自动寻星卫星电视天线控制系统
全自动卫星天线定位伺服控制系统概要
全自动卫星天线定位伺服控制系统本控制系统是专门为4.5M卫星天线设计制作，通过本控制系统可方便地进行天线的方位、俯仰和极化的角度调整。
由于采用了新型交流伺服控制器，使天线的各角度的控制精度得以大幅提高，在目前国内同类系统中应用技术较为先进。
（一）卫星天线控制系统的方案采用我公司生产的交流伺服控制器和交流异步电机组成的伺服驱动单元，以可编程控制器、可编程终端等组成控制单元。
系统构成方案如图所示。
（二）系统功能及技术指标该系统由室内控制单元和室外伺服驱动单元组成，通过可编程终端显示的文字提示进行操作。
交流伺服控制器驱动天线机构上的交流异步电机实现精确的位置、速度控制，以实现天线的方位、俯仰和极化的角度调整。
安装在电机上的编码器不仅为交流伺服控制提供反馈信息，而且为室内控制单元提供天线的方位、俯仰信息，经数据处理后用于控制和显示角度。
软件在实现系统的各种功能中起着非常重要的作用。
本系统的软件有交流伺服控制器(3台)的程序、可编程控制器的程序和可编程终端的程序。
这几种程序分别担负着人机界面、数据处理、动作控制以及状态监视等各种作用。
与天线方位有关的软件部分对应于天线和本系统安装在北半球。
动作范围：方位90.00°(东)～270.00°(西)［正南为180°］俯仰 5.00°(俯)～90.00°(仰)极化±90°动作方式：⑴角度操作：设定角度值，运动至设定位置。
（对好第一颗星之后）⑵步进操作：选择步进距（小步距0.01°、中步距0.05°、大步距0.25°）后，单键操作，按1次键，运动1步。
⑶启停操作：选择电机转速(方位、俯仰和极化的速度分挡不同)后，单键操作，按1次运动、再按1次停止。
换星操作：按序号登录5颗星的方位角、俯仰角数据。
设定目标星号后执行换星。
非常快捷、方便。
若所设定的星号未登录则不执行并提示“无效”。
卫星天线自动控制器的设计实现j
卫星天线自动控制器的设计实现j首先，卫星天线自动控制器的设计需要考虑到以下几个方面：数据采集、数据处理、指令生成和执行。
下面将对这些方面进行详细阐述。
1.数据采集卫星天线自动控制器需要获取相关的数据，如卫星的位置数据、天线的当前位置数据以及环境数据（如风速、温度等）。
可以使用传感器来进行数据的采集，如GPS传感器、加速度传感器、温度传感器等。
这些传感器可以将采集到的数据传输给控制器。
2.数据处理获得的数据需要进行处理，以得到可识别的信息。
这包括对卫星位置数据进行解析和计算，对天线位置数据进行解析等。
可以使用相关的算法和数学模型来对数据进行处理，以得到所需的信息。
3.指令生成根据处理后的数据，自动控制器可以生成对天线运动的指令。
根据卫星位置数据和天线当前位置数据，可以计算出天线需要移动的方向和距离。
根据风速等环境数据，可以生成合适的指令以调整天线的姿态以及防止因风力引起的移动。
4.指令执行生成的指令需要发送给天线，以实现天线的运动。
可以使用电机或舵机等控制装置来执行指令。
控制装置可以根据指令控制天线的方向和角度，并实时反馈天线的状态信息。
在实现卫星天线自动控制器时，还需要考虑到以下几个方面：1.软件设计需要设计合适的软件来实现数据采集、数据处理、指令生成和执行等功能。
可以使用编程语言来编写相关的代码，并利用相关的开发工具来辅助开发。
2.硬件设计需要选择合适的处理器和传感器，并设计相应的电路板和接口电路。
可以使用单片机或嵌入式系统作为控制器的核心，同时考虑到可扩展性和性能需求。
3.通信设计需要通过通信协议将控制器与卫星天线连接起来，以实现数据的传输和指令的执行。
可以选择合适的通信技术，如串口通信、蓝牙通信或以太网通信等。
4.算法设计需要根据具体的需求设计合适的算法，以实现数据处理和指令生成等功能。
可以利用数学模型和相关的算法来完成这些任务。
总结起来，卫星天线自动控制器的设计实现主要包括数据采集、数据处理、指令生成和执行等方面。
Ku波段卫星自动跟踪天线系统简易操作(ORBIT)
Ku波段卫星自动跟踪天线系统简易操作(ORBIT AL-7103-MKII)1．开机步骤1）该自动跟踪天线系统的软件部分是基于WINDOWS CE操作系统上安装了MTSLINK软件，实现系统的控制功能。
开机后，系统操作软件会自动运行。
天线控制器(机柜内最上部分带液晶显示器的设备)上有两种电源开关，一个是在前面板上，另一个在设备的后面。
但实现的功能完全一样的。
(因设备后部的开关不是很方便，故在设备的前面板也设计了一个电源开关)。
开机时，仅需向上按一下前面板的开关即可完成天线控制器的加电工作。
天线控制器加电后会自动运行控制软件(MTSLINK软件)。
2）上述屏幕界面出现后，按“O”键，输入密码口令“AL-7200”。
进入日常的操作系统界面。
3）进入该屏幕后，首先注意“System Status”小窗口中的“IMU”状态会显示倒数的360秒计数。
(天线启动需要6分钟时间)。
“Mode”状态显示“Init”(初始化)。
6分钟过后，天线系统初始化工作完成。
正常情况下，系统的模式(Mode)会自动变为“Pnt-to-Sat”然后进入正常的Step Track步进跟踪卫星工作模式，同时“IMU”状态变为“Locked”。
这时，系统应该能正确找到跟踪的卫星(鑫诺1号卫星，110.5E)。
找到正确卫星的另一个明显标志是屏幕最右边的粉红色AGC信号指示器会超过绿色门限指示条很多。
（目前使用的亚太5号卫星，AGC值大约在-65dB左右，低于-70dB时信号中断。
接收机跟踪频率为：1034Mhz）如果6分钟后，系统没有自动跟踪卫星。
这时，需要你按下面步骤进行操作：A. 在Mode菜单下找到Pnt-to-Sat。
点击后会发现代表天线的红色圆圈移动到图表的中心位置，同时粉红色的AGC信号指示会达到最大值。
B. 第二步，再进入Mode菜单中，找到Step Track模式，选定。
系统会正常进行步进跟踪卫星跟踪模式。
注意：日常该系统的正常工作模式是 Step Track(步进跟踪)模式。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统分析
