国产伺服阀技术说明
力士乐比例伺服阀的工作原理及应用领域
力士乐比例伺服阀的工作原理及应用领域力士乐比例伺服阀的工作原理及应用领域一、力士乐比例伺服阀的工作原理力士乐伺服阀是一种控制流量的阀门 ,通过电子控制技术对阀门的位置和开度进行控制,实现准确的流量控制。
其主要工作原理是将电子信号转换为机械运动,通过机械运动控制流体的流动,从而实现对流量的控制。
伺服阀通常由一一个由电磁铁驱动的活塞组成,当电流通过电磁铁时,活塞会向一个方向移动,从而改变阀广]的位置和开度。
这种控制方式比传统的机械控制方式更加精确。
伺服阀还可以通过反馈回路控制阀[ ]的位置和开度,从而实现更为准确的流量控制。
二、力士乐伺服阀的应用领域由于伺服阀具有精准的流量控制能力,它在许多领域都有广泛应用。
以下是几个应用领域的例子:1. 伺服阀通常被用来控制液压缸和液压马达的运动,以及调节飞机的姿态和高度。
2.机器人控制:在机器人控制领域,伺服阀可以用来控制机器人的肢体运动,并精确控制机器人的位置和速度。
3.工厂自动化:在工厂自动化领域,伺服阀可以控制流体的流量,从而实现精确的工业过程控制。
4. 伺服阀工业:在汽车工业中,伺服阀可以控制制动器的压力,从而调节车辆制动的力度和灵敏度。
总之,伺服阀在许多领域都有广泛应用,它可以精确地控制流量,从而实现更为准确的流体控制。
关于力士乐伺服阀的作用,伺服阀这个很多人还不知道,今天来为大家解答以上的问题,现在让我们一起来看看吧!1、伺服阀和比例阀,都是通过调节输入的电信号模拟量,从而无极调节液压阀的输出量,例如压力,流量,向。
2、( 伺服阀也有脉宽调制的输入方式)。
3、但这两种阀的结构不同。
4、伺服阀依靠调节电信号,控制力矩马达的动作 ,使衔铁产生偏转,带动前置阀动作,前置阀的控制油进入主阀,推动阀芯动作。
5、比例阀是调节电信号,使衔铁产生位移,带动先导阀芯动作,产生的控制油再去推动主阀芯。
6、伺服阀的结构非常复杂,前置阀有喷嘴挡板式,有射流管式,主阀芯还带有位移反馈。
(产品管理)射流管电液伺服阀产品说明书范本
最新卓越管理方案您可自由编辑CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：审定：九江仪表厂一九八九年十二月CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书一、概述：CSDY2系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。
二、结构原理：图1是CSDY2系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。
反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。
高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。
当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。
由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。
三、技术性能指标：1、额定电流±8mA～±50mA2、额定压力20.6MPa3、额定流量63～120 L/min4、线圈直流电阻103±100Ω，40±4Ω5、滞环（%）≤56、分辨率（%）≤0.257、线性度（%）≤7.58、对称度（%）≤109、压力增益（%Ps/1%In）≥3010、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn11、零偏（%）≤212、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥3513、相频宽（－90°）（HZ）≥50四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）四、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。
伺服阀相关知识介绍
.电液伺服阀的选用和保养上海七0四所研究所王学星电液伺服阀是电气一液压伺服系统中关键的精密控制元件，价格昂贵，所以伺服阀的选择，应用要谨慎，保养要特别仔细。
本文介绍电液伺服阀选择、使用和保养的一些基本方法。
在伺服阀选择中常常考虑的因素有：A：阀的工作性能、规格；B：工作可靠、性能稳定、一定的抗污染能力；C：价格合理；D：工作液、油源；E：电气性能和放大器；F：安装结构，外型尺寸等等。
一：按控制精度等要求选用伺服阀：系统控制精度要求比较低时，还有开环控制系统、动态不高的场合，都可以选用工业伺服阀甚至比例阀。
只有要求比较高的控制系统才选用高性能的电液伺服阀，当然它的价格亦比较高。
二：按用途选用伺服阀：电液伺服阀有许多种类，许多规格，分类的方法亦非常多，而只有按用途分类的方法对我们选用伺服阀是比较方便的。
按用途分：有通用型阀和专用型阀。
专用型阀使用在特殊应用的场合，例如：高温阀、防爆阀、高响应阀、余度阀、特殊增益阀、特殊重叠阀、特殊尺寸、特殊结构阀、特殊输入、特殊反馈的伺服阀等等。
还有特殊的使用环境对伺服阀提出特殊的要求，例如：抗冲击、震动、三防、真空……。
通用型伺服阀还分通用型流量伺服阀和通用型压力伺服阀。
在力（或压力）控制系统中可以用流量阀，也可以用压力阀。
压力伺服阀因其带有压力负反馈，所以压力增益比较平缓、比较线性，适用与开环力控制系统，作为力闭环系统也是比较好的。
但因这种阀制造、调试较为复杂，生产也比较少，选用困难些。
当系统要求较大流量时，大多数系统仍选用流量控制伺服阀。
在力控制系统用的流量阀，希望它的压力增益不要象位置控制系统用阀那样要求较高的压力增益，而希望降低压力增益，尽量减少点压力饱和区域，改善控制性能。
虽然在系统中可以通过采用电气补偿的方法，或有意增加压力缸的泄漏等方法来提高系统性能和稳定性等，我们在订货时仍需向伺服阀生产厂家提出低压力增益的要求。
通用型流量伺服阀是用得最广泛，生产量亦最大的伺服阀，可以应用在位置、速度、加速度（力）等各种控制系统中。
伺服阀的特性及性能参数精
伺服阀的特性及性能参数精伺服阀是一种控制系统的基本元件，主要用于调节和控制液压系统中的液压压力、流量和方向。
其特性和性能参数对于液压系统的性能和控制精度有着重要影响。
下面将从特性和性能参数两个方面介绍伺服阀的特点和精度。
一、伺服阀的特性：1.高控制精度：伺服阀通过调节流量或压力来控制液压系统的动作，能够实现高精度的控制，达到毫米级的位置控制和微米级的压力控制。
2.快速响应速度：伺服阀具有较快的响应速度，可以在毫秒级别内完成响应动作，快速调节液压系统的工作状态。
3.稳定性好：伺服阀采用了先进的液压控制技术，具有较高的控制稳定性，能够保持较好的工作状态和控制精度。
4.可编程性强：伺服阀可以通过编程实现不同的控制策略，适应不同的应用需求，可以实现复杂的控制算法和动作序列。
5.可靠性高：伺服阀采用了高品质的材料和先进的制造工艺，具有较高的可靠性和耐久性，能够在恶劣的工作环境下长时间稳定工作。
1.压力范围：伺服阀的工作压力范围通常在0-70MPa之间，不同型号和规格的伺服阀有不同的工作压力范围。
2. 流量范围：伺服阀的流量范围通常在0-1500L/min之间，不同型号和规格的伺服阀有不同的流量范围。
3.过载能力：伺服阀的过载能力是指在承受额定压力时能够承受的额外冲击负载能力，一般情况下，过载能力越高，伺服阀的可靠性和稳定性越好。
4.响应时间：伺服阀的响应时间是指从输入控制信号到阀芯动作完成所需的时间，一般情况下，响应时间越短，伺服阀的控制精度越高。
5.稳定性：伺服阀的稳定性是指在工作过程中，其输出性能是否稳定，不受外界干扰影响。
稳定性好的伺服阀具有较高的抗干扰能力和抗波动能力。
6.温度通用性：伺服阀的温度通用性是指在不同温度下，其性能是否稳定。
一般情况下，伺服阀的温度通用性越好，其性能稳定性越高。
7.控制精度：伺服阀的控制精度是指其能够实现的位移、压力和流量控制的精度。
一般情况下，控制精度越高，伺服阀的控制效果越好。
电液伺服阀用途 原理及使用维修介绍
