柱塞泵结构形式
各种泵的结构原理
柱塞泵是液压系统的一个重要装置。
它依赖柱塞在缸体中来去运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。
柱塞泵拥有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等长处，被宽泛应用于高压、大流量和流量需要调理的场合，诸如液压机、项目机械和船舶中。
柱塞泵机械分类轴向柱塞泵轴向柱塞泵是活塞或柱塞的来去运动方向与缸体中心轴平行的柱塞泵。
轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内来去运动所产生的容积变化来进行工作的。
由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时能够达到很高的精度配合，所以容积效率高，运行安稳，流量均匀性好，噪声低，工作压力高等长处，但对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。
直轴斜盘式柱塞泵直轴斜盘式柱塞泵分为压力供油型的自吸油型两种。
压力供油型液压泵多数采纳有气压的油箱，也有液压泵自己带有补油分泵向液压泵进油口供给压力油的。
自吸油型液压泵的自吸油能力很强，无需外力供油。
靠气压供油的液压油箱，在每次启动机器后，一定等液压渍箱达到使用气压后，才能操作机械。
如液压油箱的气压不足时就担当机器，会对液压泵内的与滑鞭造成拉脱现象，出会造成泵体内回程板与压板的非正常磨损。
径向柱塞泵径向柱塞泵可分为阀配流与轴配流两大类。
阀配流径向柱塞泵存在故障率高、效率柱塞泵低等弊端。
国际上 70 、 80 年月发展的轴配流径向柱塞泵战胜了阀配流径向柱塞泵的不足。
由于径向泵结构上的特色，陕定了轴配流径向柱塞泵比轴向柱塞泵耐冲击、寿命长、控制精度高。
变量行程短泵的变量是在变量柱塞和限位柱塞作用下，改变定子的偏心距实现的，而定于的最大偏爱距为 5 — 9mm< 依据排量大小不一样），变量行程很短。
且变量机构设计为高压操控，由控制阀进行控制。
故该泵的响应速度快。
径向结构设计战胜了如轴向柱塞泵滑靴偏磨的问题。
使其抗冲击能力大幅度提升。
液压柱塞泵液压柱塞泵靠气压供油的液压油箱，在每次启动机器后，一定等液压渍箱达到使用气压后，才能操作机械。
液压传动答案
液压传动答案液压概述1.液压传动系统有哪⼏个典型组成部分?其作⽤分别是什么?能源装置:把机械能转化为油液的液压能.执⾏装置:把油液的液压能装化成机械能.控制调节装置:对系统中油液压⼒,流量,流动⽅向进⾏控制或调节.辅助装置:其他保证系统正常⼯作的必要装置2.液压传动与液⼒传动有什么不同?液压传动是通过油液的液压能传递能量,液⼒传动是通过油液的动能传递能量3.举例说明你所了解的液压传动应⽤的实例.⾃卸车,机床⾃动进给,冲压机,⽕炮制退器,炮塔转向机4.你认为液压传动技术具有哪些主要优缺点?液压传动技术的发展⽅向是什么?优点:○1功率密度⼤,结构紧凑○2运⾏较平稳,⽆机械冲击○3可实现⼤范围⽆级调速○4易于对压⼒,流量,⽅向进⾏调控.与电⽓电⼦控制结合易于⾃动化○5易于实现过载保护○6标准化,系列化,通⽤化优势,系统的设计,制造,使⽤⽅便○7实现指向运动⽐机械传动简单缺点:○1⼯作中能量损失较多○2对温度变化敏感,不宜在低温⾼温下⼯作○3对油液污染敏感,精度⾼,造价昂贵○4出现故障时不易找到原因5.液压传动有哪⼏种控制形式?按⾃动程度分为:⼿动,半⾃动,全⾃动按控制原理分为:开环控制,闭环控制6.课后查阅有关资料,了解国内有哪些主要液压元件⽣产⼚商?并对其主要产品作介绍.⼭西榆次,⼤连,北京,上海;美国.⽇本.德国.台产,韩产7.国内外主要液压元件品牌介绍液压油和流体⼒学基础1.油液在液压系统中的作⽤是什么?传递动⼒和信号的介质,运动件间的润滑剂,防锈和冷却2.什么是液体的体积压缩系数?体积弹性模量?()3.液压油液的粘度有哪⼏种表⽰⽅法?绝对粘度(动⼒粘度),运动粘度(ISO标准),相对粘度4.液压系统对油液有哪些要求?○1流动性:合适的黏度 ,较好的粘温特性○2润滑性:润滑性能好○3纯净性:质地纯净,杂质少○4相容性:对⾦属和密封件有良好相容性○5稳定性:对热,氧化,⽔解,剪切有良好稳定性○6抗泡沫性好,抗乳化性好,腐蚀性⼩,防锈性好○7体积膨胀系数⼩,⽐热容⼤○8流动点和凝固点低,闪点,燃点低○9对⼈体⽆毒害,成本低5.如何选⽤液压油液?从两⽅⾯考虑:⼯作压⼒,环境温度,⼯作部件的运动速度,液压泵的类型,经济性.主要考虑粘度品种和粘度粘度⼤-压⼒损失和发热增⼤;粘度⼩-泄露增⼤经过四个步骤:○1列出系统对油液性能变化范围的要求:粘度,密度,体积模量,饱和蒸汽压,空⽓溶解度,温度界限,压⼒界限, 阻燃性,润滑性,相容性,污染性等○2查阅产品说明书,选出符合要求的油液品种○3进⾏综合权衡,调整要求和参数○4与⼚商联系,最终决定采⽤的合适液压油6.液压油液被污染后有哪些危害?如何防⽌油液被污染?危害:○1固体颗粒:加速元件磨损,堵塞⼩孔缝隙过滤器,使泵阀性能下降,产⽣噪声○2⽔:加速油液氧化,与添加剂反应产⽣粘性胶质,堵塞滤芯○3空⽓:降低体积弹性模量,引起⽓蚀,降低润滑性○4溶剂,表⾯活性化合物:使⾦属腐蚀○5微⽣物:是油液变质,减低润滑性,加速元件腐蚀防⽌措施:○1严格清洗○2防⽌外界侵⼊污染物○3采⽤⾼性能过滤器○4控制油液温度○5保持各部位良好密封性○6定期检查更换7.什么是空⽓分离压?什么是⽓⽳现象?在⼀定温度下,当液体压⼒低于某值时,溶解在液体中的⽓体会突然地迅速从液体中分离出来,产⽣⼤量⽓泡,这个压⼒称为液体在该温度下的空⽓分离压液流流经节流⼝时,压⼒低于液压液⼯作温度下的空⽓分离压,溶解在液压液中的空⽓迅速⼤量分离出来,变成⽓泡,产⽣⽓⽳现象.8.液压系统中发⽣⽓⽳现象有什么危害?○1液流的流动特性变坏,造成流量不稳,噪声骤增○2产⽣局部⾼温和冲击压⼒,使⾦属疲劳,液压油变质,对⾦属产⽣化学腐蚀.损伤元件表⾯,缩短使⽤寿命9.可以采取哪些措施减少液压系统中⽓⽳现象的发⽣?○1减⼩阀⼝前后压差,⼀般希望其压⼒⽐○2正确设计和使⽤液压泵站○3液压系统各元部件的连接处要密封可靠,严防空⽓侵⼊○4采⽤抗腐蚀能⼒强的⾦属材料,提⾼零件的机械强度,减⼩零件表⾯粗糙度值10.写出孔⼝流量公式,并对各项作解释.C由节流⼝形状,液体流态,油液性质等因素决定的系数⼩孔通流截⾯积⼩孔前后压差x由节流⼝形状决定的节流阀指数,其值在0.5~1.0之间.液压缸1.典型液压缸⼀般有哪些主要构成部件?缸体组件:缸体,前后端盖;活塞组件:活塞.活塞杆;密封装置:密封环.密封圈等;缓冲装置;排⽓装置2.缸筒与缸盖有哪⼏种连接形式?简图⽰之.法兰连接半环连接螺纹连接拉杆连接焊接3.活塞与活塞杆有哪⼏种连接形式?简图⽰之.⼀体式连接螺纹连接半环连接锥销连接4.液压缸的哪些地⽅需要密封?简图⽰之.○1缸筒与活塞○2缸盖与活塞杆○3活塞与活塞杆○4缸筒与缸盖5.常见的缓冲结构有哪些?简图⽰之.反抛物线式. 阶梯圆柱式.节流⼝变化式.单圆柱式. 环形缝隙式.圆锥台式6.液压缸的排⽓装置的作⽤是什么?排除积聚在液压缸内的空⽓,油液中混⼊的空⽓或液压缸长期不⽤时外界侵⼊的空⽓都积聚在缸内最⾼部位处，影响液压缸运动的平稳性泵1(概述,齿轮泵)1.泵和马达在液压系统中起什么作⽤?泵:把驱动电动机的机械能()转化成输到系统中去的油液压⼒能()马达:把输⼊油液的压⼒能()转化成机械能()使主机⼯作部件克服负载及阻⼒⽽产⽣运动2.什么是泵的⼯作压⼒?额定压⼒?排量?流量?理论流量?⼯作压⼒:泵实际⼯作时的压⼒.额定压⼒:泵在正常⼯作条件下按试验标准规定的连续运转的最⾼压⼒排量:泵轴每转⼀周岂密封容积⼏何尺⼨变化所得的排出的液体体积流量:泵在单位时间内由其密封容积⼏何尺⼨变化计算⽽得出的排出液体体积额定流量:泵在正常⼯作条件下按试验标准规定必须保证的流量,亦即额定转速和额定压⼒下由泵输出的流量3.泵的功率损失主要组成部分是什么?容积损失,机械损失4.泵的容积损失主要由哪些因素引起的?内泄漏,⽓⽳,油液压缩5.外啮合齿轮泵的齿数和流量脉动之间有什么关系?齿数越多,脉动越⼩,运⾏越平稳6.解释齿轮泵的困油现象.如何解决?困油:齿轮泵运⾏时轮齿啮合形成的密封容积随转动容积减⼩,以后⼜逐渐增⼤.