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统分析移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统是一种能够自动调整天线方向，以接收卫星信号并实时转换为电视信号播放的系统。
这种系统通常由天线、控制器和实时追踪设备组成。
天线是系统的核心组件，用来接收卫星信号。
天线一般由反射面和馈源组成，反射面用来聚集卫星信号，馈源则用来将信号传输到接收器。
天线的设计和制造对系统的性能至关重要，需要考虑到频率范围、增益、方向性和抗干扰能力等因素。
控制器是系统的关键部分，负责检测和分析卫星信号，并根据信号强度和方向调整天线的位置。
控制器通常采用微处理器和传感器来实现。
微处理器负责接收和处理传感器提供的数据，并根据预先设定的算法进行控制决策。
传感器则用来监测天线的方向和信号强度，常见的传感器包括罗盘、陀螺仪和加速度计等。
实时追踪设备是系统的辅助组件，用来提供当前位置和时间信息。
实时追踪设备通常采用全球定位系统（GPS）和加速度传感器等技术，可以实时获取设备的经纬度、高度和运动状态等参数。
这些信息可以帮助控制器准确计算天线的位置和方向，并进行相应的调整。
整个系统的工作流程如下：控制器通过传感器获取当前的位置和方向信息，然后根据预设的卫星参数，计算出天线需要指向的位置和方向。
接着，控制器通过驱动机构调整天线的位置，使其与目标卫星保持最佳的信号接收角度。
一旦天线调整完成，卫星信号就会经过反射面和馈源，传输到接收器进行信号处理和解码，最终转换为电视信号并播放。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统具有很大的应用潜力。
它可以为移动车辆、船只和户外活动提供高质量的卫星电视信号，使用户能够随时随地观看喜欢的电视节目。
这种系统还可以在突发事件和灾害救援中发挥重要作用，为灾区提供及时的信息和娱乐服务。
要实现高精度的自动跟踪，系统需要具备较高的稳定性和精确性。
天线的制造工艺和控制算法的设计都需要不断改进和优化。
卫星信号的传输和解码也需要考虑到信号干扰和多径效应等因素，以提高系统的可靠性和性能。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统分析
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统分析随着科技的进步和人们对高清电视节目的需求不断增加，卫星电视成为了许多家庭的首选。
卫星电视信号的接收需要一个良好的天线系统，并且尤其是在移动环境下，天线的位置需要不断调整以保持信号的稳定。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统应运而生。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统主要由天线、信号解调器、控制系统和自动定位装置组成。
其工作原理是通过探测信号强度和方向，自动调整天线的方向，以保证卫星信号的稳定接收。
下面将对其原理和特点进行详细分析。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统采用的是GPS定位技术。
通过GPS系统，天线可以实时获取所在位置的经纬度信息，进而根据卫星位置信息来进行自动调整。
这样，即使车辆在行驶过程中，天线也能准确地锁定卫星信号，无需人工干预。
这种自动定位装置大大提高了天线的接收精度和稳定性，确保了卫星信号的连续接收。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统使用了先进的信号探测技术。
系统通过内置的信号解调器，可以实时监测卫星信号的强度和方向。
一旦信号受到干扰或者方向发生偏离，控制系统就会及时调整天线的方向，以维持信号的稳定接收。
这种智能化的信号探测技术，使得移动环境下的卫星电视接收变得更加可靠和便捷。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统具有高度的灵活性和适应性。
无论是在陆地车辆、船舶还是飞机上，都可以安装这种系统进行卫星电视接收。
而且，系统本身不受什么限制，可以适应各种不同的卫星信号，使得用户在不同地区、不同网络环境下均能获得稳定的卫星电视节目服务。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统是一种先进的卫星电视接收技术，具有自动定位、智能探测和高度适应性等特点。
它不仅可以满足移动环境下的卫星电视接收需求，还可以为用户带来更加便捷和可靠的收视体验。
随着科技的不断进步，相信移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统还会不断改进和完善，为用户提供更加优质的卫星电视服务。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统分析
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统分析随着科技的不断发展，人们对于电视节目的需求也越来越高。
而在一些偏远地区或移动的环境中，接收卫星电视的需求也日益增加。
由于地理环境、气候变化等因素的影响，传统的卫星电视接收系统往往难以稳定接收信号。
为了解决这一问题，人们提出了移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统。
本文将着重对这一系统进行分析和探讨。
一、系统的基本原理移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统主要由天线、控制装置和定位系统三部分组成。
其基本原理是通过定位系统获取卫星的信号参数，然后由控制装置控制天线进行自动调整，以保持与卫星的稳定连接。
具体而言，系统会通过GPS或其他定位系统获取接收位置的经纬度信息，然后根据预先设定的卫星位置参数，计算出天线需要调整的角度和方向。
