自动往返运料小车控制系统设计(精选)

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基于PLC运料小车自动往返顺序控制的程序设题目...

1 引言在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。

用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。

本文以松下电工FP0系列PLC为例，提出基于运料小车自动往返顺序控制的五种PLC程序设计方法。

2 系统控制要求[1>运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示，小车在启动前位于原位A处，一个工作周期的流程控制要求如下：1）按下启动按钮SB1，小车从原位A装料，10秒后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8秒卸料并后退；2）小车后退到原位A继续装料，10秒后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后开始下一轮循环工作；3）若按下停止按钮SB2，需完成一个工作周期后才停止工作。

图3运料小车自动往返顺序控制系统顺序功能图4．1 经验设计法[3>经验设计法是根据生产机械的工艺要求和生产过程，在典型单元程序的基础上，做一定的修改和完善。

使用经验设计法设计的梯形图程序，如图4所示。

根据系统控制要求小车在原位A（X2）处装料，在1号位（X3）和2号位（X4）两处轮流卸料。

小车在一个工作循环中有两次前进都要碰到X3，第一次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时要继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的内部继电器R1，区分是第一次还是第二次碰到X3。

小车在第一次碰到X3和碰到X4时都应停止前进，所以将它们的常闭触点与Y2的线圈串联，同时，X3的常闭触点并联了内部继电器R1的常开触点，使X3停止前进的作用受到R1的约束，R1的作用是记忆X3是第几次被碰到，它只在小车第二次前进经过X3时起作用。

它的起动条件和停止条件分别是小车碰到X3和X4，当小车第一次前进经过X3时，R1的线圈接通，使R1的常开触点将Y2控制电路中X3的常闭触点短接，因此小车第二次经过X3时不会停止前进，直至到达X4时，R1才复位。

自动往返小车控制程序的设计与调试实验

自动往返小车控制程序的设计与调试实验一、设计：1.确定硬件和电路连接：确定需要的传感器、执行器和控制器等硬件，并按照规定的电路连接方式进行连接。

2.初始化：在程序开始时，初始化相关变量和设备，例如设置传感器引脚的输入输出模式，设置执行器引脚的输出模式等。

3.传感器数据获取：程序中需要获取传感器的数据，例如红外避障传感器检测到有障碍物时，返回高电平信号。

4.控制算法：根据传感器数据和运动策略，确定小车的运动方式。

例如，如果红外传感器检测到有障碍物，小车需要停下或者改变方向避障。

5.执行器控制：根据控制算法确定小车的运动方式后，将控制信号发送给执行器，例如电机控制模块控制小车前进、后退、停止等。

6.循环控制：将步骤3-5进行循环执行，实现小车的自动往返运动。

7.结束：当需要结束程序时，释放资源，关闭设备等。

二、调试实验：进行自动往返小车控制程序的调试实验可以按照以下步骤进行：1.连接硬件：将传感器、执行器和控制器等硬件按照设计要求进行连接。

2.编写程序：根据设计的步骤，编写相应的控制程序，并进行初步测试。

3.调试传感器：分别测试各个传感器，确保传感器能够正常工作，并能够获取到正确的数据。

4.测试控制算法：根据传感器数据和运动策略，测试控制算法的准确性和可靠性。

例如，使用虚拟环境或模拟障碍物来模拟实际情况，检查小车是否能够正确地避障。

5.测试执行器控制：根据控制算法确定小车的运动方式后，测试执行器的控制功能是否正常。

例如，测试小车是否能够按照设定的方向、速度等参数进行正常运动。

6.整体调试：将步骤3-5进行整体调试，检查小车是否能够完成自动往返运动。

7.优化和修正：根据实际测试结果，对程序进行优化和修正。

例如，调整控制算法的参数、增加异常处理代码等。

8.最终测试：最终测试整个程序的功能和性能，确保小车能够稳定、可靠地完成自动往返运动。

通过以上的设计和调试实验，可以有效地实现自动往返小车的控制程序，并对其进行调试和优化，从而达到预期的效果。

运料小车自动往返控制系统的应用设计样本

攀枝花学院专科毕业设计（论文）运料小车自动来回控制系统应用设计学生姓名：周婷婷学生学号： 21210046院（系）：电气信息工程学院年级专业：级生产过程自动化技术指导教师：陶文英副专家助理指引教师：二〇一四年四月摘要近年来，随着科学技术进步和微电子技术迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。

