航摄仪的简单分析.
航空摄影测量技术的原理与应用
航空摄影测量技术的原理与应用航空摄影测量技术是一种通过航空器进行摄影测量的技术，逐渐在测绘、地理信息系统、城市规划等领域得到广泛的应用。
它以航空器为平台，通过遥感的方式获取地面的信息，并通过精确的测量和处理手段得到高精度的数据和图像。
一、航空摄影测量技术的原理航空摄影测量技术的原理主要包括三个方面：遥感、摄影测量和地面控制。
首先是遥感。
航空摄影测量技术利用航空器携带的相机或摄像机进行遥感观测，通过高空俯瞰的方式获取地面的信息。
相机或摄像机通过光学系统将地面的景象转化为图像，然后通过光学传感器或电子传感器将图像转换为数字信号，方便进行数字处理和分析。
其次是摄影测量。
摄影测量是利用航空摄影机进行空中摄影测量的一种方法。
主要包括航空摄影测量仪的设计和空中摄影测量的理论与方法。
航空摄影测量仪通过设置航向、摄影距离、仰角等参数，实现对地面的空中摄影测量。
而空中摄影测量的理论与方法主要包括航空摄影地形图的测量和解析，以及摄影测量的几何变换方法等。
最后是地面控制。
地面控制是在航空摄影测量过程中进行的重要步骤，它通过在地面上设置控制点和控制标志物，提供摄影测量坐标系统的基准和参考。
地面控制主要包括地面控制点的测量、地面控制标志物的设置和地面控制数据的处理等。
地面控制的精度直接影响到航空摄影测量的精度和可靠性。
二、航空摄影测量技术的应用航空摄影测量技术的应用广泛，涉及到测绘、地理信息系统、城市规划等领域。
在测绘方面，航空摄影测量技术可以用于制作航空摄影地图、航空影像地图和数字高程模型等测绘产品。
它可以高效地获取大范围的地形信息，并能够提供高精度的地表形态图、地质构造图和土地利用图等。
在地理信息系统方面，航空摄影测量技术可以用于获取和更新地理信息。
通过航空摄影测量技术获取的高分辨率影像可以提供详细的地理信息，如道路网络、建筑物分布和土地利用状况等，为城市规划、环境管理和资源调查等提供重要依据。
在城市规划方面，航空摄影测量技术可以用于城市规划的设计和评估。
如何使用航空摄影测量仪进行航测任务
如何使用航空摄影测量仪进行航测任务航空摄影测量仪（Airborne Photogrammetry System）是一种高科技设备，用于航测任务，广泛应用于地理测绘、城市规划、资源调查等领域。
本文将探讨如何使用航空摄影测量仪进行航测任务。
航空摄影测量仪是通过高精度摄影测量技术，通过航空器从高空采集图像，并进行数据处理和分析，最终生成准确的地理信息。
为了有效使用航空摄影测量仪，以下是几个步骤和技巧。
首先，选择适当的航空摄影测量仪。
航空摄影测量仪有各种不同的型号和功能，选择适合任务需求的仪器至关重要。
要考虑的因素包括分辨率、航空器稳定性、遥测和导航系统等。
高分辨率的摄影仪可以提供更精细的图像，稳定的航空器可以提供更准确的位置信息，而遥测和导航系统则可以帮助操作员更好地控制仪器。
其次，进行航空摄影测量任务的计划和准备。
在进行航空摄影测量任务之前，需要进行详细的计划和准备工作。
这包括选择合适的飞行轨迹、确定拍摄参数、安排航班计划和制定数据处理流程等。
充分的计划和准备可以确保任务的顺利进行，并提高数据质量和准确性。
进行航测任务时，注意拍摄角度和重叠度。
航空摄影测量仪的数据处理依赖于图像之间的重叠度。
通常情况下，越高的重叠度可以提供更准确的三维测量结果。
此外，选择合适的拍摄角度也是至关重要的。
通过调整航空器的俯仰角和航向角，可以获得更好的图像效果和几何精度。
在拍摄过程中，注意光照条件和环境因素。
航空摄影测量仪的传感器可以受到光照条件和环境因素的影响，进而影响图像的质量和准确性。
在选择飞行时间和航线时，需要考虑光照条件和天气状况。
避免大风、雾霾等恶劣的飞行条件，可以提高数据采集的效果。
航测任务之后，进行数据处理和分析。
航空摄影测量仪采集的原始数据需要进行后续处理和分析，这可以使用专业的地理信息系统（Geographic Information System）软件来完成。
数据处理和分析的过程包括图像校正、空间重建、数据配准和特征提取等。
航摄测绘技术的原理与应用案例详解
航摄测绘技术的原理与应用案例详解概述航摄测绘技术是一种将航空器与摄影测量技术相结合的遥感测绘技术。
它通过从空中获取影像数据，利用地面控制点进行校正和定位，进而实现对地物特性的测绘与分析。
本文将深入探讨航摄测绘技术的原理，并通过应用案例来详解其在不同领域的具体应用。
一、航摄测绘技术的原理1. 航摄仪原理航摄测绘技术的核心是利用航摄仪获取航空照片。
航摄仪根据其工作原理可以分为相间航摄仪和面间航摄仪。
相间航摄仪利用机械帘幕将感光材料与镜头分隔，通过连续触发的快门快速切换光线进入感光镜头，从而实现连续拍摄。
面间航摄仪则直接对感光材料进行暴光，从而使得拍摄过程更加简洁高效。
2. 相对定向原理航摄测绘技术通过相对定向来确定航摄影像之间的几何关系。
相对定向依靠观测航摄照片上已知物方位角、地面控制点等要素，采用几何测量原理，通过解算得到各航摄照片投影中心和轴测线的几何位置，进而实现照片间的几何联系。
3. 绝对定向原理绝对定向是航摄测绘技术的重要环节，其目的是将航摄影像与地理坐标系关联起来，实现对地物的精确定位。
绝对定向通过建立地面控制点和航摄照片的几何联系，利用大地坐标系统、主导控制点和多项式方程等，完成照片坐标到地面坐标的转换。
4. 数字影像处理原理数字影像处理是航摄测绘技术不可或缺的环节，它通过对航摄影像进行辐射校正、几何校正、重叠区域检测、地物提取等一系列处理步骤，实现对航摄影像的增强和分析。
