1-设计的基本概念
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例:直齿圆柱齿轮副的优化设计
已知:传动比i, 转速n, 传动功率P,大小齿轮的材 料,设计该齿轮副,使其重量最轻。 分析: (1)圆柱齿轮的体积(v)与重量(w)的表达; (2)设计参数确定:模数(m),齿宽(b), 齿数(z1)。 (3)设计约束条件: (a)大齿轮满足弯曲强度要求; (b)小齿轮满足弯曲强度要求; (c)齿轮副满足接触疲劳强度要求; (d) 齿宽系数要求; (e)最小齿数要求。
后者是前者在使用和实施中的具体表现
◆ 系统工程
★ 分析和处理的科学方法的组织管理技术
★ 一般系统方法在组织管理中的具体应用
★ 一般系统工程包括组织管理的全过程 系统分析属于系统工程的准备阶段或开始阶段
★ 理论基础:运筹学和数学、计算机科学和计算技术
在具体处理问题时,把组织和管理的事物 视为系统,运用概率、统计、运筹学、模拟等 方法,经过分析、推理、判断、综合,建成某 种系统模型,通过计算机进行运算模拟,进而 获取最佳方案,求得系统整体的最优规划、最 优管理和最优控制
1.1 优化设计基本概念
◆ 优化设计:借助最优化数值计算方法与计算机
技术,求取工程问题的最优设计方案
☆机械优化设计包括:
(1)、将实际问题加以数学描述,形成数学模型; (2)、选用适当的一种最优化数值方法和计算程序
运算求解
☆ 机械优化设计是应用数学方法寻求机械设计
的最优方案,所以需要应用机械工程的专业知 识(有限元、可靠性设计、CAD等)确定设计的 限制条件追求的目标
1、现代设计手段
(1)计算机辅助设计CAD 计算机绘图 (2)计算机辅助几何建模 实体或曲面模型图 (3)工程分析与计算 CAE --有限元或动力学 (4)智能设计与专家系统
人工智能与神经网络专家系统
提高决策判断能力
(5)数据库管理系统设计
设计数据的集合
2、现代设计特征
(1) 设计手段的更新 传动图板、图纸 电子文档
传统设计:生产经验、力学、数学公式 静态
现代设计:摩擦学、模态、可靠性、疲劳 动态
3、现代设计原则
(1) 功能满足 前提 (2)质量保证 性能、可靠、强度、刚度、稳定、动态特性等 (3)工艺优良 可制造性、可装配性、可测试性、 (4)经济合理 较低的开发成本和使用费用 (5) 社会使用(社会价值)
现代设计方法
绪论
一、现代设计方法概述
现代设计是传统设计的深入、丰富和完善。 现代设计:以市场需求为驱动,以现代设计思 想、理论为指导,以知识获取为中心,以现代技 术手段为工具,考虑产品的全生命周期和人、机、 环境相容性等因素的设计。 借助计算机,应用精度较高的分析方法(如有 限元方法等)进行分析计算,从大量的可行设计 中寻找最优的设计方案,实现用理论代替经验设 计,用精确计算代替近似计算,用优化设计、绿 色设计代替一般的安全寿命的可行性设计。其目 的是为了提高设计的主动性、科学性和准确性。
(2)产品表示
二维三维
(3)设计方法的发展
有限元、优化、模态、并行设计、虚拟设计、计算机仿真
(4)工作方式
串行设计 并行设计院 <<数据库与网络技术
(5) 设计制造一体化 CAPP NC (6) 管理水平的提高 MIS、PDM、ERP (7) 组织模式的开放
内部封闭设计多企业异地设计 优势互补、资源共享
的维数,如n个设计变量,则称为n维设计问题
x [x1, x2,L , xn ]T
☆设计变量可以是一些结构尺寸参数,也可以
是一些化学成分的含量或电路参数等(设计元素)
☆ 由n个设计变量为坐标所组成的实空间称作设
计空间。一个“设计”,可用设计空间中的一 点表示
☆设计变量的数目称为优化设计的维数,如n个
求:在满足强度条件和
稳定性条伴下,使体 积最小的圆臂直径d 和桁架高度H
解:为保证桁架可靠地工作,就必须要求杆件具有
足够的抗压强度和稳定性
抗压强度: 杆件截面上产生的压应力不超过材 料的屈服极限
杆内力
杆截面压应力
抗压强度:σ ≤ σs
