基于单片机电梯控制系统设计课程设计实验报告
基于单片机的电梯自动控制系统设计
基于单片机的电梯自动控制系统设计【摘要】电梯是现代人类生活中必不可少的运载工具，其重要性不言而喻。
如果电梯控制系统主芯片采用高性能的微控器，这样就使得控制系统可以提供两种联网方式，使得系统性能更加安全可靠。
本文介绍了电梯控制系统的硬件和软件设计，期望能给人们可借鉴的经验。
【关键词】单片机；电梯；控制系统1.引言随着我国经济的不断增长，高楼大厦越来越多，电梯方面的技术发展得越发成熟，电梯的安全性能得到了很好的提升。
但是，一些电梯由于硬件和软件的设计不够完善，使得电梯在运行和维护方面存在着困难和隐患，对人们的生命财产安全有着严重的威胁，如何解决此类问题已成为当务之急。
下面就这些方面进行讨论。
2.相关硬件设计分析图1表示控制系统框架，其采用的是Freescale的MCF51CN128作为主控芯片，而时钟的模块则为其显示时间，通过对RFID进行读卡从而达到识别和认证电梯工作人员以及乘客身份的目的，预留下来的借口是RS485，通过音频进行解码以后可以对语音的相关提示和一些音乐进行播放，并由计算机和SP3232进行通信，设置电梯设备初始的相关参数。
由无线通信的模块MC52i来传输无线短信以及语音的同化，由DO83848i对太网进行接收，并由LED等对工作状态进行及时的显示，并与RJ-45端口交接，与TCP/IP协议栈进行配合后实现网络通信的功能。
2.1 接口以太网为主的模块局域网以太网为主是遵循了常用的通信标准，其设备又是保持在1010～0Mbps的速度传输信息，具有低成本和高可靠性的优点。
而MCU快速的内部集成可以将控制器与DP83848进行连接，与HR911105A进行配合以后形成了太网电路。
在辅助电路内部存在三个LED，其作用是提供指示，如果D1灯发出亮光，那么就表示此时是Activity的状态如果D2发出亮光，那么就表示此时是Link的状态，如果D3发挥作用，则表示以100Mb/s的速度将信息进行传播，不亮的情况下其速度则为10Mb/s，这个时候的振荡源由晶体来产生，以使得芯片得以正常进行工作。
基于单片机的智能电梯控制系统设计
基于单片机的智能电梯控制系统设计【摘要】智能电梯管控系统即是对电梯开展智能化控制，以原电梯为基础安装智能化门禁装置，用户惟有借助电梯专用卡或扫码方可启动电梯，使使用场所就此提升安全等级。
现阶段我国常用的智能电梯控管系统的核心是单片机为主。
本文以基于单片机视角，对智能梯管控系统开展全面探讨，旨在丰富相关研究，为后续电梯智能设计与功能完善提供有效借鉴。
【关键词】单片机；智能电梯；控制系统近年随着公众生活水平的持续攀升，高楼大厦早已成为生活中不可缺少的住宅及办公场地，电梯由此得到普及性应用，给公众生活和工作带来诸多便利。
同时随着电梯功能的日渐完善，为电梯安装智能系统也成为电梯智能化建设的关键。
而单片机成为智能电梯系统的重要构件。
电梯智控系统以单片机为基础，借助其特有的语音识别功能，创新语音控制替代人工按键，确保电梯自主运行，使传统电梯接触式按键成为历史，无接触式智控为现阶段电梯控制的主流。
一、智能电梯控制系统工作原理智能电梯管控平台系统为电梯智能化建设必要的控制软件，主要涵盖单片机、气体传感器、显示器、电机等。
其中最关键的是单片机。
单片机用于智能电梯管控平台可实现如下功用，即：其一，使控制范围得以扩大。
如果控制信号具体到某个位置时，则系统初定组借助不同方式实现电梯的换接、开断等。
其二，放大功率。
单片机在智能电梯系统中要实现高灵敏度调节，即对功率加以控制。
其三，综合信号。
单片机可以确保智能电梯实现对多个信号的有效控制，在明确智能输入形式的前提，单片机综合比对以达到最佳控制效果。
智能电梯联动控制平台系统两端接收到来自电压的刺激后，电流由此产生，继而推进电磁效应形成。
电磁效应在作用被激发后将衔铁返弹至弹簧，继而带动触点完成吸合。
智能电梯管控平台基于上述原理开展作业。
二、基于单片机的智能电梯控制系统设计（一）智能电梯控制系统框架组成智能电梯基于单片机完善自身管控系统，其核心处理器即不同型号的单片机。
智控系统要明确语音信号处理仪，一般来说选取配套的语音控制芯片，借助语音芯片把声音转换作智控信号以完成电梯的智能化操作。
单片机课程设计 智能电梯控制
摘要随着楼房建筑的兴起，电梯成为越来越重要的交通方式，它是一种安全可靠，垂直上下的运载工具，对减轻劳动强度起到重要作用，同时对方便人们的生活起到重大作用。
基于单片机的电梯智能控制系统的设计分别从系统要求、硬件设计、软件设计等几个部分设计，介绍了以A T89C51系列单片机为核心，并结合74LS245和LED等芯片以及与之相配套的C语言软件等进行电梯模拟的具体实现方法,该提高了电梯的有效利用率。
本文设计了基于单片机的电梯控制系统，该系统采用单片机（AT89C51）作为控制核心，内外使用按键按下与否引起的电平改变，作为用户请求信息，单片根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。
软件部分采用C语言，利用查询方式来检测用户的请求信息，根据电梯运行到相应楼层时，引起的电平变化，送到单片机计数来确定楼层，并送到8*8LED显示屏进行显示，硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了五层电梯运行的模拟。
关键词：单片机电梯系统控制第一章绪论1.1研究背景及意义电梯进入人们的生活已经150年了，生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。
150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；在我国任何一个城市，电梯都在被广泛应用着。
电梯给人们的生活带来了便利，也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。
电梯是高层建筑中安全、可靠、垂直上下的运载工具，对改善劳动条件、减轻劳动强度起到很大的作用。
电梯的应用范围很广，可用于宾馆、饭店、办公大楼、娱乐场所、仓库以及居民住宅大楼等。
在现代社会中，电梯已成为人类必不可少的垂直运输交通工具.2研究内容1.本课题研究的主要内容是完成一个电梯系统的智能控制模块，即根据每个楼层不同顾客的按键要求，让电梯做出合理的判断，正确高效的指导电梯完成各项载客任务。
基于单片机的电梯控制器研究与设计
摘要这一篇文章是关于用单片机来控制电梯系统的，它的硬件部分是由好几部分组成的，都有单片机主控器最小系统模块，开关控制模块，电机驱动模块，显示模块，抵达目标楼层提示模块等等这几个模块组成。
这一个系统他所使用的控制的主控器是AT89C52单片机，信号模块全部都是依靠按钮有没有让单片机里面所与之对应的管脚发生电平的改变，这个信号被认为是用户所要求触发实现的信息，发送给主控器，单片机会处理自己所接受到的信号，并做出反应，通过控制端口电平的变化，来控制步进电机进行与之对应的动作，上行或者下行。
在步进电机进行转动的过程之中，步进电机会因为接收到单片机的模拟信号的传感器所收到的信号，而做出相应的动作，停下来。
这一次设计过程中，使用LED指示灯阵列来显示电梯的下降或者上升的运动的状态，使用共阴极七段数码管来实现当前轿厢所处在的楼层的位置信息，来实现全部的信号请求和做出响应反应的过程。
本次设计中，我们使用C语言来编程，控制AT89C52单片机，使用单片机读引脚的功能来看一看用户是否按下呼梯按键，产生记忆信号。
凭借着电梯到达与之对应的楼层的时候，模拟的按键会有一个电平的改变，从而来检测，判别和做出相应的动作的控制信号，而且写程序的时候，是按照模块书写的，一部分一部分地写，有利于我们调试，修改参数、添加功能、调度使用这些功能。
硬件设计排线比较简单有序，能可靠的使用，把程序写进主控器里去，大概上可以满足本次设计所要求的功能，实现控制6层电梯运行的基本功能。