其中，辐射校正主要针对航摄影像的亮度、对比度等属性进行校正，以确保影像质量的一致性。
二、航摄测绘技术的应用案例详解1. 建筑测绘航摄测绘技术在建筑测绘领域有着广泛的应用。
通过航空照片获取的三维信息，结合地面控制点和其他辅助数据，可以实现对建筑物的精确测绘和建模。
这为城市规划、土地管理和工程建设提供了重要依据。
例如，在城市规划中，利用航摄测绘技术可以实现对城市现状的全面调查和分析，从而为城市更新和改造提供科学支持。
2. 土地利用调查航摄测绘技术在土地利用调查中也具有重要意义。
航空摄影摄影机原理
航空摄影摄影机原理航空摄影机是一种特殊的摄影设备，常用于航空摄影、空中勘测及监测等领域。
航空摄影机的原理主要包括光学原理、机械原理和电子原理。
光学原理是航空摄影机最基本的原理之一、在光学部分，航空摄影机通常包括镜头、感光元件和滤光器等组件。
镜头负责将光线聚焦到感光元件上，感光元件能够接收光线并转换成电信号。
不同的镜头可以达到不同的拍摄效果，如广角镜头可以扩大景深，长焦镜头可以放大被摄物体。
机械原理则是指航空摄影机的结构设计和运动原理。
航空摄影机通常包括机身、云台和负载传感器等组件。
机身是航空摄影机的主体，负责承载其他组件并提供相应的支撑；云台是通过陀螺仪或其他稳定装置来保持航空摄影机的稳定性；负载传感器则是指摄影机上所装载的传感器或其他设备，如红外摄像机、热成像器等。
电子原理涉及到航空摄影机的信号处理和数据传输。
航空摄影机会将感光元件接收到的光信号转换成电信号，经过放大和处理后再进行传输。
在数字航空摄影机中，感光元件的信号会被转换成数字信号，然后通过数据传输线路传输到存储介质或其他设备上。
航空摄影摄影机的工作过程主要分为曝光和记录两个阶段。
曝光阶段是指光线经过镜头聚焦到感光元件上，产生电信号的过程。
在曝光过程中，摄影机的快门会打开，使光线可以进入镜头。
记录阶段是指将感光元件接收到的信号转换成图像或视频并进行保存的过程。
在记录过程中，摄影机会进行信号放大、去噪等处理，并将处理后的信号转化为电视信号或数字信号，通过存储介质或数据传输线路进行保存或传输。
总之，航空摄影摄影机的原理主要包括光学原理、机械原理和电子原理。
光学原理主要涉及镜头、感光元件和滤光器等组件的工作原理；机械原理主要涉及航空摄影机的结构设计和运动原理；而电子原理主要涉及信号处理和数据传输的过程。
这些原理保证了航空摄影机能够准确地捕捉到空中的景物，并将其转化成高质量的图像或视频。
DMC航摄仪
精心整理DMC 数字航摄仪数字成图相机(Digital Mapping Camera，简称DMC)系统是一个专门用于光谱摄影的高分辨率和高精度数字摄影系统，它的设计思想基于取代传统的胶片式摄影相机，DMC 技术上突破的标志在于从完成小比例尺摄影项目到能够完成高精度、高分辨率的大比例尺航摄工程项目。
DMC基于面阵CCD的设计，保证了类似胶片一样严格的几何精度，即使在GPS[]信号完全失去，运行器不稳定和光照条件较差的情况下仍然具有获得高质量图像的可能性。
它还具有电子FMC(自动像缘补偿)和每像素12比特分辩率，获得的影像具有比扫描摄影胶片获得的影像具有更好的品质。
面阵CCD与线阵CCD传感器的比较Z／I公司研制DMC的目标是取代传统的胶片式光学摄影相机，为了达到胶片分辩率的水平，DMC系统必须同时适合大比例尺和小比例尺摄影要求。
这一新的相机系统用较长的曝光时间来适应各种不同照相条件。
要达到一个新的水平以上要求，Z／I公司决定采用面阵CCD技术，以满足苛刻的要求。
电子FMC在大比例尺摄影情况下是绝对需要的，在低空保持飞机高速飞行，沿着飞行方向进行大面积摄影时，采用FMC技术可以获得清晰的目标图像。
由于采用面阵CCD 技术，图像数据在X和Y方向具有严格的几何关系，因此减少复杂性，提高了工作效率。
这些要求对于线阵CCD不能得到满足，而线阵CCD相机适合于地面作业分辨率低的项目，比如卫星遥感影像系统。
DMC输出图像是一个标准的中心投影的图像。
因此，该系统的数据产品能被当今流行的摄影处理软件所接受，可以方便地进行人工或自动处理，选用惯导(IMU)系统，可以满足更高的要求。
灵活的机上系统要使相机在汽车运行中平稳工作，DMC与传统的相机RMK－TOP和RC30一样，都安置在带有陀螺自稳装置的坐架上，在大多数情况下，不需要改动在飞机仓内地板的相机安装孔。
DMC系统包括运行管理系统(ASMS)，它也能用来管理传统胶片摄影相机，给操作者使用胶片相机时更换数字相机带来方便。
航空摄影测量技术的原理及应用
航空摄影测量技术的原理及应用航空摄影测量技术是一种基于航空器和先进摄影设备的测绘技术，利用航空摄影仪器获取的航空照片，通过测量、解析和处理，得出地面实体和质地的精确信息。
该技术的应用涉及到各个领域，包括城市规划、灾害监测、环境保护以及资源调查等。
本文将对航空摄影测量技术的原理和应用进行详细探讨。
一、航空摄影测量技术的原理航空摄影测量技术的原理主要基于平行透视原理和三角测量原理。
航空摄影测量是通过航空摄影仪器进行的，其采用特殊的摄影机来捕捉地面的照片。
摄影机的焦点设置在从地面到的特定高度的航空器上，从而保证了照片中的特定比例尺。
通过这种方式，航空摄影测量可以提供高分辨率的地面图像。
航空摄影测量技术还利用了三角测量原理。
在地面或航空器上设置两个已知位置，通过对照片中的地标进行测量，可以得出地标相对于这两个已知位置的距离和方向。