稳定性:杆件截面上的压应力不超过压杆稳 定的临界应力
问题的最优解为: 最优点:
◆ 深入研究设计过程本质的基础上,以系统
论的观点研究设计进程(战略问题)和具体设计 方法(战术问题)的科学,是研究产品设计的程 序、规律及设计中思维和工作方法的一门综合 性学科
(1) 符合设计规律的设计程序
(2) 合理逻辑步骤和应遵循的工作原则
(3)分析思维规律,创造性的思维方法和技术
(4)研究各种类型设计
d=47.7cm ; H=51.31cm 最优点的体积为:
W=686.73cm3
生产管理优化
建立优化设计问题的数学模型步骤
1)根据设计要求,应用专业范围内的现行理论和 经验等,对优化对象进行分析。必要时,需要对 传统设计中的公式进行改进,并尽可以反映该专 业范围内的现代技术进步的成果。
2)对结构诸参数进行分析,以确定设计的原始参 数、设计常数和设计变量
例1-1 问题的数学表达
设计变量: 设计目标:
约束条件:
x [m, z1,b]T
minW b[(mz1)2 (miz1)2]
4
g1( x) F1 [ ]F1 0 g2 ( x) F 2 [ ]F 2 0 g3 ( x) H [ ]H10
3)根据设计要求,确定并构造目标函数和相应的 约束条件,有时要构造多目标函数
4)必要时对数学模型进行规范化,以消除诸组成 项间由于量纲不同等原因导致的数量悬殊的影响
1.2 优化设计问题的数学模型
优化设计的数学模型是描述实际优化问题的 设计内容、变量关系、有关设计条件和意图的数 学表达式,它反映了物理现象各主要因素的内在联系, 是进行优化设计的基础
四、本课程的内容
优化设计、有限元分析、可靠性设计
介绍数学规划理论和有限元法、可 靠性设计的基本概念和基本方法,通过 实例介绍用优化理论解决机械优化设计、 用有限元法分析工程结构、对机械系统 (子系统)的可靠性分析的过程。
参考文献
[1]陈屹、谢华:《 现代设计方法及其应用》 [2]孙靖民:《 现代机械设计方法》 [3]周济 :《机械设计优化方法及应用》 [4]孙靖民:《机械优化设计》 [4]臧勇:《现代机械设计方法》 [5]Daryl L. Logan著,伍义生、吴永礼译:
3. 优化设计的教学任务
优化设计是一种现代设计方法
☆基础:(1)最优化数学理论
(2)现代计算技术
☆任务: 运用计算机自动确定设计的最优方
案。 内容: (1)将工程实际问题数学化;
(优化设计数学模型) (2)用最优化计算方法在计算机上求解
数学模型。
4、最优化方法的发展
⑴ 17世纪在欧洲就有人提出各种求最大、最小的问题, 但发展缓慢
传统方法
现代方法
经验、类比
逻辑 、推理 、系统
静态、少参数
动态、多变量、多方案
当然,现代设计方法还不能完全取代传统设计方法, 一些行之有效的经验方法目前仍在广泛使用,它们仍
是现代设计方法的重要组成。
具有系统性、创造性、综合性和程式性
二、现代中的系统科学方法
1、系统论
◆ 以系统为对象,考察和研究整体与局部之间 的相互作用与相互制约的关系,同时最优化方 法求得系统的最佳方案。
例 机床主轴结构的优化设计
优化设计任务:确定Di、li 和a,保证轴端变
形和固有频率在允许限内,并使结构的质量最轻 。
求: Di、li 和a
使满足m:轴in 端变f形(D和i,固Li有) 频率[限(制D条i2 件d,2)li尺] 寸限制条件。
即:
y [y]
2
2 0
Dimin Di Dimax (i 1, 2,L , n)
⑵ 二战中,军事上的需要产生了运筹学,最优化理论 和方法逐渐得到丰富和发展
⑶ 20世纪60年代以来,发展迅速,已成为一门新兴的 学科,应用广泛 ① 近代科技和生产发展的需要 ② 计算机技术的飞速发展
4、最优化方法的应用
⑴ 部分或整个系统的设计 ⑵ 生产规划 ⑶ 工程分析和数据拟和 ⑷ 动态系统的最优控制
☆处理具体系统问题的系统分析和系统工程方法-----特殊
系统分析是一般系统方法在科学决策中的具体应用,是在一般系 统方法的指导下,对某些具体系统进行数量分析的决策方法。系统分 析的要素,亦即系统分析的主要项目,包括目的、可行方案、费用、 效益、模型、评价标准等