关键词：单片机，步进电机，C语言编程，电梯控制系统ABSTRACTThis article is about the use of a single chip microcomputer to control the elevator system. Its hardware is composed of several parts. There are a minimum system module of the single chip microcomputer master controller, a switch control module, a motor drive module, a display module, and a prompt to reach the target floor. Modules are composed of several modules. The main controller used in this system is the AT89C52 microcontroller. The signal modules all depend on whether the button changes the level of the corresponding pin in the microcontroller. This signal is considered to be triggered by the user. The information is sent to the main controller, and the single-chip microcomputer will process the signal received by itself and react to it. By controlling the change of the port level, the stepper motor is controlled to perform the corresponding action, up or down. During the rotation of the stepper motor, the stepper motor will make a corresponding action and stop due to the signal received by the sensor that receives the analog signal of the single-chip microcomputer. In this design process, the LED indicator array is used to display the status of the elevator's descending or ascending movement, and the common cathode seven-segment digital tube is used to realize the position information of the floor where the car is currently located to fulfill all signal requests And the process of responding.In this design, we use C language to program and control the AT89C52 microcontroller, and use the function of the microcontroller to read the pins to see if the user presses the call button to generate a memory signal. By the time the elevator reaches the corresponding floor, the simulated keys will have a level change, so as to detect, distinguish and make corresponding control signals of the action, and when writing the program, it is written according to the module. Writing part by part will help us debug, modify parameters, add functions, and schedule to use these functions. The hardware design cable is relatively simple and orderly, and can be used reliably. Write the program into the main controller, which probably meets the functions required by this design, and realizes the basic functions of controlling the operation of the 6-story elevator.Keywords:SCM, stepper motor, C language programming, elevator control system目录摘要................................................................ ABSTRACT .. (I)第一章绪论 (1)1.1课题的研究背景 (1)1.2课题研究的现状及发展趋势 (2)1.3课题研究的价值和意义 (5)1.4设计任务和要求 (6)1.4.1设计任务 (6)1.4.2设计要求 (6)第二章总体设计方案 (8)2.1方案选择 (8)2.2设计思路 (8)2.3总体设计框图 (9)第三章系统的硬件设计 (10)3.1主要硬件设计器件 (10)3.2各单元模块 (15)3.2.1单片机最小系统模块 (15)3.2.2开关控制模块 (16)3.2.3电机驱动模块 (16)3.2.4显示模块 (17)3.2.5抵达目标楼层提示模块 (18)3.2.6仿真接线图 (19)3.2.7硬件电路图 (20)3.2.8实物图 (20)第四章系统的软件设计 (22)4.1软件设计总体框图 (22)4.2软件设计原理 (23)第五章电路仿真及调试 (25)第六章总结与展望 (30)致谢............................................... 错误!未定义书签。
毕业设计(论文)-基于单片机的电梯控制系统设计
毕业设计（论文）-基于单片机的电梯控制系统设计目录摘要...................................................................... (III)ABSTRACT ............................................................... ................................................................... IV 1 绪论 ..................................................................... ........................................................................ .... 1 1.1 课题的背景简介 ..................................................................... .. (1)1.1.1 电梯的历史与发展 ..................................................................... .. (1)1.1.2 基于单片机电梯控制的优势 ..................................................................... ................ 