利用这些数据，并结合航空器的定位信息，可以准确地测量地面上各个点的坐标。
这种方法被广泛应用于制图和地形建模。
二、航空摄影测量技术的应用1. 城市规划航空摄影测量技术在城市规划中起到了重要的作用。
通过获取高分辨率的航空图片，可以快速、准确地了解城市的整体布局和建设情况。
利用这些数据，城市规划师可以进行详细的分析和评估，为合理规划城市的未来发展提供科学依据。
此外，航空摄影测量技术还可以监测城市中的建筑活动，帮助城市管理者及时发现问题并采取相应的措施。
2. 灾害监测航空摄影测量技术在灾害监测方面也具有重要的作用。
例如，在地震或洪水等自然灾害之后，通过航空摄影测量可以迅速获取受灾地区的照片。
借助这些图像，救援人员可以评估灾情，确定重灾区，并为救援工作提供指导。
此外，航空摄影测量技术还可以用于监测地质灾害潜在风险区域，提前预警并采取相应的措施，保障人民的生命安全。
3. 环境保护航空摄影测量技术在环境保护方面也有广泛应用。
例如，通过获取航空照片，可以监测森林植被的面积和密度，评估生态系统的健康状况，并为森林保护和生态恢复提供数据支持。
第三章 航摄仪
三.一个立体像对的有效面积 S有效 S有效= Bx ﹒By
四.重叠度调整器 (航空摄影中如何保持qx ）
设：相邻两摄站之间的摄影时间间隔为τ 则有： τ = B x W W——飞机地速
B x = (1 − q 'x )L'x
(1 − q 'x )L'x (1 − q 'x )l x ⋅ m ' = ∴τ = W W
二.当代航空摄影发展的现状
1.由于航天摄影的发展，航空摄影向大、 中比例尺发展。
2.由于经济的发展，航摄资料的更新周缩短， 并广泛地用于国民经济各部门。 3.大比例尺航空摄影＋GPS导航
4.航摄仪的质量在近二十年有了大幅度提高
具有像移补偿装置（IMC） 具有陀螺稳定平台（TOP） 程序快门（图像优先） 具有记录曝光瞬间空间坐标的功能
LMK型：安置S0
S = 10 lg
0
1 H D = D0 + 0.1
= 1 + 10 lg S ISO
∴ S ISO = 10
∴ t( LMK ) =
S 0 −1 ( ) 10
2 S 0 −1 ( ) 10
3 .2 k
π ⋅ Bmin ⋅ ka ⋅10
RMK型：安置SAFS
SAFS = 1.5 HD=D
x0
FC
s
S点的坐标为： SN’=
x0 y0
y0
f k ——检定主距 fk x0 y0
内方位元素：
七.物镜的分辨率(Resolution )(R)
1. 定义——物镜分辨微小细部的能力。
2.在整个像幅内R不同，一般R中心＞R边缘。
3.4 航摄滤光片
一.航摄滤光片与地面摄影用的滤光片比较
航空摄影测量技术的基本原理和应用
航空摄影测量技术的基本原理和应用近年来，随着航空技术的飞速发展，航空摄影测量技术也得以迅速提升。
航空摄影测量技术是指通过飞机、无人机等载体进行高空摄影，利用摄影测量仪器对地面进行测量和分析的一种技术。
它以高度准确、高效快捷的特点，被广泛应用于测绘、地理信息系统、城市规划、环境监测等领域。
本文将重点探讨航空摄影测量技术的基本原理和应用。
一、基本原理航空摄影测量技术的基本原理可以简单概括为“三定、一算、一配”，即摄影测量的定植、定位、定向，以及片基定点的计算和物方控制点的配准。
其中，定植是指确定航空相片在地面上的位置；定位是指确定相机的空中位置，包括高度、姿态和定位误差；定向是指确定地面控制点与相片坐标系的关系，以及确定相片的内定向和外定向元素；计算是指根据相片上的像点对地面目标进行测量和分析；配准是指将航空相片与已知坐标的地面控制点进行配准，从而实现测量结果与地面坐标的关联。
在航空摄影测量过程中，摄影测量仪器起着至关重要的作用。
目前常用的摄影测量仪器包括航空相机、数字摄影机、扫描仪等。
这些仪器通过获取高空相片或图像数据，为测量和分析提供了可靠的数据基础。
二、应用领域航空摄影测量技术在各个领域都有广泛应用。
首先是测绘领域。
航空摄影测量技术可以进行地面测绘、三维地形模型生成、道路设计等工作。
它能够精确测量地表形态、地物高程、地物位置等信息，为城市规划、土地管理等提供可靠数据支持。
其次是地理信息系统（GIS）领域。
航空摄影测量技术能够获取大量的地理数据，包括地图、图像和统计数据等，为GIS系统提供完备的信息基础。
通过航空摄影测量技术，可以实现离线地图查询、定位导航、车辆管理等功能，为城市交通、公共安全等提供了重要支持。
此外，航空摄影测量技术还在环境保护和资源管理中发挥着重要作用。
通过航空摄影测量技术，可以对自然资源进行调查和监测，包括森林覆盖、农田利用、水资源等。
这些数据有助于科学合理地规划和开发资源，推动可持续发展。
测绘航空摄影考点解析
测绘航空摄影考点解析测绘航空摄影考点解析⼀、胶⽚航摄仪1. 航摄仪的结构单镜头分幅摄影机是⽬前应⽤较多的航空摄影机，它装有低畸变透镜。
透镜中⼼与胶⽚⾯有固定⽽精确的距离，称为I摄影机主距。
胶⽚幅⾯的⼤⼩通常是边长为230mm勺正⽅形：胶⽚暗盒能存放长达152M的胶⽚。
摄影机的快门每启动⼀次可拍摄⼀幅影像,故⼜称为框幅式摄影机。
单镜头框幅式胶⽚航空摄影机主要由镜筒、机⾝和暗盒三部分组成。
框幅式胶⽚航空摄影机分类：位于承⽚框四边中央的为齿状的机械框标;位于承⽚框四⾓的为光学框标。
新型的航空摄影机均兼有光学框标和机械框标。
框幅式航空摄影属于| （中⼼）投影成像|。
