机械工程控制基础第2章笔记
机械工程基础专升本笔记
机械工程基础专升本笔记
机械工程是一门涉及机械原理、设计、制造和运行的工程学科。
对于专升本考试，以下是机械工程基础的一些重点知识和笔记：
1. 机械原理：
力学基础，包括静力学、动力学和弹性力学等。
运动学，研究物体的运动规律，包括直线运动、曲线运动和
旋转运动等。
动力学，研究物体的力和运动之间的关系，包括牛顿定律、
功和能量等。
静力学，研究物体处于平衡状态下的力学问题，包括力的合成、力矩和静力平衡等。
2. 机械设计：
设计基础，包括设计原理、设计过程和设计方法等。
零件设计，研究机械零件的形状、尺寸和工作原理等。
机构设计，研究由零件组成的机械系统，如齿轮传动、连杆
机构和减速机构等。
机械制图，学习绘制机械零件和装配图，理解图纸上的符号
和标注等。
3. 材料力学：
材料性能，包括力学性能、物理性能和化学性能等。
弹性力学，研究材料在受力时的弹性变形和应力分布等。
塑性力学，研究材料在超过弹性极限后的塑性变形和应力分
布等。
疲劳力学，研究材料在交变载荷下的疲劳寿命和疲劳破坏等。
4. 热工学：
热力学基础，包括热力学系统、热力学过程和热力学定律等。
热力循环，研究热机的工作原理和性能，如循环过程和效率等。
热传导，研究热量在物体中的传导过程和传导方程等。
热交换，研究热量传递的方式和装置，如换热器和冷凝器等。
以上只是机械工程基础的一部分内容，还有很多细节和深入的
知识需要学习和理解。
希望这些笔记对你的学习有所帮助。
第二章第一节_二、施工升降机学习笔记
第二章建筑施工机械安全技术本章主要介绍建筑起重机械（塔式起重机、施工升降机、物料提升机）、其他垂直运输机械、部分土石方和中小型机械的安全技术性能和特点，介绍建筑起重机械各方主体安全管理职责，运用建筑施工安全技术知识和相关标准，分析各类建筑机械在施工使用过程中的危险因素，制定并实施安全技术措施。
第一节起重机械安全技术二、施工起重机施工升降机是平台、吊笼或其他载人、载物装置沿刚性导轨可上下运行的施工机械。
它可以非常方便地自行安装和拆卸，并可随着建筑物的增高而增高。
（一）施工升降机的常见种类及基本构造原理1.施工升降机的分类方式按其传动型式：分为齿轮齿条式（C）、钢丝绳式（S）、混合式三种（H）。
按导轨架型式：分为垂直式、倾斜式（Q）、曲线式（Q）三种。
按导轨架截面形状：分为三角形导轨架式（T）、矩形导轨架式、单片导轨架式三种。
按吊笼的数量：分为单笼式、双笼式两种。
按吊笼载荷种类：分为人货两用式、货用式两种。
按工作机构的形状：分为吊笼式、平台式两种。
按是否带对重：分为带对重式（D）、不带对重式两种。
按提升速度：分为低速式、中速式、高速式三种。
按是否带变频调速：分为普通式、变频式两种。
【训题】下列施工升降机常见分类说法中错误的是（）。
A.按其传动型式：分为齿轮齿条式（C）、钢丝绳式（S）、混合式三种（H）。
B.按吊笼的数量：分为单笼式、双笼式两种。
C.按工作机构的形状：分为吊笼式、桌面式两种。
D.按是否带对重：分为带对重式（D）、不带对重式两种。
【答案】C2.型号编制方法主参数代号：单吊笼施工升降机只标注一个数值，双吊笼施工升降机标注两个数值，用符号"/"分开，每个数值均为一个吊笼的额定载重量代号。
特性代号：表示施工升降机两个主要特性的符号。
对重代号：有对重时标注D，无对重时省略。
标记示例：齿轮齿条式施工升降机，双吊笼有对重，一个吊笼的额定载重量为2000kg，另一个吊笼的额定载重量为2500kg，导轨架截面为矩形，表示为：施工升降机SCD200/250。
《现代机械设计手册 第1卷 第二版 》读书笔记思维导图
3.2 锻造方法对 锻件结构设计工
艺性的要...
3.1 锻造方法与 金属的可锻性
3.3 模锻件结构 设计的注意事项
4.1 冲压方法和 冲压材料的选用
4.2 冲压件结构 设计的基本参数
4.3 冲压件的尺 寸和角度、形状 和位置的...
4.4 冲压件结构 设计的注意事项
5.1 金属材料的 切削加工性
1.8 型材
3 1.9 钢板和钢
带
4
1.10 钢管
5
1.11 钢丝
01
2.1 有色 金属及其 合金牌号 表示方法
02
2.2 铸造 有色金属 及其合金
03
2.3 变形 铝及铝合 金
04
2.4 加工 钛及钛合 金
06
2.6 加工 铜及铜合 金
05
2.5 变形 镁及镁合 金
2.8 铅及铅合金
2.7 镍及镍合金
02
4.2 表面 粗糙度的 术语、定 义及参数
03
4.3 表面 粗糙度的 参数及其 数值
04
4.4 表面 结构的表 示法
05
4.5 表面 粗糙度参 数的选择
06
4.6 其他 常见材料 制品表面 粗糙度参 数及...