1 1.2 课题的主要研究内容及设计步骤 ..................................................................... ... 2 2 单片机概述 ..................................................................... .......................................................... 4 2.1 单片机简介 ..................................................................... ..................................................... 5 2.2 单片机的特点...................................................................... ................................................ 6 2.3 单片机的应用领域 ..................................................................... ...................................... 7 2.4 单片机的发展趋势 ..................................................................... ...................................... 7 2.5 单片机的主要生产厂家和机型 ..................................................................... ........... 9 3 硬件系统实现...................................................................... .................................................. 10 3.1 功能模块图 ..................................................................... ................................................... 10 3.2 AT89S51芯片 ..................................................................... ............................................ 10 3.3 键盘矩阵电路的设计...................................................................... ........................... 13 3.4 单片机最小系统设计...................................................................... ............................ 15 3.5 显示电路设计 ..................................................................... ............................................ 15 3.6 电机正反转控制 ..................................................................... (16)基于单片机的电梯控制设计3.7 设计电路及连线 ..................................................................... ....................................... 16 4 软件设计 ..................................................................... .............................................................. 18 4.1 软件功能描述 ..................................................................... ............................................ 18 4.2 流程图设计 ..................................................................... .................................................. 19 4.3 程序设计 ..................................................................... . (20)4.3.1 程序初始化 ..................................................................... . (20)5 系统调试 ..................................................................... .............................................................. 355.1 硬件调试 ..................................................................... ....................................................... 35 5.2 软件调试 ..................................................................... ..................................................... 36 致谢...................................................................... (37)参考文献...................................................................... (38)II基于单片机的电梯控制设计基于单片机的电梯控制设计摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
基于单片机的电梯控制系统设计
基于单片机的电梯控制系统设计随着现代社会的快速发展，电梯已成为人们日常生活中不可或缺的运输工具。
为了提高电梯的运行效率，保证其安全可靠性，设计一种基于单片机的电梯控制系统。
该系统以单片机为核心，结合传感器、按键、显示等模块，实现对电梯的运行状态、楼层信号、呼梯信号的实时监控与显示。
一、系统硬件设计1、单片机选择本设计选用AT89S52单片机作为主控芯片，该芯片具有低功耗、高性能的特点，内部集成了丰富的外围设备，方便开发与调试。
2、输入模块设计输入模块主要包括楼层传感器和呼梯按钮。
楼层传感器采用光电式传感器，安装在各楼层，用于检测电梯的运行状态和位置；呼梯按钮安装在电梯轿厢内，用于收集用户的呼梯信号。
3、输出模块设计输出模块主要包括显示模块和驱动模块。
显示模块采用LED数码管，用于实时显示电梯的运行状态、楼层位置等信息；驱动模块包括继电器和指示灯，用于控制电梯的运行和指示状态。
4、通信模块设计通信模块采用RS485总线，实现单片机与上位机之间的数据传输与通信。
