自动化仪表与DCS第五章(PLC)

指扫描1K字用户程序所需的时间。 扫描速度越快，输入输出滞后越小。
3、内存容量 衡量存放用户程序多少的指标。 4、指令条数 指令条数越多，表明其软件功能越强。
可编程控制器
一
概述
二
三 四
结构组成
工作原理 西门子S7－200
可编程控制器
二、结构组成
组成： CPU 存储器
输入输出接口
I/O扩展接口 外部设备接口 编程器 电源
可编程控制器
三、工作原理
不断循环，顺序扫描。
（2）程序执行：
根据程序的顺序及要求，从寄存器中读出有关元件的状态， 进行逻辑判断和算术运算，结果写入元件状态寄存器中。 元件状态映象寄存器中所存的内容会随着程序的执行进程而改变。
可编程控制器
三、工作原理
不断循环，顺序扫描。
（3）输出刷新：
输出状态映象寄存器的通断状态被一次集中送至输出锁存器中， 并通过一定输出方式输出。
可编程控制器
一
概述
二
三 四
结构组成
工作原理 西门子S7－200
可编程控制器
四、西门子S7－200 （一） （二） S7－200的工作原理 STEP7-Micro/WIN软件使用入门
（三）
（四）
LAD编辑器
S7-200数据的存取
（五）
（六）
S7-200指令集
编程应用
可编程控制器
S7-X是西门子可编程序控制器产品的序列编号。
可编程控制器
一
概述
二
三 四
结构组成
工作原理 西门子S7－200
可编程控制器
三、工作原理
不断循环，顺序扫描。
（1）输入传送：
PLC首先以扫描方式从输入锁存器读入所有输入端子的通/断状态， 并将其存入（写入）内存中各对应的输入状态映象寄存器中。 每次采入输入状态映象寄存器中输入信号的状态， 在一个扫描周期内不变。
可编程控制器
一、概述 （三）、性能指标
1、输入输出点数 输入输出点数越多， 表示处理信号的能力越强。 2、扫描速度 5、内部继电器的 种类和数量
内部辅助继电器、定时器/计数器、 移位寄存器、特殊功能继电器等。
6、高功能模块 专门功能。如A/D模块、D/A模块、 高速计数模块、速度控制模块、 位置控制模块、温度控制模块。 7、指令执行时间 CPU执行基本指令所需的时间。
可编程控制器
四、西门子S7－200 （一） （二） S7－200的工作原理 STEP7来自百度文库Micro/WIN软件使用入门
（三）
（四）
LAD编辑器
S7-200数据的存取
（五）
（六）
S7-200指令集
编程应用
可编程控制器
操作栏:为访问程序组件提供的一组图标。 指令树：显示所有需要的指令。 可将指令从指令树中拖到应用程序中， 也可用双击指令的方法将该指令插入到 程序编辑器中的当前光标所在地。 程序编辑器：用来编写程序。
•概述 调节规律及其实现形式 •• •
•
PID调节规律 PID调节规律的实现原理
第四章
调节单元
调节、控制装置
• • • •
概述 模拟调节器 数字调节器 可编程控制器
可编程控制器
一
概述
二
三 四
结构组成
工作原理 西门子S7－200
可编程控制器
一、概述 （一）、特点
1、可靠性高，抗干扰能力强； 2、功能完善，扩充方便，组合灵活，实用性强； 3、编程简单，使用方便，控制程序可变； 4、体积小，重量轻，功耗低。
（二）STEP7-Micro/WIN软件使用入门
程序块

可执行代码 子程序 中断服务程序

主程序 被编译并下载到S7－200中
注释
不会被下载。
可编程控制器
编写并运行一个程序的步骤
（二）STEP7-Micro/WIN软件使用入门 1.给S7－200 CPU供电； 2.连接RS－232/PPI多主站电缆； 3.打开STEP7-Micro/WIN软件； 4.为STEP7-Micro/WIN设置通讯参数； 5.用通讯对话框与S7-200建立通讯： 在通讯对话框中双击刷新图标； 6.打开程序编辑器，用梯形图编辑器来录入程序并保存； 8.下载程序到S7-200中：可点击工具条中的下载图标 或者在命令菜单中选择File >Download来下载程序。 如果S7-200处于运行模式，将有一个对话提示您CPU将进入 停止模式。单击Yes将S7-200置于STOP模式。 9.将S7-200转入运行模式: 当S7-200处于RUN模式时,单击工具条 中的运行图标 或者在命令菜单中选择PLC > RUN来运行程序。
（一）S7－200的工作原理
可编程控制器
（一）S7－200的工作原理
1.电机启动开关的状态和其它输入点的状态由输入端子送给S7－200；
2.程序段对输入各点的状态进行逻辑操作； （程序段在STEP7-Micro/WIN软件环境中写好并已下载到S7－200中）
3.计算结果由S7－200的输出端子送给电机启动器并最终决定电机的状态。
（一）S7－200的工作原理
S7-200属于入门级，
S7-300和S7-400相对于较高端的运用。 S7-200系列PLC可提供4个不同基本型号的8种CPU供您使用。
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CPU 224
（一）S7－200的工作原理
可编程控制器
（一）S7－200的工作原理
可编程控制器
CPU 224:集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展 模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。 13K字节程序和数据存储空间,6个独立的30kHz高速计数器， 2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器, 1个RS485通讯/编程口， I/O端子排可很容易地整体拆卸, 是具有较强控制能力的控制器。 扩展模块EM 235: 模拟量输入/输出模块， 4输入/1输出 功率损耗 +5V DC 24V DC电源
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S7－200周而复始的执行应用程序。 1.读输入：S7-200将物理输入点上的 状态复制到输入过程映象寄存器中。 2.执行逻辑控制程序：S7-200执行程序 指令并将数据存储在变量存储区中。
（一）S7－200的工作原理
3.处理通讯请求：S7-200执行通讯任务。
4.执行CPU自诊断：S7-200检查固件、 程序存储器和扩展模块是否工作正常。 5.写输出：在输出过程映象寄存器中 存储的数据被复制到物理输出点。
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一、概述 （二）、分类
1、按结构形式分类
整体式：PLC各部分一起安装在机壳内。 简单紧凑、体积较小、价格较低。 模块式：PLC各独立的模块以搭积木的方式组装在一个机架内。 对现场应变能力强，各部件的插拔形式十分便于维修。
2、按输入输出点数分类
小型：20～128点。 用于单机或小规模生产过程。 中型：128～512点。 大型：超过512点。 用于大规模生产过程，分布式控制系统、工厂自动化网络。