2 ?航摄仪的分类航空摄影机通常根据其主距或像场⾓的⼤⼩进⾏分类（1）根据摄影机主距F值的不同，航空航摄机可分为长焦距、中焦距和短焦距3种；（2L根据像场⾓的⼤⼩，航空摄影机可分为常⾓、宽⾓和特宽⾓3种。
像⽚上投影差的⼤⼩以及摄影基⾼⽐对⾼程测定精度,⼀般情况下，对于⼤⽐例尺单像测图（如正射影像制作），应选⽤常⾓或窄⾓航摄机；对于⽴体测图，则应选⽤宽⾓或特宽⾓航摄机。
3、感光材料及其特性摄影过程中已曝光的感光⽚必须经过摄影处理（冲洗），才能将已曝光的感光⽚转变成⼀张负像底⽚。
航摄胶⽚的冲洗主要包括显影、定影、⽔洗、⼲燥等过程。
4、航摄仪的辅助设备1 ）?为了尽可能消除空中蒙雾亮度的影响，提⾼航空景物的反差，需要加⼊航摄滤光⽚辅助设备2 ）?为了补偿像移的影响，在测图航摄仪中需增加影像位移补偿装置。
3）?为了测定景物的亮度，并根据安置的航摄胶⽚感光度，⾃动调整光圈或曝光时间。
需要加⼊航摄仪⾃动曝光系统4）?常⽤的两种胶⽚航摄仪我国现⾏使⽤的框幅式胶⽚航空摄影仪主要有RC型航摄仪和RMt型航摄仪两种RC-10和RC-20的光学系统基本上是相同的，后者具有像移补偿装置新⼀代的RC-30航空摄影系统组成：RC-30航摄仪、陀螺稳定平台和飞⾏管理系统组戌，功能：像移补偿装置、⾃动曝光控制设备, GPS辅助导航的航空摄影。
航摄仪的简单分析
制作人：毛敏 组员：韩晓栋 贺腾霄 刘丹 胡航 姚枫
引言：
航空摄影具有成图速度快、精度高、不受气 候及季节的限制等优点，因此航空摄影测量 仍然是测制地形图获取影像的主要手段。航 空摄影测量经历了模拟摄影测量、解析摄影 测量和数字摄影测量阶段,其传感器类型主要 有光学摄影类型传感器和光电成像类型传感 器。到目前为止，航空摄影机多数还是基于 胶片的光学摄影机，随着数字技术与数字摄 影测量的发展，大像幅的数字航空摄影机问 世并开始使用。【1】
基本参数的比较
随着数字成像技术的发展，数字航摄仪必将取代胶片航摄 仪，在胶片摄影中的一些技术参数讲不再适用与数字摄影
三种常用航摄仪的基本参数
像元数 （M×N) DMC 13800×760 0 像元 尺寸 12 像元角 （’’） 1:10000
【 6】
航高5000m 的GSD/cm 50 备注 面
重叠60% 的基高比 0.31DMC该系统是一种可用于高精度高分辨率的航摄影 测量的系统。DMC镜头系统由8个镜头组合而 成。其中4个全色镜头，4个多光谱镜头(红、绿、 蓝以及近红外)。每个单独镜头配有大面阵的 CCD传感器，4个全色镜头CCD传感器为 7K×4K，4个多光谱镜头的CCD传感器3K×2K。 DMC数码航摄相机的镜头部分，全色镜头沿飞 行方向呈2 X 2矩阵排列，每个镜头对应一个尺 寸为4 096×7 168像素的 CCD阵列。全色镜头 所获取的子影像存在一定程度的重叠，子影像 通过后处理和拼接之后生成模拟中心投影的虚 拟影像。多光谱镜头环绕全色镜头排列，获取 竖直影像，多光谱影像与全色影像的覆盖范围 相同，但分辨率较低。因此，DMC影像是面阵 CCD成像方式，但不是严格的中心投影。 【4】
一、光学摄影类型传感器
ADS系列数字航摄仪分析及其在航空摄影测量中的应用思考
ADS系列数字航摄仪分析及其在航空摄影测量中的应用思考[摘要]ADS系列数字航摄仪应用的是推扫式摄影方式，应用POS系统进行数字影像获取。
在航空摄影测量中应用ADS系列数字航摄仪，可以不经过扫描便可以直接为遥感图像处理系统及数字摄影测量提供全色、近红外数字影像。
在分析ADS系列数字航摄仪种类的基础上，对ADS系列数字航摄仪工作原理特点进行了研究，重点对在航空摄影测量中ADS系列数字航摄仪的具体应用进行探讨与思考。
ADS系列数字航摄仪的应用是摄影测量领域内的重要变革，推动了航空摄影测量效率及质量。
[关键词]ADS 数字航摄仪航空摄影测量1ADS系列数字航摄仪概述ADS系列数字航摄仪应用的是线阵列推扫式摄影方式，应用高精度惯性导航定向系统IMU及全球定位系统GPS构成的POS系统进行数字影像获取。
在航天摄影中应用ADS系列数字航摄仪，不需要经过冲洗、扫描及打号等工序，可以直接为数字摄影测量提供高分辨率全色及红外数字影像。
1.1航空摄影仪种类航空摄影指的是在飞机、直升机、气球等航空器中安装航空摄影仪，从空中对地面进行摄影操作。
航空摄影的主要目的是获得某一范围内航空影像。
当前，多将航空摄影仪分为胶片航摄仪与数字航摄仪。
其中胶片航摄仪即框幅式摄影机，一般其胶片为23×23cm，主要型号分为RMK、RC航摄仪。
这种航摄仪所获取的资料均保存于航摄底片中，通过冲洗、扫描等工序后方可获得数字影像，其时间及人力成本较高。
数字航摄仪主要包括应用线阵CCD的推扫式航摄仪与应用面阵CCD框幅式航摄仪。
在2000年7月，徕卡公司推出建立于线阵CCD扫描机载数字航摄仪ADS40，在2008年徕卡公式推出了ADS系统产品ADS80。
ADS航摄仪应用的三线阵CCD 像幅宽均设计为12000象元，其象元值为6.5um，其排列形式为：下视0°，后视14°，前视27°。
在ADS40系列产品中的SH40及SH51，在镜头焦中安置了8波段CCD阵列作为探测器，在ADS80型号产品SH81型号中设置有11条CCD阵列探测器。
航空摄影机
成像系统的操作界面 - OI40
操作界面 高反差, LCD 彩色触摸屏 1024 x 768 象素 人体力学设计 防震 可移动 适于 RC30 平台
ADS40推扫原理 与 框幅式成像方式的对比
成像方式
机载数字传感器 ADS40
连续推扫式成像