可编程控制器是一种新型通用控制装置，它将老式继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，这一新型通用自动控制装置以其高可靠性、较强工作环境适应性和极为以便使用性能，深受自动化领域技术人员普遍欢迎。

运料小车在当代化工厂中普遍存在。

老式工厂依托人力推车运料，这样挥霍了大量人力物力，减少了生产效率。

而当代工业生产中大量运用PLC控制运料小车，并结合组态王软件完毕数据通信、网络管理、人机界面(HMI)和数据解决，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，减少了劳动成本。

核心词：可编程控制器（PLC）组态王自动化控制ABSTRACTIn recent years，with the scientific and technological progress and rapid development of microelectronic technology，programmable control technology has been widely used in automation and control，programmable logic controller (PLC) for its high reliability and simple operation，has been formation of an industry trend.Programmable controller is a new type of universal control devices，it will traditional relay - contactor control technology，computer technology and communication technology integration，designed specifically for industrial control，this new automatic control device to the general its high reliability，strong work environment is very easy adaptability and performance，by the automation of technical staff in general.The car used for transport materials is common in modern factories. Plants rely on traditional human carts haul，so that waste a lot of manpower and resources，reduce production efficiency. The extensive use of modern industrial production car transport materials PLC control，combined with Configuration software for data communications，network management，human-machine interface (HMI) and data processing，the production automation，intelligence，greatly improving production efficiency and reduce labor costs.Keywords：Programmable logic controller (PLC) Kingview Automation Control目录摘要 (2)ABSTRACT (3)前言 (7)第一章绪论 (7)1.1选题意义 (7)1.2运料小车发展概况 (7)1.3运料小车发呈现状 (8)1.4拟采用研究手段 (9)1.5本文研究目 (9)1.6总结 (9)第二章可编程控制器（PLC）概况 (11)2.1 PLC定义 (11)2.2 PLC发展与特点 (11)2.3 PLC基本构成及各某些作用 (11)2.3.1中央解决单元(CPU) (12)2.3.2存储器 (12)2.3.3I/0单元 (13)2.3.4电源某些 (13)2.3.5扩展接口 (13)2.3.6．通信接口 (13)2.3.7编程器 (14)2.4 PLC应用领域 (14)2.4.1 开关量逻辑控制单元 (14)2.4.2 工业过程控制 (14)2.4.3 运动控制 (14)2.4.4 数据解决 (14)2.4.5 通信及联网 (14)第3章运料小车控制系统论证 (16)3.1运料小车简介与控制规定 (16)3.2运料小车控制系统控制内容与规定 (16)3.2.1运料小车控制系统主回路 (16)3.2.2设备控制规定 (16)3.3方案论证 (17)第四章运料小车控制系统总体设计 (20)4.1PLC选用 (20)4.2I/O分派 (20)4.3PLC状态流程 (20)4.4运料小车控制系统梯形图 (22)4.5运料小车控制系统梯形图 (23)总结 (24)结束语 (25)参照文献 (26)道谢 (27)前言大学生涯就要以这篇毕业论文作为结局，将所学东西融会贯通。

基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计

基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计基于运料小车自动往返顺序控制系统6.22.20151.运料小车的发展概况工厂运输现大多采用地面运输，地面运输主要采用叉车及手推运料小车，叉车需专人驾驶且无固定轨道，在车间内运行极不安全，手推运料小车需人为动力，劳动强度大，运输效率低。

随着经济的发展，运料小车不断扩大到工业运输的各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。

早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。

后来，单片机应用到运料小车控制系统中。

但是单片机开发周期长，使用难，开发成本高，批量成本低，对人要求高，而且其稳定性不够高。

由于PLC 开发周期短，使用容易，开发成本低，批量成本高，对操作人员技术要求要求不高，并且稳定性好,抗干扰能力强，使得对基于PLC的运料小车控制系统的开发研究逐步加强。

PLC(Programmable Logical Controller)是20世纪70年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。

由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，使其在自动化控制的各个领域中得到了广泛的应用。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制。

降并且，控制系统具有连线简单，自动控制，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便可以降低系统的运行费用等优点，低系统的运行费用。

- 1 -基于运料小车自动往返顺序控制系统6.22.20152.可编程控制器(PLC)概述2.1 PLC的概述PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