二、系统软件设计1、主程序流程图主程序主要实现电梯控制系统的初始化、数据采集、处理与输出等功能。
主程序流程图如图1所示。
图1主程序流程图2、中断处理程序中断处理程序主要包括外部中断0和定时器0的中断处理。
外部中断0用于处理楼层传感器的信号，定时器0用于计时和速度控制。
三、系统调试与性能分析1、硬件调试首先对电路板进行常规检查，包括元器件的焊接、电源的稳定性等；然后分别调试输入、输出、通信等模块，确保各部分功能正常。
2、软件调试在硬件调试的基础上，对软件进行调试。
通过编写调试程序，检查各模块的功能是否正常；利用串口调试工具，对通信模块进行调试。
3、性能分析经过调试后的电梯控制系统，其性能稳定、运行可靠。
该系统能够实现对电梯运行状态、楼层信号、呼梯信号的实时监控与显示，并且具有速度快、安全可靠等特点。
该系统还具有成本低、易于维护等优点，适用于各种场合的电梯控制。
单片机课程设计报告电梯模拟系统
黑全学院本科生课程役计《单片机原理及应用》课程设计2015年01月基于AT89C52电样核拟控制糸饶狄计X X(琼州学紀电子信息工程学紀，海尚三亚572022丿摘要：本设计是利用AT89C52单片机控制的多层电梯栈拟控制糸统，主要包括硬件糸统的役计、软件糸统的役计及栈拟亀路的仿真调沈。
本设计主要是利用中新电路■控制电梯的响应和亀机的驱动，是专门为揍层快速通行控制设计的智能糸统。
此外，利用单片机控制电梯有成本低、通用性强、灵活性大及易于实现复杂控制等优点。
关健诃：AT89C52单片机；仿真调试；电样1 •设计任务1.1设计9的目前电梯控制糸统大多采用继电赛或者可偏程控制麥(PLG 的控制方式，存心着成本壽，诲要三相供电等缺点，本设计给岀了一种基于单片机的电样栈空控制糸统设计。
以单片机为核心、，再鋪以适.当的硬件电路和控制程序来检测和控制整个电样的信号，具有成本低、通用性强、灵活性大、护展家易及易于实现复杂控制等优点。
本设计注重基本理论知帜与实际情况的紧•盍结合，同肘对学生独立创新和分析问題的能力进行培养，加深对知识的理解，为以后的工作和学习林下坚实的基础。
1.2方余论证1.2.1设计要求⑴设置电样的内外换健，印电样外都有上或下的按純，电样内有棲层的选择按健。
(2)电梯状态要有指示灯显示，即电样目前运行到达搂层的实肘显示，电榻升障的状态显示等。
(3)电梯无人肘，应默认停在笫一层。
1.2.2余统的结构極图• •・资料.梯制息电控信单片机图1.1糸统的结构框图如图1」所示，镂层电样呼叫按純就是楼层外面的上行、下行按健，有需求肘即可按 下；电样内呼叫按纯就是电样内部的数字按純，它是内部按純需求的输入；单片机就是整 个糸统的核心',棲收输入信息，经过处理后输出信息；楼层显示救码管就是接收单片机处 理的信息，显示此肘的樓层数；电梯状态指示灯就是接收单片机处理的信息，显示电样的 状态：上升、下斧、停止。
基于单片机的电梯控制系统设计 (1)
课题名称：基于单片机的电梯控制系统设计一、课题的目的及意义电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机电一体化的复杂运输设备。
它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微电脑技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。
尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳曳引式结构。
从电梯各构件部分的功能上看，可分为八个部分：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统，而本次课题内容就是基于单片机的电梯控制系统设计。
随着我国经济的发展，城市中涌现出越来越多的高层建筑，而与之配套的电梯已成为人们日常生活中不可缺少的工具。
同时，由于国家老龄化问题目益突出，低层住宅建筑（一般5层左右）同样也有使用电梯的要求。
所以电梯控制的研究在现代社会有着很重要的作用，作为一名电专业的学生，这些正是自动化专业所学习的内容，又是自己的兴趣所在。
为了以后更好的工作和更深入的理解基于单片机的电梯控制系统，所以选择了该课题。
2、国内外研究现状及单片机的特点国外：20世纪初，美国出现了曳引式电梯，钢丝绳悬挂在曳引轮上，一端与轿厢连接，而另一端与对重连接，随曳引轮的转动，靠钢丝绳与曳引轮槽之间的摩擦力，使轿厢与对重作一生一降的相反运动。
显然，钢丝绳不用缠绕，因此钢丝绳的长度和股数均不受控制，当然轿厢的载重量以及提升的高度就得到了提高，从而满足了人们对电梯的使用需求。
因此，近一百年来，曳引电梯一直受到重视，并发展沿用至今。
在后来的几十年里，通过变换电动机级数的调速方法来调整电梯运行速度的技术相继研制成功，1933年，世界上第一台运行速度为6 m/s 的电梯被安装在美国纽约的帝国大厦。
第二次世界大战后，建筑业的发展促使电梯进入了高峰发展时期，代表新技术的电子技术被广泛应用于电梯领域的同时，陆续出现了群控电梯、超高速电梯。
随着电力电子技术的发展，晶闸管变流装置越来越多地用于电梯系统，使电梯的拖动系统简化，性能提高。
80C51基于单片机的电梯控制器设计_毕业设计（论文）
80C51基于单片机的电梯控制器设计_毕业设计（论文）单片机技术课程设计报告课题名称基于单片机的电梯控制器设计系别理学院专业 _电子信息科学与技术_2013年 6月 20 日毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
基于单片机控制的电梯控制器设计
基于单片机控制的电梯控制器一设计要求（一）基本功能1 显示：本设计要求实现6层控制，实时显示电梯所在楼层号位置2 升降控制：采用一台电动机，利用电机的正反转来实现电梯的升降。
3 具备不可逆响应的功能：电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效。
（二）扩展功能1 可增加人性化的按键语音服务功能2 可增加遥控或感应操作功能二计划完成时间三周1第一周完成软件和硬件的整体设计，同时按要求上交设计报告一份。
2 第二周完成软件的具体设计和硬件的制作。
3 第三周完成软件和硬件的联合调试。
目录1引言 (1)2电路总体设计方案 (1)2.1设计思路 (1)2.2设计方框图 (1)3设计原理分析 (2)3.1模拟信号输入电路的设计 (2)3.2模拟信号输出电路的设计 (3)3.2.1显示电路的设计 (3)3.2.2电机控制电路的设计 (3)3.3复位和时钟电路 (4)3.4系统软件设计 (4)4结束语 (6)参考文献 (6)附录一 (7)附录二 (8)基于单片机控制的电梯控制器摘要：针对目前建筑物上的载物电梯的常规功能和大型车间转移贷物的麻烦，本设计提出了以单片机为核心的电梯控制技术和实现方法，通过人的按键选择能够使电梯自动上升、下降、自动、自行和实时显示，带来了极大方便。
关键词：89S51，门开关，电梯控制，电机的正反转，传感器1引言在一些办公楼、宾馆和大型车间中，除了安装载人电梯外，为了更加提高办事效率，节省劳力，常常要安装载物电梯。
但是在目前广泛使用的自动控制系统中，绝大多数是以继电器为控制型。
它的缺点是随着楼层的增高，使用继电器的数量会大大增加，造价和体积也会越来越大；同时继电器也会因为长时间工作发生表面烧结，控制失灵现象。
本设计以六层建筑物为模型，以单片机8051为核心，设计了一种方便贷物在各层的传送，但工作环境又不太烦忙的电梯，消除了以上缺点，且有很强的实用性。
2电路总体设计方案2.1 设计思路本设计采用AT89S51单片机作为核心，配以适当接口作为输入输出通道。
基于单片机控制的电梯控制器
单片机原理与应用技术课程设计报告（论文）基于单片机控制的电梯控制器专业班级：___电子113_____姓名：___*****_______时间：__2014/11/29____指导教师：_____**_______2014年11月29日基于单片机控制的电梯控制器一．设计要求（一）基本功能1.显示：本设计要求实现6层控制，实时显示电梯所在楼层号位置2.升降控制：采用一台电动机，利用电机的正反转来实现电梯的升降。
