机器人概论
机器人概论考试题
选择题
机器人技术主要融合了以下哪些学科？
A. 机械工程与电子工程
B. 计算机科学与人工智能（正确答案）
C. 生物医学与化学
D. 环境科学与材料科学
下列哪项不属于机器人按照移动方式分类的一种？
A. 轮式机器人
B. 腿式机器人
C. 飞行机器人
D. 静态机器人（正确答案）
机器人的“感知”能力主要依赖于什么技术？
A. 通信技术
B. 传感器技术（正确答案）
C. 数据加密技术
D. 能源管理技术
在工业机器人中，哪种机器人常用于完成点焊、弧焊等作业？
A. 搬运机器人
B. 喷涂机器人
C. 焊接机器人（正确答案）
D. 装配机器人
机器人控制系统中的“大脑”是指什么？
A. 电机
B. 传感器
C. 中央处理器（正确答案）
D. 电源系统
下列哪项是服务机器人主要的应用领域之一？
A. 深海探测
B. 军事侦察
C. 医疗健康（正确答案）
D. 太空探索
机器人视觉系统通常使用哪种类型的传感器？
A. 温度传感器
B. 压力传感器
C. 摄像头与图像处理传感器（正确答案）
D. 声音传感器
哪种类型的机器人能够根据预设程序自动完成清扫、吸尘等工作？
A. 教育机器人
B. 清洁机器人（正确答案）
C. 娱乐机器人
D. 农业机器人
在机器人学中，“SLAM”技术是指什么？
A. 同步定位与地图构建（正确答案）
B. 语音识别与合成
C. 机器学习与优化
D. 路径规划与导航。
机器人概论论文（共5篇）
机器人概论论文（共5篇）第一篇：机器人概论论文论机器人摘要：简要回顾了机器人技术的发展历程，介绍了当今世界机器人技术。
并预测了今后机器人技术的发展趋势及发展策略。
关键词：机器人，机器人技术，发展机器人的诞生与发展1920年克作家卡雷尔.卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。
剧情是这样的：罗萨姆公司把机器人作为人类生产的工业产品推向市场，让它去充当劳动力，以呆板的方式从事繁重的劳动。
后来，罗萨姆公司使机器人具有了感情，在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。
该剧预告了机器人的发展对人类社会的影响。
在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”(农奴)写成了“Robot”（机器人）。
这也是人类社会首次使用“机器人”这一概念。
自动化技术的发展，特别是计算机的诞生，推动了现代机器人的发展。
50年代是机器人的萌芽期，其概念是“一个空间机构组成的机械臂，一个可重复编程动作的机器”。
1954年美国戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文，首次提出“工业机器人”的概念；1958年美国联合控制公司研制出第一台数控工业机器人原型；1959年美国UNIMATION公司推出第一台工业机器人。
60年代随着传感技术和工业自动化的发展，工业机器人进入成长期，机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
70年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。
日本虽起步较晚，但结合国情，面向中小企业，采取了一系列鼓励使用机器人的措施，其机器人拥有量很快超过了美国，一举成为“机器人王国”。
80年代，机器人发展成为具有各种移动机构、通过传感器控制的机器。
工业机器人进入普及时代，开始在汽车、电子等行业得到大量使用，推动了机器人产业的发展。
为满足人们个性化的要求，工业机器人的生产趋于小批量、多品种。
90年代初期，工业机器人的生产与需求进入了高潮期：1990年世界上新装备机器人81000台，1991年新装备76 000台。
第一章《工业机器人的概论》PPT课件
激光焊缝跟踪机器人
➢ 第三代机器人
第三代工业机器人称为智能机器人，具有发 现问题，并且能自主地解决问题的能力，尚 处于实验研究阶段。作为发展目标，这类机 器人具有多种传感器，不仅可以感知自身的 状态，比如所处的位置、自身的故障情况等， 而且能够感知外部环境的状态，比如自动发 现路况、测出协作机器的相对位置、相互作 用的力等。更为重要的是，能够根据获得的 信息，进行逻辑推理、判断决策，在变化的 内部状态与变化的外部环境中，自主决定自 身的行为。这类机器人具有高度的适应性和 自治能力。尽管经过多年来的不懈研究，人 们研制了很多各具特点的试验装置，提出大 量新思想、新方法，但现有工业机器人的自 适应技术还是十分有限的。
可编程控制器(PLC) 工业机器人 计算机辅助设计和制造(CAD/CAM) 工业机器人技术需要的是一种跨学科、跨专业的 综合型人才，尤其是横跨工业机器人技术本身和 PLC等技术的人才。
两个层面的人才： (1)操作、编程、使用和维护（中职培养目标） (2)前者+系统集成应用（大专及以上培养目标）