其中容积减⼩时,液压油受挤压⽽产⽣⾼压并从缝隙被挤出,导致油液发热,机件承受额外载荷.容积增⼤时,造成局部真空,产⽣⽓⽳现象.使泵噪声增⼤.措施:在泵两侧盖板上开泄荷槽,⼀些异型槽效果更佳7.齿轮泵的内泄漏途径有哪些?哪个途径的泄漏最严重?齿轮侧⾯与端盖间的轴向缝隙,泵体内孔与齿顶圆间的径向间隙,齿轮啮合线8.齿轮泵的径向不平衡⼒是怎么产⽣的?有什么危害?如何防⽌?原因:由于齿轮泵从压油腔经过泵体内孔和齿顶圆的径向间隙向吸油腔泄漏的油液的压⼒随径向位置⽽不同⽽产⽣的危害:会使轴受到很⼤的不平衡⼒,使轴弯曲,使齿顶和壳体内表⾯产⽣摩擦.缩短轴的寿命措施:开平衡槽,缩⼩压油⼝9.齿轮泵有哪些优缺点?优点:结构简单,尺⼨⼩,制造⽅便,价格低廉,⼯作可靠,⾃吸能⼒强,对油液污染不敏感,易维护缺点:⼀些机件承受不平衡径向⼒,磨损严重,泄漏⼤,输出流量脉动⼤,压⼒脉动和噪声较⼤10.画出○1定量泵.○2变量泵.○3双作⽤定量泵.○4双作⽤变量泵的符号.○5定量马达.○6变量马达.○7双作⽤定量马达.○8双作⽤变量马达的符号.○1○2○3○4○5○6○7○8泵2(叶⽚泵柱塞泵)1.叶⽚泵的单作⽤和双作⽤是什么概念?叶⽚泵每旋转⼀周,每个密封⼯作腔完成吸油和压油过程次数1次为单作⽤,2次为双作⽤2.叶⽚泵是变量泵吗?为什么?齿轮泵是变量泵吗?叶⽚泵是变量泵,由于叶⽚泵定⼦与转⼦之间存在有偏⼼,改变偏⼼距即可调节泵的排量.齿轮泵不是变量泵3.单作⽤叶⽚泵与双作⽤叶⽚泵的叶⽚根部导⼊的压⼒油有什么不同?为什么?为了提⾼泵的压⼒,必须使叶⽚紧紧贴向定⼦内表⾯,单作⽤叶⽚泵叶⽚在吸油腔⼀侧的叶⽚底部压⼒油与吸油腔相通,在压油腔⼀侧叶⽚底部压⼒油与压油腔相通.⽽双作⽤叶⽚泵在叶⽚处于低压腔时,根部也是通⼊⾼压油的因为双作⽤泵中,由于定⼦内表⾯弧⾯的影响,仅靠离⼼⼒是不够的,4.变量叶⽚泵的“变量”是指泵的什么性能参数的改变?是指改变泵的排量,是通过改变泵转⼦定⼦的偏⼼距实现的5.外反馈限压式变量叶⽚泵适⽤于什么⼯况?适⽤于机床液压系统中要求执⾏元件有快慢速和保压阶段的场合6.柱塞泵有哪⼏种结构形式?轴向柱塞泵,径向柱塞泵7.柱塞泵是否是变量泵?为什么?柱塞泵是变量泵,柱塞泵可以通过调节斜盘或斜轴相对于缸体轴线的夹⾓来调节流量8.轴向柱塞泵有什么结构特点（优缺点）?优点:○1结构紧凑,径向尺⼨⼩,重量轻○2转动惯量⼩,易变量○3容积效率⾼,压⼒⾼,可达30MPa缺点:对油液污染较敏感9.斜盘式轴向柱塞泵的滑靴结构设计的⽬的是什么?由于柱塞头部和斜盘为点接触(⾼副),接触应⼒⼤,设置滑靴结构使缸体中的压⼒油经柱塞头部中间⼩孔流⼊滑靴油室,使滑靴和斜盘间形成液体润滑,改善了柱塞头部和斜盘的接触.10.如何区分轴向柱塞泵是斜盘式还是斜轴式?传动轴中⼼线平⾏于缸体中⼼线的是斜盘式柱塞泵,传动轴中⼼线与缸体中⼼线倾斜⼀个⾓度的是斜轴是柱塞泵.泵3(总结)1.液压马达在液压系统中是什么功能元件?能实现什么运动是执⾏元件,可以实现连续转动和往复回转运动2.液压泵中为何会发⽣⽓⽳现象?液压泵吸油过程中,吸油腔中的绝对压⼒会低于⼤⽓压.如果液压泵离油⾯很⾼, 吸油⼝处过滤器和管道阻⼒⼤,油液粘度过⼤,则液压泵吸油腔内的压⼒就很容易低于空⽓分离压,从⽽产⽣⽓⽳.3.如何判断液压泵中是否会发⽣⽓⽳现象?通过计算吸⼊压⼒头NSPH的值来确定液压泵是否会产⽣⽓⽳现象当时,不会产⽣⽓⽳现象.4.液压泵的噪声来源有哪些?如何降噪原因:○1泵的流量脉动引起压⼒脉动○2泵在⼯作期间,吸油容积与压油容积突然接通时,产⽣流量与压⼒的突变○3⽓⽳现象○4泵内流道具有突然扩⼤,收缩,急拐弯,通道⾯积过⼩⽽导致油液湍流,漩涡产⽣噪声○5泵转动部分不平衡,轴承振动产⽣噪声○6管道,⽀架的机械连接部分因谐振⽽产⽣噪声措施:○1吸收泵的流量压⼒脉动-在泵出⼝处安装蓄能器或消声器○2消除泵内液压急剧变化-在配油盘吸压油⼝开三⾓形阻尼槽○3装在油箱上的电动机和泵适⽤橡胶垫减振,安装时电动机轴和泵轴同轴度要好,要采⽤弹性联轴器,或采⽤泵电动机组件○4压油管的某⼀段采⽤橡胶管,对泵和管路的连接进⾏隔振○5防⽌⽓⽳现象和油中掺混空⽓现象5.哪些液压泵可以作为变量泵使⽤?限压式变量叶⽚泵,径向柱塞泵,轴向柱塞泵6.把所了解的液压泵按压⼒⾼低排序柱塞泵,螺杆泵,叶⽚泵,齿轮泵7.填表:种类定⼦转⼦挤⼦齿轮泵壳体.侧板齿轮齿轮叶⽚泵壳体,配油盘转⼦体叶⽚柱塞泵壳体,斜盘缸体柱塞阀1(概述,⽅向控制阀)1.液压阀按机能分有哪⼏⼤类?⽅向阀,压⼒阀,流量阀2.液压阀⼀般有哪些基本的组成零（部）件?阀体,阀⼼,驱动阀⼼的元部件(电磁铁,弹簧等)3.你认为理想的液压阀应满⾜哪些基本要求?○1动作灵敏,适⽤可靠,⼯作时冲击和振动⼩○2油液流过时压⼒损失⼩○3密封性能好○4结构紧凑,安装,调整,适⽤,维护⽅便,通⽤性⼤4.解释液压卡紧⼒.稳态液动⼒.瞬态液动⼒的概念.滑阀副的⼏何形状误差和同⼼度变化引起的径向不均衡液压⼒阀⼼移动完毕,开⼝固定之后,液流流过罚扣时因动量变化⽽作⽤在阀⼼上的⼒滑阀在移动过程当中,阀腔中的液流因加速或减速⽽作⽤在阀⼼上的⼒5.衡量单向阀性能好坏的主要指标有哪些○1通油⽅向阻⼒应尽可能⼩,不通油⽅向应有良好密封○2动作灵敏,⼯作时⽆撞击和噪声6.画出你所学过的⽅向控制阀的符号.7.换向阀哪有⼏种操纵⽅式?⼿动机动液/⽓动电动8.液压阀的安装⽅式有⼏种?板式管式叠加插装9.电磁换向球阀与滑阀相⽐有哪些优点密封性更好,泄露少.不会受到液压卡紧⼒阀2(压⼒控制阀)1.画出你学过的所有压⼒控制阀的符号.2.举例说明导控型溢流阀的应⽤.○1作溢流阀,当溢流阀在系统⼯作中始终打开时,可维持阀进⼝,即系统的压⼒恒定○2作安全阀,系统正常⼯作时,溢流阀关闭,当系统超载时溢流阀开启,对系统起锅在保护作⽤○3可以⽤来实现对系统的远程跳压或使系统泄荷 3.哪些压⼒阀必须有单独的泄油⼝L?为什么?导控型减压阀,导控型顺序阀必须有单独泄油⼝L,这是因为这两种阀有单独的不与其它腔体不相通的弹簧腔(泄油腔),必须有单独泄油⼝泄油.以保证减压阀出⼝压⼒调定值恒定 4.溢流阀和安全阀有什么区别?5.⽐较先导式减压阀和导控型溢流阀.阀3(流量控制阀)1.画出你学过的所有流量控制阀的符号.2.与普通节流阀相⽐,调速阀和溢流节流阀有什么优点? 调速阀和溢流节流阀流量稳定不随负载改变⽽变化3.流量控制阀的主要作⽤是什么?通过调节通过阀的流量达到控制执⾏元件运动速度的⽬的阀4(⽐例阀伺服阀)1.解释电液伺服阀.电液⽐例阀的原理；电液伺服阀:变电⽓信号为液压信号以实现流量或压⼒控制的转换装置电液⽐例阀:⽐例阀是⼀种按输⼊的电⽓信号连续地,按⽐例地对液压油液的压⼒,流量或溢流阀安全阀在系统⼯作时⼀直开启正常⼯作时关闭,过载时开启保证系统压⼒恒定保证系统压⼒不超过预定值先导式减压阀导控型溢流阀不⼯作时,进出⼝互通不⼯作时,进出⼝不互通保证阀出⼝处的压⼒恒定保证阀⼊⼝处的压⼒恒定有单独泄油⼝L⽆单独泄油⼝⽅向进⾏控制的阀2.⽐较电液伺服阀与电液⽐例阀；3.画出电磁⽐例溢流阀.电磁⽐例减压阀.三位四通Ｍ型电液伺服换向阀的符号.4.解释电液数字阀,叠加阀,⼆通插装阀的原理及概念电液数字阀:⼀种可直接与计算机接⼝的阀,不需数模转换器.使⽤步进电机作电-机械转换器.采⽤增量控制法.叠加阀:是液压系统集成化的⼀种⽅式,叠加系统中各单元叠加阀间⽆需管道和其他形式的连接,直接叠加在⼀起,利⽤内部流道实现各种功能.使⽤⽐较⽅便⼆通插装阀:是液压系统集成化的⼀种⽅式,⼏个插装单元可组合成符合阀.通流能⼒⼤. 5.数字阀有哪两种控制⽅式?说明控制原理增量(脉数调制)式:在信号中,使每个采样周期的脉冲数在前⾯⼀个采样周期的脉冲数基础上,增加或减少⼀些脉冲数,从⽽达到需要的幅值.脉宽调制式:是对脉宽占空⽐(脉宽时间对采样周期的⽐)进⾏调节.先⽤脉宽信号对连续信号进⾏调制,将连续信号转化为脉宽信号. 6.数字阀,叠加阀,插装阀各有什么突出优点?数字阀:结构简单,⼯艺性好,成本低,抗污染能⼒强,重复性好,⼯作稳定可靠,功耗⼩,可直接接⼝计算机,不需D/A 转换器叠加阀:结构紧凑,⽅便更改和构建系统插装阀:采⽤锥阀⼼,内阻⼩,响应快,密封好,泄漏少.机能多,集成度⾼.通流能⼒⼤.结构简单.7.