控制装置根据这些参数，控制天线进行自动跟踪，以实现稳定的卫星信号接收。
二、系统的优势1. 提高接收稳定性移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统可以实时跟踪卫星信号，根据信号参数进行自动调整，从而极大地提高了接收稳定性。
无论是在山区、高楼林立的城市还是行驶中的车辆上，都可以保持良好的卫星信号接收效果。
2. 便于移动使用相比传统的固定式卫星接收系统，移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统更加便于移动使用。
无论在露天活动、移动车辆或者是野外工作场合，都可以轻松携带和使用，极大地提高了使用的灵活性。
3. 自动化操作该系统可以实现自动跟踪卫星信号，无需手动调整天线的方向和角度，大大简化了操作，降低了使用门槛。
即使是普通用户也可以轻松完成安装和使用。
三、系统的发展趋势随着科技的不断进步，移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统也在不断演进。
未来，该系统有望在以下几个方面实现更大的进步和改善。
1. 小型化随着芯片技术和制造工艺的不断进步，移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统有望实现更小型化。
将控制装置和定位系统等核心部件进一步集成，从而减小整体体积，提高系统的便携性和使用灵活性。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统分析
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统分析随着卫星电视的普及，人们对接收视信号的需求越来越迫切，特别是在偏远地区或移动车辆中。
为了满足这样的需求，移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统应运而生。
这种系统可以自动识别卫星信号，调整天线的角度和方向，以保证良好的信号接收质量。
本文将从系统结构、工作原理和发展方向三个方面对这种天线跟踪系统进行分析。
一、系统结构1. 天线系统：包括射频天线、驱动机构和位置传感器。
2. 控制系统：包括信号处理、运动控制和自适应算法。
3. 电源系统：包括电池和充电系统。
4. 机械结构：包括机架和天线的支撑结构。
其中，射频天线用于接收卫星信号，驱动机构用于控制天线的方向和角度，而位置传感器用于测量天线的位置和方向。
控制系统是整个系统的核心部分，它通过信号处理、运动控制和自适应算法来实现自动跟踪功能。
信号处理主要是为了将接收到的信号转换成数字信号，并进行预处理和滤波。
运动控制则主要是控制驱动机构的转动和天线的位置。
自适应算法则主要是通过对信号强度和方向的自适应调整，来优化系统的稳定性和接收质量。
电源系统则主要是为整个系统提供电力，以保证其正常工作。
机械结构则是各个组成部分的支撑和连接部件，其稳定性和刚性与整个系统的性能密切相关。
二、工作原理1. 天线系统通过位置传感器实时感知自身的方向和角度，并将这些信息传递给控制系统。
2. 控制系统利用自适应算法，根据卫星信号的强度和方向，实现驱动机构的自动控制。
3. 驱动机构控制天线转动和移动，以便实现最佳的信号接收。
4. 通过信号处理和预处理，将接收到的信号转换成数字信号，进行滤波和调整。
5. 经过信号处理和运动控制的优化，系统实现自适应跟踪，并保证卫星信号的稳定和质量。
三、发展方向目前，移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统已经得到广泛的应用，并逐渐成为卫星电视接收的主要方式之一。
然而，随着科技的不断进步和需求的不断变化，这种系统还需要不断完善和发展。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统分析
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统分析1. 引言1.1 研究背景移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统是一种能够实现在移动环境下同步卫星信号的技术装备，具有较高的实用性和市场前景。
在传统的卫星电视接收系统中，天线需要通过人工调整来对准卫星信号源，这种方式存在人工操作复杂、精度低、受环境影响较大等问题。
研究和开发一种自动跟踪系统已成为当前卫星电视领域的重要研究方向。
随着移动通信和卫星通信技术的不断发展，人们对移动接收卫星电视的需求逐渐增加。
无论是行车中观看直播节目，还是露营时享受卫星电视节目，都需要一种方便、高效的天线自动跟踪系统来保证信号的稳定接收。
研究移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统具有非常重要的现实意义和应用前景。
通过引入先进的技术手段和算法，实现天线的自动跟踪，并能够在复杂的环境条件下实现稳定的信号接收，将为移动卫星电视系统的发展带来新的机遇和挑战。
1.2 研究目的本文旨在探讨移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统的研究目的。
随着卫星通信技术的不断发展，卫星电视成为人们获取信息和娱乐的重要途径之一。
传统固定天线容易受到地形、建筑等外界因素的影响，造成信号接收不稳定。
针对这一问题，研究移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统具有重要的意义。
研究目的在于解决移动通信设备对卫星信号稳定性的要求。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统能够根据实时位置信息，自动调整天线方向，确保信号接收稳定。
研究目的在于提高卫星通信系统的效率和可靠性。
通过自动跟踪系统的引入，可以减少人工干预，提高系统运行效率，降低故障风险，增强系统的可靠性。