第4篇 机械工程材料
第1章 钢 铁 材 料
第2章 有色金属 材料
第3章 粉末冶金 材料
规定
2
1.2 图样画法
3 1.3 常见结构
表示法
4 1.4 CAD制
图有关规定 （GB/T 1...
5 1.5 产品图样
及设计文件有 关规定（JB...
2.1 尺寸精度基 本概念
2.2 极限与配合 基础
2.3 标准公差和 基本偏差系列
《机械设计基础》学习笔记
掌握牙嵌离合器、摩擦离合器和电磁离合器等三种类型的离合器，以及各自的工作原理和适用场合。
过盈连接与无键连接
过盈连接的原理和特点
了解过盈连接的基本原理、类型和特 点，如圆柱面过盈连接和圆锥面过盈 连接等。
无键连接的类型和应用
掌握胀套连接、冷缩配合连接和型面 连接等三种无键连接的类型，以及各 自的应用场景和特点。
环境适应性原则
考虑材料在特定环境下的适应性， 如高温、低温、腐蚀等环境。
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材料的环境适应性考虑
温度环境
腐蚀环境
考虑材料在高温或低温环境下的性能变化， 选择耐温性好的材料。
根据腐蚀介质的种类和浓度选择耐蚀性好的 材料。
辐射环境
特殊环境
选择抗辐射性能好的材料，避免辐射对材料 性能的影响。
针对特殊环境要求选择相应的材料，如真空、 高压等环境。
动力学
研究物体机械运动与作用 力之间的关系，包括动量 定理、动量矩定理以及动 能定理等。
材料力学基础
01
02
03
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材料的力学性能
研究材料在不同温度、不同介 质下的力学性能，包括强度、
刚度、稳定性以及疲劳等。
杆件的拉伸与压缩
分析杆件在拉伸与压缩时的应 力、变形以及强度条件。
剪切与挤压
研究剪切与挤压的实用计算方 法以及剪切胡克定律等。
蜗杆传动机构
组成与特点
类型与应用
由蜗杆和蜗轮组成，通过蜗杆与 蜗轮之间的啮合传递运动和动力。 具有传动比大、结构紧凑、传动 平稳等特点。
根据蜗杆的形状和啮合方式，可 分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传 动等。广泛应用于各种减速装置 和传动系统中，如机床分度头、 汽车转向器等。
机械基础笔记知识点总结
机械基础笔记知识点总结一、机械基础概述机械基础是指机械工程学科的基础知识，它包括机械工程的基本概念、基本原理、基本技术和基本方法。
它是机械工程学科的学习的起点，也是机械工程学科发展的基础。
机械基础的学习是为了让学生掌握机械工程学科的基本知识和基本技术，为将来深入学习机械工程专业打下良好的基础。
二、机械基础的基本概念1. 机械机械是利用物理原理和数学方法来解释和描述现实世界的机械现象。
在机械工程领域，机械通常指的是机械部件，比如机械零件、机械装置等。
在机械基础中，我们会学习机械的构造、原理和运动规律。
2. 机械工程机械工程是一门工程学科，它涉及机械部件、机械装置的设计、制造、运动、维护和改进。
机械工程师做的工作包括机械设计、结构分析、流体动力学、热力学、控制工程等。
3. 机械结构机械结构是由零部件、连接件和传动装置组成的，它是机械装置的基础。
学习机械结构，我们需要掌握机械零部件的种类、结构形式、材料和加工工艺。
4. 机械运动机械装置之所以能够工作，是因为它们能够进行运动。
机械运动是指机械零部件之间的相对运动，它有很多种类型，比如旋转运动、直线运动、往复运动等。
学习机械运动，我们需要熟悉机械运动的基本规律和运动传动方式。
5. 机械传动机械传动是指机械装置中，由于零部件之间的相对运动而导致零部件之间的能量和动力传递。
机械传动是机械基础中的重要知识点，它包括齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动等。
6. 机械加工机械加工是指利用机械设备将原始工件加工成符合形状、尺寸和表面粗糙度要求的工艺。
常见的机械加工包括车削、铣削、钻削、磨削等。
7. 机械设计机械设计是指按照使用要求和工艺要求，设计出满足要求的机械装置。
机械设计包括设计原理、设计方法、设计标准、设计计算等。
三、机械基础的基本原理1. 力学原理力学是研究物体的运动状态和相互作用关系的科学。
在机械基础中，力学是基础学科，它包括静力学、动力学、弹性力学、流体力学等。
2024年一级建造师《机电实务》三色学霸笔记
2024一建《机电》三色学霸笔记红色：表示重难点/蓝色：表示易错点/绿色：表示理解点第1章机电工程常用材料与设备【考点1】有色金属及合金材料的分类（1）狭义的有色金属又称非铁金属，是铁、锰、铬以外的所有金属的统称。
广义的有色金属还包括有色合金。
（2）有色金属可分为重金属、轻金属、贵金属及稀有金属。
①轻金属。
密度小于4500kg/m3，如铝、镁、钾、钠、钙、锶、钡等。
②重金属。
密度大于4500kg/m3，如铜、镍、钴、铅、锌、锡、锑、铋、镉、汞等。
