科蒂斯说明书-1212P
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电池
不在过载、高湿度或大坡度等情况下使用； 保持蓄电池散热部分的畅通，不可在太阳光下暴晒； 不可将新旧电池混用； 若蓄电池使用时间超过 4 年，则需要更换； 充电时，切勿将电池极性接反，否则可能造成电池报废； 免维护电池不使用时需定期充电，一般不要超过一个月； 开放型液体铅酸电池不能缺水，一般二至三月需加水维护； 电池 B+和 B-端接线横截面积需满足电流要求，参见表 2； 拆除蓄电池时，应先拆除负端，以免正端与车体某个部分接触短路。
充电器
输出电压须与电池兼容； 勿将充电器放在温度或湿度过高的地方； 需定期清洁充电器以及充电接口； 车载充电器需注意振动防护。
5
标准连线图
1212 标准接线图
6
1212P 标准接线图
7
8
参 数菜单 表 3 见手持单元的 PROGRAM 菜单
表3
NO.
功
能菜单
DRIVE MENU
ACCEL MAX SPEED 1 加速器和限速器都在最大位置时的前向加速率
蜂鸣器设置用 REVERSE BEEP 44 后向报警 蜂鸣器设置用 BEEP CONSTANT 45 报警音类型设置 蜂鸣器设置用
MOTOR MENU
SYSTEM RESISTANCE 46 电机冷态内阻
用于转速估算及负载补偿 RESISTANCE AUTO COMP 47 电机内阻自动测量开启
用于负载补偿 AUTO COMP CURRENT LIMIT 48 电机内阻自动测量电流限制 值越大用于电机内阻自动测量的电流越大
电磁刹 开关
电量表 充电器
功能 提供车用电能 驱动代步车车轮旋转 控制电机转速以及各种信号处理 调节车速 调节车速 警示用 状态指示用 控制器过流保护
刹车用 开启和关闭电源
指示电池状态 电池充电用
规定值 安时数 / 放电电流
最小内阻 160 mΩ(45A)/120 mΩ(70A)
见控制器选型 0-5KΩ电位器或 0-5V 电压 100KΩ电位器 电流<15mA 电流<15mA 逻辑电路部分，3A 主电路部分，45A-90A 200Ω>线圈电阻>32Ω 静态电流>150mA 预充电电流>1.5A(0.5s) 0-5V 电量指示输出, 电流<2mA 输出电压 24V
接线
小电流接线应远离大电流接线，如须则以正交十字形穿越；
所有开关须处于断开位置,禁止带电操作；
所有接线横截面积须满足承载电流要求，参见表 2；
主保险丝与控制回路保险丝不可少，且须与控制器最大电流值匹配。
注：交换控制器 M1 和 M2 端接线，可改变车辆的运行方向！
逻辑部分插件：14 芯 Molex Mini-Fit Jr., P/N 39-01-2140；
值越大，加速响应越慢 ACCEL MIN SPEED 2 加速器最大、限速器最小位置时的前向加速率 值越大，加速响应越慢 DECEL HIGH SPEED 3 高速时的前向减速率 值越大，减速响应越慢 DECEL LOW SPEED 4 低速时的前向减速率 值越大，减速响应越慢 REV ACCEL MAX SPEED 5 限速电位器最大位置时的后向加速率 值越大，加速响应越慢 REV ACCEL MIN SPEED 6 限速电位器最小位置时的后向加速率 值越大，加速响应越慢 REV DECEL HIGH SPEED 7 高速后向时的减速率 值越大，减速响应越慢 REV DECEL LOW SPEED 8 低速后向时的减速率 值越大，减速响应越慢 Key Off Decel 9 关钥匙开关或者严重故障时的减速率 值越大，减速响应越慢 E Stop Decel 10 紧急反向加速信号输入到停止的减速率 值越大，减速响应越慢 E Stop PAUSE 11 紧急反向时车速减到零到反向加速之间的停顿 值越大，停顿时间越长
基础篇 ------------------------------------- 4
永磁电机控制器 ---------------------------- 4
永磁电机 --------------------------------- 5
电池 ----------------------------------------- 5
充电器 ---------------------------------------- 5
标准连线图 ------------------------------------ 6
端口定义 -------------------------------------- 8
参数菜单 --------------------------------- 9
4
6
10
16
25
4
永磁电机
电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。 使用
电机的周围应保持清洁干燥，其内外部不应放置其它物件； 严禁与强磁性物体并存； 输入电压等级需确保正确； 使用中若发现电机有异常声音或气味，应立即停车检查； 电机和控制器之间的走线应尽可能短； 碳刷寿命约 2000H，需及时更换碳刷。
电磁刹插件：2 芯 Molex Mini-Fit Jr., P/N 39-01-2020；
编程口插件：4 芯 Molex Mini-Fit Jr., P/N 39-01-2040；
功率部分插件：AMP 插件, P/N 12076SL02
表2
电流 （A）
28
35
48
65
91
120
横截面积
(mm2）
2.5
监控菜单 -------------------------------- 16