电液伺服阀用途、原理及使用维护介绍１用途随着科学技术的突飞猛进，自动控制技术已经渗透到各个领域，并得到了更加广泛的应用。
由于电－液伺服阀能将微弱的电控信号按比例转换成极大的液压功率，从而使电子技术同液压技术有机的结合起来。
且伺服阀具有控制精度高、响应快、体积小、重量轻，能适应脉冲调制和模拟量调制等优点，所以在各种电液伺服控制系统中得到了极广泛的应用，同时还因伺服阀在控制系统中起着有如“心脏”的作用，因而受到特别重视。
电液伺服阀是五十年代初为适应导弹和空间技术的需要而发展起来的，目前除用于航空、航天、航海、尖端武器等军事领域外，随着计算机技术的普及，该产品已广泛应用于冶金、化工、机械制造、地质勘探、建筑工程、电力系统、纺织、印刷以及各种试验设备等领域中。
２产品结构及原理介绍以双喷嘴――挡板力反馈两级电液流量控制伺服阀为例：其力矩马达采用永磁力矩马达，它由两个永久磁钢，衔铁组件，上、下导磁体，两个线圈等组成。
永久磁钢产生极化磁通，它平行地安装在上、下导磁体之间。
衔铁组件由衔铁、挡板、弹簧管和反馈杆用焊接和压配方法固接在一起，用两个螺钉紧固于阀体上。
衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中。
弹簧管除起衔铁挡板的弹性支承作用外，还起阀的电磁部分和液压部分的密封作用。
第一级液压放大器的挡板从弹簧管内伸出，插在两个喷嘴之间。
液压油经过阀的内部油滤，两个固定节流孔，再经喷嘴挡板之间的可变节流孔流出。
两喷嘴腔压力分别作用于第二级阀芯的两端。
伺服阀的第二级采用一个普通的四通滑阀，阀套上有四排矩形节流窗口。
反馈杆从挡板内伸出，插入阀芯中间位置的小槽中。
3 主要技术术语额定电流：为产生额定流量对线圈任一极性所规定的输入控制电流（不包括零偏电流），以毫安表示。
通常额定电流指单线圈连接，差动连接或并联连接而言，当串联连接工作时，其额定电流为上述额定电流之半。
线圈电阻：每个线圈的直流电阻，以欧姆表示。
线圈电阻公差为名义电阻值的±10%。
伺服阀的使用
伺服阀的使用1、伺服阀的使用：设备选用的伺服阀均有自己的特点，在使用中需严格按照该种伺服阀的使用说明书要求进行操作。
一般来说，射流管式伺服阀要求用户不能拆卸伺服阀体，只能冲洗伺服阀的精密过滤器。
有些型号的伺服阀在用户处则可以进行整体拆洗，但拆卸的人员必须经过专业的技能培训才行。
伺服阀的装拆应在尽可能干净的环境中进行，拆装前对伺服液压系统停机，操作时应先取下连接到伺服阀上的电气信号插头，再卸掉伺服液压系统的剩余压力，然后拆下伺服阀。
在洁净的90、93、97号汽油中清洗所有的零件，对阀体一些清洁不到的地方，可以采用大号塑料外壳的医用注射器吸取汽油进行多次注射冲洗，零件清洗后可以晾干或用软气管以洁净、干燥的空气吹干。
（特别注意：不要采用玻璃管的注射器进行相关操作，因为玻璃管注射器在经过汽油的浸泡后容易碎裂，造成不安全的事故发生。
）清洗后的伺服阀，一定要放在洁净的环境中使其不要受到二次污染。
安装、拆卸冲洗板时也要与伺服阀一样，特别注意环境的洁净度，这样可以保障系统经过冲洗后的洁净度，才能保障伺服阀的耐用和控制的准确性。
伺服阀的精度等级较高，价格也较高，对其进行操作时需要特别小心细致，以防止在拆装过程中对其损坏。
伺服阀的过滤器、过滤芯可采用干净的90、93、97号汽油冲洗，对杂质和污染物多的过滤器滤芯也只能进行反复多次冲洗，不可对其采取火烧的办法来处理，假如采用火烧一些纤维状的物质碳化后会夹在过滤器中，容易使过滤器发生更进一步的堵塞，影响过滤器的使用，导致伺服阀的性能下降，严重时会导致伺服阀失效。
有一类过滤器是采用塑料材料制成的，假如采用火烧的办法，将使过滤器彻底报废。
⑶伺服阀使用的注意事项：①由于每种型号的伺服阀都有其额定的电压、液压等级；因此禁止伺服阀在超过额定电压、液压等级的条件下使用。
②禁止使用未经过滤的液压油，更不能使用其他不合格的液压油。
③禁止在伺服阀周围使用明火，同时也禁止其在高温状态下工作（使用环境要求见伺服阀说明书）。
伺服阀与比例阀原理介绍
伺服阀与比例阀原理介绍电液伺服阀的原理和性能介绍电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液压控制阀，其输出流量或压力受输入的电气信号控制，主要用于高速闭环液压控制系统，而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控制系统中，伺服阀价格高且对过滤精度要求也高，比例阀广泛用于要求对液压参数进行连续控制或程序控制但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。
另外，1.伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；2.伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz；3.伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些。
比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。
伺服阀跟比例阀的本质区别就是他有两横1、伺服阀和比例阀上下都有两横；2、比例阀两边都有比例电磁铁，而且有比例电磁铁的符号上都箭头。
但是伺服阀确是只有一边有力马达，要强调的是只有一边有。
比例阀多为电气反馈，当有信号输入时，主阀芯带动与之相连的位移传感器运动，当反馈的位移信号与给定信号相等时，主阀芯停止运动，比例阀达到一个新的平衡位置伺服阀，阀保持一定的输出；伺服阀有机械反馈和电气反馈两种，一般电气反馈的伺服阀的频响高，机械反馈的伺服阀频响稍低，动作过程与比例阀基本相同。
区别：一般比例阀的输入功率较大，基本在几百毫安到1安培以上，而伺服阀的输入功率较小，基本在几十毫安；比例阀的控制精度稍低，滞环较伺服阀大，伺服阀的控制精度高，但对油液的要求也高一个粗液压缸一个细液压缸长短样怎么同步升起最简单的就是在细油缸的进油口加一个节流阀，控制一下进入油缸的流量使细油缸慢下来。
但节流阀的节流效果受负载和液压油粘度的影响比较大，如果负载变化大，你得经常调整。
不用节流阀，用调速阀也可以，不受负载影响，但有发热的趋势。
也可以用分流阀，但分流阀的分流比是确定的，通常是1:1或1:2。
伺服阀使用说明书
伺服阀使用说明书伺服阀是DEH 控制系统中电液转换的关键元件，它可将电调装置发出的控制指令，转 变成相应的液压信号， 并通过改变进入油动机油缸液流的方向、压力和流量，来达到驱动阀门、控制机组的目的。
1结构特点伺服阀是一个由力矩马达、两级液压放大及机械反馈所组成的系统。
第一级液压放大是 双喷嘴挡板系统；第二级放大是滑阀系统。
其基本结构如图 1所示。
i.i 力矩马达：一种电气一机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服 阀的输入级。
力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁等组件。
衔铁装在一个薄壁弹簧管上，弹 簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。
衔铁、挡板和反馈杆刚性固接，并由薄壁弹簧管支撑。
1.2先导级：挡板从弹簧管中间伸出， 置于两个喷嘴端面之间， 形成左、右两个可变节流孔。
衔铁的偏转带动挡板， 从而可改变两侧喷嘴的开启， 使其产生压差，并作用于与该喷嘴相通 的滑阀阀芯端部。
1.3功率放大级：由一滑阀系统控制输出流量。
阀芯在阀套中滑动，阀套上开有环行槽，分 别与供油腔P 和回油腔T 相通。
当滑阀处于“零位”时，阀芯被置于阀套的中位；阀芯上 的凸肩恰好将进油口和回油口遮盖住。
当阀芯受力偏离“零位”向任一侧运动时， 导致油液 从供油腔P 流入一控制腔（A 或B ），从另一控制腔（B 或A ）流入回油腔 T 。
阀芯推动反 馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。
当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时， 衔铁挡板组件被移回到对中的位置。
