机械手设计原理与运用

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Machine type
机械运动方式：门类系统的布局介绍（详细）
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技术完美人生
机械手设计原理与运用
Zhong changwei
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Main point
大纲：
一 自动化简介 二 机械手运动方式 三 机械子系统 四 电气子系统 五 外围技术
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Backdrop
机械子系统：齿轮运动方式 齿轮运动体的传动原理：
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Backdrop
机械子系统：电缆的走线长度
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Backdrop
机械子系统：到位感应种类
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Electric
电气子系统：动力执行系统
动力执行模块类型： 动力执行模块类型： AC交流马达（三相及单项） DC直流马达（无刷及带刷） 步进电机（驱动器） 直流伺服电机（驱动器、带反馈） 交流伺服电机（驱动器、带反馈） 气动马达 液压驱动系统
Machine type
机械运动方式：多轴模块化
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Machine type
机械运动方式：平面部件的布局方式
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FA Introduction
自动化简介：依赖技术
智能控制器： 智能控制器： 1．伺服等各类电机控制方法和技术 2．基于各种嵌入式芯片的控制平台 3．温度控制策略，空间控制策略、时间控制策略、负载控制策略等 4． 控制系统的人机界面研究。 机械关节研究： 机械关节研究： 1．通用伺服电机关节 2．通用气动关节 3．关节位置传感器 触觉传感器研究： 触觉传感器研究： 1．面向人类使用的触觉传感系统 2．面向机械手使用的负载触觉传感系统 机器人视觉研究： 机器人视觉研究： 1．面向人类使用的触觉传感系统 2．面向机械手使用的负载触觉传感系统
Backdrop
机械子系统：到位感应方式
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Backdrop
机械子系统：到位感应方式
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FA Introduction
自动化简介：机械手的用途
案例应用二
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FA Introduction
自动化简介：应用场所
Backdrop
机械子系统：同步运动方式 同步运动体的传动原理：
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Backdrop
机械子系统：齿轮运动方式 齿轮运动体的大致结构：
Backdrop
机械子系统：伸缩运动方式
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Backdrop
机械子系统：伸缩运动方式
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Backdrop
机械子系统：机械结构种类 机械手的机械结构种类： 直线运动方式 同步运动方式 齿轮运动方式 伸缩运动运动方式 动态提升运动方式
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Machine type
机械运动方式：
1 多轴模块化的种类 2 平面部件的布局方式 3 门类系统的布局介绍 4 夹持方式介绍 5
机械手组成
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Backdrop
机械子系统：直线运动体
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Backdrop
机械子系统：同步运动方式 同步运动体的大致结构：
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机械手应用场所： 机械手应用场所 自动装配、贴标签、图像系统检查、超声波检查、电子测试、传感/测量、光学/激光、计量、 循环测试、分类、取样、数据采集和处理、托盘搬运、提升机、堆码机、托盘码垛机、装卸、检索 工作台、储取系统、铆接、切割、钻孔、焊接、模锻、成形缠绕、折弯、装配、螺旋驱动、分配、 粘结、密封、挤压灌装、原料供给、软焊焊接、油漆、喷洒、喷砂、研磨、仿真、包装、条形码读 卡、挤压、牵引、冲模结合等等。
Backdrop
机械子系统：直线运动体
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Backdrop
机械子系统：直线运动体
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FA Introduction
自动化简介：
1 概述 2 机械用途 3 应用场所 4 依赖技术 5 衍生产品
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FA Introduction
Machine type
机械运动方式：夹持方法介绍
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Machine type
机械运动方式：机械手组成
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Backdrop
机械子系统：直线运动体 直线运动体的大致结构：
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Backdrop
机械子系统：直线运动体
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Actualize
机械子系统：Hale Waihona Puke Baidu
1 直线运动体 2 同步运动体 3 齿轮运动体 4 伸缩运动体 5 动态提升执行器 6 电缆走线方式 7 到位感应
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Electric
电气子系统：
1 动力执行系统 2 控制方法 3 PC逻辑方法 4 PLC逻辑控制 5 运动控制 6 软件系统 7 网络链接
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FA Introduction
自动化简介：衍生产品
横向机械手
万向机械手
机械人
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自动化简介：概述
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FA Introduction
自动化简介：机械手的用途
案例应用一
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Backdrop
机械子系统：动态提升运动方式
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Backdrop
机械子系统：电缆的走线方法
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