萝卜圈仿真 - 入门教程

图 2 注册和激活账号
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1.4 登录
萝卜圈三维机器人在线仿真平台
操作流程 操作流程以 图标表示，按照提示顺序进行操作，如以下形式：
操作——安装 1. 单击选中轮子模型，此时模型显示安装点，再单击轮子上的方形安装点，选中的安
装点变为粉色； 2. 单击直流电机上的球形安装点，轮子被安装到直流电机的输出轴部位；
重要提示 重要提示用以下方式表式，请仔细阅读，避免在学习过程出现意外错误。 注意：一定要添加“直流电机”，而不是“10 倍精度直流电机”，他们有非常大 的区别，使用了不一致的电机将导致无法跟随此手册完成任务
1.3 注册萝卜圈账号
萝卜圈仿真启动后，首先出现的是登录界面，如果没有账号，可以先注册一个账号。
操作——注册萝卜圈账号 1. 单击萝卜圈仿真登录界面上的注册链接，在浏览器中打开注册页面； 2. 填写好所有内容，单击网页上的注册按钮，转至激活页面； 3. 登录你注册时填写的电子邮箱，查看收到的激活码； 4. 将激活码复制到激活页面中，单击激活账号按钮，恭喜你成功注册萝卜圈仿真账号；
操作——安装客户端 1. 下载完成后，双击安装文件，按照安装向导的提示进行安装； 2. 在最后弹出的设置连接服务器地址窗口，设置如下：
a) 连接到萝卜圈官方服务器：不要修改服务器的地址，保持默认地址； b) 连接到学校服务器：输入学校的服务器地址，如：
http://192.168.1.100，单击应用，应用成功后单击退出关闭此窗口； 3. 安装完成后，双击桌面上的快捷方式“IRobotQ3D”启动萝卜圈仿真；
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目录
第一章 开始 ................................................................ 1 1.1 介绍.................................................................................................................................. 1 1.2 下载及安装萝卜圈.......................................................................................................... 2 1.3 注册萝卜圈账号.............................................................................................................. 2 1.4 登录.................................................................................................................................. 3 1.5 进入任务房间.................................................................................................................. 4
第四章 在线仿真 ........................................................... 28 4.1 开始仿真........................................................................................................................ 28 4.2 仿真操作........................................................................................................................ 29 4.3 提交成绩及查看排名.................................................................................................... 30 4.4 仿真控制栏.................................................................................................................... 31
第三章 编写控制程序 ....................................................... 17 3.1 程序思路........................................................................................................................ 17 3.2 新建控制程序................................................................................................................ 17 3.3 添加 While 永远循环模块 ............................................................................................ 18 3.4 添加 if 判断模块 ........................................................................................................... 19 3.5 为 if 判断模块添加条件 ............................................................................................... 19 3.6 添加多直流电机驱动.................................................................................................... 22 3.7 添加第 2 个 if 判断模块及其条件 ............................................................................... 23 3.8 再添加 2 个多直流电机驱动........................................................................................ 24 3.9 完整控制程序................................................................................................................ 25 3.10 保存控制程序.............................................................................................................. 25 3.11 错误处理...................................................................................................................... 26
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第一章 开始
1.1 介绍
欢迎使用“萝卜圈 3D 机器人在线仿真D 机器人世界。
此教程带你快速进入萝卜圈仿真世界，体验具有物理引擎的机器人仿真。在此过程中， 可以掌握基本的萝卜圈平台使用方法，掌握搭建机器人、编写控制程序的方法，最终体验完 成“新手入门-循迹踢球”任务。
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萝卜圈 3D 机器人在线仿真平台入门教程 本入门教程以萝卜圈仿真客户端 1.5 版本进行说明。
入门教程规范 以下规范可以方便地查看教程中的信息。
软件界面的引用 软件界面元素的引用（如菜单命令）、机器人模型名称、控制程序模块名称等用粗体格式
表示。如“单击文件►保存”表示单击菜单栏上的文件，然后单击保存命令。
萝卜圈仿真流程如图所示： 下载/安装
注册账号
登录
进入房间/查看任务
搭建机器人
编写控制程序
选择机器人和程序 选择场地及座位
开始仿真
图 1 操作流程图
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1.2 下载及安装萝卜圈
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操作——下载客户端 1. 在浏览器中打开萝卜圈官方网站（），单击导航栏中的“下载与文档”； 2. 单击下载与文档页面上的“萝卜圈端户端 v1.5.x.x”链接，下载最新版本客户端；
第二章 构建机器人 .......................................................... 6 2.1 添加控制器...................................................................................................................... 7 2.2 添加直流电机和轮子...................................................................................................... 8 2.3 安装轮子到直流电机...................................................................................................... 9 2.4 创建与使用模板............................................................................................................ 10 2.5 安装直流电机与轮子组合............................................................................................ 11 2.6 安装传感器.................................................................................................................... 12 2.7 设置属性........................................................................................................................ 13 2.8 保存机器人.................................................................................................................... 15