小车自动往返系统设计

课程设计题目：小车自动往返系统设计学生姓名：学号：所在学院：专业班级：级别：指导教师：目录1 概述 (2)1.1 继电器-接触器控制系统的概况 (2)1.2 继电器与接触器的定义与概念 (2)1.3 继电器-接触器控制系统的优缺点 (2)1.4 继电器-接触器控制系统的发展形势 (3)2 方案设计 (3)2.1 控制系统描述 (3)2.3 继电器-接触器控制系统设计分析 (4)3 元器件的选型 (4)3.1 三相异步电动机的选择 (4)3.2 开关的选择 (5)3.3 熔断器的选择 (6)3.4 时间继电器的选择 (6)3.5 热继电器的选择 (7)3.6 接触器的选择 (8)4 电路图设计 (9)4.1主电路图 (9)4.2工作原理 (10)设计小结 (11)感谢 (12)参考文献 (13)附录一接线图 (13)附录二实物连接图 (14)1概述1.1继电器-接触器控制系统的概况电气控制课程是材料成型与控制工程专业的专业基础课，是由继电接触器控制系统来实现的。

它包含控制线路、主电路、照明电路及辅助线路组成。

该系统是由接触器、继电器、主令电器和保护电器等元件组成，按照一定的控制逻辑接线组成的控制系统。

其工作原理就是采用硬接线逻辑，利用继电器触点的串联或并联，及延时继电器的滞后动作等组成控制逻辑，从而实现对电动机或其他机械设备的起动、停止、反向、调速及对多台设备的顺序控制和自动保护功能。

1.2 继电器与接触器的定义与概念接触器：由于接触器具有可控叫大容量，自身活动性质稳定，功能可靠，工作效率高及给够经久耐用等特性不仅被广泛应用在远距离操控高频度接断电路，一级容量较大甚至兼具负荷的各种系统物质中，比如各种电热机械装置、电焊机、电动机等，而且由于接触器可以进行自动控制一级齐纳电压情况下的释放作业保护型调节，所以，在各种进行远距离自动操控中也被作为一种电磁式自动调控开关进行使用。

如果我们将接触器一句自身结构的主触头所通电流进行划分可以得到：甲流接触器和直流接触器两种类别，其中前者种类较为多，而且就我国而言现有常用的租住设计并以进行投产的交流接触器组要有CJ10以及CJ20等系列型号。

自动往返运料小车控制系统设计

河南机电高等专科学校
毕业设计（论文）
自动往返运料小车控制系统设计
系部：自动控制系
专业:电气自动化
班级:自 124
姓名:张晓需
学号:121415404
指导老师:赵新蕖
二零一五年五月
摘要
运料小车在煤矿、仓库、港口车站、矿井等行业中被广泛应用，而其控制系统就是一种典型的PLC系统。传统的运料小车大多是继电器控制，而继电器控制有着接线复杂、易出故障、维护维修不易等缺点。为了降低运料小车的运行成本,实现自动化控制，应用可编程控制技术作为小车的控制系统。
(1).小型PLC——I/O点数< 256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。
如：GE-I型
美国通用电气（GE）公司
TI100美国德洲仪器公司
F、F1、F2日本三菱电气公司
C20 C40日本立石公司（欧姆龙）
S7-200德国西门子公司
EX20 EX40日本东芝公司
SR-20/21中外合资无锡华光电子工业有限公司
美国通用电气ge公司ti100美国德洲仪器公司ff1f2日本三菱电气公司c20c40日本立石公司欧姆龙s7200德国西门子公司ex20ex40日本东芝公司sr2021中外合资无锡华光电子工业有限公司中型plc点数2562048cpu用户存储器容量28ks7300德国西门子公司sr400中外合资无锡华光电子工业有限公司su5su6德国西门子公司c500日本立石公司gege公司大型plc32位处理器用户存储器容量816ks7400德国西门子公司gege公司c2000立石公司k3三菱公司等河南机电高等专科学校毕业设计论文222plc的工作原理plc与继电器构成的控制装置的重要区别之一就是工作方式的不同继电器控制是并行运行方式即如果输出先前通电或断电该线圈的触点立即动作只要形成电流通路就有可能几个电器同时动作

自动往返运料小车控制系统设计

河南机电高等专科学校毕业设计（论文）自动往返运料小车控制系统设计系部：自动控制系专业: 电气自动化班级: 自 124姓名: 张晓需学号:指导老师: 赵新蕖二零一五年五月摘要运料小车在煤矿、仓库、港口车站、矿井等行业中被广泛应用，而其控制系统就是一种典型的PLC系统。