⽤插装阀构建两位四通换向阀,泄荷阀,节流阀,画出符号图,并说明⼯作原理⽐例阀伺服阀功能压⼒控制,流量控制,⽅向控制多为四通阀,同时控制⽅向和流量电-位移转换器功率教⼤(约50W)的⽐例电磁铁,⽤来直接驱动阀⼼或压缩弹簧功率较⼩(约0.1~0.3W)的⼒矩马达,⽤来带动喷嘴-挡板或射流管放⼤器.其先导级输出功率越为100W过滤精度 -/16/13~-/18/14 普通阀发展⽽来的,没有特殊要求 -/13/9~-/15/11为了保护滑阀或喷嘴-挡板粳⽶通流截⾯,要求进⼝过滤线形度在低压降(0.8MPa)下⼯作,通过较⼤流量时,阀体内部阻⼒对线形度有影响(饱和)在⾼压降(7MPa)下⼯作,阀体内部的阻⼒对线形度影响不⼤遮盖 20%⼀般精度,可以互换 0极⾼精度,单件配作响应时间 40~60ms 5~10ms频率响应 10~150Hz 100~500Hz电⼦控制电⼦控制板与阀⼀起供应,⽐较简单电⼦电路针对应⽤场合专门设计,包括整个闭环电路应⽤领域执⾏元件开环或闭环控制执⾏元件闭环控制价格约为普通阀的3~6倍约为普通阀的10倍以上（6-49.50.41）辅助装置1.液压辅助元件有哪些?画出它们的符号,并说明它们的⽤途.油箱:○1贮存供系统循环所需油液○2散发系统⼯作时产⽣的热量○3释放出混在油液中的⽓体○4为系统中的元件提供安装的位置滤油器:过滤混在液压油液中的杂质,使进到系统中油液的污染度降低,保证系统正常⼯作蓄能器:○1在短时间内供应⼤量油液○2维持系统压⼒○3减⼩液压冲击或压⼒脉动换热器:维持液压系统的正常⼯作温度,液压系统的⼯作温度⼀般希望维持在30~500C 之间,最⾼不超过65C,最低不低于15C管件:连接2.液压油箱上⼀般安装哪些附件?空⽓过滤器,注油器,隔板,堵塞,过滤器,液位/温度计3.如何确定油箱的容积?与压⼒有关的经验数据,低压系统⼀般为2~4；中压系统⼀般为5~7；⾼压系统⼀般为10~12.4.液压系统哪些地⽅需要安装滤油器.冷却器?滤油器:○1液压泵⼊⼝处，过滤精度低的⽹式滤油器○2液压油回流⼊油箱之前○3精密仪器之前○4独⽴的不间断过滤回路冷却器:○1主溢流⼝○2主回油路○3独⽴的冷却回路4.安装⽪囊式蓄能器应注意什么?原则上垂直安装（油⼝向下），只有在空间位置受限时才考虑倾斜或⽔平安装。
柱塞泵
物流工程学院
《液压与气动》电子课件 第三章 液压泵和液压马达
首页 网络课件
物流工程学院
《液压与气动》电子课件
第三章 液压泵和液压马达
首页 网络课件
如图（c）所示，为了防止吸油腔与排油腔相通， 在配流盘上封油区的周向长度L要大于缸体上腰形孔 的周向长度L。由于缸体柱塞孔底部的腰形孔道在配 流盘上、下死点前后一小段行程（L-Lo）内，既不 与排油腔相通，也不与吸油腔相通，而此时柱塞仍 有微小行程，使柱塞底部出现变大或变小的闭死容 积，由此产生困油现象。
物流工程学院
首页 网络课件
3.4.1 斜盘式轴向柱塞泵
一、工作原理
斜盘式轴向柱塞泵的工作原理如图所示。缸体每旋 转一周，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸、排油过 程。
《液压与气动》电子课件 第三章 液压泵和液压马达
首页 网络课件
物流工程学院
《液压与气动》电子课件
第三章 液压泵和液压马达
二、排量和流量的计算
3.5.3 径向柱塞马达
《液压与气动》电子课件 第三章 液压泵和液压马达
首页 网络课件
径向柱塞马达多为低速大扭矩液压马达，具有排量大、 径向尺寸大、工作压力高、输出扭矩大和低速稳定性好等 特点，可以直接与工作机构相连接，不需要减速装置，使 传动机构大大简化。
低速大扭矩液压马达可分为单作用式和多作用式两大类， 每一类又有多种结构型式。本节只介绍单作用连杆型径向 柱塞马达和多作用内曲线径向柱塞马达两种。
1、结构
如图所示为国产SCY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵 的结构。该泵是由主体结构和变量机构两部分组成。
变量机构
斜盘
压盘 滑靴
缸体 配油盘 配油盘
传动轴
柱塞泵设计与计算
目录第1章绪论第2章斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数斜盘式轴向柱塞泵工作原理斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数第3章斜盘式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析柱塞运动学分析柱塞行程s柱塞运动速度v柱塞运动加速度a滑靴运动分析瞬时流量及脉动品质分析脉动频率脉动率第4章柱塞受力分析与设计柱塞受力分析柱塞底部的液压力Pb柱塞惯性力Pg离心反力Pl斜盘反力N柱塞与柱塞腔壁之间的接触力P1和P2摩擦力p1f和P2f柱塞设计柱塞结构型式柱塞结构尺寸设计柱塞摩擦副比压p、比功pv验算第5章滑靴受力分析与设计滑靴受力分析分离力Pf压紧力Py力平衡方程式滑靴设计剩余压紧力法最小功率损失法滑靴结构型式与结构尺寸设计滑靴结构型式结构尺寸设计第6章配油盘受力分析与设计配油盘受力分析压紧力Py分离力Pf力平横方程式配油盘设计过度区设计配油盘主要尺寸确定验算比压p、比功pv第7章缸体受力分析与设计缸体地稳定性压紧力矩My分离力矩Mf力矩平衡方程缸体径向力矩和径向支承径向力和径向力矩缸体径向力支承型式缸体主要结构尺寸的确定通油孔分布圆半径Rf ′和面积Fα缸体内、外直径D1、D2的确定缸体高度H结论摘要斜盘式轴向柱塞泵是液压系统中的主要部件，斜盘式轴向柱塞泵是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵，对于斜盘式轴向柱塞泵柱塞、滑靴、配油盘缸体是其重要部分，柱塞是其主要受力零件之一，滑靴是高压柱塞泵常采用的形式之一，能适应高压力高转速的需要，配油盘与缸体直接影响泵的效率和寿命，由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压支承，省去了大容量止推轴承，具有结构紧凑，零件少，工艺性好，成本低，体积小，重量轻，比径向泵结构简单等优点，由于斜盘式轴向柱塞泵容易实现无级变量，维修方便等优点，因而斜盘式轴向柱塞泵在技术经济指标上占很大优势。
关键词斜盘柱塞泵滑靴缸体AbstractThe inclined dish type and axial pump with a pillar is a main part in liquid press system，The inclined dish type and axial pump with a pillar is a back and forth movement by pillar to fill the inside of the pillar cavity，in order to change the pillar fills the contents of cavity to realize the oil of inhaling with line up oily，Is a capacity type liquid to press the pump .Fill to pillar to pump for the inclined dish type stalk the pillar fill, slip the boots and go together with the oil dish an is its importance part. The pillar fills is it suffer the one of the dint spare parts primarily. The slippery boots is one of the form that high pressure pillar fill the pump to often adopt. It can adapt to the high demand turning soon in high pressure dint, go together with the oil dish and the efficiency of the direct influence in a pump with life span. Because of going