③贵金属。
金、银及铂族金属。
④稀有金属。
在地壳中含量较少或者比较分散。
包括：稀有轻金属，如锂、铷、铯等；稀有耐火电缆是指在火焰燃烧情况下能够保持一定时间安全运行的电缆。
分为A、B两种类别，（1）A类是在火焰温度950～1000℃时，能持续供电时间90min；（2）B类是在火焰温度750～800℃时，能持续供电时间90min。
（3）当耐火电缆用于电缆密集的电缆隧道、电缆夹层中，或位于油管、油库附近等易燃场所时，应首先选用A类耐火电缆。
耐火电缆不能当作耐高温电缆使用。
【考点4】母线槽应用（1）高层建筑的垂直输配电应选用紧密型母线槽，可防止烟囱效应。
应急电源应选用耐火型母线槽，且不准释放出危及人身安全的有毒气体。
（2）对于不同的安装场所，应选用不同外壳防护等级的母线槽。
一般室内正常环境可选用防护等级为IP40的母线槽，消防喷淋区域应选用防护等级为IP54或IP66的母线槽。
（3）母线槽不能直接和有显著摇动和冲击振动的设备连接，应采用软接头加以连接。
【考点5】泵的性能参数流量和扬程，轴功率、转速、效率和必需汽蚀余量。
【考点6】风机的性能参数流量、压力、功率、效率和转速，另外，噪声和振动的大小也是风机的指标。
【考点7】压缩机的性能吸气压力、排气压力、流量、工作效率、容积、输入功率、输出功率、性能系数等。
【考点8】输送设备的分类输送设备通常按有无牵引件（链、绳、带）分类。
《机械设计基础(第4版)》读书笔记模板
7.1螺纹连接的基础知识 7.2螺纹连接的预紧与防松 7.3螺栓连接的强度计算 7.4螺纹连接的材料和许用应力 7.5螺旋传动 习题7
8.1润滑剂及其选用 8.2密封装置 习题8
9.1带传动概述 9.2带传动的设计 9.3同步带传动 9.4链传动 习题9
10.1齿轮传动的特点和基本类型 10.2渐开线性质及渐开线齿廓啮合特性 10.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 10.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10.5渐开线齿轮的加工与齿廓的根切 10.6齿轮的失效形式与材料选择 10.7直齿圆柱齿轮传动的强度计算 10.8斜齿圆柱齿轮传动 10.9直齿圆锥齿轮传动
11.1概述 11.2蜗杆传动的失效形式、材料和结构 11.3蜗杆传动的效率及热平衡 11.4蜗杆传动的润滑 习题11
12.1定轴轮系传动比的计算 12.2周转轮系 12.3轮系的应用 12.4其他新型齿轮传动简介 习题12
13.1减速器箱体 13.2常用减速器的类型、特点及应用 13.3减速器附属零件 习题13
4
第14章轴和轴 毂连接
5
第15章轴承
第16章联轴器 和离合器
第17章机械的 平衡与调速
1.1力的基本概念 1.2工程中常见的约束 1.3平面汇交力系 1.4力矩和力偶 1.5平面一般力系 1.6摩擦 1.7空间力系 习题1
2.1轴向拉伸与压缩 2.2剪切与挤压 2.3圆轴扭转 2.4直梁的平面弯曲 2.5合成弯扭的强度计算 习题2
16.1联轴器 16.2离合器 16.3制动器简介 习题16
17.1机械平衡的目的与分类 17.2回转件的静平衡 17.3回转件的动平衡 17.4机械速度波动的调节 习题17
读书笔记
这是《机械设计基础（第4版）》的读书笔记模板，可以替换为自己的心得。
《机械基础》备课笔记
《机械基础》备课笔记绪论机械基础课程——综合性课程。
包括工程力学、机械工程材料、机械零件与传动等。
机械基础课程——基础性课程。
机械制造或维修；使用、研究机械或机器。
工程力学——为分析构件的强度、刚度与选择合理的结构提供基本理论与方法。
机械工程材料——为合理选择材料，充分发挥材料本身的潜在性能提供基础。
机械零件与传动——了解机构的工作原理、特点及应用，了解通用零件的类型、结构、材料、标准及选择方法。
第1章机械概述1-1 机器的组成一、机器和机构1、机器机器的特征：①、机器是人为的实体组合；②、各部分(实体)之间具有确定的相对运动；③、能够转换或传递能量，代替或减轻人类的劳动。
2、机构机构：由构件组合而成，各构件之间具有确定的相对运动。
机器包含机构；机构是机器的主要组成部分；机器可以包含一个或多个机构。
3、机械机械：机器和机构的总称。
4、构件、零件构件：在机械中具有独立运动的基本单元。
零件：机械制造的基本单元。
构件通常由一个或多个零件组成；构件是机械运动的基本单元。
机器由机构组合而成，机构由构件组合而成。
根据GB 10853-89《机器理论与机构学术语》的定义：机器：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。
机构：机构是用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用运动副连接起来的构件系统。
机械：机器与机构的总称。