传统的运料小车大多是继电器控制，而继电器控制有着接线复杂、易出故障、维护维修不易等缺点。

为了降低运料小车的运行成本,实现自动化控制，应用可编程控制技术作为小车的控制系统。

本设计针对电气控制的运料小车系统，利用组态软件和西门子S7200 PLC实现对运料小车系统的监测和控制。

通过现场数据采集，进行集中的数据管理，从而实现对自动运料小车系统有效控制，系统状态实时监控，并由上位机生成可视化的动态监控界面。

方便管理人员对现场的管理，提高工作效率。

关键词：运料小车；组态软件；PLC；传感器；AbstractCarriage?is widely used in?coal mine,?warehouse,?station,?port?mine?and other industries,?and its control system?is?a?typical PLC system.?The transport cars?most of the traditional relay control,?relay control?with complex wiring,?easy?maintenance,?fault?repair?defect?is not easy.?In order to reduce the operation cost?of material transport trolley,?automatic control system,?the application of programmable?control?technology as the control?system?of car.The design for the?carriage?of electric control system,?realize the?monitoring and control of material transport trolley?system using configuration software and?S7200?PLC?Siemens.Through the field data acquisition,?data?management,?so as to realize the?automatic?control?of material transport trolley?system,?real-time monitoring system status,?and made the dynamic monitoring?interface PC?to generate visual.?Management?to facilitate the management of the site,?improve work efficiency.Keywords:?Material transport trolley;configuration software;?PLC;??sensor;?目录第1章绪论 01.1 本课题来源、目的和意义 01.1.1 本课题来源 01.1.2 本课题目的和意义 01.2 本课题内容及要求 (1)第2章控制方案的选择 (1)2.1自动往返运料小车设计思路 (1)2.2 可编程控制器（PLC）及运料小车的介绍 (1)2.2.1 可编程控制器（PLC）的分类 (1)2.2.2 PLC的工作原理 (3)2.3 自动运料小车控制系统 (3)2.4 系统硬件配置 (4)第3章控制系统的硬件选型 (5)3.1 系统硬件的选型 (5)3.2 PLC选型 (6)3.3 传感器的选型 (7)3.4 步进电机的选型 (8)第4章控制系统的软件实现 (9)4.1 PLC软件开发工具介绍 (9)4.1.1???硬件连接及软件的安装? (9)4.1.2???STEP7-Micro/WIN32软件的窗口组件 (10)4.2程序流程 (10)第5章组态设计 (12)5.1数据库设计 (12)5.2 MCGS与PLC的连接 (12)5.3 运料小车的组态设计 (13)5.4 运行调试动画界面 (13)第6章结论 (14)致谢 (15)参考文献 (15)第1章绪论1.1 课题来源、目的和意义1.1.1 课题来源随着科学技术的日新月异，对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要求。

PLC运货小车自动往返控制设计

郑州航空工业管理学浣工业通信技术课程设计报告届专业班级题目运货小车往返程序设计学号_______________________姓名_______________________指导教师_______________________二。

一二年五月二十六日1、控制任务运货小车的控制分为自动和手动两个方面，XI为开始按钮，X2为停止按钮，X3为手动后退，X4为手动前进，X5、X6为限位开关。

控制顺序如下：(1)按下开始按钮XI,小车后退(2)碰到限位开关X5,停止5s,进行装料¢3) 5s过后小车自动前进(4)碰到限位开关X6,停止5s,卸料(5) 5s过后小车自动后退(6)按下停止按钮X2,小车停止(7)按下手动后退按钮X3,小车后退(8)按下手动前进按钮X4,小车前进(9)按下停止按钮X2(10)再按下开始按钮XI,小车进入自动运行状态2、状态流程图/ Y1/T0K50END3、输入/输出分配表输入装置编号开始按钮XI停止按钮X2手动后退X34、逻辑框图小车后退否触发X3是♦‘定时5s小车前进否触发X4定时5s5、梯形图1114151842454649525556586164 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- [RET65 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ΓEND 6、程序列表0 LD M80021 SET SO3 STL SO4 LD X0015 SET S207 STL S208 LDI Y0019 ANI X00210 OUT Y00211 LD X00512 SET S2114 STL S2115 OUT TOK5018 LD TO19 SET S2221 STL S2222 LDI Y00223 ANI X00224 OUT Y00125 LD X00626 SET S2328 STL S2329 OUT TlK5032 LD Tl33 SET S2435 STL S2436 LDI Y00137 ANI X00238 OUT Y00239 LD X00540 OUT S2142 LD X00243 SET S2545 STL S2546 LDI Y00147 AND X00348 OUT Y00249 LD X00550 OUT S2152 LD X00453 SET S2655 STL S2656 LDI Y00257 OUT Y00158 LD X00659 OUT S2361 LD X00262 OUT SO64 RET65 END66。