本文旨在探讨移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统的研究目的，旨在提高卫星电视信号接收的稳定性和可靠性，为移动通信设备的发展提供技术支持和保障。
1.3 研究意义移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统具有重要的研究意义。
首先，随着移动通信和卫星通信技术的快速发展，人们对移动接收卫星电视的需求日益增加。
自动跟踪系统可以实现接收天线自动调整姿态，保证信号的稳定性和清晰度，提高用户体验。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统分析
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统分析移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统是一种可以在移动过程中自动调整天线方向以接收卫星电视信号的技术系统。
这种系统主要由以下几个方面构成。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统包括一个天线系统。
天线系统通常由一个或多个天线组成，天线通过接收卫星发射的信号进行信号接收。
天线的设计和制造是关键，需要具备良好的接收性能和抗干扰能力，并且能够在移动过程中自动调整方向。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统还包括一个定位系统。
定位系统通常采用全球定位系统（GPS）来获取目标位置的信息，通过接收卫星信号来计算当前位置，并反馈给天线系统。
天线系统根据定位系统提供的信息，自动调整天线的方向，确保天线始终指向卫星。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统还包括一个控制系统。
控制系统通常由一个或多个控制器组成，用于控制天线的运动和方向调整。
控制系统根据定位系统提供的信息，计算出天线需要调整的方向和幅度，并通过控制器控制天线的电动机进行调整。
控制系统还可以实现对天线系统的开关、电源等功能的控制。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统还可能包括一个信号处理系统。
信号处理系统主要用于处理接收到的卫星电视信号，包括信号的放大、滤波、解调等。
信号处理系统可以根据不同的卫星电视标准和传输方式进行适配，确保接收到的信号质量达到一定的要求。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统还可能包括一个用户界面。
用户界面可以是一个控制面板、遥控器或者移动应用程序。
用户可以通过用户界面进行系统的设置、参数调整和操作控制，方便用户使用和管理系统。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统通过天线、定位系统、控制系统、信号处理系统和用户界面等组成部分，实现在移动过程中自动调整天线方向以接收卫星电视信号的功能。
这种系统在车载、船舶、移动通信基站等领域都有广泛的应用。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统分析
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统分析1. 引言1.1 背景介绍现在随着移动通信和卫星通信技术的不断发展，移动接收卫星电视的需求也越来越大。
传统的卫星电视接收系统需要手动调整天线朝向才能接收到稳定的信号，但是随着人们对便利性的要求不断提高，自动跟踪系统应运而生。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统能够实现在车辆行驶过程中持续稳定地接收卫星信号，无需人工干预调整天线方向。
这一技术的研究和应用具有重要的实用价值和意义。
在传统固定卫星接收系统的基础上，移动接收卫星电视的天线自动跟踪技术实现了天线方向的实时跟踪和调整，大大提高了卫星信号的接收质量和稳定性。
通过对系统工作原理、组成部分、不同天线类型的比较以及系统优缺点的对比分析，有助于更好地理解和应用这一技术。
本文将对移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统进行深入分析，探讨其在通信领域的应用前景，为相关研究和应用提供参考和借鉴。
1.2 研究意义移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统是一项具有重要研究意义的技术。
随着移动通信和卫星通信技术的快速发展，人们对移动接收卫星电视的需求越来越高。
由于卫星信号受到地面和大气条件的影响，传统固定天线往往无法满足移动接收的要求，因此自动跟踪系统的研究具有重要意义。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统可以实现对卫星信号的高效捕获和稳定接收，大大提高了接收质量和用户体验。
自动跟踪系统的研究还能够推动卫星通信技术的进步，促进卫星通信在移动通信领域的应用和发展。
2. 正文2.1 移动接收卫星电视的天线自动跟踪技术移动接收卫星电视的天线自动跟踪技术是一种能够使天线自动跟踪卫星信号，并保持信号稳定的技术。
这种技术在移动卫星通信、车载卫星电视、船舶卫星通信等领域具有重要应用价值。
天线跟踪技术主要通过安装在天线上的传感器来实现。
传感器可以检测到来自卫星的信号，通过控制天线的方向和角度，使其始终对准卫星，确保信号质量稳定。
这种自动跟踪技术可以有效解决移动接收过程中因车辆运动或船舶摇晃而导致的信号不稳定的问题。
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统分析