机械系统：由若干个机器与机构及其附属装置组成的系统。
机械原理：研究机构的结构原理及机器与机构的运动学和动力学的一门学科。
构件：机构中的运动单元体。
二、机器的组成1、原动机部分也称动力装置，作用是把其它形式的能量转变成机械能，以驱动机器各部分运动。
2、执行部分也称工作部分或装置，是机器直接完成具体工作任务的部分。
3、传动部分是原动机到工作机构之间的传动机构，以完成运动和动力的传递与转换。
4、操纵或控制部分作用是显示和反映机器的运行位置与状态，控制机器正常运行和工作。
1-2 金属材料的性能工艺性能：指金属材料从冶炼到成品的生产过程中，在各种加工条件下表现出来的性能。
孙桓《机械原理》笔记和课后习题(含考研真题)详解-第一章至第三章【圣才出品】
第1章绪论1.1复习笔记一、本课程研究的对象及内容1．本课程研究的对象本课程研究的对象是机械，机械是机器和机构的总称。
（1）机构是用来传递与变换运动和力的可动装置。
（2）机器是根据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的装置，机器都是由各种机构组合而成的。
2．本书研究的内容本书研究的内容是有关机械的基本理论问题，具体包括以下几个方面：（1）机构结构分析的基本知识；（2）机构的运动分析；（3）机器动力学；（4）常用机构的分析与设计；（5）机械系统的方案设计。
二、学习机械原理课程的目的（1）机械工业是国家综合国力发展的基石，本课程是机械类专业的重要基础课程而且本课程的内容是有关机械的基础知识。
（2）为了创造出满足人们需求的新产品，需要创造型人才，而机械原理课程在培养机械方面的创造型人才中将起到不可或缺的重要作用。
三、如何进行机械原理课程的学习（1）搞清基本概念，理解基本原理，掌握机构分析和综合的基本方法。
（2）明确机械原理课程中对机械的研究的两大内容：①研究各种机构和机器所具有的一般共性问题；②研究各种机器中常用的一些机构的性能及其设计方法，以及机械系统方案设计的问题。
（3）培养自己运用所学的基本理论和方法去发现、分析和解决工程实际问题的能力，着重培养自己的创新精神和能力。
（4）坚持科学严谨的工作作风，认真负责的工作态度，讲求实效的工程观点。
四、机械原理学科发展现状简介现代机械的发展日新月异，对机械提出的要求越来越苛刻。
为适应生产发展的需要，当前在各类型机构和机械驱动方面的研究上取得了很大的进展。
在机械的分析和综合中日益广泛地应用了计算机并加强了对机械的实验研究。
总之，作为机械原理学科，其研究领域十分广阔，内涵非常丰富。
1.2课后习题详解本章无课后习题。
1.3名校考研真题详解本章内容只是对整个课程的一个总体介绍，基本上没有学校的考研试题涉及到本章内容，读者简单了解即可，不必作为复习重点，所以本部分也就没有选用考研真题。
机械工程控制基础复习
机械工程控制基础复习引言机械工程控制是机械工程学科中的核心内容之一，它涉及到机械系统的运动学、动力学以及对机械系统的控制。
掌握机械工程控制的基础知识对于机械工程师来说非常重要，因此本文将对机械工程控制的基础知识进行复习和总结。
机械系统的运动学机械系统的运动学研究的是机械系统的运动过程，其中包括位置、速度和加速度等参数的描述与计算。
机械系统的运动学一般分为直线运动和旋转运动两种。
直线运动对于直线运动，我们主要关注以下几个概念：•位移：表示物体从初始位置到某一位置的变化量，通常用符号Δs表示。
•速度：表示单位时间内位移的变化量，通常用符号v表示。
•加速度：表示单位时间内速度的变化量，通常用符号a表示。
直线运动中，位移与速度、加速度之间的关系可以用如下公式表示：Δs = v * Δtv = a * Δt其中，Δt表示时间的变化量。
旋转运动对于旋转运动，我们主要关注以下几个概念：•角位移：表示物体从初始角度到某一角度的变化量，通常用符号Δθ表示。
•角速度：表示单位时间内角位移的变化量，通常用符号ω表示。
•角加速度：表示单位时间内角速度的变化量，通常用符号α表示。
旋转运动中，角位移与角速度、角加速度之间的关系可以用如下公式表示：Δθ = ω * Δtω = α * Δt机械系统的动力学机械系统的动力学研究的是机械系统的运动过程中的力学关系。
机械系统的动力学一般分为直线运动的动力学和旋转运动的动力学两种。
直线运动的动力学对于直线运动，我们常用的动力学公式有：•牛顿第二定律：F = m * a其中，F表示物体所受的合力，m表示物体的质量，a表示物体的加速度。
•质量与惯性力：F = m * g其中，g表示重力加速度。
旋转运动的动力学对于旋转运动，我们常用的动力学公式有：•牛顿第二定律：τ = I * α其中，τ表示物体所受的合力矩，I表示物体的转动惯量，α表示物体的角加速度。
机械系统的控制机械系统的控制是指通过对机械系统施加适当的力或力矩，使得机械系统按照预定的要求进行运动。
《机电传动控制》笔记
《机电传动控制》笔记第一章：绪论1.1 简介《机电传动控制》将机械工程与电气工程相结合，通过研究电机、驱动器以及控制系统来实现对机械设备的有效操作。