诊断与故障指南 --------------------------- 17
检测篇 ------------------------------------ 19
调试篇 ------------------------------------ 17
永磁电机控制器使用
说明书
1212/1212P 系列
2014 年 7 月版
1212 系列
永磁控制器 使用说明书
尊敬的用户：
您好！ 欢迎您使用 CURTIS 控制器。为了您在使用我们的产品前，能够更好的了解 我们的产品，请您仔细的阅读本说明书，如有其它疑问，请随时与我们联系。
科蒂斯（中国）
目
录
车辆图 -------------------------------------3
GEAR SOFTEN
13 减-加速间的柔和转换
0
值越大，转换越平缓
CREEP SPEED
14 爬行速度
0
防止加速器超过死区车辆从斜坡上倒滑
PUSH MAX SPEED
15 推行的最大速度
25
值越大，推行速度越快
SOFT STOP SPEED
16 软停止
0
当加速器回到空挡时，值越大停车越柔和，需与 DECEL LOW SPEED 结合使用
选型
额定 电压 （伏）
额定电流 2 分钟 峰值 （安培）
欠压 过 压 截止电压
（伏）
24 45/20s 40
55
14
34
24 70/20s 50
80
14
34
24 90/10S 50
90
14
34
LED 驱动
喇叭 驱动
（毫安）
15
15
BDI 输出 （伏）
0～5
电池与控制器连线应放在最后进行； 电机、电池与控制器之间的连线尽可能短，且平行；
最小值 最大值 缺省值 单 位
0
100
0
%
0
1
3
s
-
-
ON
-
10
24
18
V
-
-
OFF
-
-
-
OFF
-
-
-
ON
-
-
-
OFF
-
0
800
mΩ
-
-
ON
%
5
50
20
%
12
NO.
功
能
SPD SCALER
49 应用到电机上的最大电压
CURRENT RATING 50 电机额定电流
电机热保护用 MAX CURRENT TIME 51 主电流运行允许时间 电机能够在主电流下持续工作的时间 CUTBACK GAIN 52 电机过热减流系数 值越大，电机过热后减流越快
90
%
-
-
ON
-
-
-
OFF
-
20
80
50
%
0
20
3
%
0
100
50
%
-
-
OFF
-
10
45
45*
来自百度文库
15
70
70#
A
15
90
90
10
45
45*
15
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A
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55*
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A
15
90
90
0
10
5
s
0
5
0
-
11
NO.
功
能
SPEED
38 抑制状态时的最大速度
速度限制设置用
BRAKE MENU
BDI MENU
FULL VOLTAGE 53 电池满时的放电电压
免责声明
我们已核对过本手册的内容。由于控制器系统升级和产品优化等原因，我们 不能保证手册和您使用的产品完全一致，我们会经常检查手册的内容，并在 后续的编辑中进行必要的更正。
2
车辆图
`
表1
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
9 10
11 12
名称 电池 电机
控制器 加速器 限速器
喇叭 状态灯 保险丝
M1/M2 REV MIN SPEED
20 限速器最小位置时模式 1/2 的后向最大速度
0
值越大，最高车速越快
THROTTLE MENU
最大值 缺省值
100
25
100
15
10
7
50
35
30
13
100
100
100
20
100
60
100
10
单位 % % % % % % % % %
TYPE 21 加速器类型
M1/M2 MAX SPEED
17 限速器最大位置时模式 1/2 的前向最大速度
20
值越大，最高车速越快
M1/M2 MIN SPEED
18 限速器最小位置时模式 1/2 的前向最大速度
0
值越大，最高车速越快
M1/M2 REV MAX SPEED
19 限速器最大位置时模式 1/2 的后向最大速度
5
值越大，最高车速越快
测量篇 ------------------------------------ 23 注意事项 ---------------------------------- 27
1
安全指南
在开始操作前务必仔细阅读本手册！ ！
只有合格人员才允许安装和使用本产品。合格人员是指经过培 训，并按既定安全惯例和标准进行安装，调试和使用的人员。
DELAY 39 电磁刹车延时
电磁刹车制动起作用的延时时间 FAULT CHECK 40 电刹故障检测 电磁刹车设置用 HOLD VOLTAGE 41 电刹线圈保持电压 电磁刹车设置用 BRAKE LIGHT 42 刹车灯驱动开启 与蜂鸣器功能任选其一
HORN MENU
FAULT BEEP 43 故障报警
最小值 最大值 缺省值 单 位
0.2
8.0
1.5
s
1.5
8.0
5.0
s
0.2
5.0
1.5
s
1.5
8.0
5.0
s
0.2
4.9
1.5
s
1.5
8.0
5.0
s
0.2
5.0
1.5
s
1.5
8.0
5.0
s
0.2
4.0
0.7
s
0.2
4.0
0.6
s
0
1
0.5
s
9
NO.