移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统分析随着科技的不断发展，卫星电视已经成为人们日常生活中不可或缺的娱乐方式。
在过去，卫星电视接收设备通常需要固定安装在一个位置，而且需要手动对准卫星信号。
随着移动卫星电视的普及，人们需要更加灵活的接收方式，这就需要一种自动跟踪系统，能够随着车辆或船只的移动，自动调整天线的方向，以确保持续地接收卫星信号。
本文将对移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统进行分析，并讨论其原理和应用。
1. 系统原理移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统通常由天线、控制器和定位系统组成。
天线部分主要包括接收器和发射器，用于接收和发射卫星信号。
控制器是整个系统的核心部分，它可以通过GPS或其他定位系统获取当前的位置信息，然后根据卫星的参数，计算出天线应该调整的方向和角度。
定位系统则用来提供实时的位置信息，以便控制器及时调整天线的方向。
整个系统通过这三部分的协作，可以实现对移动车辆或船只的跟踪，并持续地接收卫星信号。
2. 技术难点移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统在实现过程中面临着一些技术难点。
首先是如何精准地获取当前位置信息。
虽然GPS可以提供较为准确的位置信息，但是在一些特殊环境下，例如在高楼群中或者在密集的树林中，GPS信号可能会受到干扰，导致定位不准确。
天线的自动调整也需要考虑到天线本身的性能和机械结构，确保在高速运动和恶劣环境下仍能稳定地工作。
卫星信号的频率、极化和方向也需要考虑在内，以确保系统能够正确地接收到卫星信号。
3. 应用展望移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统在旅游、户外活动、船只和车辆等领域有着广泛的应用前景。
在旅游方面，人们可以在自驾游或露营中使用移动卫星电视，随时随地观看喜欢的节目。
在户外活动中，移动卫星电视可以为人们提供更多的娱乐选择。
在船只和车辆中，移动卫星电视可以为船员和司机提供娱乐和信息服务，提高工作和生活质量。
由于移动卫星电视的便利性和灵活性，相信在未来的市场中会越来越受到人们的欢迎。
Ku波段卫星自动跟踪天线系统简易操作(ORBIT)
Ku波段卫星自动跟踪天线系统简易操作(ORBIT AL-7103-MKII)1．开机步骤1）该自动跟踪天线系统的软件部分是基于WINDOWS CE操作系统上安装了MTSLINK软件，实现系统的控制功能。
开机后，系统操作软件会自动运行。
天线控制器(机柜内最上部分带液晶显示器的设备)上有两种电源开关，一个是在前面板上，另一个在设备的后面。
但实现的功能完全一样的。
(因设备后部的开关不是很方便，故在设备的前面板也设计了一个电源开关)。
开机时，仅需向上按一下前面板的开关即可完成天线控制器的加电工作。
天线控制器加电后会自动运行控制软件(MTSLINK软件)。
2）上述屏幕界面出现后，按“O”键，输入密码口令“AL-7200”。
进入日常的操作系统界面。
3）进入该屏幕后，首先注意“System Status”小窗口中的“IMU”状态会显示倒数的360秒计数。
(天线启动需要6分钟时间)。
“Mode”状态显示“Init”(初始化)。
6分钟过后，天线系统初始化工作完成。
正常情况下，系统的模式(Mode)会自动变为“Pnt-to-Sat”然后进入正常的Step Track步进跟踪卫星工作模式，同时“IMU”状态变为“Locked”。
这时，系统应该能正确找到跟踪的卫星(鑫诺1号卫星，110.5E)。
找到正确卫星的另一个明显标志是屏幕最右边的粉红色AGC 信号指示器会超过绿色门限指示条很多。
（目前使用的亚太5号卫星，AGC值大约在-65dB左右，低于-70dB时信号中断。
接收机跟踪频率为：1034Mhz）如果6分钟后，系统没有自动跟踪卫星。
这时，需要你按下面步骤进行操作：A.在Mode菜单下找到Pnt-to-Sat。
点击后会发现代表天线的红色圆圈移动到图表的中心位置，同时粉红色的AGC信号指示会达到最大值。
B.第二步，再进入Mode菜单中，找到Step Track模式，选定。
系统会正常进行步进跟踪卫星跟踪模式。
注意：日常该系统的正常工作模式是Step Track(步进跟踪)模式。
自动寻星卫星电视天线控制系统
制 系统 ， 以最大 的 仰角 开 始 ， 动 天线 的方 位 角 ， 变 自
动搜索卫 星 电视 信 号 ， 出最 接 近 当地 地 理 经 度 的 找
卫 星 ， 确认 出该 卫 星的位置 参数后 ， 据天 线所 处 经 根 地 理位置 以及 卫 星经 度 ， 自动 确定 以水 平 面 为 基 准 的 天线仰 角 和天线 的方 位角． 采用 自主跟 踪方 式 ， 以 电视信 号极 大值 方式 自动对 准 卫 星 ， 同时 实 时 地 显 示 天线 的状态 参数 ， 将 所 有 收 到 电视 卫 星 位 置 参 并 数存储 在 系统 中 ， 可方 便 快 速 的对 准 其 中任 何 一 颗 电视卫 星 ． 存储 数据 量不受 限制 ． 在卫 星 的位置 发生
中图分 类号 ： Ｔ ３ １ ４ Ｐ ９． １
文献 标识 码 ： Ａ
文 章编 号 ：０ ４０ ６ （ ０ ７ ０ —０ ５０ １ ０ —３ ６ ２ ０ ） ４０ ８ —４
Ａｎｔ ｎｎ ｎｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｆＳａ ｅ ｌｔ ｌ ｖ ｓ ｏ ｏ ｔ ｍ ａ ｉ ａ ｅ ｌｔ ｅ ａ Ｃｏ ｒ ｌＳ ｓ ｅ ｏ ｔ ｌｉｅ Ｔｅ ｅ ｉ ｉ ｎ ｆ ｒ Ａｕ ｏ ｔｃ Ｓ ｔ ｌ ｅ ｉ
自动寻星卫星电视天线控制系统
自动寻星卫星电视天线控制系统
李涛;郝东亮;刘建中
【期刊名称】《甘肃科学学报》
【年(卷),期】2007(19)4
【摘要】介绍了基于DSP自动寻星卫星电视天线控制系统,阐述了系统的软硬件结构及各部分功能.实现了卫星地面站天线的自动寻星和实时跟踪.
