51单片机Beobot头文件源代码

/*----------------------------------------------------------------------------------------

delay functions us&ms

----------------------------------------------------------------------------------------*/

/*内嵌汇编的方法:一般格式

#pragma ASM

nop ；

#pragma ENDASM，*/

#ifndef _BOEBOT_H

#define _BOEBOT_H

#include

void delay_nus(unsigned int i); //延时:i>=12 ,i的最小延时单12 us

void delay_nms(unsigned int n); //延时n ms

void Frq_delay(unsigned char i); //最小延时单位2个机器周期,若系统时钟为12M则延时单位2us,若为11.0592M,则延时单位为2.2us

#endif