航空相机 RC30
不连续框幅式成像
四个机械框标的连线的交点为原点，航线方向的 框标连线为X轴，垂直于航线方向的框标连线为 Y轴建立的坐标系为框标坐标系。 框标的作用：建立框标坐标系，确定扫描坐标系 和以像主点为原点的像平面坐标系的关系，改正 像片变形。
航摄仪的检定
航摄仪的分类
（一）按精度
1、量测型：专用相机，物镜光学特性良好，畸变 差小，分辨力高，透光率强，摄影机机械结构稳 定，几何精度精密。
H
比
为一变数 最大不得超过0.05mm
A
最大许可曝光时间： t< 最大H最小/(wf) 最大摄影比例尺：(1/m)最大= 最大/(wt)=V/W
FMC作用：
V是最大像移补偿速度。 消除像点移位的方法：
根据f、t和H/w来计算像移值，在曝光时将该 值传给暗匣中的数字司服马达，然后由曝
能有效消除像点位移，从而 提高影像的清晰度和量测精 度。
4.OI40 成操像作系界统面的
1.SH40传感头 集成IMU
13
5
2
3.MM40存贮器
6.底座 PAV30
IMU 集成在 SH40传感头 - DO64数字成像系统
GPS 集成在 CU40控制单元 POS 位置及姿态计算机集成在CU40 FCMS 飞行控制管理系统（软件） 6.PAV30陀螺稳定平台，不包括在标准配置中 5. PI40飞行员操作界面
数字航摄仪(DMC)与RC30航摄仪效率分析
ｄｇｔ ｌ ｅ ａ ｎ ｔ ｍｅ ｔｒ ｐ ｅ ｅ ｔｄ ｂ ｉｉ ｒ ｌ ｓｒ ａ ａｉ ｉ ｕ ｎ ｅ ｒ ｓ ｎ ｅ ｙ ＤＭＣ ａ ｖ ｎ ａ ｅ ｎ ｉ ｇ ｕ ｌ ｙ ａ ｄ ｅｆ ｉｎ ｙ ａ ｄ ｍａ ｙ ｏｈ ｒｐ ｒ ． ｈ ｓｐ ｐ ｒｂ ｅ ｙ ｄ — ｄ ａ ｔｇ ｓ ｉ ｍａ ｅ ｑ ａｉ ｎ ｆ ｃｅ ｃ ｎ ｎ ｔｅ ａｔ Ｔ ｉ ａ ｅ ｒ ｆ ｅ ｔ ｉ ｓ ｉｌ
八、 九十 年代主流航 摄仪 。与其他航 摄仪 （ Ｒ Ｋ Ｌ Ｋ 如 Ｍ ，Ｍ ， Ｒ １ ，Ｃ ０系列 ） 比， Ｃ０航 摄 仪 具 有 极 大 的 优 势 。 Ｃ ０Ｒ ２ 相 Ｒ３ Ｒ ３ 具有 先进 的前 移补偿 装 置 ， Ｃ０ 自动 曝 光仪 ，Ｃ ０航摄 Ｒ３
仪还 可应 用 于 Ｇ Ｓ辅助 空 中三 角 测量 。Ｒ ３ Ｐ Ｃ ０镜头 的 特
Ｅｆ ｃｅ ｃ ａｙ ｉ ｆＤＭ Ｃ ｎ ｉ ｆ ｉｎ ｙ Ａｎ ｌ ｓｓｏ ａ ｄ ＲＣ３ ０
ＷＡ Ｇ Ｑｎ —ｓａ Ｎ ｉｇ ｈ ｎ （ ｉ ｎｎ ｒ ｖ ｃ ｌ ｎｔ ｕｅｏ ｈ ｔｇａ ｍｅｒ ｎ ｅ ｔ ＳｎｉｇＳ ｅｙ ｎ １０４， ｈｎ ） Ｌａ ｉｇＰ ｏ ｉ ｉ ｓ ｔｔ ｆ ｏｏｒ ｍ ｔ ａ ｄＲ ｍｏｅ ｅ ｓ ，ｈ ｎ ａ ｇ１０３ Ｃ ｉａ ｏ ｎ ａＩ ｉ Ｐ ｙ ｎ
航空摄影是快速获取地理信息的重要技术手段 ， 长
期 以来 ， 国航 空摄 影 测 量 一直 是采 用 基 于 胶 片 的航 空 我
与全 色影像 覆 盖 范 围 相 同 。３个 数 据 记 录 仪 ， 每个 具有 ２０Ｇ ８ Ｂ磁盘空 间 。该 系统 镜头 的个数是 可变化 的。
Ｒ ３ 航摄仪 由瑞士 ＷＩＤ公司生产 的， ２ Ｃ０ Ｌ 是 ０世纪
空中摄影测量技术的仪器选择与使用技巧
空中摄影测量技术的仪器选择与使用技巧空中摄影测量技术是一门以航空摄影测量为基础，利用航空摄影和测量手段进行地理空间数据采集和处理的技术。
在实际应用中，选择合适的仪器和使用技巧是确保数据质量和准确性的关键。
本文将从仪器选择和使用技巧两个方面探讨空中摄影测量技术的要点。
1. 仪器选择在空中摄影测量中，最常用的仪器是航空相机和全球定位系统（GPS）。
航空相机是获取航空影像数据的关键工具，其主要特点是具备高分辨率、广视场、快速采集等优势。
根据应用需求和地区特点，可以选择合适的航空相机，如航空照相机、航空摄影测量相机等。
GPS系统是空中摄影测量中的必备辅助工具，它能够提供高精度的位置和姿态信息，为后续数据处理提供准确的外业控制点。
在选择GPS仪器时，应考虑其精度、性能、可靠性等因素，以保证数据的质量和精度。
此外，还可以考虑其他辅助仪器的选择，如激光测距仪、倾角仪等。
这些仪器在空中摄影测量中起到补充和提高数据质量的作用。
2. 使用技巧在使用空中摄影测量技术时，需注意以下几点使用技巧，以确保数据采集和处理的准确性。
2.1 飞行计划设计在进行空中摄影测量时，需合理设计飞行计划。
首先确定需求范围和采集精度，然后制定飞行航线、航速、航高等参数。
合理的飞行计划设计可以最大程度地提高数据的采集效率和质量，减少后续数据处理的时间和成本。
2.2 外业控制点布设外业控制点的布设是保证空中摄影测量数据精度的关键。
在布设外业控制点时，需选择地势较平坦、地貌特征明显的区域，并合理选择控制点数量和布设间距。
同时，应采用准确可靠的测量方法，如GPS测量等，以获取准确的外业控制点坐标。
外业控制点的准确性将直接影响后续数据处理和精度评定的结果。
2.3 摄影测量数据采集摄影测量数据采集是空中摄影测量的核心环节。
在摄影测量数据采集中，需注意以下几点：①保持航拍相机的稳定和平衡，避免因机体颤动或姿态变化导致影像模糊或重叠不良；②根据地貌特征和目标规模，合理选择航高和航线间距，以保证数据的分辨率和重叠度满足需求；③精确记录和标定摄影参数，如焦距、光圈等，以便后续的摄影测量数据处理和定位。
航空摄影摄影机原理
航空摄影摄影机原理
航空摄影摄影机的原理是利用光学镜头和图像传感器或胶片捕捉空中
视野。