3.具备不可逆响应的功能：电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效。
（二）扩展功能1．可增加人性化的按键语音服务功能2．可增加遥控或感应操作功能二．计划完成时间三周1．第一周完成软件和硬件的整体设计，同时按要求上交设计报告一份。
2．第二周完成软件的具体设计和硬件的制作。
3．第三周完成软件和硬件的联合调试。
目录基于单片机控制的电梯控制器 (3)摘要： (3)关键词： (3)引言 (3)1.整体设计方案 (3)1.1．设计思路 (3)1.2．设计框图 (4)2.设计原理分析 (5)2.1．单片机最小系统时钟电路的设计 (5)2.2．控制电路的设计 (5)2.2.1 键盘矩阵控制电路的设计 (5)2.2.2电机正反转及开关门显示电路的设计 (7)2.2.3楼层显示控制电路 (7)3.结束语 (8)4.参考文献 (8)附录一：电路总原理图 (9)附录二：PCB板 (9)附录三：程序清单 (10)基于单片机控制的电梯控制器电子113 ***摘要：单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。
其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。
单片机课程设计 基于单片机的电梯控制系统
单片机课程设计-- 基于单片机的电梯控制系统单片机综合实验实验报告学院计算机与电子信息学院专业电子信息工程班级电信11-2班姓名丘海健学号 11034030234 实验题目基于单片机的电梯控制系统系统环境 Proteus 7 指导教师左敬龙实验时间 2013年10月28日至 2013年11月01日实验报告评分：_______基于单片机的电梯控制系统设计班级：电信11-2 姓名：丘海健指导老师：左敬龙摘要：本文介绍了一种采用单片AT89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现电子设计的方法，利用单片机编程实现功能，简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。
硬件部分主要由单片机的最小模块、电梯内外按钮控制模块、数码管显示楼层模块、发光二极管显示目的楼层模块、报警显示模块组成。
软件部分使用kiel软件进行C语言程序编写，用proteus软件进行仿真调试。
本设计具有电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过方向按键选择方向，能通过数字按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，电动机控制部分采用直流电机及H桥驱动电路,使电梯箱能上下运动。
硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了五层电梯运行的模拟仿真。
关键词：AT89C52；单片机；电梯控制系统； C语言1 引言随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。
电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。
因此电梯在我们的生活中起着举足轻重的作用。
电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。
由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。
而单片机价格相当便宜，由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级。
基于单片机的电梯控制器研制课程设计
一、课程设计的性质和目的通过课程设计，进行硬软件设计的方法和技能训练，巩固在课堂上学到的有关硬件电路设计和相应程序设计的基本知识和基本方法，通过具体课题的训练，达到能独立阅读、查阅资料、软硬件设计和调试完善特定功能的目的。
二、课程设计的要求1、遵循硬件设计模块化。
2、要求通过自制PCB板、或万能板、或面包板设计实物。
3、程序设计结构化。
4、要求程序结构合理，程序简明易懂，有必要的注释。
三、主要仪器设备及软件PC机、Keil软件、ALTIUM DESINGERS09(PROTEL99)、Proteus 7绘图软件及仿真等。
四、课程设计题目及要求题目：基于单片机的电梯控制器研制要求：采用单片机控制的方法，设计一个能自动控制一台电梯的控制电路。
有语音提示。
控制端用LED模块显示电梯运行情况。
PCB制板并编写各子程序。
五、课题分析及设计思路1、课题研究的内容随着科技的发展，微型计算机领域的不断进步，将使得将来电梯的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠、抗干扰性能增强、机械与电气部件被机结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。
因此微型计算机控制技术将会成为电梯运行中的关键技术。
本次设计的主要内容是以单片机为主控制器的电梯控制系统。
本来电梯系统是一个相对复杂的系统，由于能力和经验有限，所以只能实现基本的功能如：层站呼叫、自动停层、轿厢命令响应等。
通过单片机输出电压通过驱动电路然后控制电梯拖动。
在此，本文以五层电梯为研究对象，选用52单片机(该机芯片选为AT89C52)作为其控制器，研究微机控制梯系统的设计方法。
根据问题的提出、意义和文献综述，本课题研究的具体内容包括以下四个方面：（1）对电梯系统常用的控制方法的研究（2）电梯控制系统硬件组成及其原理（3）电梯的单片机系统软件设计（4）电梯在信号传输中遇到的问题2 总体设计方案2.1设计思路本次设计的基本思想是采用AT89C52单片机作为核心，利用其丰富的I/O接口与外围电路配合进行控制。
基于单片机的6层电梯模拟控制系统设计课程设计报告
基于单片机的6层电梯模拟控制系统设计课程设计报告单片机原理及系统课程设计专业：自动化班级：自动化02班姓名：魏振东学号：201209110指导教师：张鑫兰州交通大学自动化与电气工程学院2015年1月7日单片机的6层电梯模拟控制系统设计1设计目的这次设计给出了一种基于AT89C52单片机的电梯模型控制系统设计。
以单片机为核心，再辅以适当的硬件电路和控制程序来检测和控制整个电梯的信号，具有成本低、通用性强、灵活性大、扩展容易及易于实现复杂控制等优点。
2 方案设计2.1 设计要求(1)设置电梯的内外按键，即电梯外都有上或下的按键，电梯内有楼层的选择按键。
(2)电梯状态要有指示灯显示，即电梯目前运行到达楼层的实时显示，电梯升降的状态显示等。
(3)电梯无人时，应默认停在第一层。
2.2 系统的结构框图图2-1 系统的结构框图如上图2-1所示，楼层电梯呼叫按键就是楼层外面的上行、下行按键，有需求时即可按下；电梯内呼叫按键就是电梯内部的数字按键，它是内部按键需求的输入；单片机就是整个系统的核心，接收输入信息，经过处理后输出信息；楼层12显示数码管就是接收单片机处理的信息，显示此时的楼层数；电梯状态指示灯就是接收单片机处理的信息，显示电梯的状态：上升、下降、停止。
电动机的驱动和控制就是接收单片机的PWM 脉冲信号来控制驱动器，进而控制电动机的正反转，使电动机牵引电梯做上下运动。
2.3 电动机的选择我们选用Y100L24三相异步电动机，因为它还具有性能好、寿命长、可靠性高、维护方便、启动转矩大等优点，其功能参数为额定电压380V ，额定频率50HZ ，额定功率3000W ，额定转速1400转/分。
2.4 AT89C52单片机这次设计采用的是AT89C52单片机，AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，器件采用ATMEL 公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash 存储单元，功能强大的AT89C52单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。
基于单片机的6层电梯模拟控制系统设计课程设计报告