送料小车运行控制系统设计

送料小车运行控制系统设计一、引言小车运行控制系统是指对小车的运行进行控制和管理的系统。

它可以通过电子设备和软件控制小车的前进、后退、转弯等动作，并实现自动巡航、避障等功能。

本文将介绍设计一个小车运行控制系统的步骤和要点。

二、系统设计步骤1.确定需求：首先明确系统的需求和功能，如小车的速度、操控模式、避障能力等。

根据需求确定系统的基本架构和模块设计。

2. 硬件设计：根据需求选择合适的电子元件，如电机、传感器、控制器等。

对于电机，可以选择直流电机或步进电机，根据需要可以使用电机驱动器来控制电机的速度和方向。

对于传感器，可以选择红外线传感器、超声波传感器等来进行距离检测和避障控制。

控制器可以选择常见的单片机、Arduino等来实现控制逻辑。

3.软件设计：针对硬件设计进行相应的软件编写。

首先需要进行电机驱动程序的编写，设置电机的转速和方向。

然后编写传感器数据处理程序，检测距离和障碍物，并根据检测结果进行相应的控制命令的输出。

最后进行总体控制程序的编写，根据输入的信号进行小车的运行控制。

4.系统调试和优化：将编写好的软硬件进行调试和优化，确保系统的稳定性和可靠性。

通过测试系统在不同场景和条件下的性能和功能，对系统进行调整和优化。

三、要点设计1.电机控制：在电机的选择上，要根据系统的需求选择合适的电机类型和参数，如直流电机或步进电机。

在电机驱动程序的编写上，要实现电机的正转、反转和速度控制。

同时要考虑电机的功率和过载保护等功能。

2.传感器检测和避障：传感器的选择要根据系统的需求确定，如使用红外线传感器进行距离检测或使用超声波传感器进行障碍物检测等。

在传感器数据的处理上，要考虑信号的滤波和误差处理。

根据传感器数据的结果实现小车的避障功能。

3.控制逻辑：系统的控制逻辑是整个系统的核心。

在控制逻辑的设计上，需要考虑小车的运动模式和动作命令的执行顺序。

同时要考虑到系统的实时性和稳定性。

4.嵌入式系统设计：小车运行控制系统是一个典型的嵌入式系统，因此需要对系统进行嵌入式软件和硬件的设计和开发。

运料小车往返运行PLC控制硬件设计

停止按钮
I0.3 右行程限位
I0.4 左行程限位
I0.5 右极限限位
I0.6 左极限限位
I0.7
过载保护
行程开关：是机械开关，易磨损，可靠性低。
接近开关：又称无触点行程开关，无接触、无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程。
•
常用的输出形式有：
•
NPN二线， NPN三线， NPN四线，
I0.4
左行程限位
I0.5
右极限限位
I0.6
左极限限位
输出地址分配
元器件
KM1 KM2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ输出端子
Q0.0
Q0.1
备注
正转接触器线圈
反转接触器线圈
输入地址分配
元器件输入端子备注
SB1
SB2
SB3 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 FR
I0.0
正转启动按钮
I0.1
反转启动按钮
I0.2
•
PNP二线， PNP三线， PNP四线，
•
DC二线，AC二线， AC五线（带继电器）等几种。
+
-
+
-
+
-
+
采用PNP开关
-+
采用NPN开关
+
-
S7-1200直流数字量输入接口电路
电路还可优化？
感谢聆听
• 任意时刻，按下停止按钮或发生过载小车停止。
B
SQ4 SQ2
两端限位行程开关
正反向极限保护用行程开关
SQ1 SQ3
IO分配表
输入地址分配
元器件输入端子备注

自动往返小车控制程序的设计

实验五自动往返小车控制程序的设计
一、实验目的
1、学会熟练使用PLC解决生产实际问题。

二、实验设备
1、FX2N PLC实验平台 1 台
2、微型计算机 1 台
3、编程电缆1根
4、连接导线若干
三、实验内容
如图所示，要求小车的运行如下：
假设小车初始状态为：底门关闭（Y003断开）且位于最后端位置（后限位开关X002接通）；
启动按钮X000接通，小车向前运动（Y000接通）并且停止在最前端位置（Y000断开,前限位开关X001接通）；
同时，漏斗翻门打开（Y001接通），货物通过漏斗卸下。