功
能
SOFT START
12 软启动
最小值 0
值越大，从零速开始启动加速越平缓
加速器的位移与电刹释放的匹配
TREMOR SUPPRESSION
31 加速器输入抖动补偿
值越大，加速器输入反应越缓慢
CALIBRATION
32 加速器自动校正
加速器范围设置用
CURRENT MENU
MAIN CURRENT LIMIT
33 驱动的主电流限制
值越大，带载及爬坡能力越强
BRAKING CURRENT LIMIT
3
基础篇
永磁电机控制器
先进的可编程带微处理器的 CURTIS 电机速度控制器，它能提供非常平稳、安静、低 成本高效的电机速度和扭矩控制。
安装布局
通风性和散热性好； 位置清洁干净； 靠近电机和电池； 手持单元易插拔； 可考虑外加装保护盖，防水防尘。
型号
1212-22XX 1212-24XX 1212P-25XX
34 制动电流限制
值越大，制动能力越强
BOOST CURRENT
35 峰值电流限制
值越大，爬坡及翻越障碍能力越强
BOOST TIME
36 峰值电流允许时间
超过时间则关闭 BOOST 功能
INHIBIT MENU
TYPE 37 速度抑制类型
速度限制设置用
最小值 最大值 缺省值 单 位
5
30
10
%
40
100
加速器范围设置用 Neutral Input ** 22 加速器空档输入检测使能
0
9
0
-
Off
POTHIGH 23 加速器输入最高电压值
电压型加速器适用 POTLOW 24 加速器输入低端电压值
电压型加速器适用
3
5
5
V
0
2
0
V
10
NO.
功
能
NEUTRAL DEADBAND
25 加速器零位死区
加速器范围设置用
THROTTLE MAX
26 加速器最大有效行程
加速器范围设置用
HPD
27 高位锁止功能
上电时检查加速器器的输入是否在死区
SPEED LIMIT POT
28 限速器使能参数
使能或关闭限速器功能
THROTTLE MAP
29 加速器输入响应曲线
控制器对加速器输入至 50%的响应
HYSTERESIS
30 滞后参数
不在过载、高湿度或大坡度等情况下使用； 保持蓄电池散热部分的畅通，不可在太阳光下暴晒； 不可将新旧电池混用； 若蓄电池使用时间超过 4 年，则需要更换； 充电时，切勿将电池极性接反，否则可能造成电池报废； 免维护电池不使用时需定期充电，一般不要超过一个月； 开放型液体铅酸电池不能缺水，一般二至三月需加水维护； 电池 B+和 B-端接线横截面积需满足电流要求，参见表 2； 拆除蓄电池时，应先拆除负端，以免正端与车体某个部分接触短路。
充电器
输出电压须与电池兼容； 勿将充电器放在温度或湿度过高的地方； 需定期清洁充电器以及充电接口； 车载充电器需注意振动防护。
5
标准连线图
1212 标准接线图
6
1212P 标准接线图
7
8
参 数菜单 表 3 见手持单元的 PROGRAM 菜单
表3
NO.