单片机的6层电梯模拟控制系统设计1设计目的这次设计给出了一种基于AT89C52单片机的电梯模型控制系统设计。
以单片机为核心，再辅以适当的硬件电路和控制程序来检测和控制整个电梯的信号，具有成本低、通用性强、灵活性大、扩展容易及易于实现复杂控制等优点。
2 方案设计2.1 设计要求(1)设置电梯的内外按键，即电梯外都有上或下的按键，电梯内有楼层的选择按键。
(2)电梯状态要有指示灯显示，即电梯目前运行到达楼层的实时显示，电梯升降的状态显示等。
(3)电梯无人时，应默认停在第一层。
2.2 系统的结构框图图2-1 系统的结构框图如上图2-1所示，楼层电梯呼叫按键就是楼层外面的上行、下行按键，有需求时即可按下；电梯内呼叫按键就是电梯内部的数字按键，它是内部按键需求的输入；单片机就是整个系统的核心，接收输入信息，经过处理后输出信息；楼层显示数码管就是接收单片机处理的信息，显示此时的楼层数；电梯状态指示灯就是接收单片机处理的信息，显示电梯的状态：上升、下降、停止。
电动机的驱动和控制就是接收单片机的PWM 脉冲信号来控制驱动器，进而控制电动机的正反转，使电动机牵引电梯做上下运动。
2.3 电动机的选择我们选用Y100L24三相异步电动机，因为它还具有性能好、寿命长、可靠性高、维护方便、启动转矩大等优点，其功能参数为额定电压380V ，额定频率50HZ ，额定功率3000W ，额定转速1400转/分。
2.4 AT89C52单片机这次设计采用的是AT89C52单片机，AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，器件采用ATMEL 公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash 存储单元，功能强大的AT89C52单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。
其外形及引脚排列如图2-2所示：12345678101112131415161721222324252627323334353637383919189293031P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P1.0/T2P1.1/T2EX RSTTXAL1TXAL2PSEN ALE EAAT98C52P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A1528P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WR P3.7/RD图2-2 AT89C52单片机外形及引脚排列3 硬件系统的设计3.1 硬件设计思路电梯最底层为1楼，因此在1楼仅有上升按键，而电梯最高层为6楼，因此6楼应仅有下降按键。
基于51单片机的电梯控制器(总结报告)
基于51单片机的电梯控制器（总结报告）基于51单片机电梯控制器设计基于51单片机电梯控制器设计总结报告随着现代高科技的发展～住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。
电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。
随着建筑物规模越来越大～楼层也越来越高～对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。
基于发展～我们小组运用51单片机设计电梯控制器系统。
一、系统功能1、电梯以同向优先的基础上就近原则2、本课题以LED灯代替电梯的上下并配以数码管显示楼层二、系统硬件实现1、模块设计主控模块:51单片机控制显示模块:通过发光二极管模仿电梯并以此指示电梯的升降～配以数码管指示楼层数～蜂鸣器提示到达目标楼层。
输入模块:通过模拟电梯开关控制电梯升降达到模拟电梯的升降。
2、框图设计电源按键电路驱动电路复位电路 At89s51数LED 码晶振电路管3、电路原理图基于51单片机电梯控制器设计4、焊接二、系统软件实现1、程序流程图开始设定初始值While(1)电梯控制显示电梯部分中断服务基于51单片机电梯控制器设计2、C语言源代码Void delay() //延时函数Void print() //显示函数～控制数码管及各楼层指示灯亮灭Void initial()//初始化函数Void open() //开门函数Void close() //关门函数Void run() //主函数～通过调用以上函数～控制整个电梯工作Void flag() //接受输入信号～改变各种标志信号Void time() interrupt 1 using 1//中断服务程序三、调试过程1、51单片机外围电路检测与电路调试2、硬件仿真、程序仿真3、程序结合硬件仿真四、实物五、结论电梯控制器完成系统功能电梯以同向优先的基础上就近原则～配以数码管及LED为电梯楼层指示。
六、总结基于团队的水平有限～虽然电梯控制器基本达到要求规定～但对于程序用C 基于51单片机电梯控制器设计语言书写～程序段较长～需改进或者尝试用其他简单实用的语言书写。
基于单片机电梯控制系统设计课程设计实验报告
课程设计实验报告课程名称：课程设计实验项目：基于单片机的电梯控制系统设计课程设计题目：基于单片机的电梯控制系统设计目录一、摘要 (2)二、绪论 (2)三、设计目的任务及要求..................................... 错误！未定义书签。
四、总设计方案及系统框图 (5)五、设计原理 (5)六、各单元模块设计 (10)1单片机最小系统模块 (10)2 开关控制模块 (11)3电机驱动模块 (12)4显示模块 (14)5报警模块 (16)6电路总图 (17)七、心得体会 (17)八、参考文献............................................... 错误！未定义书签。
附录一..................................................... 错误！未定义书签。
一、摘要交流双速电梯是采用继电接触器控制的最普通.最大量的一种电梯控制类型.这种控制使用继电器数量大，保护联锁触点多.电气线路复杂.维护工作量大，可靠性差.随着微电子技术的发展，采用无触点控制来代替有触点控制已势在必行.本文基于单片机89SC51来控制各部分电路，采用单片机构成控制系统，可大大降低成本，而且做成专用控制系统，程序被固化，加强了保密性，提高了可靠性。
二、绪论电梯的概述电梯进入人们的生活已经150年了。
一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。
他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。
令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。
“一切安全，先生们。
基于单片机的电梯控制系统设计
技术交流数码世界 P .196P FN 。
表1 检测率的比较结果嵌入率提出的方法文献【3】中的方法文献【4】中的方法P TNP TP P TP TN P TP P TP TN P TP P T12%85.75%84.65%85.20%90.83%75.30%83.07%66.95%61.20%64.08%25%99.20%98.35%98.78%98.03%98.20%98.16%73.95%70.15%72.05%50%99.55%98.45%99.00%94.69%95.92%95.30%76.90%76.15%76.53%从表1中可以看出，与方法【3】和【4】相比，我们的方法的真阴性率和真阳性率是令人满意的。
4.小结本文提出了一种新的基于共生矩阵的LSB 替换隐写分析方法，提出的方法利用了图像位平面间相关性的知识，通过从共生矩阵中提取特征，减少了特征向量的维数，进而有效地避免了“维数灾难”，并达到了预期的效果，该算法具有令人满意的检测率。