together with the oil dish fills ,pillar and a slippery boots these two rightness of high speeds the sport the vice- all adopting a the static pressure accepts. The province went to the big capacity push the bearings, have the construction tightly packed, the spare parts is little, the craft is good, the cost is low, the physical volume is small, the weight is light, comparing the path face to pump the construction simple etc. Because the inclined dish type stalk fills to pillar the pump to realizes to have no easily the class changes the deal, maintain convenience and so on.Key words the inclined dish pillar pump slippery boot crock body第1章绪论近年来，容积式液压传动的高压化趋势，使柱塞泵尤其轴向柱塞泵的采用日益广泛。
注水泵维护保养
长庆油田公司
冀东油田
第一节 概述
▪ 二、分类
单缸泵
按缸数分： 双缸泵 三缸泵
单作用泵 按作用 方式分：
双作用泵
气动隔膜泵
四缸泵
活塞泵
按工作件的样式分： 柱塞泵
机械传动泵 按驱动方式分：蒸汽驱动泵
液压驱动泵
按液缸布置 方式分：
手 动泵
卧式泵 V型泵 立式泵 星型泵
第一节 概述 长庆油田公司
冀东油田
长庆油田公司
冀东油田
往复泵的脉动
1.6.2 脉动率：表示泵供液的不均匀程度 σQ
q q q Q
/
max
m in
m
式中
q qq m ax, m in, m
均理论流量。
分别为表示最大、最小和平
三作用泵流量最均匀(Q 最小)，单作用Q 最大
各种往复泵的理论值后表所列，它与曲柄连杆长度比有关。
r / l 0.25
长庆油田公司
冀东油田
柱塞泵外形结构图
长庆油田公司
冀东油田
柱塞泵外形结构图
长庆油田公司
冀东油田
柱塞泵动力端
长庆油田公司
冀东油田
1、曲轴：曲轴为柱 塞泵中关键部件之 一，采用曲拐轴整 体型式，它将完成 由旋转运动变为往 复直线运动的关键 一步，为了使其平 衡，各曲柄销与中 心互成120度。
柱塞泵动力端
长庆油田公司
冀东油田
▪ 1、泵头：泵头为不锈钢整体锻造而成，吸、排液 阀垂直布置，吸液孔在泵头底面，排液孔在泵头 侧面，同阀腔相通，简化了排出管路系统。
▪ 2、密封函：密封函与泵头以法兰连接，柱塞的密 封形式为碳素纤维纺织的矩形软填料，具有良好 的高压密封性能。
液压传动 第三章
m
Tt T
Tt
Tt T
（3-6）
式中， ΔT ——液压泵的机械摩擦损耗。
3、总效率 η
液压泵的输出功率与输入功率的比值称为总效率，即
Po Pi
pq T
vm
（3-7）
由上式表明，液压泵的总效率等于容积效率和机械效率的乘积。
五．液压泵的转速
一
二
三
四
额定转速 ns
在额定压力 下，能连续长 时间正常运转 的最高转速。
其中，端面泄漏量最大，约占总泄漏量的 75%～80% 。泵的压力越高， 端面泄漏量越大。
对于低压齿轮泵，为了减小端面泄漏，在设计和制造时都对端面间隙 加以严格控制，但这一办法用于高压齿轮泵则不能取得好的效果，因为泵 在使用一段时间后磨损会使间隙越来越大。
对于高压齿轮泵通常采取端面间隙自动补偿措施，在齿轮与前后盖板 间增加一个零件，如浮动轴套或弹性侧板。
（3-1）
式中，pi ——液压泵的输入转矩； n ——泵轴的转速。
2、输出功率 po 液压泵的输出功率为其实际流量 q 和工作压力 p 的乘积，即
Po pq
（3-2）
液压泵工作时，由于存在泄漏和机械摩擦，就会出现能量损失，故其功 率有理论功率和实际功率之分，并且输出功率 po 小于输入功率 pi 。如果忽 略能量损失，则液压泵的输入功率（理论功率）等于输出功率（理论功率）， 其表达式为 2πnTt pqt pnV ，则有
螺杆直径越大、螺旋糟越深，泵的排量就 越大；螺杆的密封层次越多，泵的额定压力就 越高。
螺杆泵结构紧凑，自吸能力强，运转平稳， 输油量稳定，噪声小，对油液污染不敏感，并 允许采用高转速，特别适用于对压力和流量变 化稳定要求较高的精密机械。 其主要缺点是， 加工工艺复杂，加工精度要求高。
柱塞泵的工作原理与结构特点及安装选型注意点
柱塞泵的工作原理与结构特点及安装选型注意点(文章来源阳光泵业)柱塞泵工作原理柱塞泵是液压系统的一个重要装置。
它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。
柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。
柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。
当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。
当传动轴带动缸体旋转时，斜盘将柱塞从缸体中拉出或推回，完成吸排油过程。
柱塞与缸孔组成的工作容腔中的油液通过配油盘分别与泵的吸、排油腔相通。
变量机构用来改变斜盘的倾角，通过调节斜盘的倾角可改变泵的排量。
柱塞泵结构形式:柱塞泵分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两种代表性的结构形式；由于径向柱塞泵属于一种新型的技术含量比较高的高效泵，随着不断加快，径向柱塞泵必然会成为柱塞泵应用领域的重要组成部分．柱塞泵的维护:斜盘式轴向柱塞泵一般采用缸体转动、端面配流的形式。
缸体端面上镶有一块由双金属板与钢配油盘组成的摩擦副，而且大多数是采用平面配流的方法，所以维修比较方便。
配油盘是轴向柱塞泵的关键部件之一，泵工作时，一方面工作腔的高压油把缸体推向配油盘，另一方面配油盘和缸体间的油膜压力形成对缸体的液压反推力使缸体背离配油盘。
缸体对配油盘的设计液压压紧力Fn略大于配油盘对缸体的液压反推力Ff，即Fn/Ff=1.05~1.1，使泵工作正常并保持较高的容积效率。
柱塞泵的安装:轴向柱塞泵的基本形式均为法兰安装式，若采用电动机驱动时，则需要制造一个"安装体"，如图1-8所示，采用这种连接方法可消除驱动机轴与柱塞泵轴的两个轴的同轴度误差，小端法兰与柱塞泵法兰连接，大法兰则与Y系列B5或B35电动机前法兰连接，两轴之间应留有3mm间隙，可用弹性联轴器、梅花联轴器、齿轮联轴器连接。
柱塞泵的结构和工作原理解析
柱塞泵主要由动力端和液力端两大部分组成，并附有皮带轮、止回阀、安全阀、稳压器、润滑系统等组成。
下面，我们就来详细看看其具体的结构已经工作原理是怎么样的吧。
设备结构：一、动力端1、曲轴曲轴为此泵中关键部件之一。
采用曲拐轴整体型式，它将完成由旋转运动变为往复直线运动的关键一步，为了使其平衡，各曲轴柄销与中心成120°。
2、连杆连杆将柱塞上的推力传递给曲轴，又将曲轴的旋转运动转换为柱塞的往复运动，其杆截面采取工字形，大头为剖分式，轴瓦采用对分薄壁瓦形式，小头瓦采用轴套式，并以其定位。
3、十字头十字头连接摇摆运动的连杆和往复运动的柱塞，它具有导向作用，它与连杆为闭式连接，与柱塞卡箍相连。
4、浮动套浮动套固定在机座上，它一方面起隔绝油箱与污油池的作用，另一方面对十字头导杆起一个浮动支承点的作用，能提高运动密封部件的使用寿命。
5、机座机座是安装动力端和连接液力端部分的受力构件，机座后部两侧有轴承孔，前部设有与液力端连接的定位销孔保证滑道中心与泵头中心的对中性，在机座的前部一侧设有放液孔，用来排放渗漏的液体。
二、液力端1、泵头泵头为不锈钢整体锻造而成，吸、排液阀垂直布置，吸液孔在泵头底面，排液孔在泵头的侧面，同阀腔相通，简化了排出管路系统。