【总页数】4页(P85-88)
【作者】李涛;郝东亮;刘建中
【作者单位】甘肃省科学院,自动化研究所,甘肃,兰州,730000;甘肃省广播电影电视总台,甘肃,兰州,730000;甘肃省科学院,自动化研究所,甘肃,兰州,730000
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.41
【相关文献】
1.卫星电视天线自动寻星跟踪控制系统的设计 [J], 白成林
2.小口径固定站卫星天线自动寻星方案 [J], 薛程;王激扬;边力军;黄曜明
3.应急通信车载卫星地球站自动找星系统寻星误差修正方法 [J], 刘坤
4.车载卫星天线自动寻星的探讨 [J], 矫峤
5.卫星天线自动对星控制系统研究与设计 [J], 吴瑞;李茜;白燕;汤伟
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即时姿态． 倾角信号首先进行模拟量采样和 Ａ Ｄ转 ／ 换（ 量化） 送人数字处理单元． 闭， 数字处理单元送出 天线垂直方向的运动控制信号， 由电动推杆驱动仰 角执行机构， 实现天线仰角的调整．
接收到的卫星信标信号的强弱作为天线是否对 准卫星的依据． 我们利用宽带指针式寻星仪经改造 后， 将其 １ －３ Ｖ Ｖ的输 出电压送至 Ｄ Ｐ的 Ａ Ｄ转 Ｓ ／
Ａ ｓ ａｔ Ａ Ｐｂｓｄ ｔｍ ｒ ｅ ｉ ｔｌ ｉｏ ａｔ ｎ ｃｎｒｌ ｔ ｄ ｃｄ ｗ ｉ ｉｄｓ ｎｄ ｂｔ ｃ； Ｄ －ａｅ ｓｓ ｆ ｓｔ ｌｅ ｅ ｓ ｎ ｅ ａ ｔ ｉｉ ｒ ｕｅ ， ｃ ｓ ｉ ｅ ｆｒ ｒ Ｓ ｙ ｅ ｏ ａ ｌｔ ｅ ｖ ｉ ｎ ｎ ｏ ｏ ｓ ｏ ｎ ｈ ｈ ｅ ｇ ｏ ｓａｃｉ ａ ｄ ｃｉ ｓｔｌｔｓ ｏ ａｉ ｌ ． ｅ ｈ ｅｔｒｓ ｔｅ ｔ ａｅ ｈｒｗ ｒ ｏ ｔｅ － ｅｒｈ ｇ ｔ ｋｎ ａ ｌｅ ａｔｍ ｔ ａ ｙ Ｔ ａｃｉ ｃｕｅ ｏ ｈ ｓｆ ｒ ａｄ ｄ ａｅ ｈ ｃｎ ｎ ｎ ｒ ａ ｇ ｅ ｉ ｕ ｃｌ ｈ ｒ ｔ ｆ ｏ ｗ ｎ ａ ｆ ｏ ｔ ｌ ｔ ａｅ ｅ ， ｔｅ ｃ ｏ ｓ ｄｆ ｒｎ ｃｍ ｏ ｅｔ ａｅ ｃｉ ｄ ｄｔｉ Ｔ ｅ ｏ ａｉｓｔ ｒ ｓｓ ｍ ｇ ｎ ａｄ ｆｎｔ ｎ ｏ ｉｅｅｔ ｐｎｎｓ ｄｓｒ ｅ ｉ ｅ ｌ ｈ ａｔｍ ｔ ａ－ ｏ ｙｅ ｒ ｉ ｖ ｎ ｈ ｕ ｉ ｆ ｆ ｏ ｒ ｅ ｂ ｎ ａ ． ｕ ｃ ｅｉ ｓａｃｉｇ ｔｅ ｌｉ ｔ ｃｉ ａｅ ｌｅ ｉ ｔｉａｔ ｎ ｃｎｒｌ ｔ ｆｒ ｅ ｉ ｔｌ ｉｏ ． ｌｔ ｅｒｈｎ ａｄ ｒａ ｔ ｌｅ ｎ ｈ ｅ －ｍｅ ｋｎ ｒ ｒａ ｚｄ ｈｓ ｅ ａ ｔ ｓｓ ｍ ｓｔ ｌｅ ｖ ｉ ｒ ａ ｇ ｅ ｉ ｎ ｎ ｎ ｏ ｏ ｙ ｅ ｏ ａ ｌｔ ｅ ｓ ｎ ｅ Ｋ ｙ ｒｓ ｓｔｌｔ ｔ ｅｉｏ ａｔ ｎ ； ｏ ａｉｓｔ ｌｅ ｒｈ ｇ ａｔｍ ｔ ｒａ ｔ ｅ ｅｉ ｔ ｃ－ ｅ ｗ ｄ ． ｅｉ ｅ ｖ ｉ ｎｅ ａ ａｔｍ ｔ ａｅｉ ｓａｃｉ ； ｏ ａｉ ｅｌｉ ｓｔ ｌｅ ｋ ｏ ａ ｌｅ ｓ ｎ ｎ ｌ ｕ ｃ ｌｔ ｅ ｎ ｕ ｃ －ｍ ａ ｌｔ ｒ ａ
的天线所在地的地理经、 纬度以及海拔高度数值后， 结合卫星电视信号的场强电平和以上数据进行相应 运算后产生天线姿态的控制信号， 经输出接口传至 相应的机械执行机构， 即可对天线的姿态进行控制， 还可采用极值跟踪体制进行实时跟踪， 同时实时地 显示天线的状态参数． 天线的方位角 Ａ的计算公式如下１ ５ １
第１卷 ９
李 涛等： 自动寻星卫星电视天线控制系统
面精确运动到既定姿态， 使卫星电视接收天线对准 所要接收电视信号的卫星．
３ １ 数据处理 ．
其中ａ 为当地地理经度与卫星定点经度之差； 为 Ｒ
当地地理纬度（ 以下公式中字母的含义相同） ． 天线的俯仰角 Ｅ的计算公式如下：
