S3C2440看门狗定时器(推荐)
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看门狗定时器的主要作用当程序因为干扰而跑飞后，能够使系统复位。从而防止系统跑飞，提高系统稳定性。
先来说说看门狗的工作原理：
设本系统程序完整运行一周期的时间是Tp，看门狗的定时周期为Ti，Ti>Tp，在程序正常运行时，定时器就不会溢出，若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻修改定时器的记数值，定时器将在Ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控的作用。
看门狗设计步骤：
1，设置看门狗中断操作，包括全局中断操作和看门狗中断的使能，看门狗中断向量的定义。[html]view plaincopyprint?
1.#define rINTMSK (*(volatile unsigned *)0x4a000008) //Interrupt mask control
2.#define rINTSUBMSK (*(volatile unsigned *)0x4a00001c) //Interrupt sub mask
[html]view plaincopyprint?
1.//开中断
2.rINTMSK&= ~(BIT_WDT_AC97);
3.rINTSUBMSK&= ~(BIT_SUB_WDT);
2，对看门狗控制寄存器WTCON设置，包括设置预分频比例因子，分频器的分频值，中断使能，复位使能。
WTCON相关位的作用可从下图看出：
其中t_watchdog的计算方法为：
如预分频值=100; 时钟除数因子=128 ;PCLK=67.5MHz，则
定时器时钟周期t_watchdog=1/[PCLK/(预分频值+1)/时钟除数因
子]=1/[67.5*1000000/(100+1)/128]=0.0002
预分频值，时钟除数因子的范围如下：
[html]view plaincopyprint?
1.rWTCON=((100<<8)|(3<<3)); //预分频值=100; 时钟除数因子=128 ;
[html]view plaincopyprint?
1.rWTCON|=(1<<0);//允许复位
3，启动看门狗。
[html]view plaincopyprint?
1.rWTCON |= ((1<<5)|(1<<2)); //允许看门狗定时器和允许中断产生
4，喂狗，即对WTDAT看门狗数据寄存器和WTCNT看门狗计数寄存器的设置。这要在在中断发生前，重新对看门狗定时器的寄存器进行赋值，使它的定时器重新开始计时。而不至于引起系统复位。
[html]view plaincopyprint?
1.rWTDAT=20000; //WTDAT看门狗数据寄存器,看门狗定时器重载的计数值
2.rWTCNT=20000; //WTCNT看门狗计数寄存器,看门狗定时器当前计数值
3.//看门狗时钟中断周期T=WTCNT*t_watchdog=4S
watchdog.c
实现看门狗功能，防止程序跑飞：
[html]view plaincopyprint?
1.//*********************************************
2.//看门狗定时器函数
3.void watchdog_timer(void)
4.{
5.//清WatchDog中断寄存器
6.rSRCPND |=BIT_WDT_AC97;
7.rINTPND |=BIT_WDT_AC97;
8.rSUBSRCPND |= BIT_SUB_WDT;
9.
10.//建立WatchDog中断
11.pISR_WDT_AC97=(unsigned)Watchdog_ISR;
12.
13.
14.rWTCON=((100<<8)|(3<<3)); //预分频值=100; 时钟除数因子=128 ;
15.//PCLK=67.5MHz，不允许中断
16.//每个定时器时钟周期t_watchdog=1/[PCLK/(预分频值+1)/时钟除数因子]
17.// =1/[67.5*1000000/(100+1)/128]=0.0002
18.//
19.
20.//看门狗喂狗
21.rWTDAT=20000; //WTDAT看门狗数据寄存器,看门狗定时器重载的计数值
22.rWTCNT=20000; //WTCNT看门狗计数寄存器,看门狗定时器当前计数值
23.//看门狗时钟中断周期T=WTCNT*t_watchdog=4S
24.rWTCON&= ~(3); //不允许复位
25.
26.rWTCON |= ((1<<5)|(1<<2)); //允许看门狗定时器和允许中断产生
27.
28.//开中断
29.rINTMSK&= ~(BIT_WDT_AC97);
30.rINTSUBMSK&= ~(BIT_SUB_WDT);
31.while(count<11);
32.}
33.//****************************************
34.//WatchDog中断
35.void __irqWatchdog_ISR(void)
37.
38.if(rSUBSRCPND& ~ BIT_SUB_WDT)
39.{ //清除中断
40.rSUBSRCPND |=(BIT_SUB_WDT); //清除一级源中断指示寄存器相应位
41.rSRCPND |= BIT_WDT_AC97;
42.rINTPND |= BIT_WDT_AC97; //清除源中断指示寄存器相应位
43.count++; //复位次数自加
44.
45.if(count<11) ; //判断复位次数
46.else
47.{
48.//屏蔽看门狗中断
49.rINTSUBMSK |= (BIT_SUB_WDT); //屏蔽看门狗相应中断位
50.rINTMSK |= (BIT_WDT_AC97);
51.}
52.}
53.
54.if(rSUBSRCPND& ~ BIT_SUB_AC97)
55.{
56.rSUBSRCPND |=BIT_SUB_AC97;
57.rSRCPND |= BIT_WDT_AC97;
58.rINTPND |= BIT_WDT_AC97; //清除源中断指示寄存器相应位
59.}
60.}
61.//*****************************************
62./*需要复位时选用
63.void watchdog_reset(void) //看门狗复位函数
64.{
65.
66.//预分频值=100; 时钟除数因子=128 ;PCLK=67.5MHz
67.//每个定时器时钟周期t_watchdog=1/[PCLK/(预分频值+1)/时钟除数因子]
68.// =1/[67.5*1000000/(100+1)/128]=0.0002
69.//不允许中断
70.rWTCON=((100<<8)|(3<<3));