过程:
提出问题明确目标收集资料
分析问题建立模型 优选方案 ★ 前者是后者的方法论基础
环境友好适应(绿色工程)、人机友好(以人为本)、可维修、 安全性、可安装性、可拆卸、可回收
(6) 管理水平的提高 MIS、PDM、ERP (7) 组织模式的开放
内部封闭设计多企业异地设计 优势互补、资源共享
传统设计:生产经验、力学、数学公式 静态
现代设计:摩擦学、模态、可靠性、疲劳 动态
3、现代设计原则
>>工程系统工程、科研系统工程、军事系统 工程、企业系统工程、社会系统工程等
2、设计方法学
20世纪60年代----重视设计理论与方法的系统研究
德国----设计模式的研究 美、英--注重创造性设计的研究 日本----开发创造工程学和自动化设计、
价值工程、工业设计 总结设计规律,启发创造性,采用现代化 的先进理论和方法,使设计过程自动化、合理 化 >>是为了提高设计水平和质量,设计出更 好的产品,以满足社会日益发展的需要
工程模型物理模型数学模型
1、设计变量
一个设计方案可以用一组基本参数的数值来表 示,这些基本参数可以是构件尺寸等几何量,也 可以是质量等物理量,还可以是应力、变形等表 示工作性能的导出量。
在设计过程中进行选择并最终必须确定的各 项独立的基本参数,称作设计变量,又叫做优化 参数。
设计变量的全体实际上是一组变量,可用一 个列向量表示。设计变量的数目称为优化设计
约束又可按其数学表达形式分成等式约束和不 等式约束两种类型。
(1)等式约束
h(x) 0
(2)不等式约束
g(x) 0
可行域 :凡满足所有约束 条件的设计点,它在设计 空间中的活动范围 .
(5)研究设计信息库(设计目录)的建立和应用
(6)设计自动化的实现
3、设计系统
三、系统建模
实物模型或缩尺模型 抽象模型
◆建模:建立准确描述系统特征和行为的数
学模型等抽象模型的过程,即从看起来杂乱无 章的实际工程问题中,抽象出恰当的数学关系
提炼、分析、归纳、翻译 归纳总结与演绎推理相结合 ☆ 明确目的 ☆ 确定组成要素 ☆ 验证模型
《有限元方法基础教程》 [6]王勖成、邵敏 :《有限单元法基本原理
与数值方法》
第一篇 优化设计方法
第1章 优化设计概述
自古以来的多数工程设计,都经过了某种程度的 “优化”过程
1. 传统的设计过程: 设计(综合) 评价(分析)
选用(决策) 满意方案 2. “评价——再设计”的过程:
(a) 经验和知识; (b) 试验; (c) 优胜劣汰
相互联系成整体;分解;整体功能性
◆ 系统方法-------系统理论的实际应用
解决对具体系统的认识和管理问题
☆运用系统概念原理来分析和认识事物的一般方法-一般
按照客观事物本身的系统性,始终以整体与部分、部分与部分、 整体与环境的相互联系、相互作用、相互制约的关系中,综合地、精 确地考察研究对象,以达到最佳处理问题的目的
设计变量,则称为n维设计问题
☆设计变量有连续变量和离散变量之分
2、约束条件
设计空间是所有设计方案的集合,但这些设计 方案有些是工程上所不能接受的。如一个设计满 足所有对它提出的要求,就称为可行设计
一个可行设计必须满足某些设计限制条件,这 些限制条件称作约束条件,简称约束 根据约束的性质可以把它们区分成性能约束和 侧面约束两大类。针对性能要求而提出的限制条 件称作性能约束。例如,选择某些结构必须满足 受力的强度、刚度或稳定性等要求。 只是对设计变量的取值范围加以限制的约束称 作侧面约束。例如,允许机床主轴选择的尺寸范 围,对轴段长度的限定范围就属于侧面约束。侧 面约束也称作边界约束
li min li li max
amin a amax
N min
l1 a
N max
工程结构优化设计
图为由两根钢管组成的对称桁架。点A处垂直载荷 P=300 000N,2L=152cm,空心钢管厚度T=0.25cm, 材料弹性模量E=2.16 X 107N/cm2,屈服极限σs = 70300N/cm2