电机拖动系统电路图和流程图(第一章)PPT课件

返回
U in
R0
VST 1 VST 2
R1
C1
Rbal
U ex
图1-40 稳压管钳位的内限幅电路
返回
C
i
U in
i
R0
A + +
U ex
Rbal
a)
图1-43 积分调节器
U in U ex U ex
U exm
0
t
b)
L/dB
0
L
-20 1
0
2
返回
U n
0
t
U ct
U ct 12
2
1
0
t
图1-47 比例积分调节器的输入和输出动态过程 返回
M
图1-3 晶闸管可控整流器供电的直流调速系统
返回
n
1
变流机组
n
n
响应时间/s
10 1
10 2 10 3
0
Te
a)
汞弧整流器
晶闸管整流器
10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 功率放大倍数
Te
b)
Te
c)
图1-5 V-M系统的运行范围
图1-4各种交流装置技术性能的比较
V
+
T
U s 强迫关断电路 VD L
b)
Ud0s
图1-33 晶闸管触发和整流装置动态结构图 返回
IdLs
RTls1
U
* n
s
Uns
Uns
K
Ucts
p
Ks Tss 1
Ud0s
1 Ce
ns
TmTls2 Tms 1
图1-34 反馈控制闭环调速系统的动态结构 图
L/dB 低频段
中频段
高频段
0
c
/ s1
图1-35 典型的控制系统伯特图
Ui
图1-28 封锁运算放大器的电流截止环节
U d0
R TL
E M nT e
图1-29 直流电动机等效电路
返回
R
TL
Ud0s
1 R Id s
Es T l s 1
U d0
EM
nT e
图1-29 直流电动机等效电路
Ud0s
IdLs
1 R Id s
R Es 1
Tls 1
Tms
Ce
IdLs
返回
R1
C1
i1
U in R 0
i0
A
Rbal
U ex
图1-37 比例积分调节器
返回
U in U ex U ex
U exm
K pU in
U in
0
t
图1-38 阶跃输入时PI调节器的输出特性
返回
U in R 0
R1 C 1
A
Rlim
C
M
VD 1
i0 U ex
Rbal
VD 2
N
图1-39 二极管钳位的外限幅电路
1 n Ce Id R
0
Id
图1-11 V-M系统电流连续时的机械特性
返回
U n*U n A U ct GT
U n
Id
Ud
M
n
U tg TG
图1-15 采用转速负反馈的闭环调速系统
返回
U
* n
K U n
U ct
p
U n
K U d0 s
Id R
1 Ce
n
a)
U
* n
U n K p
U n
M
a)
V
u
+
T
U s 强迫关断电路
L VD
M
+
t on
Us
a)
Ud
-0 T
t
b)
图1-6 斩波器-电动机系统的原理图和电压波形
返回
R
+
-
L +
-E
图1-8 V-M系统主电路的等 效电路图
u
t on
T=常值
t
' on
0
T
T
t
i
u
ton 常值
t on
t on
0
t
T
T
i
0
t
0
t
a)
imax b)
imax
电阻变化
R
励磁变化
U
给定
*
n
U n
K p U ct
U n
K
s
U d0
E
1 Ce
n被调量
(输出)
图1-18 自动调速系统的给定作用和扰动作用
返回
R0
U in
i0
U in
R1
i1
Rbal
U ex
U ex
0
a)
UexKpUin
U in
t
b)
图1-19 比例放大器原理图和输出特性
返回
R1
U in R 0
M
RP 2 TG
Un
图1-23 反馈控制有静差调速系统原理图
返回
U d Id M
VD
U 接放大器
i U com
a)
U d Id M
接放大器 U i VST
U br
b)
图1-24 电流截止负反馈环节
返回
Ui
(IdRs Ucom )
0
图1-25 电流截止负反馈环节的输入输出特性
返回
I
d
R s
A Rbal
R3
Uex R 4 U ex
图1-20 放大系数可调的比例放大器 返回
R1
U
* x
R 01
U
A
x
Rbal
U ex
U
* x
Kp
R 01
R 02
U ex
U x
b)
U
* x
U x
图1-21 综合多个信号的比例放大器
K p U ex
c)
RP 1
U
* n
R0
U ct
R0
Rbal
U d I d
im in im in
U2
图1-7 直流斩波器的控制方式
R
L
+
+
-
E
-
图1-8 V-M系统主电路的等效电路图
3U 2
U d0
3U 2
U d0
U2
a) b)
图1-9 双三想桥组成的十二相整流电路
U2
id
id
Id
Id
0
t 0
b)
t
a)
图1-10 V-M系统的电流波形
a)电流连续 b)电流断续
返回
n
~ +
励磁 电源
GE
-
M
3~
+
+ (-)
n
放大
+
装置
G
U
M
-
- (+) -
图1-1 旋转变流机组供电的直流调速系统（G-M系统）
返回
- Te
正向电动状态
n
-T l 0
正向电动状态
n1
n2
n3
n4
n5
n6
Tl
Te
反向电动状态
反向电动状态
-n
图1-2 G-M 系统的机械特性
~
+
G T
~ L
+
-
V
Ud
ns
Ks Tss 1
1 s
Ks
1 Ce
n
b)
IdR E
U d 0
Ks
c)
1 Ce
Kp
n
图1-16 转速负反馈闭环调速系统稳态结构图
返回
开环机械特性
n
A
BC
A'
闭环静特性
D
U d 04 U d 03 U d 02 U d 01
0
Id4
Id4 Id4
Id4
Id
图1-17 闭环系统静特性和开环机械特性的关系
返回
扰动
Id
K p 变化 电源波动
K U
* n
s
Uns
Ucts K s
p
Tss 1
Un s
IdLs
RTls1
1Ce ns
TmTls2 Tms1
a )
Id Ls
RTls1
1 Ce TmTl s2 Tms 1
ns
b)
Ks Tss 1
K p
图1-48 采用比例调节器的闭环有静差调 速系统结构图
返回
IdLs
RTls1
1 Ce TmTls2 Tms 1
U com
U com
R s
Id
U
* n
U i
U n
Kp
U ct
R
K U d 0
E1
s
Ce
n
图1-26 带电流截止负反馈的闭环调速系统稳态结构图
返回
n
n
' 0
R1
n0
A
U
* n
R0
0
B Id
I dcr
I dbl
图1-27 带电流截止负反馈闭环Fra bibliotek速系统的静特性
U ct
VT
Rs Id M
RP s
VST
Id s
b)
a)
R Es
Tms
ns IdLs
RTls1
c)
Ud0s
图1-30 额定励磁下直流电动机的动态结构图
a)
1 Ce
ns
TmTls2 Tms 1
Ud0s
1 Ce
ns
TmTls2 Tms 1
b)
图1-31 直流电动机动态结构 图的变换和简化
Ucts KseTss Ud0 s
Ucts
a)
Ks Tss 1