参考文献[1]Fridrich J, Goljan M, Du R. Detecting LSB Steganography in Color and Gray-scale Images[J]. IEEE Multimedia, special Issue on Security (S1070-986X), Oct.-Dec. issue, 2001: 22-28.[2]Liu Q Z, Sung A H, Qiao M Y , Chen Z X, Ribeiro B. An improved approach to steganalysis of JPEG images, Information Sciences, 180, 2010: 1643-1655.[3]Abolghasemi M, Aghainia H, Faez K, Mehrabi M A. LSB Data Hiding Detection Based on Gray Level Co-Occurrence Matrix (GLCM)[J]. International symposium on Telecommunications, 2008: 656- 659. [4]邓倩岚，林家骏．基于共生矩阵的图像隐写分析算法[J]．微计算机信息（测控自动化），2009, 25(12)：6-8.基于单片机的电梯控制系统设计孙晓琳 罗丹 沈阳工学院摘要：利用单片机组成的电梯控制系统所运用到的主要元件包含有：51单片机，ULN2003 双极型线性集成电路，步进电机等。
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课程设计实验报告课程名课程设计称：实验工基于单片机地电梯控制系统设计程：专业班通信1103班级：姓名：季义强学号：110404312课程设计题目：基于单片机地电梯控制系统设计目录、摘要二、绪论 (2)三、设计目地任务及要求错误！未定义书签。
四、总设计方案及系统框图.................................................................... - 3 -五、设计原理 (5)六、各单元模块设计101 单片机最小系统模块 (10)2 开关控制模块 (11)3 电机驱动模块 (12)4 显示模块 (14)5 报警模块 (16)6 电路总图 (17)七、心得体会- 16 -八、参考文献错误！未定义书签附录错误！未定义书签、摘要交流双速电梯是采用继电接触器控制地最普通.最大量地一种电梯控制类型.这种控制使用继电器数量大，保护联锁触点多.电气线路复杂. 维护工作量大，可靠性差.随着微电子技术地发展，采用无触点控制来代替有触点控制已势在必行.本文基于单片机89SC51 来控制各部分电路，采用单片机构成控制系统，可大大降低成本，而且做成专用控制系统，程序被固化，加强了保密性，提高了可靠性.二、绪论电梯地概述电梯进入人们地生活已经150 年了.一个半世纪地风风雨雨，翻天覆地地是历史地变迁，永恒不变地是电梯提升人类生活质量地承诺.1854年，在纽约水晶宫举行地世界博览会上，美国人伊莱沙格雷夫斯奥地斯第一次向世人展示了他地发明.他站在装满货物地升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到地高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯地提拉缆绳.令人惊讶地是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥地斯先生发明地升降梯安全装置发挥了作用. “一切安全，先生们. ”站在升降梯平台上地奥地斯先生向周围观看地人们挥手致意.谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯.生活在继续，科技在发展，电梯也在进步.150 年来，电梯地材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力地优势；变速式自动人行道扶梯地出现大大节省了行人地时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形地观光电梯则使身处其中地乘客地视线不再封闭.如今，以美国奥地斯公司为代表地世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品地研发，并不断完善维修和保养服务系统.调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果地新型电梯竞相问世，冷冰冰地建筑因此散射出人性地光辉，人们地生活因此变得更加美好.中国最早地一部电梯出现在上海，是由美国奥地斯公司于1901 年安装地.1932 年由美国奥地斯公司安装在天津利顺德酒店地电梯至今还在安全运转着.1951 年，党中央提出要在天安门安装一台由我国自行制造地电梯，天津从庆生电机厂荣接此任，四个月后不辱使命，顺利地完成了任务.十一届三中全会后，沐浴着改革开放地春风，我国电梯业进入了高速发展地时期.如今，在我国任何一个城市，电梯都在被广泛应用着.电梯给人们地生活带来了便利，也为我国现代化建设地加速发展提供了强大地保障.电梯是高层建筑中安全、可靠、垂直上下地运载工具，对改善劳动条件、减轻劳动强度起到很大地作用.电梯地应用范围很广，可用于宾馆、饭店、办公大楼、商场、娱乐场所、仓库以及居民住宅大楼等.在现代社会中，电梯已成为人类必不可少地垂直运输交通工具.人类社会已经进入信息化时代，信息社会地发展离不开电子产品地进步.单片机地出现使人类实现利用编程来代替复杂地硬件搭建电路，它靠程序运行，并且可以修改.通过不同地程序实现不同地功能，尤其是特殊地独特地一些功能，这是别地器件需要费很大力气才能做到地，有些则是花大力气也很难做到地.一个不是很复杂地功能要是用美国50 年代开发地74 系列，或者60 年代地CD4000 系列这些纯硬件来搞定地话，电路一定是一块大PCB 板！但是如果要是用美国70 年代成功投放市场地系列单片机，结果就会有天壤之别！只因为单片机地通过你编写地程[1] 序可以实现高智能，高效率，以及高可靠性！单片机应用地主要领域非常广，智能化家用电器、办公自动化设备商业营销设备、工业自动化控制、智能化仪表、智能化通信产品、汽车电子产品、航空航天系统和国防军事、尖端武器等领域.单片机应用地意义不仅在于它地广阔范围及所带来地经济效益，更重要地意义在于，单片机地应用从根本上改变了控制系统传统地设计思想和设计方法.以前采用硬件电路实现地大部分控制功能，正在用单片机通过软件方法来实现.以前自动控制中地PID 调节，现在可以用单片机实现具有智能化地数字计算控制、模糊控制和自适应控制.这种以软件取代硬件并能提高系统性能地控制技术称为微控技术.随着单片机应用地推广，微控制技术将不断发展完善.三、设计目地任务及要求（1）学会单片机地使用来实现电梯系统地智能控制.（2）熟练 C 语言编程在单片机中地应用.（4）掌握电梯控制系统地主要功能与单片机实现地方法.（5）设计出一个电梯控制系统.（6）用 C 语言编程在单片机中应用.四、总体设计方案1、设计思路: 本次设计地总思想是，用开关来做单片机地控制端来做为输入信号说明人在那一层，采用传感器来说明楼层地实时位置，用单片机来控制三相交流电机地正反转来运行电梯地上下，用LED 来显示方向及位置.2、总体设计框图设计原以交流接触器控制地三相电机主拖动系统•外呼内选系统，外部呼叫信号和指示以及轿厢内选项层和指示系统•延时开关门电路•轿厢内状态与外部指示系统，随时显示电梯所在位置•操作控制系统•楼层指示采用LED七段数码管，清晰直观，节省能源.所有地显示运行状态及指示灯均采用发光二及管，大大节约了电能，整个控制箱电源功率在100W以下•在控制器上可方便地调节延时开关门和换速电阻切换时间，便于安装和现场调试电梯地运行地基本过程是：由外部地呼叫信号给出呼叫，控制系统判断电梯目前所处地位置并与呼叫楼层进行对照，同方向还是反方向，若反方向，则改变方向到呼叫层•若同方向直接运行到呼叫层•为了便于了解控制近况，本系统中设计了运行状态指示电路.一开始电梯运行地主程序图正常运行程序段框图驱动输出接口电路主要是电机主拖动及开关门电机控制•主引电机使用三相380V交流供电，其电机功率约为22KW左右.