工业机器人的种类
研发机构---多种机器人。制造-重视工 业机器人应用。
机器人之父—熊有伦-机器人技术基础-1995 年出版
应用阶段：1987-2000年
1975-1985，研究的初步阶段。沈阳自动 化、一汽等
初步产业化阶段：2001-2013 广州数控、沈阳新松、奇瑞装备等 -- 工业机器人批量生产阶段
创新研究与人才培养：2014-今后 研发：关键技术---创新-理论-自主产权 - 发展阶段
自己完成
采购与成套设计相结合。本 国国内基本上不生产普通的 工业机器人，企业需要机器 人通常由工程公司进口，再
自行设计、制造配套的 外围设备
智能机器人概论
智能机器人概论智能机器人作为现代科技领域的重要研究方向之一，发展迅猛。
本文将从智能机器人的定义、发展历程、应用领域、技术挑战和未来发展等方面进行探讨。
一、智能机器人的定义智能机器人是指具备感知、决策、行动能力的机器人系统。
它能够通过对外界环境的感知，利用内置的算法和模型作出相应决策，并能够执行相应的操作。
智能机器人的核心是人工智能技术的应用，通过学习和演化，使机器人具备类似人类的智能行为。
二、智能机器人的发展历程智能机器人的发展历程可以追溯到上世纪50年代的机器人研究，当时主要关注机器人的机械结构和运动控制。
随着计算机技术的快速发展，人工智能技术的兴起，智能机器人的研究进入了一个全新的阶段。
上世纪80年代，人工智能技术取得了突破性进展，机器人开始具备基本的感知和决策能力。
然而，由于计算机性能和传感器技术的限制，智能机器人的应用范围仍然相对有限。
进入21世纪，随着计算机性能的提升和传感器技术的突破，智能机器人的发展进入了快速发展期。
现代智能机器人不仅具备较高的感知和决策能力，还能够实现自主导航和主动学习。
同时，智能机器人在工业生产、医疗卫生、农业等多个领域得到广泛应用。
三、智能机器人的应用领域智能机器人的应用领域十分广泛。
在工业生产中，智能机器人能够替代人类完成危险、繁重或重复性劳动，提高生产效率和质量。
在医疗卫生领域，智能机器人可以用于手术辅助、病人护理和康复治疗等。
在农业领域，智能机器人可以实现自动化的播种、除草、收割等农事操作。
此外，智能机器人还应用于安防监控、家庭服务、教育辅助等多个领域。
四、智能机器人的技术挑战智能机器人的发展面临着一系列技术挑战。
首先，感知技术的提升是智能机器人发展的关键。
目前，智能机器人感知能力仍然相对有限，需要进一步提高对复杂环境的感知和理解能力。
其次，决策技术的改进也是智能机器人发展的重要方向。
智能机器人需要具备自主学习和适应能力，能够根据实际情况做出正确的决策。
机器人学概论知识要点梳理
机器人学概论知识要点梳理机器人学作为一门跨学科的领域，涵盖了机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等多个学科。
本文将梳理机器人学概论的核心知识要点，旨在帮助读者全面理解机器人学的基础概念、技术和应用。
一、机器人学的定义和发展历程机器人学定义了机器人及其相关领域的研究内容和目标。
机器人学的发展经历了三个阶段：机械控制时代、计算机控制时代和智能控制时代。
在每个阶段，机器人学都面临着不同的技术和应用挑战，并取得了重要的突破。
二、机器人学的基础概念和分类1. 机器人的定义和特点：机器人是能够感知环境、进行决策和执行任务的智能物体。
机器人具有自主性、智能性和自适应性等特点。
2. 机器人的组成部分：机器人主要包括感知系统、控制系统和执行系统。
感知系统用于获取环境信息，控制系统负责决策和规划，执行系统执行具体任务。
3. 机器人的分类：机器人可以按照不同的标准进行分类，如按应用领域分为工业机器人、服务机器人和特殊用途机器人；按外形结构分为人形机器人和非人形机器人；按动力系统分为静态机器人和动态机器人等。
三、机器人的关键技术1. 机器人感知技术：机器人通过传感器获取环境信息，如视觉传感器、声音传感器和触觉传感器等。
感知技术的关键是信息处理和多模态融合。
2. 机器人控制技术：机器人的控制技术包括运动规划、路径规划、动力学建模和运动控制等。
控制技术的目标是实现机器人的精确控制和运动协调。
3. 机器人智能技术：机器人的智能技术包括机器学习、知识表示与推理和决策制定等。
智能技术使机器人能够学习和适应环境，具备自主决策能力。
4. 机器人交互技术：机器人交互技术涉及人机交互、机器人与环境交互和机器人与机器人交互等。
交互技术使机器人能够与人类或其他机器人进行有效的信息交流和协作。
四、机器人学的应用领域1. 工业领域：工业机器人广泛应用于汽车制造、电子生产、机械加工等领域。
工业机器人通过自动化完成重复性、高精度和高效率的生产任务。
第1章机器人概论
第1章机器人概论
机器人是一种特殊的机械系统，在他们的内部，通过软件、硬件的结合，来实现任务的自动化完成。
机器人的特点是在输入指令的情况下，可以根据程序自动执行任务，并能够利用相关信息自主地作出反应。
