整车控制器

器(Vehicle Co ntroller)是纯电动汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常 行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起 着关键的作用。与各部件控制器的动态控制相比，整车控制器属于管理协调型控
制。
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整个车辆系统采用一体化集成控制与 分布式处理的车辆控制系统的体系
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控制器硬件包括微
处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护电路模块 等。微处理器选用了Motorola公司专门为汽车电子开发的MCgS12，它具有运 算速度快和内部资源与接口丰富的特百度文库，适合实现整车复杂的控制策略和算法。
CAN通信模块符合CAN2.0B技术规范，采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干 扰设计；BDM调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改；串口通信模块用于对
整车控制器(VMS,vehicle management System)，即动力总成控制器。是整个汽车
的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板 信号及其他部件信号，并做出相应判断后， 控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽整车控制器通过采集司机驾驶信号和车辆状态，通
过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，针对车型的不同配置，进行相应的 能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。
控制系统的诊断和标定；电源模块进行了二级滤波的冗余设计，保证控制器在车 载12V系统供电情况下正常工作，并具短路保护功能。
CAN，全称为“Controller Area Network，"即控制器局域网，是一种国
际标准的，高性价的 现场总线，在自动控制领域具有重要作用。CAN是一种多
主方式的串行通讯总线，具有较高的实时性能，因此，广泛应用于汽车工业、航
结构，各部件都有独立的控制器，整车控制器对整个系统进行能量管理及各部件
的协调控制。为满足系统 数据交换量大，实时性、可靠性要求高的特点，整个 分
布式控制系统 之间采用CAN总线进行通讯。整车控制器主要由控制器主芯片，
Flash存储器和RAM存储器及相关电路组成，控制器主芯片的输出与Flash存
储器和RAM存储器的输入相连。
空工业、工业控制、安全防护等领域。