本课程旨在培养学生理解并掌握机电一体化系统的设计原理和方法，为将来从事相关领域的科研或工程实践打下坚实的基础。
1.2 机电传动控制系统的基本概念•定义：机电传动控制系统是指利用电气、电子及计算机技术来控制机械设备运动的系统。
•组成要素：o执行机构（如电动机）：负责产生驱动力。
o传感器：用于监测系统的状态信息。
o控制器：根据设定的目标值与实际反馈进行比较，并据此调整执行机构的动作。
o被控对象：即需要被控制的机械设备。
•工作流程：输入信号 → 控制器处理 → 输出信号 → 执行机构响应 → 反馈至控制器形成闭环回路。
1.3 发展历程与趋势自20世纪初以来，随着电力技术的发展，人们开始尝试用电能替代传统的蒸汽动力来进行工业生产。
到了20世纪中后期，随着微处理器技术和自动控制理论的进步，机电传动控制逐渐从简单的手动调节向自动化方向转变。
近年来，智能化、网络化成为该领域的主要发展方向之一。
未来，预计还将进一步融入物联网(IoT)、大数据分析等先进技术，提高整个系统的效率与可靠性。
第二章：电力拖动基础2.1 电机类型及其工作原理•直流电机o结构：由定子（包括主磁极、换向极）、转子（电枢铁心+绕组）、换向器三部分组成。
o工作原理：当电流通过电枢绕组时，在磁场作用下会产生电磁力矩使转子旋转；改变电压大小可以调节转速。
•交流电机o异步电机（感应电机）▪特点：简单耐用、成本低。
▪分类：单相、三相。
▪工作原理：依靠定子产生的旋转磁场切割转子导条，从而在转子内部形成闭合电路产生感应电流，进而产生转矩。
o同步电机▪特点：适用于高精度场合。
▪工作方式：转子转速严格等于电网频率与极对数之比，可通过改变励磁电流来调整输出功率因数。
2.2 电动机的选择原则选择合适的电动机对于确保整个系统的性能至关重要。
机械基础期末笔记总结
机械基础期末笔记总结一、机械基础概述机械基础是机械工程专业的一门基础课程，旨在培养学生对机械基本原理和机械工程技术的掌握。
本课程从机械基础的基本概念、基本原理出发，通过对机械领域相关知识的学习与理解，培养学生的机械思维能力和机械基本技能。
二、力学与动力学1. 力的基本概念力是一种物体之间相互作用的基本物理量，其大小由力的大小和方向决定。
常见的力有重力、弹力和摩擦力。
力的叠加原理指出，多个力共同作用在一个物体上时，可以合成一个总的力。
2. 动力学动力学研究物体运动的规律。
牛顿三定律是动力学的基本定律。
第一定律指出，在没有外力作用下，物体将保持匀速直线运动或静止。
第二定律指出，物体受力大小和方向的改变等于力对物体的作用时间。
第三定律指出，物体之间的力总是成对出现的，大小相等方向相反。
动量守恒定律和能量守恒定律也是动力学的重要定律。
三、静力学1. 合力与分力合力是多个力之和，分力是合力在某个方向上的分量。
分力可以通过合力和夹角来计算。
2. 弹力与弹簧弹力是当物体发生形变时，由于弹性恢复作用所产生的力。
弹性力学研究弹簧形变规律，弹性常数是描述弹簧弹性的参数。
3. 摩擦力摩擦力是两个物体表面之间的相互抵抗运动或相对运动的力。
摩擦力可以分为静摩擦力和滑动摩擦力。
4. 杠杆原理杠杆原理描述了杠杆系统平衡的条件。
平衡条件是当杠杆两侧的力对称时，杠杆处于平衡状态。
四、流体力学1. 流体的基本性质流体具有易变形和易流动的特性。
流体力学研究流体的运动规律和流体对物体的作用。
2. 流体的流动流体的流动可以分为层流和湍流。
层流是流体按照河流般的规则流动，湍流则是流体按照无规则的方式流动。
3. 浮力浮力是物体或流体中下浸的物体所受的竖直向上的力。
按照阿基米德原理，物体在流体中所受浮力等于被物体所取代的体积的流体的重量。
五、热力学1. 温度与热量温度是物体分子热运动的表征，热量是物体之间的能量传递，热量可以通过传导、对流和辐射等方式传递。
《机械设计基础》读书笔记思维导图
3.3 平面四杆机构 的基本特性
3.4 平面四杆机构 的图解法设计
3.6 多杆机构简介
3.5 平面四杆机构 的解析法设计
习题
第4章 凸轮机构
01
4.1 凸轮 机构的应用 和分类
02
4.2 凸轮 机构从动件 常用的运动 规律
03
4.3 盘形 凸轮轮廓曲 线的图解法 设计
04
4.4 盘形 凸轮轮廓曲 线的解析法 设计
第1章 绪论
1.1 机械设计基础 课程的研究对象及内
容
1.2 机械设计的基 本要求和一般程序
1.3 机械零件的主 要失效形式和设计准 则
习题
第2章 平面机构的结构分析
2.1 机构的组成
2.2 平面机构的运 动简图
2.3 平面机构的自 由度
习题
第3章 平面连杆机构
3.1 概述
3.2 平面四杆机构 的基本类型及其演化
03
9.9 斜齿 圆柱齿轮传 动
04
9.10 直齿 锥齿轮传动
06
习题
05
9.11 齿轮 结构
第10章 蜗杆传动
10.1 蜗杆传动的类 型和特点
10.2 普通圆柱蜗杆 传动的基本参数及 几...
