基于51单片机的智能循迹避障小车+C源程序

项目名称：智能小车

系别：信息工程系

专业：11电气工程及其自动化

姓名：刘亮、崔占闯、韩康

指导老师：王蕾

崔占闯联系邮箱：7

目录

摘要： (3)

关键词： (3)

绪论： (3)

一、系统设计 (4)

1.1、任务及要求 (4)

1.2车体方案认证与选择 (4)

二、硬件设计及说明 (5)

2.1循迹+避障模块 (5)

2.2主控模块 (6)

2.3电机驱动模块 (6)

2.4机械模块 (7)

2.5 电源模块 (7)

三、自动循迹避障小车总体设计 (7)

四、软件设计及说明 (8)

4.1系统软件流程图 (9)

4.2系统程序 (9)

五、系统测试过程 (12)

六、总结 (13)

七、附录：系统元器件 (13)

摘要