三菱PLC与及变频器通讯_ModbusRTU协议书范本

三菱FX2N和海利普HLP-A变频器RTU协议串口通信

程序分享：三菱FX2N和海利普HLP-A变频器RTU协议串口通信
一、PLC通信参数：
波特率9600bps、8位数据位、无校验位、1位停止位、RS485方式、无起始符、无结束符、8位数据模式
二、变频器通信参数：
CD160参数设置为1；
CD161参数设置为1；
CD162参数设置为3。

三、给定频率命令段：
X0上升沿增加频率；
X1上升沿减少频率。

四、启动停止命令段：
X2上升沿正转变频器；
X3上升沿反转变频器；
X4上升沿停止变频器。

五、RS指令命令段：
发送缓冲区首地址D100、发送字节计数保存在D2里、接收缓冲区首地址D110、接收字节计数为0
六、增加频率命令段：
X0上升沿对D0做加1操作，即就是频率增加0.01HZ，同时将最大频率限制为50.00HZ
七、减少频率命令段：
X1上升沿对D0做减1操作，即就是频率减少0.01HZ，同时将最小频率限制为0.00HZ
八、给定频率时发送缓冲区数据填写命令段：
X0和X1上升沿时M30会接通一个扫描周期，此时将要发送的数据填写至发送缓冲区，计算好CRC校验，并置位开始发送标志位M8122
九、正转反转停止命令段：
X2上升沿正转变频器，控制字为H1；
X3上升沿反转变频器，控制字为H15；
X4上升沿停止变频器，控制字为H8。

十、启动停止发送缓冲区数据填写命令段：
X2、X3和X4上升沿时，M31会接通一个扫描周期，此时将要发送的数据填写至发送缓冲区，并计算CRC校验，然后将发送开始标志位M8122置位。

十一、P0子程序：
P0子程序用来计算CRC校验。

三菱-FX-PLC-ModbusRTU通讯程序

三菱-FX-PLC-ModbusRTU通讯程序
进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外值，Pr79设置为0或2或6。

RS-485进行ModbusRTU协议通讯时，必须NET网络模式下运行。

二．三菱PLC设置
对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

三．通讯程序
采用ModbusRTU协议与变频器通讯部分PLC程序如下：
四：程序说明：
1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

2．当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。

3．当X3接通一次后，变频器进入停止状态。

当指令中，变频器指令址为0时，为广播
指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。

三菱FXPLCModbusRTU通讯程序文件

三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

其开放性而被大量PLC及RTU厂家采用。

Modbus 通讯方式采用主从方式查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它查询，而不响应广播消息。

MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。

两者之间网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器连接图一．三菱变频器设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外值，Pr79设置为0或2或6。

RS-485进行ModbusRTU协议通讯时，必须NET网络模式下运行。

二．三菱PLC设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

三．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯部分PLC程序如下：四：程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议Word

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。

MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。

两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。

通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。

一．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

二．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：三：程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

三菱FX3U 与ModbusRTU协议通讯

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。

MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。

两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。

通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。

一．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

二．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：。

三菱PLC和变频器通讯案例之欧阳德创编

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC 及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。

MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。

两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图1．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。

通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。

2．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

3．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：4.程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

基于Modbus RTU协议的FX3U PLC与变频器的通信设计

一
的过程中往往需要新的控制设备融
命令和应答的机制，一方面主站可以
合到已有的控制网络中，除了配置专单独与指定地址的从站进行通信，如
用通信模块外，使用通用硬件，依据主站发出查询或写人从站数据的请
起来，将推动交ｌｅｒ（ＰＬＣ）ＦＸ３Ｕ一３２ＭＲ，ｗｈｉｃｈｉｓｕｓｅｄａｓａＭｏｄｂｕｓｍａｓｔｅｒｓｔａｔｉｏｎ，ａｎｄＭｉｔｓｕｂｉｓｈｉ
ｌ引言
现代工业自动化控制系统朝智能化、网络化和开放式结构的方向发展。利用现场总线技术，可以将符合
及设备远程监控技术的发展。
协议通信规格，通过软件编程实现其功能也是不错的选择。
关键词：ＭｏｄｂｕｓＲＴＵ通讯协议：可编程控制器：变频器
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｖａｒｉａｂｌｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａｔｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＭｏｄｂｕｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｔｏｃｏｌＴｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆａｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ

三菱-FX-PLC-ModbusRTU通讯程序

三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

其开放性而被大量PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它查询，而不响应广播消息。

MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。

两者之间网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器连接图一．三菱变频器设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外值，Pr79设置为0或2或6。

RS-485进行ModbusRTU协议通讯时，必须NET网络模式下运行。

二．三菱PLC设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

三．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯部分PLC程序如下：四：程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

ABB变频器与三菱PLC间的Modbus-RTU协议通信

0引言ABB变频器与三菱PLC间的Modbus-RTU协议通信Modbus协议是由美国MODICON（莫迪康）公司于20世纪80年代末开发，有Modbus-RTU、Modbus-ASCII和Modbus-TCP 3种通信方式，其中Modbus-RTU、Modbus-ASCII使用RS-232、RS-422和RS-485串行接口进行传输。

Modbus协议具有良好兼容性和开放性，为各产商生产的工业控制器（如工控机、PLC、变频器和各种智能仪器仪表等）所采用，用于控制器相互之间、控制器（经网络）与其它设备之间的通信。

常用的变频器品牌如ABB、三菱、海利普、东芝、LS、台达和安邦信等都兼容Modbus-RTU通信协议，这为变频器使用功能的扩展提供了空间，也为以电动机为重要执行元件的工业自动化控制系统的进一步发展提供了有力支持。

1 Modbus-RTU协议信息帧1.1 Modbus-RTU协议信息帧格式Modbus-RTU协议常用功能信息帧格式如下：Modbus协议通信采用主从通信技术，允许主机与一台或多台从机通信。

每次通信均由主机通过信息帧发出请求信息，从机收到正确无误的请求信息后，通过响应信息帧返回相应的数据或状态信息以响应主机请求。

信息帧是主机与从机之间进行Modbus-RTU协议通信的基础，由地址信息、功能信息、数据信息和错误校验信息4个部分按一定顺序组成，各信息数据分别存放在8位十六进制字节中。

从机地址是从机唯一的通信地址，可设定值为1～247，0为主机对全部从机进行广播，从机不响应。

功能代码是主机对从机的要求，从机根据要求执行相关动作。

Modbus-RTU协议支持技术规范中规定从零开始寻址空间，所以在设定从机Modbus-RTU协议分配的保持寄存器开始地址时，实际的地址是设定开始地址的数值加上1。

1.2 出错校验CRC码Modbus-RTU协议为保证主机和从机之间的通信信息完整正确，在信息帧中加入出错校验CRC码。

三菱FX2N与三菱D700变频器利用MODBUS协议通过RS485通信的设置方法及配套程序

三菱FX2N与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通过RS485通信的设置
方法及配套程序
三菱FX2N通过RS485与三菱D700变频器可以利用三菱变频器专用协议通信，也可以利用MODBUSRTU方式通信。

网上有很多程序，但程序经网间转载有的不完整，有的程序没有经过验证，看似可以实际不行；再者要想成功通信还要对变频器正确设置，并根据设置确定PLC的通信格式字，稍有差错则通信不成功。

本文对变频器的设置和PLC程序均通过实际验证，切实可行。

变频器设置方法及配套程序如下：
一、三菱FX2N与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通信控制电动机正转、反转、停止、写入频率、读取变频器输出频率、电流、电压变频器的设置方法：
1、Pr117=1，一号从站
2、Pr118=192，波特率19200
3、Pr119=0,8位数据，停止位1位
4、Pr120=2，偶校验
5、Pr121=9999，通信错误无报警
6、Pr122=9999，通信效验终止
7、Pr123=9999，由通信数据确立
8、Pr124=0，无CR无LF
9、Pr549=1，MODBUSRTU协议。

