装卸1-2装卸搬运车辆的组成

§1-2 装卸搬运车辆的组成

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动力装置：

供给工作装置和运行底盘工作所需要的动力，有内燃机、电动机等

一、装卸搬运车辆的总体组成

底盘：

保证车辆运行，实现货物的水平搬运

工作装置：

完成对货物的装卸

工作装置

取物装置、起升机构、门架、门架倾斜机构

货叉(或其它取物装置)支承在滑架上，滑架由液压起升机构带动升降。

平衡重式叉车可以是内燃机驱动，也可以是蓄电池一电动

机驱动。动力装置不同，底盘的差别较大。

工作装置

位于车的前方，包括铲斗、动臂、连杆机构、动臂升降油

缸和转斗油缸等。

铲斗用来铲取物料，铲斗与动臂前端及连杆机构铰接，动臂后端

铰接在车架上，动臂升降油缸伸缩时，依靠动臂的摆动实现铲斗的升

降。连杆机构的作用是在动臂摆动的过程(在铲斗升降的过程)中，使

铲斗基本保持水平，斗中物料不致撒落。转斗油缸动作时，连杆机构

要保持铲斗转动足够的角度，使斗内物料完全卸空。

单斗车的动力装置一般都是内燃机。

二、底盘

1、底盘的定义和组成

定义：

在无轨运行的机械（或车辆）中，用来支承机械（或车辆）各部分，并接受原动机的动力，使机械（或车辆）产生行走运动，并保证机械（或车辆）驾驶员的操纵、正常运行的全部机械装置。

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两套制动操纵机构操纵制动器的情况。

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§1-3 装卸搬运车辆的性能和参数

1．装卸性能

表征车辆装卸能力（或载重能力）和工作范围。

§1-4

装卸搬运车辆在港口装卸工作中的作用

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vv

§1-5

轮式车辆的行驶原理3536

牵引力：

一、车辆的牵引力

r

ν

t

M

r

M

p t

t =t

P

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二、车辆的行驶阻力

1. 滚动阻力

r

e

N p

f

⋅=

N e

νw 其中

f =e/r，称滚动阻力系数，因此

z

f p f ⋅=式中：

f

z —滚动阻力系数。由实验得，见P.26、表3-1。

—作用于驱动轮上的垂直载荷。

Z

r

49现代汽车外形一般用园滑流畅的曲线消隐车身上的转折线。前围与侧围、前围、侧围与发动机罩，后围与侧围均采用圆滑过渡，发动机罩向前下倾，车尾后箱盖短而高翘，后冀子板向后收缩，挡风玻璃采用大曲面玻璃，且与车顶圆滑过渡，前风窗与水平面的夹角在25度－33度之间，侧窗与车身相平，前后灯具、门手把嵌入车体内，车身表面尽量光洁平滑，车底用平整的盖板盖住，降低整车高度等等，这些措施有助于减少空气阻力系数。

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三、车辆行驶的牵引与附着条件

1. 车辆行驶的牵引条件

i

w f t p p p p ++≥——车辆的牵引条件

§1-6 传动系概述

vv

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静压式传动系统

特点：能够实现无级变速。

优点：可以自动操作。

2-发电机3-控制器4-电动机5-驱动桥

应用范围：大部分轿车。

发动机布置：可以横置或纵置。

优点：无传动轴穿过地板，增加乘坐空间，可获得较好的隔振效果；

传动系统效率较高；提高车辆的操纵稳定性；结构紧凑；

缺点：在车辆满载时，质心后移较多，影响动力性；

发动机舱布置部件过多，影响散热和维修；

前轮既是转向轮又是驱动轮，结构和运动关系复杂。

法拉力360