于是，阀芯停留在某一位置。
在该位置上，反馈力矩等 于输入控制电流产生的电磁力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流的大小成正比。
1.4 特点： 衔铁及挡板均工作在中立位置附近 , 线性好 喷嘴挡板级输出驱动力大 阀芯基本处于浮动状态 , 不易卡住 阀的性能不受伺服阀中间参数的影响 , 阀的性能稳定 , 抗干扰能力强 , 零点漂移小 圃定节流口 F芯阀F駅肝—— 控轴畫的出逵电插2 工作原理：当力矩马达没有电信号输入时，衔铁位于极靴气隙中间，平衡永久磁铁的磁性力。
电液伺服阀控制器说明书
版本号：B东方汽轮机厂电液伺服阀控制器说明书编号：M902-007000BSM第全册2003年12月编号：M902-007000BSM编希H: _______________校对: -------------------审核: ___________________会签: ------------------- 审定: ---------------------批准: _____________________修改记录表骨口. 序号—Hr*章一节名称页数备注11、, 、.前言122硬件简介1 33功能简介2 44使用说明9 55故障指示2 66性能和参数1 77使用注意说明1DEA伺服卡是为全电调控制系统DEH配套而专门设计的。
该卡采用了16 位单片机80C196芯片和高性能的可编程逻辑阵列CPLD构成控制核心，同时采用了16位A/D和D/A芯片提高转换精度。
电源部分采用了先进的DC-DC隔隔离转换器，确保卡件的工作电源和供电电源的充分隔离，使卡件的电源回路工作有效可靠。
在实现带电插拔的技术上采用了飞利浦的i2c串行总线技术，在校验过程中将LVDT的全关值和全开值存入E2PROM中，从而实现带电插拔。
伺服卡的工作原理是通过采集LVDT勺测量值与控制系统发出的给定值构成比较环节，然后通过Pi 运算，最终输出调节电流控制调节阀门的运动，使阀门的开度到达给定期望到达的位置。
2 硬件简介伺服卡控制器的硬件主要包括伺服卡件和机箱组件：2.1 伺服卡件伺服卡采用的是四层印制板布线工艺，具有极高的EMC抗干扰能力。
板上主要元器件均采用进口优质元件。
2.1.1 CPU采用INTEL先进的16位单片机80C196,运算处理速度极快。
该单片机内置WATCH_DOG能，自恢复能力强。
2.1.2 采用Xilinx 公司的可编程逻辑阵列XC95108作为单片机的接口部件。
该芯片可以将众多的硬逻辑功能用软件实现，访问速度极快。
穆格(Moog) G761 -761系列流量控制伺服阀说明书
为高性能两级设计的流量控制阀，结构简单、坚固，工作可靠，使用寿命长。
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简介 (2)产品概述 (3)工作原理 (5)技术参数 (6)G761/-761 系列伺服阀 (6)安装图 (11)安装要求 (12)电气接线 (13)背景 (14)流量计算 (14)订货信息 (15)备件及附件 (15)相关产品 (16)关于穆格 (17)订货编码 (19)本产品样本用于为具有一定专业知识的客户提供信息和参数。
为确保获得系统功能和系统的安全性，请对照此样本仔细查看产品的适用性。
文中所述产品如有任何更改，恕不另行通知。
如果有任何疑问，请与穆格公司联系。
Moog 是穆格公司及其子公司的注册商标。
除非另有说明，文中出现的所有商标均为穆格及其子公司所有。
产品概述阀的设计 带阀芯、阀套和干式力矩马达的两级伺服阀安装型式ISO 10372-04-04-0-92P、A、B 和 X 口最大工作压力• 铝制阀体：315 bar (4,500 psi)• 钢制阀体：350 bar (5,000 psi)T 口最大工作压力210 bar (3,000 psi)先导阀喷嘴挡板阀为 35 bar/每一节流边 (500 psi ／每一节流边)时的额定流量Δp N 0.5 至 75 l/min (0.125 至 19.5 gpm)从 0 至 100% 行程的阶跃响应时间标准响应型: < 8 ms 高响应型: < 6 ms 超高响应型: < 4 ms在有潜在危险的环境中可以选用本质安全型和防爆型伺服阀。
特殊型号均经过 FM、ATEX、CSA、TIIS 和 IECEx标准认证。
详细信息请联系穆格获取。
文件文件名称说明备注穆格文件号目录G761/-761 系列基本信息注：请访问 /industrialCDL6642手册G761/-761CDS6673G761K/-761K 本质安全型系列CDS6769安装图G761/-761 1系列总体设计CB59420G761K/-761K 系列，2 组线圈CA33637G761/-761 系列流量控制伺服阀是可用作三通和四通节流型流量控制阀，用于四通阀时控制性能更好。
CSDY射流管电液伺服阀产品说明书
CSDY射流管电液伺服阀产品说明书CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：审定：九江仪表厂一九八九年十二月CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书一、概述：CSDY2系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。
二、结构原理：图1是CSDY2系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。
反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。
高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。
当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。
由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。
三、技术性能指标：1、额定电流±8mA～±50mA2、额定压力3、额定流量 63～120 L/min4、线圈直流电阻103±100Ω，40±4Ω5、滞环（%）≤56、分辨率（%）≤7、线性度（%）≤8、对称度（%）≤109、压力增益（%Ps/1%In）≥3010、静耗流量（L/min）≤+3%Qn11、零偏（%）≤212、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥3513、相频宽（－90°）（HZ）≥50四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）四、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。
伺服阀说明书(公共版)
版本号：A东方汽轮机厂电液伺服阀控制器说明书编号M902-030000ASM第全册2002年11月编号M902-030000ASM编制校对审核会签审定批准修改记录表目录序号章－节名称页数备注1 0－1 前言 12 0－2 系统简介 33 0－3 硬件简介 14 0－4 工作原理及使用方法 35 0－5 性能与参数 16 0－6 外部接口 27 0－7 使用注意事项 10－1 前言本伺服阀控制器是为驱动汽轮机伺服阀而配套设计的专用装置。
该装置由一套德国威图电磁屏蔽机箱、N(N为系统所用伺服卡块数)块智能伺服卡和一套背板组件构成。
N块智能伺服卡分别插入对应的导槽内，各伺服卡面板上均有发光二极管动态指示卡件的运行状态。
所有进出线均通过背板上的德国PHOENIX 快速连接端子与外设、DEH控制线连接。
通过该装置与DEH系统配合，可完成DEH对汽轮机组的转速、功率的控制。
注：为使本说明书能更详细而又直观地描述伺服阀控制器的配置、安装及各种功能，使用户能更好地接受，本说明书假设N=6（即假设系统所用伺服卡块数为6），实际配置见随控制系统所供的伺服阀控制器图。