10.3 普通圆柱蜗杆 传动承载能力计算
10.4 普通圆柱蜗杆 传动的效率、润滑 和...
10.6 齿轮传动和 蜗杆传动的润滑
10.5 普通圆柱蜗 杆和蜗轮结构
习题
第11章 轮系
01
11.1 轮系 的分类
02
11.2 定轴 轮系传动比 的计算
03
11.3 周转 轮系传动比 的计算
04
11.4 混合 轮系传动比 的计算
《机械工程控制基础》教学改革探讨
课程内容。内容讲授结束后 ， 让学生针对实例解决实际问 题， 学 生会 利 用 刚学 到 的 知识 去 分析 解 决 问题 ， 并 有 成就
感 从而 提 升学 习兴 趣 。 ２ ． 采用课堂讨论法。 针对某些容易理解 的问题开展讨 论， 发挥 学生 的主观 能动 性 ， 增强 认识 。 方法 为课 前 布置讨 论题 目、 课上展示 ， 如根据切削液 的分类及作用 ， 引导学生 针对 不 同加 工 方 法 、 工 件 材 料 和刀 具 材料 ， 开 展切 削 液 的 合理选择和正确使用的课堂讨论。
【 教改创新】
《 机械工程控制基础》 教学改革探讨
许
（ 杭 州 电子 科技 大学
明， 倪
敬， 陈 国金
杭州 ３ １ ０ ０ １ ８ ）
机械工 程学 院 ， 浙江
摘要： 针对《 机械工程控制基础》 课程教学现状的不足 ， 提 出了； ￣ Ａ Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ 为辅助和机械类卓越 工程师培养 为 目标的课 程教 学改革新 思路 ， 并探讨 了由理论教学、 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ 辅 助教 学、 实验 、 考核 等为一体的机械工程控制基础教学方法实施 方 案， 特 别是 基 于Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ 的辅 助 教 学 方 法 ， 经过 一年 多的教 学 实践 ， 改善 了课 程 教 学效 果 。
关键 词 ： 机 械 工程 控 制 ； Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ ； 仿 真 中图分 类 号 ： Ｇ ６ ４ ２ ． ０ 文献标 志 码 ： Ａ 文章 编 号 ： １ ６ ７ ４ — ９ ３ ２ ４ （ ２ ０ １ ３ ） １ ７ — ０ ０ ４ ２ — ０ ２
一
、
机械 工 程控 制基础 教 学现 状
３ ． 采用教学提 问法。结合讲解内容 ， 因势利导向学生 提问， 以激发学生的兴趣 。如讲解车刀主偏角的大小对切
机械工程控制基础-机械工程控制基础_学习辅导与题解_第1章绪论
机械工程控制基础学习辅导与题解（修订版）第1章绪论内容提要1.1 机械工程控制论的研究对象与任务1.1.1 系统及广义系统系统是由相互联系、相互作用的若干部分构成，且具有一定运动规律的一个有机整体。
系统各元素之间存在着非常紧密的联系，而且，系统与外界也存在一定的联系。
系统及其与外界的关系如图1.1-1所示，其中.输入是指外界对系统的作用，输出是指系统对外界的作用。
系统可大可小可繁可简，甚至可“实”可“虚”，完全由研究的需要而定，因而将它们统称为为广义系统。
图1.l-l 系统及其与外界的联系1.1.2 机械工程控制论的研究对象机械工程控制论实质上足研究机械工程技术中广义系统的动力学问题。
具体地说，它研究机械工程广义系统在一定的外界条件（即输入或激励、干扰）作用下，从系统的一定的初始状态出发，所经历的由其内部的固有特性（即由系统的结构与参数所决定的特性）所决定的整个动态历程，研究这一系统与其输入、输出三者之间的动态关系。
1.1.3 机械工程控制论的研究任务从系统、输入、输出三者之间的关系出发，根据已知条件与求解问题的不同，机械工程控制论的任务可以分为以下五方面：（1）已知系统和输入，求系统的输出，即系统分析问题；（2）已知系统和系统的理想输出，设计输入，即最优控制问题；（3）已知输入和理想输出，设计系统，即最优设计问题；（4）已知输出，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息.此即滤波与预测问题；（5）已知系统的输^和输出，求系统的结构与参数即系统辨识问题。