自动化工厂中机器人占据重要的地位，从自动焊接机器人到大型仓储机器人，近年来，机器人的应用得到了迅速的发展，可以实现各种任务的自动化，并有望实现更高效、更精准的完成。
二、机器人的分类
机器人可以按照运动形态分为机械机器人和柔性机器人，也可以根据功能来划分为抓取机器人、装配机器人、搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人、管理机器人等；另外，机器人还可以根据应用行业种类来分类，包括电子机器人、食品行业机器人、工业机器人等。
三、机器人的发展现状
目前，机器人已经在许多领域实现了应用，如电子行业的自动焊接机器人已经取得较大的成功；在汽车生产领域，已经大量应用了机器人，来实现搬运、装配、焊接等任务；在家庭的清洁和安全管理领域，家用清洁机器人和安防机器人都已经投入使用。
随着机器人技术的不断提高，未来应用范围也将进一步扩展，使机器人在社会各个领域得到广泛应用。
机器人概论
机器人概论机器人的概念随着科技的不断进步和人类对于自身生活的需要，人类逐渐开始探索机器人的广泛应用。
机器人是一种代替人类进行工作和活动的智能化机械设备，能够接受预定指令或通过人类直接控制，按照指令执行动作，以实现一定的生产或服务功能。
机器人的使用范围与领域日益扩大，其应用领域涉及到了工业、医疗、家庭、科学、军事、探险等多个方面。
机器人的历史机器人的历史可以追溯到19世纪，最早的机械设备是用于纺织业的自动纺线机，可以代替人类完成部分生产工作。
20世纪初期，机器人开始向非工业领域渗透，建立起了起初的触手可及的应用和模型。
在20世纪中期，美国卡内基梅隆大学研究员约翰·麦卡锡教授首先提出了“机器人”一词，并定义了机器人的三个基本属性：感知、决策和动作。
随着自动化技术的不断发展和智能化技术的进步，机器人逐渐成为了走向产业化的产品。
机器人的分类传统机器人可按照不同的应用场景或操纵机制进行分类，主要分为以下六类：（1）固定机械臂机器人：机器臂固定于位置，在固定点的范围内进行运动。
可应用于工业生产线上的装配、喷涂、焊接、搬运等多种生产作业。
（2）移动机器人：移动自由度多，可沿地面或空中运行，适合于地图绘制、仓库管理、清洁作业等方面的应用。
（3）合作机器人：可以与人类共同完成任务，常见的合作机器人为机器人手臂、机器人载人工具、机器人工作平台等。
（4）模块化机器人：一种可分离、可重组的组装体，具有较高的自适应能力，可用于多种不同场合的应用。
（5）专用机器人：根据不同的工作环境或功能要求，研发出的专用机器人，如矿山机器人、医疗机器人、探险机器人等。
（6）软体机器人：以柔性的物质或组件为基础，可弯曲变形，适用于復杂狭小环境下的应用。
机器人的特点（1）减少劳动力的使用：机器人可以代替人类在繁琐、危险工作中完成任务。
（2）提高生产效率：机器人运行稳定、速度较快，可持续地完成重复性工作，从而提高生产效率。
（3）提高产品质量：机器人具有高精度、高可靠性，可以有效避免因人为原因造成的误差和浪费。
工业机器人概论
工业机器人的关键技术
2. 感知技术
感知技术是工业机器人实现自主 导航和智能操作的关键。通过传 感器和算法，机器人可以感知周 围环境，获取物体的位置、大小 、形状等信息，从而进行精确的 操作。目前，机器人的感知技术 已经取得了很大的进展，但仍有 许多挑战需要克服
工业机器人的关键技术
3. 人工智能技术
人工智能技术是工业机器人未来 的发展方向。通过人工智能技术 ，机器人可以更好地理解和适应 复杂的工作环境，实现自主学习 和决策，提高工作效率和质量。 目前，人工智能技术在工业机器 人领域的应用还处于初级阶段， 但随着技术的不断发展，其应用 前景非常广阔
工业机器人的关键技术
4. 通信技术
通信技术是实现工业机器人互联互通的关键。通过高速、稳定的通信技术，可以实现机器 人之间的信息交换和协同工作，提高生产效率和质量。目前，5G、物联网等通信技术的发 展为工业机器人的通信提供了更广阔的空间
通过设定机器人的运动
1
轨迹和范围，避免机器 人与周围环境的碰撞
定期维护和检查：对机
器人进行定期的维护和
检查，确保其正常、安 全地运行
4
培训和教育：对操作人 员进行培训和教育，使 其了解机器人的工作原
理和安全操作规程
3
安全监控和报警系统： 通过安全监控和报警系 统，实时监测机器人的 运行状态和环境变化， 及时发现并处理潜在的
按自由度分类：可以分为单自由 度机器人、二自由度机器人、三
自由度机器人等
按控制方式分类：可以分为点位 控制机器人、轨迹控制机器人、 力控制机器人等
工业机器人的组成与工作原理
工业机器人的组成与工作原理
工业机器人通常由机械臂、 控制器、伺服系统、传感器
机器人技术概论PPT完整全套教学课件精选全文完整版
由于当时技术条件的限制，这些玩偶都是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。