0－2 系统简介电液伺服阀控制器由以下模块组合构成：（外形及开孔尺寸见图0－2－1，卡件实际安装位置见所供电液伺服阀控制器图）系统配置原理见图0－2－2、图0－2－3。
图0－2－2图0－2－3电液伺服阀控制器的每一块伺服卡均为智能卡，可以独立接收阀位的给定，并通过对应的位移传感器和固化在卡件上的程序完成阀位给定与阀位反馈的比较、PI运算及输出驱动电流的闭环阀位调节控制。
伺服卡具有阀位显示、自动校验、手动控制等输入输出功能，通过外部的操作系统可以很方便地显示实时的阀位开度（％），并且可以进行阀门的自动校验和手动控制。
本系统配置N块伺服卡，故可以同时对N套阀位进行调节控制。
0－3 硬件简介电液伺服阀控制器的硬件主要包括伺服卡和机箱组件。
1伺服卡硬件伺服卡采用四层印制板布线工艺，具有极高的EMC抗干扰能力。
CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书
精心整理CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：一、CSDY1二、图1是被夹牢在阀芯的中心位置。
高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。
当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。
由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。
三、1234≤5567891011≥40（用于低频控制系列）12、相频宽（－90°）（HZ）≥90四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）1、冲洗板1件2、伺服阀接口处o型圈10.2×1.94件3、插头CX2—4M1件4、滤油器组件（含密封圈）1件五、概述：CSDY1系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。
六、结构原理：图1是CSDY1系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永七、1、供油压力范围（MPa）2.1～31.52、额定供油压力（MPa）20.63、额定流量（L/min）2—40（按用户要求）4、滞环（%）≤3≤5（用于低频控制系统）5、分辨率（%）≤0.256、线性度（%）≤7.57、对称度（%）≤108、压力增益（%Ps/1%In）≥309、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn八、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。
伺服阀使用说明书
伺服阀使用说明书引言：本使用说明书旨在提供关于伺服阀使用的详细指导，其中包括了伺服阀的工作原理、安装方法、调试步骤以及维护保养等方面的内容。
请仔细阅读本说明书，并按照相关步骤进行操作，以确保伺服阀的正常运行和延长其使用寿命。
第一章：伺服阀简介1.1 产品概述伺服阀是一种利用电动装置控制流体流向和压力的设备。
它由电动机、传感器、控制电路和阀芯组成，能够实现对流体流量的精确控制，广泛应用于工业控制系统中。
1.2 产品特点- 高精度控制：伺服阀采用先进的控制技术，能够实现对液体流量的高精度控制，满足不同应用需求。
- 快速响应：伺服阀具有快速的响应速度，能够在瞬间调整流量，提高生产效率。
- 节能环保：伺服阀能够根据实际需要调整流量，避免能源浪费，降低运行成本。
- 高可靠性：伺服阀采用高质量的材料和先进的制造工艺，具有良好的耐久性和稳定性，可靠性高。
第二章：安装方法2.1 安装准备在安装伺服阀之前，请确保已经完成以下准备工作：- 检查伺服阀是否与工作环境要求相符，包括压力范围、温度范围等。
- 检查伺服阀是否有损坏或缺陷，如有请及时更换。
- 准备安装所需的工具和材料。
2.2 安装步骤1. 将伺服阀安置在合适的位置，并确保与液体管路连接紧密。
2. 使用工具固定伺服阀，确保其稳定性和安全性。
3. 检查连接是否密封，如有漏气现象，请重新安装密封垫片或调整连接方式。
4. 连接电源线和传感器线，并确保接线可靠。
第三章：调试步骤3.1 参数设置在进行伺服阀的调试之前，请先进行以下参数设置：1. 设定工作压力范围及流量要求。
2. 设定伺服阀的控制模式和工作模式。
3. 设定伺服阀的响应时间和灵敏度。
3.2 调试方法1. 开启电源，启动伺服阀。
2. 根据工作需要，调整伺服阀的控制模式和工作模式。
3. 使用调试仪器监测伺服阀的工作状态，如压力、流量等。
4. 逐步调整伺服阀的参数，直到达到所需的工作效果。
第四章：维护保养4.1 日常保养日常保养是保证伺服阀正常运行和延长使用寿命的关键。
伺服阀使用说明书
伺服阀使用说明书伺服阀是DEH控制系统中电液转换的关键元件，它可将电调装置发出的控制指令，转变成相应的液压信号，并通过改变进入油动机油缸液流的方向、压力和流量，来达到驱动阀门、控制机组的目的。
1 结构特点伺服阀是一个由力矩马达、两级液压放大及机械反馈所组成的系统。
第一级液压放大是双喷嘴挡板系统；第二级放大是滑阀系统。
其基本结构如图1所示。
图11.1 力矩马达：一种电气—机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服阀的输入级。
力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁等组件。
衔铁装在一个薄壁弹簧管上，弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。
衔铁、挡板和反馈杆刚性固接，并由薄壁弹簧管支撑。
1.2 先导级：挡板从弹簧管中间伸出，置于两个喷嘴端面之间，形成左、右两个可变节流孔。
衔铁的偏转带动挡板，从而可改变两侧喷嘴的开启，使其产生压差，并作用于与该喷嘴相通的滑阀阀芯端部。
1.3 功率放大级：由一滑阀系统控制输出流量。
阀芯在阀套中滑动，阀套上开有环行槽，分别与供油腔P和回油腔T相通。
当滑阀处于“零位”时，阀芯被置于阀套的中位；阀芯上的凸肩恰好将进油口和回油口遮盖住。
当阀芯受力偏离“零位”向任一侧运动时，导致油液从供油腔P流入一控制腔（A或B），从另一控制腔（B或A）流入回油腔T。
阀芯推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。
当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件被移回到对中的位置。
于是，阀芯停留在某一位置。
在该位置上，反馈力矩等于输入控制电流产生的电磁力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流的大小成正比。
1.4 特点：●衔铁及挡板均工作在中立位置附近,线性好●喷嘴挡板级输出驱动力大●阀芯基本处于浮动状态,不易卡住●阀的性能不受伺服阀中间参数的影响,阀的性能稳定,抗干扰能力强,零点漂移小2 工作原理：当力矩马达没有电信号输入时，衔铁位于极靴气隙中间，平衡永久磁铁的磁性力。
当有欲使调节阀动作的电气信号由伺服放大器输入时，力矩马达的线圈中有电流通过，产生一磁场，在磁场作用下，产生偏转力矩，使衔铁旋转，同时带动与之相连的挡板转动，此挡板伸到两个喷嘴中间。
Moog Inc. X77XK系列工业伺服阀安装、操作和故障排除手册说明书
