电梯电气控制原理培训讲义.

电梯电气控制原理讲义
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培训内容

电梯电气控制系统的组成 电梯电气各系统功能及形式介绍 电梯各功能介绍
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电梯电气控制系统的组成



电梯控制系统基本可分为三大部分:
1.电力驱动系统
功能：提供动力，实行电梯速度控制。 组成：供电系统、曳引电动机、速度反馈装置、调速装置、称重装置等
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电梯电气控制系统的组成

电 梯 控 制 系 统 电 气 关 联 图:
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电梯电气控制的核心是电梯主控制器，其他的器件都是起执行或检 测功能，电梯主控制器决定电梯是否运行及如何运行。
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电梯电气控制系统的组成
机房,包含: 1.电力驱动系统 2电梯主控器等

电 梯 控 制 系 统 装 置 的 大 致 分 布 图:
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电梯电气各系统功能及形式介绍
4.称重装置 称重装置的作用： 1.在控制逻辑方面：检测电梯内的装载重量是否超过电梯的额定负载的110％， 若超过额定负载的110％， 则电梯不可起动。 2.在电力驱动方面：提供预负载控制；在电梯启动时，给曳引电动机加上预负 载电流，克服在制动器打开瞬间，电动机因曳引轮两侧载荷差而产生的反向滑 动问题。目前已有多家变频器厂家通过提高制动器打开瞬间的变频器动态调节 能力，不需此装置提供预负载。 按结构原理可分为：机械式，差动变压器式，电磁感应式，应变片式 按设置位置可分为：轿底称重式，轿顶称重式，机房称重式 此处介绍电磁感应式和应变片式称重装置： 此两种称重装置包含传感器和控制仪表，其工作原理为控制仪是由应变片传感 器将重量（或由电感式位移传感器将电磁场）转换成电信号通过传输电缆与控 制仪连接，经控制仪求和放大器、A/D 转换器、单片机运算，当主板通过485 通讯向控制仪发查询命令时，控制仪向主板发出相应的称重值及补偿值，使电 梯安全、可靠的运行。
安川变频器
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富士变频器
新时达变频器
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电梯电气各系统功能及形式介绍
3.速度反馈装置 目前电梯上使用的速度反馈装置绝大部分采用两种类型的增量式光电编码器： 脉冲式输出和SIN/COS输出； 1.脉冲式输出编码器： 脉冲式编码器输出A/B两路信号， 其相位相差90度，控制器可以检 测其相位的关系，了解其旋转的方向 2. SIN/COS输出编码器： SIN/COS输出的波形为两路的正弦波 信号，其相位相位相差90度，形成 SIN/COS波形。 3.编码器的线数： 此为编码器的最重要参数，即编码器旋转 一周输出的脉冲数,目前使用在有齿曳引机上 的脉冲编码器线数一般为1024，无齿曳引机上 的脉冲编码器线数一般为5000－10000线 4.编码器在电梯中还有一个非常重要的功能就是测量距离用。
井道内各安全开关
门机系统: 用于开关门控制
轿箱显示器,用于: 楼层及方向的显示
层站控制器,用于: 用户召唤电梯,楼层显示 及方向
轿箱控制器,用于: 轿箱系统的信号收集及 处理 轿箱的指令控制器,用于: 用户选层
称重装置
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电梯电气各系统功能及形式介绍
一:电力驱动系统
部件组成: 曳引机、调速装置、速度反馈装置、称重装置等 (此处介绍的都是目前产品最常用的部件,前期是何种装置,此处不作介绍) 1.曳引机分类: 有齿曳引机: 其由感应马达、减速箱、抱闸以及SHAVE轮组成; 由于其效率较低,体积大等原因,在中国市场 有逐渐被无齿曳引机取代之势。 无齿曳引机: 其永磁同步马达、抱闸以及SHAVE轮组成; 其有效率较高、体积小、不需齿 轮润滑油等优势
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电梯电气各系统功能及形式介绍
控制仪表
安装于轿底的称重装置
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安装于机房的称重装置 应变片式
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电磁感应式
电梯电气各系统功能及形式介绍
5.电力驱动接线图
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电梯电气各系统功能及形式介绍
6.电力驱动的速度曲线 由于人对电梯的速度变化特别敏感，尤其是垂直运动对人体的影响大乘坐感觉 的不舒适主要产生在电梯加速、减速阶段，因而电梯的加减速采用S型速度曲线 以减小人在电梯加减速阶段的不舒服感。速度曲线形状一般如下：


2电气逻辑控制系统
功能：对电梯的运行实行控制与操纵 组成：可分为机房子系统,层站子系统,轿箱子系统,井道子系统,门机子系统,这 些系统包含电梯主控器、操纵装置、位置方向显示装置、平层装置等


3安全保护系统
功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生 组成：主要由机械安全部件的开关、端站限位开关、急停开关、安全触板等
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电梯电气各系统功能及形式介绍
2.调速装置 为了达到曳引机控制的动态性能良好，实现乘载舒适、平层精确的目的；目前 人乘梯无论使用有齿曳引机还是无齿曳引机，其调速装置都采用高性能矢量算 法变频器。此种变频器采用磁场定向的电流和速度双闭环矢量控制，可以达到 良好的动态性能。 目前世界品牌的变频器基本上都有电梯专用变频器
加加速段 匀加速段 减加速段
匀速（稳速）阶段
减加速段 匀减速段 减减速段 停止段
速度曲线的生成可有变频器或电梯主控器产生
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电梯电气各系统功能及形式介绍
二.电气逻辑控制系统 1.层站子系统 2.轿箱子系统 3.门机子系统 4.数字楼层做成部分
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电气逻辑控制系统大致可分为如下的四个子系统：
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电梯电气各系统功能及形式介绍
层站子系统：
层站子系统的功能： 负责将层站的用户呼梯信号传递给电梯主控器，同时执行电梯主控器所要显示 给用户的目前电梯所在的楼层及运行方向等。 层站子系统和电梯主控制器的通信方式： 1.并列通信方式： 每个层站的呼梯信号通过点对点的方式直接和电梯主控器连接，此种方式主要 是上个世纪的通信方式；由于起需要电缆量及输入输出端口很大，目前已逐渐 被淘汰。 2.总线通信方式： 目前电梯中采用的总线方式主要有两种： RS485总线通信方式：采用电梯主控器轮询的方式和各层站的器件通信，此种 方式电梯主控器的时间负荷较大。 CAN-BUS总线通信方式：由于CAN-BUS总线的特点为每个单元都可主动传输而 不干涉，故可以采用事件触发机制实现各单元和电梯主控器的通信，从而可大 03.99 大减少电梯主控器的时间负荷。 14