1.2 系统及其模型1.2.1 系统的特性（1）系统的性能不仅与构成系统的元素有关，而且还与系统的结构有关；（2）系统具有层次性；（3）系统的内容比组成系统各元素的内容要丰富得多；（4）系统是运动的，具有～定的动态特性。
1.2.2 机械系统以实现一定的机械运动、输出一定的机械能，以及承受一定的机械载荷为目的的系统称为机械系统。
对于机械系统，其输入和输出分别称为“激励”和“响应”。
机械设计制造及其自动化读书笔记
机械设计制造及其自动化读书笔记机械设计制造及其自动化是一门专业性很强的学科，它涉及到机械工程中使用的各种工具、材料和技术。
在我阅读机械设计制造及其自动化相关的书籍时，我收获了很多有关机械设计制造和自动化的知识和技能。
以下是我的读书笔记：第一章：机械设计基础机械设计是机械工程中最为基础和重要的部分之一。
机械设计工程师需要具备广泛的知识，包括材料力学、热力学、流体力学、传感器技术以及自动化技术等。
机械设计需要考虑各种因素，例如材料的可行性、成本、强度要求、使用环境等。
在设计过程中，设计师需要运用计算机辅助设计软件来进行模拟和优化，以确保设计符合要求。
第二章：机械制造工艺机械制造工艺是机械制造的核心环节。
它包括了机器零件的设计和加工工艺、装配工艺以及测试和检验工艺等。
机械制造工艺需要考虑到如何提高生产效率、降低生产成本、保证质量、减少工艺误差等。
在本章中，我学习了许多机械制造工艺的基本原理和方法，例如车削、铣削、镗削、磨削、锻造、冲压以及焊接等。
第三章：机械系统动力学机械系统动力学是研究机械系统的运动规律和相互作用的学科。
它涉及到力学、运动学以及控制论等多个方面。
在本章中，我学习了机械系统的运动学设计原理和计算方法，了解了振动和噪声的产生机理以及控制方法。
此外，我还了解了运动学链和机构的工作原理，并学习了如何设计和分析机构的运动特性。
第四章：自动化技术在机械制造中的应用自动化技术在现代机械制造中起着至关重要的作用。
它可以提高生产效率、减少生产成本和人力资源的使用，同时还可以提供更高的产品质量和稳定性。
在本章中，我学习了自动化技术的原理和方法，掌握了PLC（可编程逻辑控制器）的应用、传感器和执行器的选择和使用，以及自动化控制系统的设计和调试方法。
第五章：机器人技术在机械制造中的应用机器人技术是自动化技术的重要组成部分，广泛应用于机械制造行业。
机器人可以代替人工完成一些复杂、重复且危险的操作，提高生产效率和质量。
控制工程基础笔记
控制工程基础笔记作为一名工科生，控制工程这门课就像是一座难以征服的山峰，陡峭而充满挑战。
不过，好在我有这密密麻麻的笔记，它们就像是我在攀登这座山峰时手中的绳索和拐杖。
还记得刚开始接触控制工程这门课的时候，完全是一头雾水。
那些复杂的公式、神秘的概念，就像是外星人的语言，让我摸不着头脑。
每次上课，看着老师在黑板上龙飞凤舞地写着各种符号和推导过程，我的眼睛都快瞪出来了，心里却还在想：“这到底是啥呀？”为了能跟上课程的节奏，我决定认真做笔记。
第一堂课，我就拿出了崭新的笔记本，准备大干一场。
老师一开口，我就像个速记员一样，拼命地把听到的东西都记下来。
结果，一节课下来，手都快写断了，本子上密密麻麻的，自己回头看都不知道写的是啥。
后来我发现，这样盲目地记可不行，得有重点、有方法。
于是，我开始改变策略，先认真听老师讲，理解了大致的意思后，再把关键的知识点和公式记下来。
比如说，在讲到控制系统的稳定性分析时，老师讲了劳斯判据。
这可是个重要的知识点，我在笔记上详细地写下了劳斯判据的定义、使用方法，还画了个简单的流程图来帮助自己记忆。
在笔记里，我还会记下老师举的例子。
有一次，老师讲了一个关于温度控制系统的例子。
说是一个工厂里的熔炉，需要把温度控制在一个特定的范围内，不然产品质量就会出问题。
为了实现这个控制，就用到了我们学的控制工程的知识。
我在笔记里详细地描述了这个例子，包括熔炉的工作原理、温度传感器的作用、控制器的调节过程等等。
这样，每次复习的时候，看到这个例子，就能更好地理解那些抽象的概念。
还有一次，老师在课堂上做了一个实验演示。
那是一个简单的机械臂控制系统，通过调整参数来让机械臂按照预定的轨迹运动。
我眼睛都不敢眨一下，仔细观察着老师的每一个操作步骤，然后在笔记里详细地记录下来：先打开电源，设置初始参数，然后启动机械臂，观察运动轨迹，再根据偏差进行调整……甚至连老师在操作过程中说的一些关键的话，我都原封不动地记了下来，比如：“注意这个角度，偏差有点大，得调一下这个参数。