P B T AELECTROHYDRAULIC VALVE CUT-AWAYINSTRUCTIONS HEREIN OR OTHER SPECIFIC WRITTEN DIRECTIONS FROM MOOG WILLINVALIDATE MOOG’S OBLIGATIONS UNDER ITS WARRANTY AND YIELD THE INTRINSICALLYSAFE PROTECTION PERMIT NULL AND VOID. Upper PolepieceFlexure SleeveLower Polepiece Flapper Feedback WireInlet OrificeMagnet(not shown)CoilArmatureNozzleSpoolFilterFigure 1 Moog Series X77XKP B T AInput signal induces a magnetic charge in the armature and causes a deflection of the armature and flapper. This assembly pivots about the flexure tube and increases the size of one nozzle orifice and decreases the size of the other. This action creates a differential pressure from one end of the spool to the other and results in spool displacement. The spool displacement transmits a force to the feedback wire which opposes the original input signal torque. Spool movement continues until the feedback wire force equals the input signal force. 3. ELECTRICAL INFORMATION AND INTRINSICALLY SAFE CIRCUIT SAFETY PARAMETERSa.A wide choice of coils is available for a variety of rated currentrequirements. The torque motor coil leads are attached to the connector so external connections can provide series, parallel or single coiloperation. The valves are equipped either with an MS type connector or with pigtail leads for electrical wiring. Refer to installation drawings of the specific model for details. Servovalve coils should be driven with current to provide consistency throughout the temperature range.b.The X77XK valves are approved for intrinsically safe protection per EN IEC 60079-0 : 2018, EN 60079-7 : 2015, and EN 60079-11 : 2012 for ATEX, and IEC 60079-0 : 2017, IEC 60079-7 : 2017, and IEC 60079-11 : 2011 for IECEx. The approved safety parameters are listed in the following table for all the coils used by X77XK series. Coil number is marked on thevalve nameplate.Coil Configuration EX Marking U i (MAX) I i (MAX)G4220-031 (single, series, parallel) Ex ia IIB T4 12 V 120 mAG4220-051/098 (single, series, parallel) Ex ia IIB T4 12 V 240 mA G4221-001 G4220-042 (single) Ex ia IIC T4 16 V 160 mA G4221-001 G4220-042 (single) Ex ia IIC T4 24.4 V 85 mA G4220-031 (single, parallel) Ex ia IIC T4 30 V 26 mA G4220-031 (series) Ex ia IIC T4 30 V 18 mA G4220-051/098 (single, parallel) Ex ia IIC T4 30 V 19 mA G4220-051/098 (series) Ex ia IIC T4 30 V 12.7 mA G4220-042 (single) Ex ia IIC T4 30 V 37 mA G4220-042 (parallel) Ex ia IIC T4 30 V 20 mA G4220-042 (series) Ex ia IIC T4 30 V 10 mA G4221-001 (single) Ex ia IIC T4 30 V 28 mAc.The X77XK valves are approved for non-incendive operation for supply current not to exceed 50 mA dc.d.When making electric connections to the valve, appropriate measures must be taken to ensure that locally different earth potential do not result in excessive ground currents. When barriers are required for the hazardous location, hazardous area (field) wiring must meet the requirements of the barrier manufacturer. All barriers must be mounted and installed in compliance with the barrier manufacturer’s requirements. Twisted pairs of 18-20 gage wire are recommended. If shielded wire is used, connect shield wire to earth ground only at the barrier strip.4. SPECIAL CONDITIONS FOR SAFE USE Because the enclosure of the apparatus is made of aluminum, if it ismounted in an area where the use of category 1 G apparatus is required, it must be installed such that even in the event of rare incidents, ignition sources due to impact and friction sparks are excluded. When the electrohydraulic servovalve is used in an application for type of explosion protection intrinsic safety “i”, the appropriate box on the data label must be scored. When the electrohydraulic servovalve is used in an application for type of explosion protection “n”, the appropriate box on the data label must be scored. After use in an