2、密封函密封函与泵头以法兰连接，柱塞的密封形式为碳素纤维纺织的矩形软填料，具有良好的高压密封性能。
3、柱塞4、进液阀和排液阀进、排液阀及阀座，适合输送黏度较大的液体的低阻尼、锥形阀结构，具有降低黏度的特点。
接触面有较高的硬度和密封性能，以保证进、排液阀具有足够的使用寿命。
工作原理：柱塞泵柱塞往复运动总行程L是不变的，由凸轮的升程决定。
柱塞每循环的供油量大小取决于供油行程，供油行程不受凸轮轴控制是可变的。
供油开始时刻不随供油行程的变化而变化。
转动柱塞可改变供油终了时刻，从而改变供油量。
柱塞泵工作时，在喷油泵凸轮轴上的凸轮与柱塞弹簧的作用下，迫使柱塞作上、下往复运动，从而完成泵油任务，泵油过程可分为以下两个阶段。
柱塞泵的结构、使用及维修
液压泵的种类很多，有齿轮泵、叶片泵、螺杆泵、轴向柱塞泵、径向柱塞泵等几大类。
液压系统的效率主要取决于液压泵的容积效率，当容积效率下降到72%时，就需要进行常规维修，更换轴承和老化的密封件，要更换或修复超出配合间隙的磨擦副，使其性能得到恢复。
现以直轴斜盘式柱塞泵为主，与大家分享一下它的结构、使用及维修方法。
1 柱塞泵的结构轴向柱塞泵的柱塞沿轴向圆周均匀分布地装在缸体中，液压油经配油盘上的吸油口进入液压缸。
由于斜盘与配油盘都固定不动，当传动轴带动液压缸回转时，在低压进油与斜盘的作用下，柱塞就在液压缸中做往复直线运动，完成吸油与压油过程。
缸体每转一转，每个柱塞运动一次，完成一次吸油与压油。
斜盘式轴向柱塞泵按其结构可分为点接触式与滑履式两种。
点结触式结构简单，只适用于中、低压（压力为6.3MPa以下），滑履式结构复杂，由于柱塞垢球面是通过滑履的平面与斜盘接触，压力分散，故可以用于中、高压（工作压力为21~32MPa)。
在斜盘式轴向柱塞泵中，CY型轴向柱塞泵是较为典型的一种，额宝压力为32MPa，额定流量有：2.5、10、25、63、80、107、120、160、250（L/min)等规格。
这种柱塞泵分定量泵与变量泵两种。
目前国内常用的有手动变量、伺服变量、压力补偿变量、恒压变量等形式。
目前用得比较多的主要是CY14—1B型轴向柱塞泵，它采用配油盘配油，缸体旋转的动动形式。
在滑履与变量头之间，配油盘与缸体之间采用了静压平衡结构，因而有结构紧凑、体积小、重量轻、效率高、使用寿命长等许多优点。
适用于锻压、冶金、矿山、般舶、运输、建筑等机械及其他高中压液压系统中。
2 供油形式直轴斜盘式柱塞泵分为压力供油型、自吸供油型两种。
压力供油型液压泵大都采用有气压的油箱，也有液压泵本身带有补油分泵向液压泵进油口提供压力油的。
自吸油型液压泵的自吸油能力很强，无需外力供油。
气压供油的液压油箱，在每次启动机器后，必须等液压油箱达到使用气压后，才能操作机械。
轴向柱塞泵的分类
轴向柱塞泵的分类轴向柱塞泵是一种常用于工业领域的液压传动元件，它主要由泵体、柱塞、缸套、凸轮和驱动轴等部分组成。
根据不同的分类标准，轴向柱塞泵可以分为多种类型，下面将对其进行详细介绍。
一、按照结构形式分类1. 固定式轴向柱塞泵固定式轴向柱塞泵的柱塞是固定在泵体上的，通过凸轮和驱动轴的转动来实现柱塞的往复运动。
这种结构形式简单，性能稳定，广泛应用于各种工业设备中。
2. 变量式轴向柱塞泵变量式轴向柱塞泵在固定式基础上增加了一个调节装置，可以通过改变调节装置来调整输出流量和压力。
由于具有可调性能力，因此被广泛应用于液压系统中。
3. 双联式轴向柱塞泵双联式轴向柱塞泵是由两个单元组成的，具有双倍流量和压力输出能力。
该结构形式适用于大流量、高压力液压系统中。
4. 多联式轴向柱塞泵多联式轴向柱塞泵是由多个单元组成的，可以通过增加或减少单元来实现流量和压力的调节。
该结构形式适用于大型液压系统中。
二、按照工作原理分类1. 摆动柱塞式轴向柱塞泵摆动柱塞式轴向柱塞泵是通过凸轮和驱动轴的转动来实现柱塞的摆动运动，从而产生流量和压力输出。
该结构形式适用于小流量、低压力液压系统中。
2. 旋转柱塞式轴向柱塞泵旋转柱塞式轴向柱塞泵是通过柱塞在缸套内的旋转运动来产生流量和压力输出。
该结构形式适用于大流量、高压力液压系统中。
三、按照应用领域分类1. 工业用轴向柱塞泵工业用轴向柱塞泵广泛应用于各种工业设备中，如机床、冶金设备、造纸机械等。
2. 柴油机用轴向柱塞泵柴油机用轴向柱塞泵是用于柴油机的燃油喷射系统中，主要用于控制燃油压力和流量。
3. 汽车用轴向柱塞泵汽车用轴向柱塞泵主要应用于汽车液压制动系统、转向系统和变速器控制系统中。
四、总结综上所述，轴向柱塞泵可以根据不同的分类标准分为多种类型，包括固定式、变量式、双联式、多联式、摆动柱塞式和旋转柱塞式等。
此外，它还可以根据应用领域进行分类，包括工业用、柴油机用和汽车用等。
对于不同的应用场景，我们可以选择不同类型的轴向柱塞泵来满足需求。
柱塞泵结构原理及操作培训课件
•柱塞泵结构、原理及操作培训
•柱塞泵结构、原理及操作培训
•柱塞泵结构、原理及操作培训
•柱塞泵结构、原理及操作培训
•柱塞泵结构、原理及操作培训
启动柱塞泵操作 准备工作: (1)正确穿戴劳动保护用品。 (2)工具、用具、材料准备:250mm、300mm活动扳手各2把,6—32mm梅花扳手一套,
柱塞泵吸不上液。
故障原因:
(1)罐液位过低; (2)吸入管路堵塞或未排空; (3)阀、吸入管或填料筒漏气; (4)吸入或排出活门卡住; (5)旁通阀未关。
处理方法:
(1)提高大罐液位; (2)清理吸入管路或排空; (3)检查及更换阀和密封垫,检查吸入管或更换填料调整压盖; (4)拆开检修; (5)关小或关闭旁通阀。
2套,40L废液桶2个,运行备用泵1台,“备用”标志牌1块,擦布、笔、记录纸 若干。 操作程序: (1)缓慢打开泵回流阀门,观察泵压,按停止按钮,关紧泵出口阀门,拉下空气开 关; (2)观察停转情况; (3)盘泵,检查对应单井汇管处相应阀门; (4)关闭泵进口阀门,打开泵排污阀或进口放空阀门; (5)检查泵各部件,涂油防腐,挂“备用”牌,并做好值班记录。 操作安全提示: (1)穿戴好劳保用品; (2)严格遵守安全操作规程; (3)实用工具时,注意避免损坏设备。
•柱塞泵结构、原理及操作培训
柱塞泵的结构示意图
•柱塞泵结构、原理及操作培训
•柱塞泵结构、原理及操作培训
柱塞泵的工作原理：
吸入过程：当动力机通过皮带、齿轮等传动部件带动曲柄 以某一角速度从左边水平位置开始旋转时，活塞向泵的 动力端移动，缸内容积逐渐增大，压力降低，形成真空。 在大气压力与缸内压力的压差作用下，液体从吸入池经 吸入管推开吸入阀（排出阀关闭）进入泵缸，直到曲柄 转到右边水平位置，即活塞移动到右死点，这一过程为 吸入过程，移动的距离为一个冲程。
柱塞泵--孙绛雪主讲
② 容积损失 η容=Q/（Q+△Q漏）
△Q漏——单位时间内漏失的液体体积。 η容——容积效率。
③水力损失
η水：水力效率
η泵＝η机η水η容
注水泵效率的测算方法
1）温差法
又称热平衡法，用温度计测量泵的进出口温差来 计算泵效。 步骤：①将泵进出口压力表换成标准压力表。 ②取两支标准温度计插入泵进出口管 线的测温 孔内。 ③在泵正常运转的情况下，经过 20—30min 后， 同时记录进出口温度和进出口压力。 ④代入公式计算
2)平均流量是恒定的（即泵的流量)
• 泵的流量取决于泵的主要结构参数:冲次、冲程、柱塞直径 和柱塞数目 . 而在理论上与排出压力无关 , 且与输送液体的 温度、粘度等物理化学性质无关.当泵的每分钟往复次数一 定时,泵的流量也是恒定的。
3)泵的压力取决于管路特性
• 离心泵流量和扬程是由泵本身决定的，流量与扬程是密切 相关的，即某一流量对应着某一扬程.柱塞泵则不同，它的 排出压力不是由泵本身决定的，而是取决于泵装置的管路 特性，并且与流量无关.也就是说，不论泵装置的管路有多 大的水力阻力，原则上泵都可以按其主要结构参数所决定 的恒定流量予以排出。
㈠分类
㈡标准代号
㈠分类
1.按缸数分
– 单缸泵、双缸泵、三缸泵、四缸泵、五缸泵等。
2.按液缸的布置方式及其相互位置分 3.按驱动方式分
– 机动泵、蒸汽驱动往复泵、液压驱动往复泵。
– 卧式泵、立式泵、V形或星形泵等。现场多用卧式泵。
㈡标准代号
示例
如 3ZL12.5/25Q ，表示柱塞数目为 3 的立
1） 理论平均流量 柱塞泵在单位时间内理论上应输送的液体体积。 单缸单作用泵：