机械制造基础重点笔记(自动保存的)
机械制造基础重点笔记(自动保存的)第一章金属材料的力学性能常见的变形方式有：拉伸、压缩、弯曲、扭转、剪切。
力学性能的主要指标有：强度、塑性、硬度、冲击韧度等。
强度—金属材料在静载荷作用下抵抗变形和断裂的能力一般情况下多以抗拉强度作为判别金属材料强度高低的指标。
单位截面积上的内力，称为应力，用符号σ表示抗拉强度——试样断裂前能够承受的最大应力，称为抗拉强度，用σb表示金属发生塑性变形但不破坏的能力称为塑性。
在拉伸时它们分别为伸长率和断面收缩率。
普通铸铁的塑性差，因而不能进行压力加工，只能进行铸造。
硬度是衡量金属材料软硬程度的指标，是指金属抵抗局部弹性变形、塑性变形、压痕或划痕的能力。
常用的硬度试验方法有布氏硬度、洛氏硬度和维氏硬度三种金属材料抵抗冲击载荷而不破坏的能力称为冲击韧度有许多零件(如齿轮、弹簧等)是在交变应力(指大小和方向随时间作用期性变化)下工作的，零件在这种交变载荷作用下经过长时间工作也会发生破坏，通常这种破坏现象叫做金属的疲劳断裂。
资料在无数次交变载荷感化下而不破损的最大应力值称为疲劳强度第二章金属与合金的晶体结构固态物质按原子（或分子）的聚集不同分为两类晶体——原子具有规则排列的物质；非晶体——原子不具有规则布列的物质。
晶体的三个特征：规则的外形固定的熔点具有各向异性晶格：把原子看成一个点，用假想的线条把原子连接起来构成的空间格子。
晶胞：能反映晶格特征的最小几何单元体。
最常见的金属晶格有三种类型：体心立方晶格面心立方晶格密排六方晶格合金：由两种或两种以上的金属元素，或金属元素与非金属元素熔合在一起，形成具有金属特性的物质。
组元：构成合金的自力的、最基本的单位所谓组织：是指用肉眼或借助显微镜观察到的具有某种形态特征的合金组成物。
固态合金的相结构可分为固溶体和金属化合物两基本类型。
晶体缺陷——晶体内部由于结晶条件或加工等方面的影响，使原子布列规则遭到破损，表现出原子布列的不完整性。
按照缺陷的几何特征，可分为：1、空位和间隙原子（点缺陷）2．位错（线缺陷）3．晶界和亚晶界（面缺陷）第三章金属与合金的结晶金属与合金从液态到固态的转变过程，是原子由不规则排列的液体状态逐步过渡到原子作规则排列的晶体状态的过程，这一过程称为结晶。
《机电传动控制》笔记
《机电传动控制》笔记第一章引言1.1 研究背景与意义随着工业自动化技术的迅猛进步，机电传动控制作为机械工程与电气工程交叉领域的关键技术，已广泛应用于各类生产制造系统和设备中。
其对于提升生产效率、降低能源消耗以及确保产品质量具有显著的影响。
因此，对机电传动控制的基础理论、关键技术及其应用进行深入的研究，不仅有助于推动工业自动化的发展，还能为产业升级提供有力的技术支持。
机电传动控制课程作为测控技术与仪器、机械电子工程等专业的核心课程，其教学内容与实践环节对于培养学生的工程实践能力和创新思维至关重要。
在当前的教学过程中，仍存在一些问题，如课程内容的广泛性与深度难以平衡，理论教学与实践教学脱节等。
因此，需要结合新工科背景下工科教育的变革要求，对机电传动控制课程进行教学改革，以优化课程教学体系，提高教学效果[1]。
在工程教育认证的背景下，机电传动控制课程的教学也需要进行相应的改革，以满足专业认证的要求。
这不仅包括课程内容的优化和更新，还包括教学方法和手段的改进，以及对学生学习效果的有效评价。
通过这些改革措施，可以进一步提升机电传动控制课程的教学质量，为学生的全面发展提供有力的保障[2][3][4]。
随着数字化技术的不断发展，机电传动控制领域也面临着新的挑战和机遇。
数字化技术的应用不仅可以提高机电传动系统的控制精度和效率，还可以为系统的故障诊断和预防性维护提供新的解决方案。
因此，在机电传动控制课程的教学中，也需要注重数字化技术的融入，培养学生掌握现代控制技术的能力[5]。
对机电传动控制进行深入的研究和教学改革，不仅有助于推动工业自动化和产业升级，还能为培养高素质的工程技术人才提供有力的支持。
通过优化课程体系、改进教学方法和手段、融入数字化技术等措施，可以进一步提升机电传动控制课程的教学效果和质量，为学生的未来发展奠定坚实的基础。
1.2 国内外研究现状1.2.1 国外研究现状在机电传动控制领域，国外的研究起步时间较早，技术积淀深厚，因此其技术成熟度相对较高。
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