application for type of explosion protection “n”, the servovalve cannot abe safely used in a intrinsically safe application. The screwed cable connector may only be disconnected when the circuit is de-energized or when the location is known to be non-hazardous. When used at an ambient temperature ≥70°C, heat resistant cable must be used with a continuous operating temperature in accordance with the application.When the electrohydraulic servovalve is used in type of protection “n” or “ec”, the equipment shall only be used in an area of not more than Pollution Degree 2, as defined in IEC 60664-1. The cable gland shall be installed such that impact is not possible. When the electrohydraulic servovalve is used in type of protection “n” or “ec”, the user shall provide additional clamping of the cable to ensure that pulling is not transmitted to the terminations.5. HYDRAULIC SYSTEM PREPARATIONTo prolong servovalve operational life and to reduce hydraulic system maintenance, it is recommended that the hydraulic fluid be kept at a cleanliness level of ISO DIS 4406 Code 16/13 maximum, 14/11 recommended. The most effective filtration scheme incorporates the use of a kidney loop or “off-line” filtration as one of the major filtration components. The filter for the “off-line” filtration scheme should be a ß3≥75 filter for maximum effectiveness. Upon system startup and prior to mounting the servovalve, the entire hydraulic system should be purged of built-in contaminating particles by an adequate flushing. The servovalve should be replaced by a flushing manifold and the hydraulic circuit powered up under conditions of fluid temperature and fluid velocity, reasonably simulating normal operating conditions. New system filters are installed during the flushing process whenever the pressure drop across the filter element becomes excessive. The flushing processes should turn over the fluid in the reservoir between fifty to one hundred times. To maintain a clean hydraulic system, the filters must be replaced on a periodic basis. It is best to monitor the pressure drop across the filter assembly and replace the filter element when the pressure drop becomes excessive. In addition to other filters that are installed in the hydraulic circuit, it is recommended that a large capacity, low pressure ß3≥75 filter be installed in the return line. This filter will increase the interval between filter element replacements and greatly reduce the system contamination level.6. INSTALLATIONThe Moog X77XK Series Industrial Servovalve may be mounted in any position, provided the servovalve pressure, piston and return ports match respective manifold ports. The mounting pattern, port location and mounting bolts of the servovalve are shown on Figure 4. Apply a light film of oil to the screw threads and torque to 57 inch-pounds. Wire mating connector for desired coil configuration and polarity. Thread connector to valve.7. MECHANICAL NULL ADJUSTMENTIt is often desirable to adjust the flow null of a servovalve independent of other system parameters. The “mechanical null adjustment” on the Moog X77XK Series servovalve allows at least ±20% adjustment of flow null. The “mechanical null adjustor” is an eccentric bushing retainer pin located above the port designation on the valve body (see Figure 2) which, when rotated, provides control of the bushing position. Mechanical feedback elements position the spool relative to the valve body for a given input signal. Therefore, a movement of the bushing relative to the