7s后自动关闭漏斗翻门（Y001断开）；
同时，小车向后运动（Y002接通）至后限位开关位置停止（Y002断开，后限位开关X002接通）；
同时，小车底门打开（Y003接通），将小车中货物取下；5s后自动关闭小车底门（Y003断开）。

小车运动顺序控制状态转移图如下：。

自动仓库运料小车的控制系统设计

自动仓库运料小车的控制系统设计引言自动仓库运料小车是一种能够自主完成仓库内货物运输任务的智能设备。

其核心是控制系统，通过对车辆的控制和路径规划，实现仓库内货物的高效运输。

本文将详细介绍自动仓库运料小车的控制系统设计。

功能需求1. 车辆控制•小车的基本动作控制，包括前进、后退、转弯、停止等。

•控制车辆的速度，以适应不同的货物运输需求。

•根据运输路径的变化，实时调整车辆前进方向。

2. 路径规划•根据货物的起始位置和目的地，确定最优的运输路径。

•考虑仓库内的货架布局、通道宽度等因素，避免路径冲突和碰撞。

•考虑货物的重量、大小和特殊形状等要素，确定合适的运输路径。

3. 碰撞检测与避障•通过传感器实时监测小车周围环境，检测是否有障碍物。

•在检测到障碍物时，及时采取避让措施，避免碰撞。

•根据障碍物的类型和距离，调整车辆运行速度和路径规划，确保安全。

4. 通信与监控•与仓库管理系统进行通信，接收货物运输任务。

•向仓库管理系统发送小车的位置信息和运输状态。

•支持远程监控，实时了解小车的运行情况和异常报警。

系统组成1. 控制芯片控制芯片是自动仓库运料小车的核心，负责实时处理各种指令和信号，控制车辆的运动。

传感器用于感知小车周围的环境，主要包括距离传感器、红外线传感器和摄像头等。

通过传感器的数据采集，可以实现碰撞检测、避障和路径规划等功能。

3. 电机驱动系统电机驱动系统控制小车的运动，包括电机驱动器、驱动电机和车轮等。

通过控制电机的转速和方向，实现小车的前进、后退和转弯等动作。

4. 通信模块通信模块用于与仓库管理系统进行数据交互和通信。

通过无线通信技术，实现小车的远程监控和任务调度。

系统设计1. 车辆控制算法设计车辆控制算法是自动仓库运料小车控制系统的核心。

根据实际需求，选择合适的控制算法，如PID控制算法、模糊控制算法等。

通过调整算法的参数，达到最优的运输效果。

2. 路径规划算法设计路径规划算法是实现货物运输最优路径的关键。

自动往返运料小车控制系统设计.

本设计针对电气控制的运料小车系统，利用组态软件和西门子S7200 PLC实现对运料小车系统的监测和控制。通过现场数据采集，进行集中的数据管理，从而实现对自动运料小车系统有效控制，系统状态实时监控，并由上位机生成可视化的动态监控界面。方便管理人员对现场的管理，提高工作效率。
关键词：运料小车；组态软件；PLC；传感器；
The design for the carriage of electric control system, realize the monitoring and control ofmaterial transport trolley system using configuration software and S7200 PLC Siemens.Through the field data acquisition, data management, so as to realize the automatic control of material transport trolley system, real-time monitoring system status, and made the dynamicmonitoring interface PC to generate visual. Management to facilitate the management of thesite, improve work efficiency.
Keywords:Material transport trolley;configuration software; PLC; sensor;
第1章绪论
1.1课题来源、目的和意义
1.1.1
随着科学技术的日新月异，对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节，但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用，为企业节省了人力、物力等，节约了生产成本提高了经济效益。但是，相比传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路比较复杂，不容易检修及维护。基于PLC的自动运料小车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。

基于PLC的运料小车自动往返控制系统设计

设计与分析・Sheji yu Fenxi基于PLC的运料小车(动往返控制系统设计钱巍(鹤壁职业技术学院，河南鹤壁458030)摘要:运料小车作为工控企业生产线上物料输运的主要设备，其能否正常运行，对工业生产的影响很大。

传统运料小车运行时需要人员现场操控，但随着工业自动化水平的提高，将PLC应用于运料小车控制系统，可实现对小车的自动控制，降低运营费用。

现基于西门子PLC，设计了一种运料小车自动往返控制系统，并通过亚龙实训模块对程序设计行了验证，该设计可应用于实际生产，提高了系统可工作效率。

关键词:PLC；运料小车;控制系统0引言运料小车作为工业生产线上物料输运的主要设备，在煤矿、有了应用儿传统的工业运料小车在工作时需要人员现场控操作，于小车的运行，运营高孔随着工业自动化程度的提高，PLC作为一种为工业应用设计的控制器，于于工作可高，应用于种工业控制系统"+$4#。