ｃｏｓ ａ
倾角传感器输出的是 Ｏ －４５ Ｖ ． Ｖ的模拟信号， 先将其调理成 Ｏ Ｖ－３ Ｖ的电压范围， 以适应 Ｄ Ｐ Ｓ 模数转换输人接口的规范［． ３ 首先经 Ｄ Ｐ内 １ 位 １ Ｓ ２
２甘肃省广播电影电视总台， ． 甘肃 兰州
７００ ） ３００
摘 要： 介绍了基于 Ｄ Ｐ自 Ｓ 动寻星卫星电视天线控制系统， 了系统的软硬件结构及各部分功 阐述 能． 实现 了卫星地面站天线的 自动寻星和实时跟踪． 关键词 ： 卫星电视天线； 自动寻星； 动实时跟踪 自 中图分类号： Ｔ ３１４ Ｐ ９． １ 文献标识码： Ａ 文章编号：０４ ３６２０）４ ０５ ４ １０－ ６（０７０－ ８－ ０ ０ ０
的 Ａ Ｄ转换器进行模数转换 ， ／ 再用反函数 ａｃｉ 将 ｒｓ ｎ 其换算成相对应的角度数值．
Ｅ ＝ ａ ｃ ｎ — ｒ ｔ ａ
ｎ 甲一万 ｃ ｏ
，
了 一（ ｓｏ ） １ ｃａ 明’ ｏｃ
其中ｒ 为地球半径； Ｒ为卫星轨道半径．
４ 软件设计
采用 Ｔ 公司 Ｄ Ｐ芯片构建的 Ｄ Ｃ ２２开发 Ｉ Ｓ Ｅ ８１ 板及其配套的编程器， 自行开发针对控制对象的程 序， 构成独立的运动控制系统［ ［ ６ １ 应用程序 由支持 Ｄ Ｐ芯片的 Ｃ及汇编语言编 Ｓ 写． 包含了主函数、 中断服务函数和各功能子函数． 为便于程序的设计、 分析与调试， 采用了结构化模块
第１卷 第４ ９ 期 ２０ 年 １ 月 ０７ ２
甘肃 科 学 学 报
Ｊ ｕｎ ｌ Ｇ ｎｕ ｉ ｃｓ ｏ ｒａ ｏ ａ ｓ Ｓ ｅ ｅ ｆ ｃｎ
Ｖｏ． Ｎｏ ４ ｌ１ ． ９
Ｄｅ ． ７ ０ ｃ２ ０
自动寻星卫星电视天线控制系统
李 涛‘郝东亮“刘建中‘ ， ，
７０ ０ ３０ （． １甘肃省科学院 自动化研究所， 甘肃 兰州 ０ ；
输出电压与倾角位置的关系是连续函数关系， 是一
个模拟量， 它可以反映出 ｏ－９０ ＇ ０范围内天线仰角的
图 ２ 卫星电视接收天线支架
１２ 机械执行机构 ． 在俯仰方位式的机架结构上面配置 ２ 个伺服电
机， 在俯仰轴安装一个倾角传感器， 分别实现对方位 角和仰角运动的驱动功能． 使得天线可以在水平方 向作 ３０自由旋转， ７０ ６０ 在 ５的俯仰范围升降． 构成具 有２ 个自由度的运动系统， 完成对天线的姿态控制．
接收到的卫星信标信号的强度作为天线是否对 准卫星的依据． 宽带寻星仪可以输出 １ －３ Ｖ Ｖ的场 强信号电压， 将其送至 Ｄ Ｐ的 Ａ Ｄ转换电路， Ｓ ／ 即可 获取反映是否对准卫星的参考数字信号．
３２ 寻星算法 ． 在微控制器内预存储了所需寻找的静止卫星轨 道位置的星下点地理经度． 当输人了由 Ｇ Ｓ Ｐ 测量得
万方数据
运算求得当前天线所处的方位角［， ［ 再将其作为基 ５ ］
准进行其他卫星的搜索． 在伺服控制执行单元中， 由微处理器输出的状 态控制信号（ 停机、 开、 正反转、 位移量等）经光电祸 ， 合器输出， 去控制伺服电机做相应的动作， 从而驱动 天线方位、 俯仰姿态的变化． 在程序的控制下天线锅
ｉ ｎｇ
电视卫星天线是卫星电视传输中必不可少的组 成部分 ， 卫星天线随着科技的发展， 正向集成化、 智 能化、 高科技方向发展［． 动寻星卫星电视天线控 Ｄ 自 ７ 制系统 ， 以最大的仰角开始， 变动天线的方位角， 自 动搜索卫星电视信号， 找出最接近当地地理经度的 卫星， 经确认出该卫星的位置参数后， 根据天线所处 地理位置以及卫星经度， 自动确定 以水平面为基准 的天线仰角和天线的方位角． 采用 自主跟踪方式 ， 以 电视信号极大值方式 自动对准卫星， 同时实时地显 示天线的状态参数， 并将所有收到电视卫星位置参 数存储在系统中， 可方便快速的对准其 中任何一颗 电视卫星． 存储数据量不受限制． 在卫星的位置发生 漂移和卫星电视天线地理位置发生变化时， 自动寻 星卫星电视天线控制系统依然可调整其姿态始终对