body changes the flow null.Adjustment ProcedureUsing a 3/8 inch offset box wrench, loosen the self-locking fitting until the null adjustor pin can be rotated. (This should usually be less than 1/2 turn). DO NOT remove self-locking fitting. Insert a 3/32 inch allen wrench in null adjustor pin. Use the 3/32 inch Allen wrench to rotate the mechanical null adjustor pin to obtain desired flow null. Torque self-locking fitting to 57 inch lbs.Note: Clockwise rotation of null adjustor pin produces flow from port P to port B.Figure 2Mechanical Null Adjustment10. FILTER ASSEMBLY REPLACEMENT Tools and Equipmenta. Blade screwdriverb. 3/16Allen wrench c. Torque wrench d. Tweezers a. Remove four socket head cap screws and lockwashers using a Allen wrench. Remove end caps.b. Remove o-rings from end caps.c. Remove inlet orifice assembly from both sides of body. Note: 2-56 screw threads into the inlet orifice assembly.Remove filter. The inlet orifice assemblies are matched to each other and are therefore interchangeable.Note: These assemblies seat in body and cannot go through bore during removal.d. Remove o-rings from inlet orifice assemblies.e. Visually inspect orifice assemblies for damage or foreign material.f. Discard o-rings and filter.g. Install o-rings on inlet orifices.h. Install filter and inlet orifice assembly in body. Inlet orifice assembly pilots End capEnd Cap O-RingsFigure 3FilterInlet Orifice O-Rings (two at each end cap)8. GENERAL SERVICING RECOMMENDATIONSa. Disconnect electrical lead to servovalve.b. Relieve hydraulic system of residual pressure.c.Remove servovalve.TJW/PDF/Rev.G, January 2023, Id. CDS6768-enMoog Inc., East Aurora, NY 14052-0018 Telephone: 716/652-2000Fax: 716/687-7910Toll Free: 1-800-272-MOOG /industrialFigure 4The products described herein are subject to change at any time without notice, including, but not limited to, product features, specifications, and designs.4。
伺服阀使用说明书
伺服阀使用说明书伺服阀是DEH控制系统中电液转换的关键元件，它可将电调装置发出的控制指令，转变成相应的液压信号，并通过改变进入油动机油缸液流的方向、压力和流量，来达到驱动阀门、控制机组的目的。
1 结构特点伺服阀是一个由力矩马达、两级液压放大及机械反馈所组成的系统。
第一级液压放大是双喷嘴挡板系统；第二级放大是滑阀系统。
其基本结构如图1所示。
图11.1 力矩马达：一种电气—机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服阀的输入级。
力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁等组件。
衔铁装在一个薄壁弹簧管上，弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。
衔铁、挡板和反馈杆刚性固接，并由薄壁弹簧管支撑。
1.2 先导级：挡板从弹簧管中间伸出，置于两个喷嘴端面之间，形成左、右两个可变节流孔。
衔铁的偏转带动挡板，从而可改变两侧喷嘴的开启，使其产生压差，并作用于与该喷嘴相通的滑阀阀芯端部。
1.3 功率放大级：由一滑阀系统控制输出流量。
阀芯在阀套中滑动，阀套上开有环行槽，分别与供油腔P和回油腔T相通。
当滑阀处于“零位”时，阀芯被置于阀套的中位；阀芯上的凸肩恰好将进油口和回油口遮盖住。
当阀芯受力偏离“零位”向任一侧运动时，导致油液从供油腔P流入一控制腔（A或B），从另一控制腔（B或A）流入回油腔T。
阀芯推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。
当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件被移回到对中的位置。
于是，阀芯停留在某一位置。
在该位置上，反馈力矩等于输入控制电流产生的电磁力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流的大小成正比。
1.4 特点：●衔铁及挡板均工作在中立位置附近,线性好●喷嘴挡板级输出驱动力大●阀芯基本处于浮动状态,不易卡住●阀的性能不受伺服阀中间参数的影响,阀的性能稳定,抗干扰能力强,零点漂移小2 工作原理：当力矩马达没有电信号输入时，衔铁位于极靴气隙中间，平衡永久磁铁的磁性力。
当有欲使调节阀动作的电气信号由伺服放大器输入时，力矩马达的线圈中有电流通过，产生一磁场，在磁场作用下，产生偏转力矩，使衔铁旋转，同时带动与之相连的挡板转动，此挡板伸到两个喷嘴中间。
电液伺服阀介绍
伺服阀工作原理
• 在力矩马达中，安 装有环绕在衔铁四 周的永久磁铁磁轭
伺服阀工作原理
• 在力矩马达线圈中 输入电流会激励磁 衔铁，应引起衔铁 倾斜，衔铁倾斜方 向由电流的极性来 确定（正或负）， 倾斜程度则取决于 电流大小
伺服阀工作原理
• 衔铁倾斜会使挡板 更靠近一个喷嘴， 而远离另一个喷嘴 ； • 这样就会使主阀芯 两端控制腔中压力 产生压差。
伺服阀结构
伺服阀结构
特点
采用双线圈、四气隙、对称式干 式力矩马达 两级液压放大器结构 前置级为无摩擦的双喷嘴挡板阀 阀芯驱动力大 阀芯对称式设计 动态响应性能高，频率响应:300Hz 结构坚固，使用寿命长 压力高：315bar 高分辨率，低滞环 可更换的控制油过滤器
伺服阀阀体
伺服阀结构从阀体开始
电液伺输入至系统的小功率控制电信号 转变为阀芯的运动，而阀芯的运动又去控制流向液 压执行元件的压力能（压力和流量），实现电液信 号的转换和放大以及对液压执行元件的精确控制。 伺服阀是电液伺服系统的核心元件。 • 伺服阀的特点：伺服阀有机地结合了精密机械、电 子技术和液压技术；具有控制精度高、响应快、体 积小、结构紧凑、功率放大系数高、直线度好、死 区小、灵敏度高、动态性能高等特点。已广泛应用 于各种液压伺服系统中。
