2019年自动驾驶行业深度研究报告

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5596
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0
2015 2016 2017 2018
资料来源：Waymo，中信建投证券研究发展部
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资料来源：加州车辆管理局，中信建投证券研究发展部
加州车辆管理局年度报告，百度跻身世界领先水平
2019年2月加州车辆管理局公布了自动驾驶脱离报告，是指自动驾驶测试中，无法进入自动驾 驶模式或终止自动驾驶模式改由人工控制的情况。从2015年开始，获得自动驾驶车牌并在加州 测试的公司每年都要汇报，今年提交报告的有48家。 Waymo和通用Cruise以0.08次/千英里和0.19次/千英里遥遥领先其他竞争对手。我国的百度以 4.86次/千英里排名第7。
城市 时间 车企 测试范围 同时开放了第一阶段5.6公里的测试道路，运行成功后，又在半年后开放了第二阶段的31.6公里测试道 路。目前，上海的测试道路累计已达37.2公里，涵盖城市主干道、城市次干道、产业园区主干道等多 种道路交通环境 路程总长 牌照 数量 7 56 7 3 12.5公里 的 11 1 2 2 4 1 肇庆市新区，示范区里包括40公里的封闭道路测试路段（包括主干路、次干路、支路以及能够模拟高 速测试的城市道路），和33条总长70公里的公共道路路段。 29.85公里 1 3 2
30764
24680 16356 5473 18093 3428 22710 7539
16
24 16 26 88 17 119 43
0.52
0.97 0.98 4.75 4.86 4.96 5.24 5.70
文远知行
Drive.ai
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5
13
15540.8
固定车道 自动驾驶
Apollo 2.5
限定区域视觉高速 自动驾驶
Apollo 3.5
城市道路 自动驾驶
量产简单城市路况
自动驾驶
资料来源：百度，中信建投证券研究发展部
Waymo的自动驾驶出租车
Waymo无人干预下平均行驶里程（英里）
无干预下平均行驶里程（英里） 12000
10962
10000
8000 6000 4000 2000
4616
89
55
5.73
11.92
资料来源：加州车辆管理局，36氪，中信建投证券研究发展部
国内自动驾驶道路测试政策梳理
2017年12月18日，北京成为国内最先发布自动驾驶路测管理办法的城市。 2018年3月1日，上海成为国内最先发布自动驾驶路测牌照的城市。 截至2019年3月，全国已经有13个城市，发放了约100张路测牌照. 我国自动驾驶道路测试牌照发放情况（截至2019年3月）
自动驾驶
Apollo 3.0
量产园区 自动驾驶
量产限定区域 自动驾驶
高速及城市道路 的全自动驾驶
自动驾驶
2017.4
2017.7
2017.9
2018.1
2018.4
2018.7
2019.1
2019.7
2020
2021
Hello Apollo
发布“Apollo ”计划
宣布开放自动驾驶平台
Apollo 1.5
百度
通用 特斯拉 英伟达 英特尔 吉利 丰田 福特 奔驰&宝马 奥迪
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2019年1月8日发布Apollo 3.5以及智能驾驶商业化解决方案 Apollo Enterprise
第四代Cruise自动驾驶汽车将于2019年在美国率先通过车辆共享实现商业化运营 2019年2月，马斯克表示特斯拉将在2020年之前实现完全自动驾驶 2019年1月8日发布商用L2+自动驾驶系统 NVIDIA DRIVE AutoPilot，大陆和采埃孚 基于NVIDIA DRIVE的L2+自动驾驶解决方案将于2020年开始投产。 Mobileye与大众集团和以色列汽车进口商 Champion Motors 合作的自动驾驶打车服 务就将在2020年初在以色列落地。 2019年2月26日宣布计划在2021年L3级别量产车型，并支持5G和C-V2X。 2018年1月在CES上发布纯电动自动驾驶概念车e-Palette，计划在2020年东京奥运会 投入使用，并将从一家汽车公司转型为一家移动出行公司 2018年7月宣布在2030年之前对新成立的自动驾驶公司投资40亿美元，并计划在2021 年推出自动驾驶汽车。 2019年3月宝马集团与戴姆勒集团合作研发L3-L4级自动驾驶，计划在2025年之前让 双方的合作成果成规模地应用。 2017年9月表示到2018 或2019年，所有型号的奥迪车都将配备自主驾驶功能。2017 年9月发布的奥迪A8配备了L3级自动驾驶系统。
广东肇庆 2018.12.24 天津 广州
19798492/3613来自百度文库/20190312 13:24
2018.12.24
百度、天津卡达克数据有限公司 天津市西青区的王稳庄附近路段和东丽区的机场大道附近路段 景驰科技，小马智行 未公布
资料来源：中信建投证券研究发展部
自动驾驶将在2020年左右爆发
公司名称 Waymo 无人车推出时间 2018年12月6日推出自动驾驶出租车服务“Waymo One”
上海 北京
2018.03.01 2018.03.22
上汽、蔚来汽车、宝马集团
1.5 12.56 ≥6公里
百度、蔚来汽车、北汽新能源、小 44条共123公里测试道路，覆盖京津冀地区城市、乡村、高速等85%交通场景 马智行、奔驰等 百度、金龙、金旅 一汽 平潭岛中西部的麒麟大道西段 正在对初步选定的城市道路进行专业评估
福建平潭 2018.03.30 长春 重庆 深圳 无锡 杭州 长沙 常州 2018.04.17
2018.04.18 一汽、东风、长安、广汽、吉利等 礼嘉社区环线道路 2018.05.04 2018.09.14 2018.09.20 2018.10.26 2018.11.30 腾讯 上汽、奥迪中国 阿里巴巴 酷哇中国、长沙智能驾驶研究院 智加科技 AutoX 未公布 未公布 杭州市人工智能小镇 第一级测试区为湖南湘江新区智能系统测试区（含封闭式测试环境和半开放式测试环境），第二级测 试区为开放式道路
公司 Waymo 通用Cruise 车队规模（辆） 111 162 路测里程（英里） 1271587 447621 人为干预次数 114 86 人为干预次数/千英里 0.09 0.19
Zoox
Nuro Pony.ai 日产 百度 AInotive AutoX Roadstar.ai
10
13 6 4 4 2 7 2
２０１９年自动驾驶行业深度研究报告
目录
第一章：自动驾驶，未来已来
第二章：智能网联汽车生态 第三章：目前行业格局和技术进展
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自动驾驶来的可能比预想的早
百度 Apollo自动驾驶开放路线图
Apollo 1.0
封闭场地循迹
Apollo 2.0
简单城市路况