PLC MODBUS RTU通信方式的变频调

PLC MODBUS RTU通信方式控制变频器
一、硬件、无校验、波特率19200、站号1）
• 变频器d700参数设置：P117=1 118=192、 119=0 120=0 121=9999 122=9999 123=9999 124=0 P549=1 RTU模式
• 四、 MODBUS协议功能码
MODBUS报文格式 • 从站号功能码地址数据 CRC • 1字节 1字节 2字节 2字节 2字节
• 01H 读线圈状态 • 读从机线圈寄存器。位操作，可读单个或多个； • 假设从机地址为0X01，寄存器地址为0X23，总共
读取23个线圈，协议图如下：
• 06H 写单个保持寄存器 • 写单个保持寄存器，字节指令操作，只能
• 01
06 00 08 00 02 两字节
D、使用CRC求校验
E、接通RS指令发送请求M8122 ，接收完毕 M8123 断开RS指令
六、程序
• （P340=10 P79=6）按PU/EXT可切换PU EXT NET 模式
• 三菱变频器D700 MODBUS地址： 40009即 0008 为控制字地址（1停止、2正转、4反转） 000D 为写频率地址,CA读电压地址 C9读电流地址C8 读频率地址
• 三、PLC通讯参数设置D8120
• 如图所示，确定D8120中的每个位是0（OFF）还是1（ON），就能确定它的数值是多少了，然后进行MOV赋值。比如，现在要做的就是数据位为8位（b0=1），校验方式为无校验（b2b1=00），停止位为1位（b3=0），波特率为19200（b7b6b5b4=1001），开始符和结束符都没有（b8=0，b9=0），RS485 （调制解调模式）（b11b10=11），b12保留，默认为0，无和校验（b13=0），无协议（b14=0），控制顺序方式1（b15=0）。组合可得D8120的二进制就是（高位b15在左，低位b0在右）0000 1100 1001 0001，或者十六进制的 0C91以。因此就用指令MOV H0C91就可以了

三菱FX2 PLC与EMERSON变频器基于Modbus通讯

EMERSON EV1000/EV2000变频器与MITSUBISH FX2 PLC基于Modbus协议通讯的DEMO程序一、硬件连接二、通讯方式Modbus协议，ASCII格式，LRC校验；主从方式：PLC为主机，变频器为从机；波特率：19200bps（默认），可选；数据格式：7-N-2（默认）、无校验，可选。

三、程序模块1. MAIN：主程序。

根据PLC输入端子的命令执行通讯命令。

2. P0：初始化子程序。

初始化通讯接口；添加数据帧头、帧尾；初始化从机地址。

3. P1：变频器正转命令赋值，调用LRC校验子程序，将待发送的ASCII码字符串置入发送缓冲器。

4. P2：变频器反转命令赋值，调用LRC校验子程序，将待发送的ASCII码字符串置入发送缓冲器。

5. P3：变频器停机命令赋值，调用LRC校验子程序，将待发送的ASCII码字符串置入发送缓冲器。

6. P4：写变频器参数命令赋值，调用LRC校验子程序，将待发送的ASCII码字符串置入发送缓冲器。

7. P5：读变频器参数命令赋值，调用LRC校验子程序，将待发送的ASCII码字符串置入发送缓冲器。

8. P6：LRC校验子程序。

计算待发送字符串的LRC校验值，并将十六进制字符串转化为ASCII码。

9. P7：接收字符串校验子程序。

根据接收字符串的特性，将接收到的ACSII码转化为十六进制，并进行LRC校验；比较计算所得的校验值与接受到的校验值。

10. P8：根据命令，选择接收和发送字符串的长度。

四、程序功能X000＝1：正转运行（写0x0187到控制寄命令字存器0x3200），点亮Y000；X001＝1：反转运行（写0x018F到控制命令字寄存器0x3200），点亮X001；X002＝1：停机（写0x0186到控制命令字寄存器0x3200），指示灯熄灭；X003＝1：改写单个参数（如设定频率，功能码地址可选），掉电后不保存；X004＝1：读参数（如设定频率、状态字等，功能码的地址和个数可选）。