MCN-100高精度无阀陶瓷泵使用说明书新
MCN-100无阀陶瓷柱塞泵使用说明书一、概述高精度无阀陶瓷柱塞泵采用高精度陶瓷泵芯,具有耐酸碱,耐腐蚀,高耐磨性,高重复精度,体积小以及加样不挂液的性能,广泛应用于医疗器械,食品,灌装，锂电池注液以及化学实验领域.重复精度优于0.5%.二、常用无阀陶瓷柱塞泵的结构形式：1. 大螺圈可调式：螺圈调整方法：转动螺圈可改变泵头相对于轴线的角度，从而调节泵量。
优点：可以很方便地调整泵的准确度，并稳定在调好的位置。
调节的范围较大，从每转20ul-120ul自由调节，流量范围由每转泵量和电机转速来调节，从1.2ml-80ml/分钟。
2.丝杆微调式：丝杆规格可以分为每转20ul，50ul，100ul,800ul，可在相应规格附近精确调整。
优点：1.调整方便，螺母拧紧后调整的量固定。
2.结构精巧，体积小。
三、无阀陶瓷泵的特点：1.重复精度很高（100ul 可达0.17%）。
结构上泵只有一个旋转运动，无需阀的开启和关闭，运动部件间隙极小，每圈转动都是重复相同的旋转动作，所以能保证很好的重复精度。
2.耐腐蚀高耐磨性。
与液体接触的部分是99.9%氧化铝陶瓷（俗称刚玉）和特氟龙塑料，耐酸碱和各种有机溶剂，承受旋转摩擦的是陶瓷部分（制造砂轮的材料），因此具有8000万次的循环寿命。
可运行5-20年。
3.控制简单：只需初始定位和控制一个电机旋转即可工作。
三、使用方法：控制电机旋转时，电机的转向决定着进口和出口，按上图从泵头方向看，电机的转向应该是顺时针的这样出口和进口才按如图所示的方向。
1． 泵头向下放置，便于排出泵腔内气泡，提高加样精度。
2． 排量是电机旋转一周加样（20-120ul 可自由调节）。
3． 通过光电开关定位确定初始位置，红线：+5V-+24V ，黑线：GND 黄线：信号（高低电平）。
电机转到当信号线输出为低电平时，为初始位置。
4． 电机四根线，驱动的顺序为红、蓝、黄、绿。
步进电机24V ，1.5A.静转矩4800G.CM 。
轴向柱塞泵和轴向柱塞马达
2021/3/27
CHENLI
12
排量q为
qL1d2Z1d2DtZan
4
4
2）斜盘泵的理论流量Q为
Qqnd2DZtann
4
2021/3/27
CHENLI
13
2. 斜轴泵的流量计算
1） 斜轴泵的排量q
由3-4-3可以看出 ，转子转动一周，每一柱塞的排 油行程L均为
L2rsin
所以，斜轴泵的排量为
2021/3/27
CHENLI
7
当传动轴带动缸体按图示方向旋转时，柱塞一方面 随着缸体作圆周运动，一方面在斜盘和柱塞底部弹 簧力的作用之下向对于缸体作直线往复运动。柱塞 由上死点向下死点运动过程中，处在配流盘的左半 部，在斜盘的强制作用下柱塞向缸孔内缩回，柱塞 底部的密封空间收缩，于是一部分液体被强制通过 缸孔底部的小腰形槽、配流盘左边腰形漕和排油口 排出，这就是排由过程。当住塞运动至下死点时， 密封工作腔达到了最小值，排油结束。随着缸体的 旋转，柱塞又由下死点向上死点运动。
轴向柱塞泵的结构形式种类较多。我国较早自行研 制的有斜盘泵CY（3—40）和ZB（3—41）两大系 列，它们均属于半轴式轴向柱塞泵。目前在工程机 械等领域广泛应用着的还有Sundstarand（3—42）、 Dynapower（3—43）、A4V（3—44）等，属于通 轴式轴向柱塞泵。下面介绍常见的轴向柱塞泵的结 构。
2021/3/27
CHENLI
5
二.轴向柱塞泵的工作原理 1.斜盘式轴向柱塞泵的工作原理
12
L
3
4A
5 隔墙 A A
D d
γ
a
b
A
隔墙
1-斜 盘 2-柱 塞 3-缸 体 4-传 动 轴 5-配 流 盘
轴向柱塞泵
产品详细信息一、概论本系列轴向柱塞泵将具有31.5MPa压力的纯净的液压油输入到各种油压机、液动机等液压系统中，以产生巨大的工作动力。
同时该油泵可以作为液压马达使用。
根据需要，本油泵有多种变量形式。
本油泵，油马达广泛用于船舶、航空、矿山、冶金、压铸、锻造、机床的各类机械中，其特点是体积小、效率高、寿命长、设计先进、结构紧凑、维护方便。
二、型号说明示例：63SCY14-1B表示：排量为63毫升/转，压力为31.5MPa的手动变量的缸体旋转的轴向柱塞油泵。
（即1000r/min时公称流量为63L/min）三、油泵系列规格（见表1.表2）表1CY14-1B、CM14-1B轴向柱塞泵（马达）系列参数公称排量 1.25 2.5 5 10 2.5 63 160 250 额定压力（MPa）31.5理论（空载）排量（ml/r）1.74 3.49 5.5 10.9 26.9 67.8 175.6 253.81000r/min的公称流量（l/min）1.25 2.5 5 10 25 463 160 250公称转速（r/min）1500 1500 1500 1500 1500 1500 1000 1000 最高转速（r/min）最大理论扭矩（Nm）8.7 17.5 27.4 54.6 134.9 339.9 880.3 1272.41000r/min的最大理论功率（KW）0.9 1.8 2.9 5.7 14.1 2.735.6 92.2 133.2油流不可换向MCY型轴向柱塞泵结构原理简述MCY型轴向柱塞泵，其原理较为简单，泵的传动轴与缸体用花键联接，带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心转动。
每个柱塞端部有一个滑靴，定心弹簧通过内套钢球、回程盘，将滑靴压在与轴线成一定倾斜角的斜盘上。
当缸体旋转时，柱塞同时作往复运动，完成吸油和压油动作。
定心弹簧通过外套将缸体压配油盘上，起初始密封作用。
滑靴和配油盘均采用了油压静力平衡，不但减少了泵的磨损，而且使泵具有很高压的容积效率和机械效率。
径向柱塞泵
MOOG 公司RKP 系列径向柱塞泵
市面上采用缸转式结构的径向柱塞泵，典型的产品有美国 MOOG 公司生产的RKPⅡ系列径向柱塞泵、德国WepukoPahnke 公司生产的RKP系列径向柱塞泵，应用没有轴向柱塞泵广泛。
• 曲轴连杆式结构具有传动性能好，转动惯量小，加工工艺性好的优点，它也是目 前国际上的知名液压泵厂家采用最多的结构形式。
• 多边形传动式结构是在曲轴连杆结构基础上的改进，但是由于其出现时间较短， 且结构较为复杂，目前的研究还比较少，需加大对它的科研投入，以在未来能够 充分发挥其优势。
PART TWO
结构：通过柱塞的孔壁边缘，将滑靴的摆动角度限
制在一定的范围内，从而防止高速运动时翻转，但 是此种结构要求柱塞具有较大的直径。径向柱塞泵 多采用第二种结构。
• 意义：
1.底面与缸体内壁之间保持良好的面接触状态，从而减小接触面的压应力， 2.另一方面，还能通过在滑靴底面上开设油室，将柱塞腔内的高压油引到接触面上 ，从而起到一定的静压支承作用，减小接触表面之间的总压力，进而减小磨损。
CollegeofMechanicalEngineering
曲轴连杆Байду номын сангаас径向柱塞泵
工作原理： 柱塞腔被设置在壳体上，不随 传动轴转动，柱塞以及其上铰 接的连杆依靠弹簧力以及液压 力被压在曲轴的偏心圆上，曲 轴转动时，偏心部分驱动柱塞 在缸体内往复运动，实现柱塞 腔容积的周期性变化。
04
知名厂家产品
• 目前，采用此种传动结构的径向柱塞泵产品有很多。例如 德国的Bosch Rexroth公司的PR4-1X系列和PR4-3X系列 径向柱塞泵; 德国HAWE公司生产的PE系列和R系列径向柱 塞泵。
液压与气动知识点整理
1.液压与气动的组成？除工作介质（液压油或者压缩空气外），还有以下四部分组成：动力元件（将机械能转换成流体的压力能的元件。
例如：液压泵和空气压缩机）、执行元件（将流体的压力能转换成机械能的元件。