将PLC应用于运料小车的控制系统，控制运料小车的自动料I 料，可实现运料的自动化控制，人员操作，降低运营成本，提高生产效率。

本文采用西门子S7-200CPU 226CN型PLC，设计了一种运料小车自动往返控制系统，可以满足小车控制要。

1控制要求运料小车自动往返控制系统1所示，控制要动，运料小车在A SQ15s E 行料，A运料到B地(SQ2)后，在B3s行料料，B运料到C SQ3)2s进行料斗料，车返A，系统R图1运料小车自动往返控制系统原理2PLC的I/O地址分配及外部接线根据小车控制要求，采用西门子S7-200CPU226CN型PLC，对输输的控制。

通控制过程,确定输有动SB1、行开关SQ1、SQ2、SQ3及止SB2，输出有前退料料。

输入输出，制I/O地址分配表，如表1所示。

根据I/O地址分配表,PLC外部接线2。

3顺序功能图和梯形图程序设计运料小车往返控制流程可知，控制有明显的先后顺，包括初步,我们可将划为7步，分别表1I/O地址分配表输入元件地址输出元件址启动按钮SB1I0.0前进Q0.0行程开关SQ1I0.1后退Q0.1行程开关SQ2I0.2装料Q0.2行开关SQ3I0.3卸料Q0.3停止按钮SB2I0.4PEL N24V半___\_Jzi EZkQF\FU1FU2oDC24V 1M10.010.110.210.310.410.510.6M L+o~~o oL N士1/2L QO.O Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5CPU226CNSB199<?999999I1r1八|八1r\l图2PLC外部接线图}Q3SB2用M0.0〜M0.6代表各步；确定转换条件依次为I0.0、T37、I0.2、T38、I0.3、T39、I0.1；最后明确每一步对应的动作有Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3。

运料小车自动往返控制系统的应用毕业设计

运料小车自动往返控制系统的应用毕业设计目录摘要 ..................................................... 错误!未定义书签。

ABSTRACT................................................... 错误!未定义书签。

1 绪论 (1)1.1选题意义 (1)1.2运料小车的发展概况 (1)1.3本文研究的目的 (1)2 运料小车自动往返控制系统的设计与要求 (3)2.1控制系统概况 (3)2.2系统要求 (4)2.3控制要求 (4)3 方案论证 (5)3.1方案论证 (5)3.2设计思想 (5)3.2.1 功率驱动电路 (6)3.2.2 电子控制显示电路 (6)3.2.3 工位输入 (7)3.2.4 数据的移位 (7)3.2.5 小车的运行 (7)3.2.6 控制面板的显示与复位 (7)3.2.7 组态王的监控 (7)4 PLC程序设计 (8)4.1PLC硬件设计 (8)4.1.1 PLC选型 (8)4.2PLC软件设计 (8)4.2.1 编程软件的选择及介绍 (8)4.2.2 I/O地址分配................................................................................ .. (9)4.2.3 程序控制流程图................................................................................ (9)4.2.4 主要指令介绍................................................................................ .. (10)4.3具体运行举例 (11)4.5系统梯形图 (14)5 系统运行与仿真 (26)5.1PLC外部接线 (26)5.2PLC程序功能验证 (26)5.2.1 PLC与计算机通信设置 (27)5.2.2 计算机与PLC在线连接的建立 (27)5.2.3 下载程序 (27)5.2.4 运行和调试程序 (28)5.3组态王仿真 (28)5.4仿真小结 (28)6 结论 (30)参考文献 (31)致............................................................. 错误!未定义书签。

基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计

基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计随着工业自动化水平的不断提高，自动化设备在生产线上的应用越来越广泛。