换电路作为系统的反馈信号．
２ 运动控制系统
２ １ 数字控制单元 ． 数字控制单元采用 Ｔ 公司的 ３ 位定点数字信 Ｉ ２ 号处理器（ Ｓ ） ３０ ２１１． Ｄ ＰＴ ＭＳ２Ｆ ８２１它采用高性能的 ３
３ 控制策略
针对实际应用的需要， 我们采用了“ 卫星定位” 的控制策略． 具体措施就是利用“ 盲搜法” 找到一颖 卫星， 根据该卫星信号内容确定它的在轨位置， 由已 知的该颗卫星的位置再结合当地的地理坐标值， 经
实现天线在水平方向的方位角的运动． 在俯仰轴安装一个倾角传感器． 倾角传感器的
以在水平面做全方位转动．
， 二 一 护云
Ｚ ｓ 日 ｅ 卜
３ 入 ｝ ．
４口． 户尸 钾
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闷 ， ６ 卜 ￣
１高频头 ２高频头支架 ３天线锅面 ． ． ． ４运动架 ５电动推杆 ６立拄 ． ． ．
Ａ ｔｎ ａ ｎｒｌ ｔ ｏ Ｓｔｌｔ Ｔ ｌ ｉｏ ｆｒ ｔｍａｉ Ｓｔｌｔ ｎｅｎ Ｃ ｔ Ｓｓ ｍ ａｅ ｉ ｅ ｖ ｉｎ Ａ ｏ ｔ ａｅ ｉ ｏ ｏ ｙ ｅ ｆ ｌｅ ｅ ｓ ｏ ｕ ｃ ｌｅ Ｓａｃｉｇ ｄ ａｋｎ ｅｒｈｎ ａ Ｔ ｃｉｇ ｎ ｒ
Ｌ Ｔ ｏ， Ａ Ｄ ｎ－ａｇ， Ｉ Ｊ ｎｚｏｇ Ｉ ＇ Ｈ Ｏ ｇｌｎ ２ ＬＵ － ｎ ｌ ａ ｏ ｉ ｉ ｈ ａ
静态 Ｃ Ｓ ＭＯ 技术， 主频达 １０ ｚ指令周期仅为 ５ ＭＨ ， ６ ６ｎ ， 有强大 的实时控制能力． ３ ． ｓ 具 ７ 其 ２位 的 Ｃ Ｕ、 Ｐ 单周期 ３ Ｘ３ 乘法累加运算操作、４ ２ ２ ６ 位的数 据处理能力等特点， 能够完成高精度的处理任务， 并
且具有高效的代码转换功能， 支持 Ｃ Ｃ Ｉ ／ － ＋和汇编 － 语言编程． 片上 Ｆａｈ Ｒ Ｍ 具有可编程加密特性， ｌ ／Ｏ ｓ 可以方便现场软件升级． 该芯片上集成有 １ 位的模 ２ 数转换器（ Ｃ ， ＡＤ ）Ａ Ｄ转换速度仅 ２０ ｓ可进行快 ／ ０ｎ ，
（． ｔｕｅ Ａｕｏ ａｉ ， ａ ｓ Ａ ａ ｅ ｙ Ｓｉ ｃｓＬ ｎｈｕ ００ ，ｈｎ ； ｌＩｓｔｔｏ ｎｉ ｆ ｔ ｔ ｎ Ｇ ｎｕ ｄｍ ｏ ｃ ｎｅ， ｚｏ ７ ００Ｃ ｉａ ｍ ｏ ｃ ｆ ｅ ａ ３ ２ Ｇ ｎｕ ｄｏ ｌ ． ｓ Ｒ ｉ． ｉ ａ ａ Ｆ ｍ＆ Ｔ ｌ ｉｏ Ｓｒｉ ，ａ ｚｏ ７００ ｃｉ ｅ ｖ ｉ ｅｖ ｅＬ ｎｈｕ ００ ｎ ｅ ｓ ｎ ｃ ３ ｈ ａ）
速实时采样． 其标准的通信接口（Ｃ 等） Ｓ Ｉ 可方便与
其他设ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的数据交换．
Ｆ８２ ２１ 数字信号处理器（Ｓ ） Ｄ Ｐ 采用增强的哈佛
总线结构， 能够并行访 问程序 和数据存储 空 间．
Ｆ８２ ２１ 处理器采用专用的存储器流水线操作， 保证
Ｆａｈ ｌ 存储器能够获得 良好的性能． ＭＳ２Ｆ ８２ ｓ Ｔ ３０ ２１ 芯片作为运动控制器的核心处理器， 具有信息处理 能力强、 开放程度高、 控制准确、 通用性好的特点． 主 要完成信号的处理判断、 自动控制输出、 键盘输人和 数显控制． 其功能模块主要包括 Ｄ Ｐ主控单元、 Ｓ 键 盘输人单元、Ｅ Ｌ Ｄ液晶显示单元、 位置传感输人单 元、 串行口上位机通讯以及输出、 伺服控制执行单元 等部分组成． 通过 串行接 口可 以与上位 Ｐ Ｃ机通 信， 接受干预指令或将本系统信息传送到上位Ｐ 机． Ｃ ２２ 位Ｉ传感和伺服控制执行单元 ． ｔ 天线的水平方向的转动伺服系统， 选用了和利 时公司生产的 ＨＵ Ｍ＋Ｄ Ｌ ０ Ｏ －５ 型伺服驱动器， 它 具有运动控制特性， 可以执行由数字控制单元发来 的运动指令 ， 带动交流伺服电机按预定的轨迹运动．