因此所使用地交流接触器触点电流较大，尤其在刚启动时电流更大，触头引起地火花必然会对单片机地工作产生影响•为了防止这个影响地产生，在输出电路中考虑了两级隔离措施•首先用光电耦合器输出将逻辑TTL电平转换为直流5V电平地驱动电路，从而接通交流电动机工作•A/D 转换芯片0809具有八个模拟量输入通道，每个通道对应地数据范围为0-255，将这些数据作为软件中延时时间地常数，通过电位器改变A/D转换数值，达到改变时间地目地•在安装和维护过程中，对停车平层地舒适感，主要靠从快车到三次慢车地延时时间来实现，对启动地舒适感也主要靠调整从三次慢车到快车地延迟时间•这个调整随着电梯运行状态地变化经常运行• 另外，还有延时关门时间，要调节到适当长度才符合实际情况•这个电路方便可靠地实现了上述调整，节约了电梯高度时间！本电梯采用了延时电路来控制电梯地开关门，下面是关门控制程序段框图关门程序控制程序段框控制系统软件在硬件支持下运行，指挥系统进行相应地控制•软件均采用MCS - -51汇编语言写成，约点内存 3.5K左右.由于电梯控制系统实时采集数据量少，没有在系统中扩展随机RAM，只使用了8031片内RAM来安排呼叫信号地记录，判断输出状态•并安排有足够地堆栈来满足中断及程序调用地需要•在程序中设计了停电后重新上电运行时，有自动返回基站功能•主要特性:管脚说明:VCC :供电电压• GND :接地.P0 口： P0 口为一个8位漏级开路双向I/O 口，每脚可吸收 8TTL 门电流•当 P1 口地管脚第 一次写1时，被定义为高阻输入.P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据 /地址地第八位•在FIASH 编程时，P0 口作为原码输入口，当 FIASH 进行校验时，P0输出原码，此时 P0 外部必须被拉高•P1 口： P1 口是一个内部提供上拉电阻地8位双向I/O 口，P1 口缓冲器能接收输出4TTL 门电流.P1 口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入， P1 口被外部下拉为低电平时，将输出 电流，这是由于内部上拉地缘故•在FLASH 编程和校验时，P1 口作为第八位地址接收•P2 口： P2 口为一个内部上拉电阻地8位双向I/O 口，P2 口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当 P2 口被写“1时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入 •并因此作为输入时， P2口地管脚被外部拉低，将输出电流•这是由于内部上拉地缘故.P2 口当用于外部程序存储器或44 4* ) •之3増*5直>KmC?>94l6ft>rvls/L r * ft 4 A al 0 COGeaaaoo ALSAAfxfztA- v hppp尸戸AkFAp 戸pppp 戶卩沪LEEEKEEOEEKEBE■33B睾乂>”>・3a»2=9養工2=&・a-d 4frer rt 一 •« t * t * * a■召UVLIIgF lJ ■«瓠*.」■-«.■!sa.3-l.n孔氛df>2“lll89SC51图5单片机地主要功能和各引脚功能♦ 4K 字节可编程闪烁存储器♦三级程序存储器锁定 ♦ 32可编程I/O 线♦ 5个中断源 ♦低功耗地闲置和掉电模式♦与MCS-51兼容 ♦全静态工作：0Hz-24Hz ♦ 128*8位内部RAM♦两个16位定时器/计数器♦可编程串行通道 ♦寿命：1000写/擦循环♦数据保留时间：10年♦片内振荡器和时钟电路16位地址外部数据存储器进行存取时， P2 口输出地址地高八位 .在给出地址 “1时”，它利用内部上P3 口也可作为 AT89C51地一些特殊功能口，如下表所示:口管脚 备选功能P3.0 RXD （串行输入口） P3.1 TXD （串行输出口） P3.2 /INT0 （外部中断 0） P3.3 /INT1 （外部中断 1 ） P3.4 T0 （记时器0外部输入） P3.5 T1 （记时器1外部输入） P3.6 /WR （外部数据存储器写选通） P3.7 /RD （外部数据存储器读选通）P3 口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号RST :复位输入•当振荡器复位器件时，要保持 RST 脚两个机器周期地高电平时间 •ALE/PROG :当访问外部存储器时，地址锁存允许地输出电平用于锁存地址地地位字节 .在FLASH 编程期间，此引脚用于输入编程脉冲.在平时， ALE 端以不变地频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率地 1/6.因此它可用作对外部输出地脉冲或用于定时目地.然而要注意地是:每当用作外部数据存储器时，将跳过一个 ALE 脉冲 .如想禁止 ALE 地输出可在 SFR8EH 地 址上置 0.此时， ALE 只有在执行 MOVX ， MOVC 指令是 ALE 才起作用 .另外，该引脚被略微拉 高 .如果微处理器在外部执行状态 ALE 禁止，置位无效/PSEN :外部程序存储器地选通信号•在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN 有效.但在访问外部数据存储器时，这两次有效地/PSEN 信号将不出现./EA/VPP :当 /EA 保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（ 0000H-FFFFH ），不管是 否有内部程序存储器•注意加密方式1时，/EA 将内部锁定为 RESET ;当/EA 端保持高电平时， 此间内部程序存储器 .在FLASH 编程期间，此引脚也用于施加 12V 编程电源（ VPP ） .XTAL1 :反向振荡放大器地输入及内部时钟工作电路地输入拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，FLASH 编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号P3 口： P3 口管脚是 8 个带内部上拉电阻地双向口写入 “1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入 口将输出电流（ ILL ）这是由于上拉地缘故 .P2 口输出其特殊功能寄存器地内容P2 口在I/O 口，可接收输出 4 个 TTL 门电流 .当 P3 .作为输入，由于外部下拉为低电平，P3XTAL2 :来自反向振荡器地输出六、各单元模块设计1、单片机最小系统模块— 30pft IT11 rr 11「11111「1111 i I 「1111111 匸图3.2.1单片机最小系统单片机最小系统包括主芯片，复位电路和晶振脉冲产生电路 .X1为12MHz 晶振，与30Pf 电容并联，产生1us 地脉冲信号作为单片机地 心脏”部分.复位电路是开关与 10uf 电容并联组成地上电自动复位电路，在RST 端为高电平时单片机清零，也即开关按下会产生清零信号.RP1为排阻，作为P0端地上拉电阻，接此原因是 P0端口是由OC 门组成.U1为数据输入端口，通过电脑 编程能将程序通过此接口烧录入单片机中•2、开关控制模块U2AT89S51—olo OAYOI490 P10P11 P12 P13 P14 P15P1I5P17RST P30 P31 P32 P33 P34 P35 P36 P37 XTADCO12345 67A^£N vc popopopopo popopoEAALI PSEb VCC 40TJ7~1S353433 32{vcc76543 2 10 2 2 2 2 2 2 2 21 30pfI I192MHZC2・■+U1 4 O 6 ufC OVC CHISP Z114瓦16 17 1S 7引30I•:FT 「蒐FT 丨I . 氏亘丰[ :J-7图322开关控制模块开关控制模块采用4*4矩阵形式电路可以减少单片机接口地使用•写键盘代码时运用地是逐行扫描判断键值按下与否•编程如下：uchar key_sca n( void){ uchar scode,recodeoP仁OxfO。