送料小车系统是一种常见的自动化设备，用于在生产线上往返运输物料。

为了提高生产效率和降低人工成本，很多企业都引进了送料小车系统。

而为了更好地监控和管理这些自动化设备的运行情况，很多企业也选择使用MCGS组态软件进行监控系统的设计。

本文将介绍基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统的设计。

1. 系统概述送料小车自动往返运行监控系统是基于MCGS组态软件开发的，用于监控和管理生产线上的送料小车设备。

系统主要包括监控主机、PLC控制器、送料小车、传感器和MCGS组态软件。

监控主机负责采集和显示送料小车的运行数据，PLC控制器用于控制送料小车的运行，传感器用于获取生产线上的环境数据，MCGS组态软件用于界面设计和数据处理。

2. 系统功能（1）实时监控：系统能够实时监控送料小车的运行状态，包括位置、速度、载货情况等。

（2）故障报警：系统能够实时监测送料小车设备的运行情况，一旦发生故障，能够及时报警并显示故障信息。

（3）运行参数设置：系统能够实时设置送料小车的运行参数，包括速度、加速度、停靠位置等。

（4）数据统计分析：系统能够对送料小车的运行数据进行统计和分析，为生产线的优化提供数据支持。

3. 设计思路（1）界面设计：根据实际需要，通过MCGS组态软件设计监控界面，包括实时显示送料小车位置、速度、运行状态等信息，并设置相应的操作按钮和参数输入框。

（2）数据交互：通过OPC协议实现监控主机和PLC控制器之间的数据交互，实现对送料小车运行状态的实时监控和控制。

（3）故障诊断：通过MCGS组态软件实现对送料小车设备的故障诊断，包括故障信息的显示和报警提示。

（4）数据处理：通过MCGS组态软件对采集的送料小车运行数据进行处理和分析，生成相应的报表和趋势图，为生产线的优化提供数据支持。

4. 系统实现系统的实现主要包括硬件设备的配置和MCGS组态软件的开发两个方面。

基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计

基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计1. 引言1.1 研究背景近年来，随着制造业的快速发展和生产水平的不断提高，对生产效率和质量要求也越来越高。

在传统的生产线上，送料小车的往返运行一直是一个重要的环节，其运行状态的监控与管理直接影响着整个生产线的运行效率。

传统的手动监控方式存在监控盲区大、数据采集不及时等问题，严重影响了生产线的稳定性和效率。

为了解决这一问题，基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计应运而生。

该系统利用现代化的软件技术和自动化控制原理，实现对送料小车的实时监控、运行状态分析和异常处理，提高了生产线的运行效率和管理水平。

本研究旨在通过对MCGS组态软件和自动化控制原理的深入研究，设计一套高效可靠的送料小车自动往返运行监控系统，为制造业生产线的智能化发展提供技术支持和解决方案。

通过优化系统设计和关键技术应用，实现生产线的智能管理和自动化运行，提升企业的竞争力和市场地位。

1.2 研究目的研究目的旨在通过基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计，实现对送料小车运行情况进行实时监控和管理，提高生产效率和设备利用率。

具体目的包括：①实现对送料小车的运行状态、位置和运行路径的实时监控；②提供实时报警功能，及时发现并处理设备故障和异常情况；③优化生产流程，提高生产效率和资源利用率；④提高生产过程的自动化程度，减少人力成本和人为因素带来的风险；⑤为企业管理层提供决策支持，通过数据分析和报告，提升管理决策的准确性和科学性。

通过实现以上目的，提升企业的竞争力和市场地位，推动智能制造的发展，助力企业实现可持续发展的目标。

1.3 研究意义送料小车自动往返运行监控系统设计的研究意义主要体现在以下几个方面：1. 提高生产效率和节约成本：通过对小车自动往返运行进行监控和优化，可以有效提高生产线的运行效率，减少人力成本和运输成本。

系统能够自动监测小车的运行状态，及时发现故障并进行处理，从而避免因为故障而导致的生产中断和时间浪费。

课程设计：小车自动往返

课程设计：运料小车自动往返控制线路
小车自动往返的示意图如图所示。
反转正转
SQ1
SQ2
工作要求：按下起动按钮SB2，电机正转，小车
右行，碰到限位开关SQ2时，小车停止；电机自动改为反转，小车左行，碰到限位开关SQ1时，小车停止；电机自动改为正转，依次循环。按下停车按钮，不管小车处在什么位置，都立即停止运行。
用PLC直接控制用PLC直接控制的接线图：
端子外接器件
I0 SB1
作用
停车
I1
I2 I3 Q2
SB2
S转限位正转限位正转
Q3
LI2端子
反转
参考梯形图：
如果要求碰到限位开关时停5s 再反转，主电路和控制电路的接线图不变，其参考梯形图如图所示。
如果要求按下停车按钮，不管小车处在什么位置，都必须在小车回到压下SQ1时再停车。主电路和控制电路仍不变，其参考梯形图如图所示。