一般来说，航空摄影摄像机有两种类型：航空摄影机和遥感摄像机。
航空摄影机主要用于拍摄地面景色，而遥感摄像机则是用来获取不同波段
的遥感数据，如红外和热成像等。
在航空摄影中，摄像机会被安装在飞机、直升机或无人机上，一般会
使用宽角镜头来拍摄宽广的场景。
图像传感器或胶片会收集光学信号，并
将其转换为数字或化学信号。
数字信号会被传输到记录仪或计算机中进行
处理和存储，而化学信号则会被用于在胶片上生成图像。
航空摄像机还可能使用遮光罩、滤镜、稳定器等附件来提高图像质量
和稳定性。
遮光罩可以防止过度曝光，滤镜可以强化特定颜色或滤掉不需
要的光线，稳定器可以减少图像抖动和模糊。
总之，航空摄影摄像机的原理是利用光学镜头和图像传感器或胶片捕
捉空中的视野，通过数码信号或化学信号的方式记录和处理图像。
对航空摄影仪检测中可能出现的误差分析
中国通用航空公司 张仕高对航空摄影仪检测中可能出现的误差分析 在航空航天摄影与测量工作中,为了取得最精确的测量数据,正确恢复摄影瞬间的投影光束,要求航空摄影仪能准确测定和计算相机的各项内方位元素和畸变值,并提供给测绘部门,因为这些参数直接影响到内外业测绘和制图的精度。
航空摄影相机是高精度的光学仪器。
由于运输和使用过程中所受到的震动和其它因素的影响,可能使原来确定的参数发生变化。
因此国家航空摄影规范要求,对航空摄影仪的内方位元素和畸变值,在正常情况下,必须每两年检测一次。
特殊情况,随时检测。
以便向相机使用部门提供准确的参数。
目前,我国航空摄影使用的相机主要有:瑞士生产的RC -10、20、30,以及德国生产的MRB 、LRK 等型号。
这些大相幅相机精度很高,主点座标畸变差都在0.01毫米以内。
因此,对相机的检测仪器(测角仪)精度要求更高。
在测试过程中,仪器的调试、相机安装调整的精度、工作程序的推导、工作环境的变化等因素的影响,都可能使同一台相机的重复检测中获得的数据有所变化(排除观测中的视角误差),尽管这种误差往往只有0.005毫米,但对高精度的航摄仪系统来说,这种误差在实际作业中常常会造成“失之毫厘,差之千里”的严重后果。
因此,分析检测中误差产生的原因,从而找出克服的方法,是航摄仪检测工作中十分重要的环节。
根据多年的实践经验总结分析,可能产生误差的原因除了测角仪度盘轴系、瞄准望远镜读数的客观因素之外,还可能产生一些由于主观原因造成的误差,主要有以下方面:1.测角仪瞄准望远镜主光轴,与T-4经纬仪轴系节点不垂直相交时,被测相机会产生一定的系统误差。
2.相机安装在平台上,量测网络板对准框标紧固以后,准直光管的视准轴不能垂直通过网格板中心时,畸变曲线的走向可能产生分离。
3.镜头后节点与测角仪平台转轴不重合时,测试结果可能产生偏心误差,焦距F e 产生变化。
4.网格板精度修正值在计算程序中修正与否,对计算结果产生影响。
航空测绘技术中的航摄测量原理与技巧
航空测绘技术中的航摄测量原理与技巧航空测绘技术是一种广泛应用于地理测绘、城市规划、土地管理等领域的技术手段，而航摄测量作为其中的重要组成部分，扮演着至关重要的角色。
本文将介绍航摄测量的原理与技巧，探讨其在航空测绘中的应用。
一、航摄测量的原理航摄测量是利用航空相机对地面目标进行成像，并通过测量出的像片上的图像特征，进行地物的测量与分析的过程。
在航摄测量中，主要的原理有摄影几何原理和立体视觉原理。
摄影几何原理指的是航空相机对地面目标进行成像时，光线经过透镜折射和相机机身内部的光学系统产生畸变，最终落在相纸或相面上。
通过摄影几何原理，可以将像片上的像点与实际地面上的物点进行对应，从而实现地物的测量。
立体视觉原理是指航空相机采集到的是一系列重叠的相片，通过对这些相片的观测和分析，可以获取立体视觉效果，从而获取更多的地物信息。
立体视觉原理是航摄测量中实现三维测量的重要手段。
二、航摄测量的技巧1. 相对定向技巧：相对定向是指通过对同一航段不同相片的外方位元素进行测量和计算，确定各相片的相对姿态关系，形成一个连续的相对布尔的过程。
在相对定向中，需要考虑相片的倾角、姿态、畸变等因素，并通过摄影测量技术进行测量。
2. 绝对定向技巧：绝对定向是指将相片的相对位置转化为地面坐标系中的绝对位置。
这需要通过地面控制点和航摄相片进行测量和计算。
地面控制点是已知坐标的点，通过对地面控制点与航摄相片上特征点的对应关系进行测量，可以实现绝对定向。
3. 航摄相片的像点测量技巧：在航空测绘中，航摄相片上的像点测量是实现测绘目标的重要环节。
常见的像点测量技巧包括：像片解析法、摄影测量仪法、数码测图仪法等。
这些技巧都涉及到相片的解析和特征点的测量，需要仔细的分析和计算。
4. 数字航摄技术：随着科技的发展，数字航摄技术应运而生。
相对于传统的航摄技术，数字航摄技术具有成本低、数据处理快、数据质量好等优点。
数字航摄技术还可以与其他技术相结合，如全球导航卫星系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU），提高航摄测量的精度和效率。
无人机测绘-航摄相机知识教学课件
（佳能5D2：2100万像素，5616*3744； 佳能5DSR:5000万像素，8688*5792）
像元尺寸：单个像素的尺寸 例：佳能5D2像元尺寸：36mm/5616=0.0064mm
佳能5DSR像元尺寸：36mm/8688=0.0041mm