三菱plc专用协议通信详解

三菱plc专用协议通信详解三菱PLC专用协议通信详解一、双方基本信息甲方：（以下简称“甲方”）地址：联系人：电话：电子邮箱：乙方：（以下简称“乙方”）地址：联系人：电话：电子邮箱：二、各方身份、权利、义务、履行方式、期限、违约责任1、甲方承诺在主体设备中正确使用乙方提供的PLC（可编程逻辑控制器）以实现控制运作，同时提交PLC编程、测试应用软件。

2、乙方承诺遵循甲方要求，提供符合甲方设备控制标准、适用于甲方相关工程项目的PLC供甲方使用。

3、甲方需要正确使用乙方提供的PLC，保证PLC使用期限内无故障，不影响相关工程项目的正常运作。

4、乙方应在PLC销售、安装和维护过程中履行其职责，保证PLC质量稳定可靠、工作环境安全健康。

5、乙方应在PLC制造和销售过程中，遵守中国的相关法律法规。

6、甲方应按照行业标准和乙方提供的操作说明，使用PLC。

如需要对PLC进行维护、更换零部件等，需事先与乙方协商并获得许可。

7、乙方应将技术文件、技术标准、技术变更通知等资料及时地传递给甲方。

8、双方应保护对方的商业秘密和技术资料，不得向第三方泄露。

9、若因一方责任导致协议无法履行，责任方应承担相应的违约责任。

10、本协议自签署之日起生效。

11、协议期为（）年。

三、需遵守中国的相关法律法规双方应遵守相关法律法规，不得违反国家法律法规及相关行业标准。

四、明确各方的权力和义务1、甲方的权力：（1）接受乙方提供的PLC；（2）使用乙方提供的PLC，并得到乙方的技术支持；（3）要求乙方对PLC进行维护和修理。

2、乙方的权力：（1）向甲方提供符合甲方工程项目标准的PLC设备；（2）提供PLC软件编程、测试服务；（3）向甲方提供技术支持。

3、甲方的义务：（1）支付乙方提供的PLC设备及相关服务的费用；（2）正确使用乙方提供的PLC设备及相关软件；（3）如需对PLC进行维护、更换零部件等，应事先与乙方协商并获得许可。

4、乙方的义务：（1）向甲方提供符合甲方工程项目标准的PLC设备；（2）提供PLC软件编程、测试服务；（3）向甲方提供技术支持。

三菱PLC与变频器通讯案例

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。

MODBU通S讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：1.三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2.三菱变频器：F700系列，A700系列。

两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图1．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331通讯站号1设定变频器站号为1Pr332通讯速度96设定通讯速度为9600bpsPr334奇偶校验停止位长2偶校验，停止位长1位Pr539通讯校验时间9999不进行通讯校验Pr549协议选择1ModbusRTU协议Pr551PU模式操作权选择2PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。

通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。

2．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

3．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：4.程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

关于plc与变频器进行modbus_rtu通讯的帮助文档

目录关于PLC的485通讯的帮助文档 (2)一、RS 485通信接口标准与Modbus通信协议 (2)1. RS 485概念 (2)2. RS 485接线 (2)3. RS 485半双工通讯 (3)4. Modbus概念 (3)5. Modbus协议分类 (3)6. Modbus 协议的通信方式与RS485 的关系 (4)二、PLC与变频器通讯 (4)1. PLC与变频器通讯接线 (4)2. 设置变频器通讯参数 (4)3. 在PLC编程软件MEGreator中配置通讯参数 (4)关于PLC的Modbus通讯的帮助文档一、RS 485通信接口标准与Modbus通信协议1.RS 485概念通讯协议分为硬件层协议和软件层协议。