19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表的《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”。1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》。1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世。1886年《未来的夏娃》问世。在机械制作方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。
二、 现代机器人
图1-5所示为水下机器人。将机器人技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——智能化机器，如仿生机器人、可重构机器人等。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”“网络机器人”等新名词，这也说明了机器人所具有的创新活力。
“工欲善其事，必先利其器”，人类在认识自然、改造自然、推动社会进步的过程中，不断地创造出各种各样为人类服务的工具，其中许多具有划时代的意义。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。世间万物，人力是第一资源，这是任何其他物质不能替代的。我们完全有理由相信，像其他许多科学技术的发明发现一样，机器人也将成为人类的好助手、好朋友。
按机械结构
和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：
（1） 无累积误差，精度较高；（2） 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度快，动态响应好；（3） 结构紧凑，刚度高，承载能力大；（4） 完全对称的并联机构具有较好的各向同性；（5） 工作空间较小。
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机器人概论
一、问答题：
1、仿人机器人的定义：指具有两手、两足、头部和躯干等人类外形特征，能用双足进行移动和其它类人功能的人形机器人。
特点：外观与人相似，引入步态分析的理论，能模仿人类行走，可以完成人指定或预先设定的工作，能够适应人的生活和工作环境。
2、生物生产机器人开发的三大推动力：电子技术、生物技术、机械技术。
3、机械控制中的内部传感器主要测量对象：轴向和径向的位置移动，部件的三维移动和位置移动。
内部传感器中代表性的传感器包括：接近开关，位置开关，旋转编码器等。
4、生物生产机器人的性能和组成与工业机器人相比的不同：性能方面生物生产机器人一般精度要求要比工业机器人低，功率和载荷要求也低，还需要有相应的视觉系统进行图像的采集与处理。
在组成上二者采用的动力元件不同，生物生产机器人的结构设计较简单，成本较低。
5、微机器人的概念：微机器人是在微细加工技术和微型机械电子产品基础上迅速发展起来的一个多学科交叉的前沿研究领域，是微机电系统(MEMS)的重要分支，是微机电系统发展的高级形式。
应用场合：(1)微执行器技术；(2)检测技术；(3)能源供给；(4)控制技术。
6、仿生机械研究的主要领域：仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人。
生物力学研究生命的力学现象和规律，包括生体材料力学和生体流体力学，生体机械力学和生体流体力学。
控制体和机器人是根据从生物了解到的知识建造的工程技术系统。
其中用人脑控制的称为控制体(如肌电假手、装具)；用计算机控制的称为机器人。
仿生机械学的主要研究课题有拟人型机械手、步行机、假肢以及模仿鸟类、昆虫和鱼类等生物的各种机械。
二、论述题：
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
三、综合题：
观看了各种机器人展示的视频，有机器人表演的，有工业机器人作业的，有餐厅和家用仿人机器人为人服务的，甚至还有军事机器人的研究等等。
科技是第一生产力，随着科技的发展，机器人发展越来越多样化，机器人种类也变得更加繁多，随之机器人的应用变得越来越广泛。
现如今可知的机器人应用包括工业、农业、服务业、商业、医疗、军事、航天航海等领域。
在不远的将来，机器人在我们国家将变得更加普遍化，机器人技术的应用将对我们的生活产生很大的影响。
最突出的工业机器人将对世界制造业做出巨大的贡献，能最大限度的弥补社会人口老龄化带来的劳动力缺乏问题。
不同种类的机器人在不同领域的发展与应用所带来的作用不尽相同，但是机器人的普遍应用是社会发展的必然，机器人技术的高速发展无疑对提高社会生产水平和人民生活质量具有很大的促进作用。
未来机器人的发展也需要我们所有人更多的学习和探索。