例如作直线运动的液压缸或者气缸，作回转运动的液压马达或者气压马达）、控制调节元件（例如溢流阀、节流阀、换向阀等）以及辅助元件（例如：管道、油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声器等） 2．液压、气压传动的特点？ 主要区别？ 一．液压 1.优点：（1）液压传动能在较大范围内实现无级调速（调速范围可达2000） （2）在同功率下，液压装置体积小，重量轻（3）工作平稳，换向冲击小，便于实现快速气动、制动和频繁的换向 （4）易于实现过载保护，安全性好，采用矿物油作为工作介质，自润滑性好 （5）操作控制方便，便于设备实现自动化（6）液压元件的标准化、系列化和通用化程度高，便于设计、制造和使用维修 2.缺点：（1）液压传动系统中存在的泄露和油液的可压缩性，影响了传动的准确性，故不宜用于要求具有精确传动比的场合（2）液压传动系统工作过程中往往有较大的能量损失，因此液压传动效率不高，并且不宜作距离传动 （3）液压传动对油温性变化比较敏感，不宜在很高或者很低的温度条件下工作 （4）液压件制造精度较高，系统过程中发生故障时不易诊断和排除 二．气压 1.优点：（1）以空气为工作介质，来源方便，使用后可以直接排入大气中，处理简单，不污染环境 （2）空气粘度很小，在管道中压力损失较小，因此压缩空气便于集中供应和远距离输送 （3）压缩空气的工作压力一般较低，因此对气动元件的材料和制造精度要求较低 （4）工作环境适应性好（5）维护简单，使用安全可靠，能够实现过载保护 2.缺点：（1）气动传动工作速度的稳定性较差，，易受负载变化的影响 （2）工作压力较低，系统输出力较小，传动效率较低 （3）排气噪声较大，在高速排气时需要安装消声器 3.液压油的工作介质的物理特性 1.液体的密度密度：单位体积液体的质量称为液体的密度，用ρ表示，即Vm =ρ式中V —体积（3m ），m —质量（kg ） 一般液压油的密度是850~9003/m kg2.液体的可压缩性：液体在压力作用下体积减小的这种性质称为液体的可压缩性。
第十章 轴向柱塞泵
第十章 轴向柱塞泵柱塞泵用柱塞和油缸体作为主要工作构件。
当柱塞在缸体的柱塞孔中作往复运动时，由柱塞与缸孔组成密闭工作容腔发生容积变化，完成吸、排油过程。
根据柱塞在缸体中的不同排列形式，柱塞泵分为径向式和轴向式两大类。
径向柱塞泵由于结构复杂、体积较大，在许多场合已逐渐被轴向柱塞泵替代。
在本章的最后一节，仅对具有一定特点的阀配流径向柱塞泵作简要的叙述。
轴向柱塞泵的柱塞中心线平行（或基本平行）于油缸体的轴线。
此类泵的密封性好，具有工作压力高（额定工作压力一般可达32~40Mpa ），在高压下仍能保持相当高的容积效率（一般在95%左右）及总效率（一般在90%以上），容易实现变量以及单位功率的重量轻等优点。
它的缺点是结构较为复杂，有些零件对材质及加工工艺的要求较高，因而各类容积式泵中，柱塞泵的价格最高。
柱塞泵对油液的污染比较敏感，对使用、维修的要求也较为严格。
泵的最高允许转速受汽蚀、对磨零件以及轴承的寿命等因素限止，一般不超过4000r/min ，小排量规格可达8000~10000r/min 。
轴向柱塞泵作为中高压及高压油源，广泛地用于各个工业部门。
§ 10-1 轴向柱塞泵的工作原理及分类一、基本工作原理如图10-1所示，柱塞4安放在缸体5中均布的若干柱塞孔中（图中只画了两个柱塞）。
在柱塞底部弹簧的作用下，柱塞头部始终紧贴斜盘3。
当传动轴1带动缸体按图示方向转动时，位于A A -剖面右半部的柱塞向外伸，柱塞和缸孔组成的工作容腔增大，通过配流盘6的吸油槽吸油。
位于A A -剖面左半部的柱塞朝里缩，进行排油。
由于起密封作用的柱塞和缸孔为圆柱形滑动配合，可以达到很高的加工精度，并且油缸体和配流盘之间的端面密封采用液压自动压紧，所以泵的泄漏可以得到严格控制，因此这种泵可以适应在高压下工作，容积效率较高。
传动轴每转一周，柱塞在缸孔中往复运动一次，完成吸油和排油。
其行程为 γtan 2R S = 因此，泵的理论排量为γπtan 212ZR d q = (10-1) 式中 d ——柱塞直径；R ——柱塞孔在缸体中分布圆半径； Z ——柱塞数；γ——斜盘的倾斜角。
斜盘式轴向柱塞泵设计说明书
（20 16 届）本科生毕业设计说明书轴向柱塞泵设计系部：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：李跃班级： 4班学号2008011427指导教师姓名：伍先明职称教授最终评定成绩20 12 年 6 月- 12 -长沙学院本科生毕业设计63ZCY14－1B轴向柱塞泵设计系（部）：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学号：2008011427学生姓名：李跃指导教师：伍先明教授20 12 年 6 月- 12 -摘要ZCY14-1B轴向柱塞泵是液压系统中的动力元件，轴向柱塞泵是靠柱塞在（柱塞腔）缸体内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵。
本文首先通过给定的设计参数，得出了柱塞的直径和回程盘上的分布圆半径，利用柱塞的尺寸以及受力和经验公式可以得出滑靴的基本尺寸。
利用分布圆半径从而确定的配流盘上的内封油、吸排油窗口等主要尺寸。
利用轴的尺寸来计算出缸体的内径，再根据柱塞的分布以及缸体的壁厚算出缸体的外径，根据柱塞的行程来算出缸体的长度，然后再校核强度。
最后对柱塞泵的变量机构进行选型以及一些参数的计算，最后总装出柱塞泵。
关键词：轴向柱塞泵，配流盘，缸体，变量机构- 12 -ABSTRACTZCY14-1B axial piston pump in the hydraulic system, power components, axial piston pump is to rely on the plunger (piston chamber) cylinder reciprocating motion, and change the plunger cavity volume suction and discharge of oil,is a positive displacement hydraulic pump. Firstly, the given design parameters obtained distribution on the radius of the diameter of the plunger and backhaul panel plunger size and the force and the empirical formula can draw the basic size of the slipper. Distribution radius in order to determine the valve plate on the inner seal oil, the main dimensions of the suction oil window. Shaft size to calculate the inner diameter of the cylinder, according to the distribution of the plunger and the cylinder wall thickness calculated cylinder diameter, stroke of the plunger to calculate the length of the cylinder, and then check the strength. Finally, the piston pump variable institutions by the line selection, as well as some of the parameters of the calculation, the final assembly of the piston pump.Keywords: Axial piston pump，Valve plate ，Cylinder，Variables agencies- 12 -- 12 -目 录·摘 要 ................................................................................ I ABSTRACT . (II)第1章 绪论 (1)1.1引言 (1)1.2轴向柱塞泵国内外研究现状与发展方向 (1)第2章 轴向柱塞泵性能参数 (4)2.1给定设计参数 (4)2.2确定结构参数 (5)2.3 泵轴计算与校核 (5)2.3.1功率和电机的选择 (6)2.3.2轴的计算校核 (6)第3章 直轴式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析 (8)3.1柱塞运动学分析 (8)3.2滑靴运动分析 (9)3.3流量及流量脉动率 (10)3.4脉动率的计算 (11)第4章 柱塞泵主要部件的设计、受力分析与强度计算 (13)4.1柱塞设计与受力分析 (13)4.1.1柱塞结构形式 (13)4.1.2柱塞结构尺寸设计 (13)4.1.3柱塞受力分析 (14)4.2滑靴受力分析与设计 (17)4.2.1 确定滑靴结构型式 (17)4.2.2 结构尺寸设计 (17)4.2.3 中心孔0d 、0d 及长度0l (18)4.2.4滑靴受力分析 (20)4.3 配油盘受力分析与设计 (22)4.3.1配油盘设计 (23)4.3.2配油盘受力分析 (24)4.3.3验算比压P 、比功PV (28)4.4缸体设计 (28)4.4.1缸体的稳定性 (28)4.4.2缸体主要结构尺寸的确定 (29)4.4.3缸体的受力分析 (30)4.4.4缸体的强度校核 (30)4.5斜盘力矩分析 (32)4.5.1柱塞液压力矩 (32)4.5.2过渡区闭死液压力矩 (33)4.5.3回程盘中心预压弹簧力矩 (35)4.5.4滑靴偏转时的摩擦力矩 (35)4.5.5柱塞惯性力矩 (35)4.5.6柱塞与柱塞腔的摩擦力矩 (35)4.5.7斜盘支承摩擦力矩 (36)4.5.8斜盘与回程盘回转的转动惯性力矩 (36)4.5.9斜盘自重力矩 (36)4.6泵的变量机构 (36)4.6.1控制变量的分类 (36)4.6.2变量机构的选型 (37)4.6.3变量机构液压缸内径φd的计算 (38)n4.6.4活塞杆直径φD的计算 (39)n4.6.5液压缸行程s的确定 (40)结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)- 12 -第1章绪论1.1引言轴向柱塞泵是液压系统中的元件和执行元件的重要推动力，广泛应用于工业液压和行走液压领域中，是使用最广泛的现代液压元件。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
柱塞泵结构形式
柱塞泵分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两种代表性的结构形式；由于径向柱塞泵属于一种新型的技术含量比较高的高效泵，随着国产化的不断加快，径向柱塞泵必然会成为柱塞泵应用领域的重要组成部分．
柱塞泵工作原理
柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。
当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。
带滑靴结构的轴向柱塞泵是目前使用最广泛的轴向柱塞泵，安放在缸体中的柱塞通过滑靴与斜盘相接触，当传动轴带动缸体旋转时，斜盘将柱塞从缸体中拉出或推回，完成吸排油过程。
柱塞与缸孔组成的工作容腔中的油液通过配油盘分别与泵的吸、排油腔相通。
变量机构用来改变斜盘的倾角，通过调节斜盘的倾角可改变泵的排量。
柱塞泵的维护
斜盘式轴向柱塞泵一般采用缸体转动、端面配流的形式。
缸体端面上镶有一块由双金属板与钢配油盘组成的摩擦副，而且大多数是采用平面配流的方法，所以维修比较方便。
配油盘是轴向柱塞泵的关键部件之一，泵工作时，一方面工作腔的高压油把缸体推向配油盘，另一方面配油盘和缸体间的油膜压力形成对缸体的液压反推力使缸体背离配油盘。
缸体对配油盘的设计液压压紧力Fn略大于配油盘对缸体的液压反推力Ff，即Fn/Ff=1.05~1.1，使泵工作正常并保持较高的容积效率。
实际上，由于油液的污染，往往使配油盘与缸体之间产生轻微磨损。
特别是高压时，即使轻微的磨损也可以使液压反推力Ff增大，从而破坏Fn
常见故障处理
1．液压泵输出流量不足或不输出油液
(1)吸入量不足。
原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。
如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。
(2)泄漏量过大。
原因是泵的间隙过大，密封不良造成。
如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。
可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。
(3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。
2．中位时排油量不为零
变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。
但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。
其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。
泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。
3．输出流量波动
输出流量波动与很多因素有关。
对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。
由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。
流量不稳定又往往伴随着压力波动。
这类故障一般要拆开液压泵，更换受损零部件，加大阻尼，提高弹簧刚度和控制压力等。
4．输出压力异常
泵的输出压力是由负载决定的，与输入转矩近似成正比。
输出压力异常有两种故障。
(1)输出压力过低
当泵在自吸状态下，若进油管路漏气或系统中液压缸、单向阀、换向阀等有较大的泄漏，均会使压力升不上去。
这需要找出漏气处，紧固、更换密封件，即可提高压力。
溢流阀有故障或调整压力低，系统压力也上不去，应重新调整压力或检修溢流阀。
如果液压泵的缸体与配流盘产生偏差造成大量泄漏，严重时，缸体可能破裂，则应重新研磨配合面或更换液压泵。
(2)输出压力过高
若回路负载持续上升，泵的压力也持续上升，当属正常。
若负载一定，泵的压力超过负载所需压力值，则应检查泵以外的液压元件，如方向阀、压力阀、传动装置和回油管道。
若最大压力过高，应调整溢流阀。
5．振动和噪声
振动和噪声是同时出现的。
它们不仅对机器的操作者造成危害，也对环境造成污染。
(1)机械振动和噪声
如泵轴和电机轴不同心或顶死，旋转轴的轴承、联轴节损伤，弹性垫破损和装配螺栓松动均会产生噪声。
对于高速运转或传输大能量的泵，要定期检查，记录各部件的振幅、频率和噪声。
如泵的转动频率与压力阀的固有频率相同时，将会引起共振，可改变泵的转速以消除共振。
(2)管道内液流产生的噪声
进油管道太细、进油滤油器通流能力过小或堵塞、进油管吸入空气、油液豁度过高、油面过低吸油不足和高压管道中产生液击等，均会产生噪声。
因此，必须正确设计油箱，正确选择滤油器、油管和方向阀。
6．液压泵过热
液压泵过度发热有两个原因，一是机械摩擦生热。
由于运动表面处于干摩擦或半干摩擦状态，运动部件相互摩擦生热。
二是液体摩擦生热。
高压油通过各种
缝隙泄漏到低压腔，大量的液压能损失转为热能。
所以正确选择运动部件之间的间隙、油箱容积和冷却器，可以杜绝泵的过度发热和油温过高的现象。
另外，回油过滤器堵塞造成回油背压过高，也会引起油温过高和泵体过热。
7．漏油
柱塞泵漏油主要有以下原因：(1)主轴油封损坏或轴有缺陷、划痕；(2)内部泄漏过大，造成油封处压力增大，而将油封损伤或冲出；(3)泄油管过细过长，使密封处漏油；(4)泵的外接油管松动，管接头损伤，密封垫老化或产生裂纹；(5)变量调节机构螺栓松动，密封破损；(6)铸铁泵壳有砂眼或焊接不良。
现在生产柱塞泵的厂家很多，进口件和国产件结构不尽相同，每一台泵都应严格按照其出厂使用说明书使用。
在维修泵时，首先应该检查泵在系统中的安装、使用是否得当，便于及时查出损坏原因，消除隐患，保证系统正常工作。
已修复的液压泵应通过一定的检测设备检测后才能使用。
如不具备检测条件，也应在系统中反复调试，使其能正常工作。
百家阀网。