其中硬件层协议又叫接口协议。

工业通讯中常用的串口通讯标准一般分为RS232和RS485。

其中RS485总线标准规定了总线接口的电气特性标准即对于2个逻辑状态的定义：正电平在+2V～+6V之间，表示一个逻辑状态；负电平在-2V～-6V之间，则表示另一个逻辑状态；数字信号采用差分传输方式，能够有效减少噪声信号的干扰。

2.RS 485接线RS485有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用，多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线拓扑结构，在同一总线上最多可以挂接32个节点。

RS-485总线是主从模式，支持点对点单从机模式，也支持多从机模式，不支持多主机模式。

RS 485接线为A接A，B接B。

（A+，B-）图1-1 单从与多从接线示意图3.RS 485半双工通讯半双工通讯是指对于通讯两端，不能同时相对方法发送数据，必须错开时间段发送。

RS 485的通讯线只有2条，且这两条通讯线在一次传输中都需要用到，因此485只可实现半双工通讯。

4.Modbus概念Modbus是一种串行通信协议，属于软件应用层协议，目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

三菱PLC和变频器通讯

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485）对象：①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。

A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500、S500系列变频器PU端口：一．三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。

注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。

如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。

参数号名称设定值说明Pr.117站号0 设定变频器站号为0Pr.118通讯速率96 设定波特率为9600bpsPr.119停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位Pr.120奇偶校验有/无 2 设定为偶校验Pr.121通讯再试次数9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止Pr.123等待时间设定9999 用通讯数据设定Pr.124CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。

对于79号参数要设成1，即PU操作模式。

注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。

当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。

三菱PLC与变频器通讯案例

之阳早格格创做Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而收明的串止通讯协议.其物理层采与RS232、485等同步串止尺度.由于其启搁性而被洪量的PLC及RTU厂家采与.Modbus通讯办法采与主从办法的查询－相映体造，惟有主站收出查询时，从站才搞给出赞同，从站没有克没有及主动收收数据.主站不妨背某一个从站收出查询，也不妨背所有从站广播疑息.从站只赞同单独收给它的查询，而没有赞同广播消息.MODBUS通讯协议有二种传递办法:RTU办法战ASCII办法.三菱700系列变频器不妨从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，举止通讯运止战参数设定.对于象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列.二者之间通过网线连交，简直参照下图.FX2N-485-BD与n台变频器的连交图1．三菱变频器的树立PLC与变频器之间举止通讯时，通讯规格必须正在变频器中举止设定，屡屡参数初初化设定后，需复位变频器或者通断变频器电源.参数号称呼设定值证明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇奇校验停止位少 2 奇校验，停止位少1位Pr539 通讯校验时间 9999 没有举止通讯校验Pr549 协议采用 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式支配权采用 2 PU运止模式支配权动做PU交心举止ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须树立为2，Pr340树立为除0以中的值，Pr79树立为0或者2或者6.通过RS-485端子举止ModbusRTU协议通讯时，必须正在NET搜集模式下运止.2．三菱PLC的树立对于通讯圆法D8120举止树立D8120树立值为0C87，即数据少度为8位，奇校验停止位1位，波特率9600pbs，无题目符战末结符.建改D8120树立后，保证通断PLC电源一次.3．通讯步调采与ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC步调如下：4.步调证明：1．当X1交通一次后，变频器加进正转状态.2．当X2交通一次后，写进变频器运止频次60HZ.3．当X3交通一次后，变频器加进停止状态.当指令中，变频器指令天点为0时，为广播指令，所有从站变频器只交受PLC收出指令，没有背主机收收赞同疑息.。

菱FXPLCModbusRTU通讯程序

三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

其开放性而被大量PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它查询，而不响应广播消息。

MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。

两者之间网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器连接图一．三菱变频器设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外值，Pr79设置为0或2或6。

RS-485进行ModbusRTU协议通讯时，必须NET网络模式下运行。

二．三菱PLC设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

三．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯部分PLC程序如下：四：程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。