功
能菜单
DRIVE MENU
ACCEL MAX SPEED 1 加速器和限速器都在最大位置时的前向加速率
蜂鸣器设置用 REVERSE BEEP 44 后向报警 蜂鸣器设置用 BEEP CONSTANT 45 报警音类型设置 蜂鸣器设置用
MOTOR MENU
SYSTEM RESISTANCE 46 电机冷态内阻
用于转速估算及负载补偿 RESISTANCE AUTO COMP 47 电机内阻自动测量开启
用于负载补偿 AUTO COMP CURRENT LIMIT 48 电机内阻自动测量电流限制 值越大用于电机内阻自动测量的电流越大
电磁刹 开关
电量表 充电器
功能 提供车用电能 驱动代步车车轮旋转 控制电机转速以及各种信号处理 调节车速 调节车速 警示用 状态指示用 控制器过流保护
刹车用 开启和关闭电源
指示电池状态 电池充电用
规定值 安时数 / 放电电流
最小内阻 160 mΩ(45A)/120 mΩ(70A)
见控制器选型 0-5KΩ电位器或 0-5V 电压 100KΩ电位器 电流<15mA 电流<15mA 逻辑电路部分，3A 主电路部分，45A-90A 200Ω>线圈电阻>32Ω 静态电流>150mA 预充电电流>1.5A(0.5s) 0-5V 电量指示输出, 电流<2mA 输出电压 24V
接线
小电流接线应远离大电流接线，如须则以正交十字形穿越；
所有开关须处于断开位置,禁止带电操作；
所有接线横截面积须满足承载电流要求，参见表 2；
主保险丝与控制回路保险丝不可少，且须与控制器最大电流值匹配。
注：交换控制器 M1 和 M2 端接线，可改变车辆的运行方向！
逻辑部分插件：14 芯 Molex Mini-Fit Jr., P/N 39-01-2140；
值越大，加速响应越慢 ACCEL MIN SPEED 2 加速器最大、限速器最小位置时的前向加速率 值越大，加速响应越慢 DECEL HIGH SPEED 3 高速时的前向减速率 值越大，减速响应越慢 DECEL LOW SPEED 4 低速时的前向减速率 值越大，减速响应越慢 REV ACCEL MAX SPEED 5 限速电位器最大位置时的后向加速率 值越大，加速响应越慢 REV ACCEL MIN SPEED 6 限速电位器最小位置时的后向加速率 值越大，加速响应越慢 REV DECEL HIGH SPEED 7 高速后向时的减速率 值越大，减速响应越慢 REV DECEL LOW SPEED 8 低速后向时的减速率 值越大，减速响应越慢 Key Off Decel 9 关钥匙开关或者严重故障时的减速率 值越大，减速响应越慢 E Stop Decel 10 紧急反向加速信号输入到停止的减速率 值越大，减速响应越慢 E Stop PAUSE 11 紧急反向时车速减到零到反向加速之间的停顿 值越大，停顿时间越长
基础篇 ------------------------------------- 4
永磁电机控制器 ---------------------------- 4
永磁电机 --------------------------------- 5
电池 ----------------------------------------- 5
充电器 ---------------------------------------- 5
标准连线图 ------------------------------------ 6
端口定义 -------------------------------------- 8
参数菜单 --------------------------------- 9
4
6
10
16
25
4
永磁电机
电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。 使用
电机的周围应保持清洁干燥，其内外部不应放置其它物件； 严禁与强磁性物体并存； 输入电压等级需确保正确； 使用中若发现电机有异常声音或气味，应立即停车检查； 电机和控制器之间的走线应尽可能短； 碳刷寿命约 2000H，需及时更换碳刷。
电磁刹插件：2 芯 Molex Mini-Fit Jr., P/N 39-01-2020；
编程口插件：4 芯 Molex Mini-Fit Jr., P/N 39-01-2040；
功率部分插件：AMP 插件, P/N 12076SL02
表2
电流 （A）
28
35
48
65
91
120
横截面积
(mm2）
2.5
监控菜单 -------------------------------- 16
诊断与故障指南 --------------------------- 17
检测篇 ------------------------------------ 19
调试篇 ------------------------------------ 17
永磁电机控制器使用
说明书
1212/1212P 系列
2014 年 7 月版
1212 系列
永磁控制器 使用说明书
尊敬的用户：
您好！ 欢迎您使用 CURTIS 控制器。为了您在使用我们的产品前，能够更好的了解 我们的产品，请您仔细的阅读本说明书，如有其它疑问，请随时与我们联系。
科蒂斯（中国）
目
录
车辆图 -------------------------------------3
GEAR SOFTEN
13 减-加速间的柔和转换
0
值越大，转换越平缓
CREEP SPEED
14 爬行速度
0
防止加速器超过死区车辆从斜坡上倒滑
PUSH MAX SPEED
15 推行的最大速度
25
值越大，推行速度越快
SOFT STOP SPEED
16 软停止
0
当加速器回到空挡时，值越大停车越柔和，需与 DECEL LOW SPEED 结合使用
选型
额定 电压 （伏）
额定电流 2 分钟 峰值 （安培）
欠压 过 压 截止电压
（伏）
24 45/20s 40
55
14
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24 70/20s 50
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24 90/10S 50
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LED 驱动
喇叭 驱动
（毫安）
15
15
BDI 输出 （伏）
0～5
电池与控制器连线应放在最后进行； 电机、电池与控制器之间的连线尽可能短，且平行；
最小值 最大值 缺省值 单 位
0
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0
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0
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-
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mΩ
-
-
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%
5
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%
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NO.
