系统输入输出说明

系统输出
系统输出 Auto On Backup Error Backup in Progress Cycle On Emergency Stop Execution Error Mechanical Unit Active 说明 自动运行状态 备份错误报警 系统备份进行中状态 程序运行状态 紧急停止 运行错误报警 激活机械单元 当备份结束或错误时信号复 位 在Path Recover中适用 备注
Start at Main
Stop Quick Stop Soft Stop Stop at End fo Cycle
© ABB Group November 10, 2014 | Slide 2
从主程序启动运行
暂停 快速停止 软停止 在循环结束后停止 相当于示教器面板上的停止按钮
系统输入
系统输入 Stop at End of Instruction 说明 在指令运行结束后停止
Mechanical Unit Not Moveing
Motor Off Motor On Motor Off State
© ABB Group November 10, 2014 | Slide 4
停止机械单元运行
电机掉电 电机上电 电机掉电状态
系统输出
系统输出 Motor On State Motion Supervision On Motion Supervision Triggered Path Return Region Error Power Fail Error 说明 电机上电状态 动作监控打开状态 当碰撞检测被触发时信号置位 返回路径失败状态 动力供应失效状态 机器人当前位置离程序位置太远导 致 机器人断电后无法从当前位置运行
cp support \Sales, 12-11
ABB机器人系统输入输出说明
系统输入
系统输入
Motor On Motor On and Start Motor Off Load and Statr Interrupt Start
说明
电机上电 电机上电并启动运行 电机下电 加载程序并启动运行 中断触发 启动运行
Production Execution Error
Run Chain OK Simulated I/O TaskExecuting TCP Speed
程序执行错误报警
运行链处于正常状态 虚拟IO状态 任务运行状态 TCP速度 IO列表中至少有一个信号被虚拟时 不适用于Path Recover 用模拟输出信号反应TCP速度大小
TCP Speed Reference
© ABB Group November 10, 2014 | Slide 5
TCP速度参考状态
用模拟输出信号反应TCP速度状态
Reset Execution Error Signal
报警复位
Reset Emergency Stop System Restart
急停复位 重启系统
Load Backup
加载程序文件 系统备份
适用后，之前适用Load加载的程 序文件将被清除
பைடு நூலகம்
© ABB Group November 10, 2014 | Slide 3