由于制造技术上的误差，像主点位置不是完全位于相片的正中心，达不到完全重 合的要求，内业数据处理必须精确地测定出像片主点在相片坐标系中的坐标值（x0， y0）。像片主距f和像片主点在相片坐标系中的坐标（x0，y0）称为摄影机的内方位 元素，或叫像片的内方位元素，它能确定物镜后主（节）点在框标坐标系中的唯一 位置，内方位元素的数值一般是已知的。
小结
1、了解航摄相机种类； 2、掌握摄影原理、像元、像素定义。
瑞士RC30航摄仪
德国DMC航摄仪
分类： 高端（飞思、宾得）；中端（佳能、尼康）；低端（索尼A7R） 镜头使用：广角定焦镜头（常用焦距为24mm和35mm） 佳能5D2、5D3相机（2000万像素） 尼康D810(3000万像素） 佳能5DSR相机（5000万像素）
尼康D810相机
飞思相机
像元：亦称像素点或像元点。即影像单元。是组成数字化影像的最小单元。 传感器尺寸：工业相机（44mm*33mm）； 全画幅相机（36mm*24mm）
主讲老师：
摄影是按小孔成像原理进行的。在小孔处安装一个摄影物镜，在成像处放置感光 材料，物体经摄影物镜成像于感光材料上，感光材料受投影光线的光化作用后，经 摄影处理获得景物的光学影像。 用于航空摄影测量的航空摄影机，航空摄影机物镜中心至底片面的距离是固定值， 称为航摄机主距，常用f表示。主距之所以可以固定，是因为航高相对于摄影机主 距很大，它近似于无穷远成像，所以主距约等于摄影机物镜的焦距。
DMC航摄仪
DMC 数字航摄仪数字成图相机(Digital Mapping Camera，简称DMC)系统是一个专门用于光谱摄影的高分辨率和高精度数字摄影系统，它的设计思想基于取代传统的胶片式摄影相机，DMC技术上突破的标志在于从完成小比例尺摄影项目到能够完成高精度、高分辨率的大比例尺航摄工程项目。
DMC基于面阵CCD的设计，保证了类似胶片一样严格的几何精度，即使在GPS[]信号完全失去，运行器不稳定和光照条件较差的情况下仍然具有获得高质量图像的可能性。
它还具有电子FMC(自动像缘补偿)和每像素12比特分辩率，获得的影像具有比扫描摄影胶片获得的影像具有更好的品质。
面阵CCD与线阵CCD传感器的比较Z／I公司研制DMC的目标是取代传统的胶片式光学摄影相机，为了达到胶片分辩率的水平，DMC系统必须同时适合大比例尺和小比例尺摄影要求。
这一新的相机系统用较长的曝光时间来适应各种不同照相条件。
要达到一个新的水平以上要求，Z／I公司决定采用面阵CCD技术，以满足苛刻的要求。
电子FMC 在大比例尺摄影情况下是绝对需要的，在低空保持飞机高速飞行，沿着飞行方向进行大面积摄影时，采用FMC技术可以获得清晰的目标图像。
由于采用面阵CCD技术，图像数据在X和Y方向具有严格的几何关系，因此减少复杂性，提高了工作效率。
这些要求对于线阵CCD不能得到满足，而线阵CCD相机适合于地面作业分辨率低的项目，比如卫星遥感影像系统。
DMC输出图像是一个标准的中心投影的图像。
因此，该系统的数据产品能被当今流行的摄影处理软件所接受，可以方便地进行人工或自动处理，选用惯导(IMU)系统，可以满足更高的要求。
灵活的机上系统要使相机在汽车运行中平稳工作，DMC与传统的相机RMK－TOP和RC30一样，都安置在带有陀螺自稳装置的坐架上，在大多数情况下，不需要改动在飞机仓内地板的相机安装孔。
DMC 系统包括运行管理系统(ASMS)，它也能用来管理传统胶片摄影相机，给操作者使用胶片相机时更换数字相机带来方便。
无人机航空摄影测量：航空摄影
一、航空摄影
1.航空摄影的概念
安装在航摄飞机上的航摄 仪按摄影计划从空中一定 角度对地面物体进行摄影。
摄影基线
S
摄站 S
航线
Z
数字航空摄影机DMC2001：
Bergheim may 05,2000 高度=4000ft，速度=70m/sec
DMC原型相机
过片速度=2sec/image
重叠度=66%
3.空中摄影实施：
空中摄影应选在天空晴朗少云、能见度好、气流平稳的天 气进行，摄影时间最好是中午前后的几个小时。
飞机做好航空摄影各项准备工作后，依据领航图起飞进入 摄区航线，按预定的曝光时间和计算的曝光间隔连续地对 地面摄影，直至第一条航线拍完为止。
然后飞机盘旋转弯180°进入第二条航线进行拍摄，直至 一个摄影分区拍摄完毕，再按计划转入下一摄影分区拍摄。
（3）摄区大小形状不同：
面积航空摄影
主要用于测绘地形图，或进行大 面积资源调查。
主要用于公路、铁路、输电线路
条状地带航空摄影
定线和江、河流域的规划与治理 工程等。它与面积航空摄影的区
别一般只有一条或少数几条航带。
主要用于大型工程建设和矿山勘 独立地块航空摄影 探部门。这种航空摄影只拍摄少
数几张具有一定重叠度的像片。
根据所取基准面的不同，航高可 分为相对航高和绝对航高。
相对航高是指摄影机物镜相对于某 一基准面的高度，常称为摄影航高。 它是相对于被摄区域内地面平均高程 基准面的设计航高。是确定航摄飞机 飞行的基本数据，按H＝mf计算得到。
绝对航高是相对干平均海平面的航 高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实 海拔高度。通过相对航高H与摄影地 区地面平均高度h平均。
数字像片摄影比例尺与成图比例尺之间的关系
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一、光学摄影类型传感器
共同特点 : 是将搜集到的地物反射光在感光胶片上 直接曝光成像。