功
能
SPD SCALER
49 应用到电机上的最大电压
CURRENT RATING 50 电机额定电流
电机热保护用 MAX CURRENT TIME 51 主电流运行允许时间 电机能够在主电流下持续工作的时间 CUTBACK GAIN 52 电机过热减流系数 值越大，电机过热后减流越快
90
%
-
-
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-
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10
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0
5
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NO.
功
能
SPEED
38 抑制状态时的最大速度
速度限制设置用
BRAKE MENU
BDI MENU
FULL VOLTAGE 53 电池满时的放电电压
免责声明
我们已核对过本手册的内容。由于控制器系统升级和产品优化等原因，我们 不能保证手册和您使用的产品完全一致，我们会经常检查手册的内容，并在 后续的编辑中进行必要的更正。
2
车辆图
`
表1
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
9 10
11 12
名称 电池 电机
控制器 加速器 限速器
喇叭 状态灯 保险丝
M1/M2 REV MIN SPEED
20 限速器最小位置时模式 1/2 的后向最大速度
0
值越大，最高车速越快
THROTTLE MENU
最大值 缺省值
100
25
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15
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13
100
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20
100
60
100
10
单位 % % % % % % % % %
TYPE 21 加速器类型
M1/M2 MAX SPEED
17 限速器最大位置时模式 1/2 的前向最大速度
20
值越大，最高车速越快
M1/M2 MIN SPEED
18 限速器最小位置时模式 1/2 的前向最大速度
0
值越大，最高车速越快
M1/M2 REV MAX SPEED
19 限速器最大位置时模式 1/2 的后向最大速度
5
值越大，最高车速越快
测量篇 ------------------------------------ 23 注意事项 ---------------------------------- 27
1
安全指南
在开始操作前务必仔细阅读本手册！ ！
只有合格人员才允许安装和使用本产品。合格人员是指经过培 训，并按既定安全惯例和标准进行安装，调试和使用的人员。
DELAY 39 电磁刹车延时
电磁刹车制动起作用的延时时间 FAULT CHECK 40 电刹故障检测 电磁刹车设置用 HOLD VOLTAGE 41 电刹线圈保持电压 电磁刹车设置用 BRAKE LIGHT 42 刹车灯驱动开启 与蜂鸣器功能任选其一
HORN MENU
FAULT BEEP 43 故障报警
最小值 最大值 缺省值 单 位
0.2
8.0
1.5
s
1.5
8.0
5.0
s
0.2
5.0
1.5
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1.5
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0.2
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0.2
4.0
0.6
s
0
1
0.5
s
9
NO.
功
能
SOFT START
12 软启动
最小值 0
值越大，从零速开始启动加速越平缓
加速器的位移与电刹释放的匹配
TREMOR SUPPRESSION
31 加速器输入抖动补偿
值越大，加速器输入反应越缓慢
CALIBRATION
32 加速器自动校正
加速器范围设置用
CURRENT MENU
MAIN CURRENT LIMIT
33 驱动的主电流限制
值越大，带载及爬坡能力越强
BRAKING CURRENT LIMIT
3
基础篇
永磁电机控制器
先进的可编程带微处理器的 CURTIS 电机速度控制器，它能提供非常平稳、安静、低 成本高效的电机速度和扭矩控制。
安装布局
通风性和散热性好； 位置清洁干净； 靠近电机和电池； 手持单元易插拔； 可考虑外加装保护盖，防水防尘。
型号
1212-22XX 1212-24XX 1212P-25XX
34 制动电流限制
值越大，制动能力越强
BOOST CURRENT
35 峰值电流限制
值越大，爬坡及翻越障碍能力越强
BOOST TIME
36 峰值电流允许时间
超过时间则关闭 BOOST 功能
INHIBIT MENU
TYPE 37 速度抑制类型
速度限制设置用
最小值 最大值 缺省值 单 位
5
30
10
%
40
100
加速器范围设置用 Neutral Input ** 22 加速器空档输入检测使能
0
9
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Off
POTHIGH 23 加速器输入最高电压值
电压型加速器适用 POTLOW 24 加速器输入低端电压值
电压型加速器适用
3
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5
V
0
2
0
V
10
NO.
功
能
NEUTRAL DEADBAND
25 加速器零位死区
加速器范围设置用
THROTTLE MAX
26 加速器最大有效行程
加速器范围设置用
HPD
27 高位锁止功能
上电时检查加速器器的输入是否在死区
SPEED LIMIT POT
28 限速器使能参数
使能或关闭限速器功能
THROTTLE MAP
29 加速器输入响应曲线
控制器对加速器输入至 50%的响应
HYSTERESIS
30 滞后参数