主要代表——框幅式光学航摄仪，这是基于胶片的 光学模拟摄影机，所谓框幅式是指每次摄影机只能 取得一帧影像，像幅尺寸多为23×23cm，具有较 高的光学性能、摄影过程自动化，还有框标装置， 即在固定不变的成片框上，四条边的中点各安装一 个机械标志（框标）。
ADS40
UCD
12000
11500×750 0
6.25
9
1:10000
1：11266
0.6
0.266
50
44
三线阵
面
分析
DMC、ADS40、UltraCamD这些具有代表性 的数字航摄仪具有各自的特点，无论是线阵 传感器还是面阵传感器，由数字航摄仪代替 传统胶片航摄仪的优势是非常显著的。
【7】
数字航摄仪三个特点： 1、解决大像幅的航空摄影 2、与定姿、定位传感器的结合 3、与现有摄影测量系统资源的衔接
二、光电成像类型传感器
共同特点 : 是将搜集到的电磁波能量，通过仪器 内的光敏或热敏元件转变成电能后再记录下来， 电能的变化可对应数字的变化, 因而可得到数字 影像。 主要代表——电荷耦合器件CCD 数字航摄仪 : 是利用CCD将镜头所成影像的光信 号转化成电信号，再把这种电信号转化成计算机 可以识别的”数字信号”记录下来，最后转化成 影像。
结论
由分析可得：不同的传感器有不同 的测量范围、测量精度、测量速度 ( 频率) 和适用条件。因此, 在实际 应用中, 应该结合动态对象的具体特 点, 从精度和经济性角度出发, 来选 取最合适的传感器, 以正确地反映物 体实际运动姿态。
参考文献
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1、DMC
该系统是一种可用于高精度高分辨率的航摄影 测量的系统。DMC镜头系统由8个镜头组合而 成。其中4个全色镜头，4个多光谱镜头(红、绿、 蓝以及近红外)。每个单独镜头配有大面阵的 CCD传感器，4个全色镜头CCD传感器为 7K×4K，4个多光谱镜头的CCD传感器3K×2K。 DMC数码航摄相机的镜头部分，全色镜头沿飞 行方向呈2 X 2矩阵排列，每个镜头对应一个尺 寸为4 096×7 168像素的 CCD阵列。全色镜头 所获取的子影像存在一定程度的重叠，子影像 通过后处理和拼接之后生成模拟中心投影的虚 拟影像。多光谱镜头环绕全色镜头排列，获取 竖直影像，多光谱影像与全色影像的覆盖范围 相同，但分辨率较低。因此，DMC影像是面阵 CCD成像方式，但不是严格的中心投影。 【4】
数字航摄仪量 化级数优异、 平面精度好、 影像利于存储
分辨率
像空分辨率
光4µm 直线
<=24bit
0.25-0.78µm 含趾部和肩部
CCD成像分辨 率较高 数字航摄仪高 数字航摄仪光 谱有害吸收小 CCD大，适应 能力强
当前国际上3种主流数字航摄仪：德国的DMC、瑞士 的ADS40、美国UCD
传统的胶片航摄仪：体积大、周期长、效率低、价格高 数字摄影仪：体积小、周期短、效率高、价格低
【3】
数字航摄仪与胶片航摄仪的能力对比分析
特性比较 子特性比较 数字航测 胶片式航测 备注
感光原理
感光原理差异
平面分布结构 信息存储方式
光电转化信号
颗粒均一排列 无损记录 120光线对/mm
颗粒噪声不确定
颗粒大小不均 信息损失 80-140光线对 /mm
3、UCD
一次摄影可同时获取黑白、彩色和彩 红外影像。 成像原理：基于传统航摄仪的中心投 影，采用了8个小型镜头，相机底部 中央由4个镜头组成全色波段镜头组， 周 围布置了4个焦距为28 mm的镜头， 负责对R、G、B和近红外波段感光。 4个全色镜头沿飞行方向排列，对应 的9个面CCD呈3×3排列。当第一个 镜头到达预定地点时，正中 心1个 CCD被曝光；随机的飞行第2个镜头 到达相同位置，四角的CCD以及R和 B镜头对应CCD曝光；第3个镜头到 达时上下2CCD 以及G和NIR镜头对 应CCD曝光，第4个镜头到达时左右 2个CCD曝光各CCD所获取的影像根 据重叠部分精确配准，消除曝光时间 误差造成的影响，生成一个完整的中 心投影。
航摄仪的简单分析
制作人：毛敏 组员：韩晓栋 贺腾霄 刘丹 胡航 姚枫
引言：
航空摄影具有成图速度快、精度高、不受气 候及季节的限制等优点，因此航空摄影测量 仍然是测制地形图获取影像的主要手段。航 空摄影测量经历了模拟摄影测量、解析摄影 测量和数字摄影测量阶段,其传感器类型主要 有光学摄影类型传感器和光电成像类型传感 器。到目前为止，航空摄影机多数还是基于 胶片的光学摄影机，随着数字技术与数字摄 影测量的发展，大像幅的数字航空摄影机问 世并开始使用。【1】
基本参数的比较
随着数字成像技术的发展，数字航摄仪必将取代胶片航摄 仪，在胶片摄影中的一些技术参数讲不再适用与数字摄影
三种常用航摄仪的基本参数
像元数 （M×N) DMC 13800×760 0 像元 尺寸 12 像元角 （’’） 1:10000
【 6】
航高5000m 的GSD/cm 50 备注 面
重叠60% 的基高比 0.3
2、 ADS40
相机上集成了GPS和惯性测量装置， 可以在无地面控制的情况下完成对地 面目标的三维定位。 ADS40的成像方式不同于传统航摄 仪，它得到的是多中心投影影像，每 个扫描线对应单独的投影中心，拍摄 到的是一整条带状无缝隙的影像，同 一条航线的影像不存在拼接问题。 ADS40成像的最大特点就在于它的全 色波段采用了前视、下视和后视3 个 方向同时获取影像的办法。其中，前 视方向与下视方向的夹角为28．4度， 后视方向与下视方向的夹角为14．2 度，加上RGB和近红外4个波段，这 样使得ADS40可以利用一次飞行获得 丰富的影像信息。 【 5】