伺服阀工作原理
• 从而引起主阀芯移 动，伺服阀有流量 输出，随着主阀芯 的移动，当两个控 制腔中的压力相等 时，挡板又处于中 间位置，这是主阀 芯停止移动。
伺服阀技术参数
• 流量增益： • 阀套开有矩形通流窗口，它与主阀芯构 成控制阀口，此控制阀口开口的大小由 输入电流值来决确定，流量增益（单位 阀芯位移对应的流量）由该矩形窗口宽 度决定。在输入电流100%，阀压降70bar 时，流经阀的流量是一个确定值，在此 情况下，若进一步增大流量增益，将使 阀体通流饱和而流量曲线弯折。
伺服阀的特性及性能参数（精）
伺服阀的特性及性能参数（精）第三节伺服阀的特性及性能参数一．伺服阀规格的标称电波伺服阀的规格用额定电流I n 额定压力n p 和额定流量n Q 来标称。
额定电流系产生额定流量所需的任一极性的输入电流，它与压力或力矩马达两个线圈的连接形式（单接、串联、并联或差动连接）有关。
额定压力系产生额定流量的供油压力。
额定流量有两种定义方法：1) 以额定空载流量0Q 作为额定流量，即以额定电流、额定压力下，负载压力为零时的空载流量来标称额定流量ρρs n xi d s vm d p I WK C p Wx C Q 220== 式中ρ2xi d W K C K =xi K -----以I 为输入、v x 为输出的伺服阀增益，m/A 。
2) 以规定负载压下的负载流量L Q 作为额定流量，即以额定电流、额定压力和规定阀上压降v p 下的负载流量来标称额定流量v n L s n L s vmd L p KI p p KI p p Wx C Q =-=-=)()(2ρ式中 L s v p p p -=…………阀上总压降，Pa 。
为了得到最低的输出功率，常取2s L p p =。
由于高压伺服阀多为21=s p Mpa ，中压伺服阀为6=s p MPa （或6.3 MPa ）,于是7=v p 或2 MPa 。
所以许多伺服阀常以v p 为7或2MPa 时的负载流量来标称额定流量。
对于四通阀来说，单个阀口的压降p ?为阀上压降的一半，因此也有一些中压伺服阀以规定阀口压降p ?＝1MPa 时的负载流量来标称额定流量。
可见，不能笼统地谈额定流量，一定要明确是哪种定义及条件下的额定流量。
选用或代用伺服阀时尤其要注意这一点。
〔实例〕某引进设备的钢带自动跑偏控制系统，实际油源压力4.5MPa ，采用阀口引进p ?＝1MPa 时负载流量L Q ＝20L/min 的伺服阀。
现要改用额定压力3.6=s p MPa 的国产伺服阀，问代用阀的额定控制流量应多大？注意，系统实际油源压力为4.5 MPa ，因为伺服阀的实际使用压力可以等于，也可以低于其额定压力。
国产伺服阀资料
概述：电液伺服阀是电气－液压伺服控制系统的关键部件，用于位置、速度、加速度和力等的控制。
七O四研究所创建于1956年，隶属于中国船舶重工集团公司，主要从事舰船特辅机电设备的应用研究和设计开发工作，本所技术力量雄厚，拥有中高级科研技术人员500余人，专业技术人员300余人。
早在五十年代已开始研究、开发电气－液压产品。
七十年代开始研制和应用电液伺服阀，并在1981年研制诞生了我国第一台船用射流管电液伺服阀。
经过几代人的不懈努力，本所生产的CSDY型射流管电液伺服阀已成为系列产品。
我们的产品具有结构紧凑、体积小、寿命长、抗污染能力强、动态响应快、分辨率优，适用工作压力范围广等优点，已广泛用于航空、航海、冶金、化工、轻纺、塑料加工、石油冶炼、试验机械、电站设备和机器人等领域。
工作原理：CSDY系列射流管电液伺服阀是力反馈两级流量控制阀（见结构原理图），结构原理图力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。
前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。
当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。
经过喷嘴的高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。
这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就比例于控制电流了。
射流放大器因为没有像双喷嘴－挡板阀放大器的压力负反馈，所以流量和压力增益较高，因此该型阀分辨率极好，低压工作性能亦很好。
射流管电液伺服阀的特点：1、该阀的力矩马达采用整体焊接工艺，结构牢固，能在恶劣环境条件下正常工作。
2、独特的射流管放大器结构可以通过200μm的污染颗粒，而不发生故障。
3、单输入型的前置级如被堵时，伺服阀能自动复零，不会产生错误的“满舵”现象。
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≤8
> 20
160 250 400
≤10
> 30
M O O G7 2
伺服阀原理图 标准型伺服阀引出线形式位置 形式 A JYF12 引出线 形式 引出线 位置 注：引出线位置系指其对应的通油口代号 P 2 P 2 E* A JYF7 E C* A JYF13 C* A JYFW - 06 A* A JYFW - 16 A JYFW - 18 T A JYFW - 10
联系人：鲁伟
手机：13891632520
型号
L
B
D1
D
D2
A
b
D3
M
定位销位 置
A JYF- 12
24
26
4.3
12. 5
3.5
7
7
1.5
4
F
A JYF- 7 A JYF- 13 A JYFW - 0 6；- 16 A JYFW - 1 8 A JYFW - 1 0
44 50
34 44
4.5 6.5 8.5
50 70 90 115 8 16 33 50 66 100 8 16 33 50 66 100 130 200 260
≤4
分辨率≤ > 60（相频） M O O G3 1% 压力 5 > 50（幅频） M O O G7 6
≤3
增益
30% Pa/ 1 > 60（相频） ≤3 % I
> 50（幅频） M O O G7 > 60（相频） 3 M O O G7 8
16 25 22. 5
5 10 8.5
10 18 10
12 15 12. 7
2.5 2.5 2.5
4 6 8
F F E
44. 65 5 92 60
8.5
45
15
20
20
2.5
8
E
73
86
10. 50. 5 8
16
25. 4
19
6
10
E
注： 每台阀只有一个定位销， E 表示定位销位于进油口 P 和负载窗口 1 之间， F 表示定位销位于出油口 R 和负载窗口 2 之间，仅 A JYW - 10 有第五供油口 可为前置级供油
联系人：鲁伟
手机：13891632520
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电 阻 40 70 Ω 电 流 50 40 A
注：各型式伺服阀选用其最大流量档次时，线圈须在 K、N、P 中选择。 线圈接法和极性 标准型 YYF 系列伺服阀中一对线圈的四个端头分别与插座的四个接线柱或 电缆四根芯焊在一起。用户可按不同的要求参照下列方法实现外部接法。 接线 柱 导 线 颜 色 2 （B） 绿 1 （A ） 4 （D） 黄 3 （C） 蓝 红 ° 2< 4→3 ° ° 2< 4→3 ° 1，4+ I 1→ 3° ° 1，4+ I 1→ ° ° 2+ ° 2.4 + ° and ° 1,3 ° 安装孔与通油窗口尺寸 ° 2+ ,1 ° ° 4+ ,3 ° or 差动 外部接法 串联 并联 单线圈
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A JYF- 7
1.5 2.5 4 6 8+ 0. 05Q n ≤4
10% 零偏≤ 2%
> 100
M O O G3 1
A JYF- 1 3 A JYFW - 06 A JYFW - 16 A JYFW - 18 A JYFW - 10
《国产伺服阀技术说明》
两级流量控制伺服阀、双喷嘴一挡板、干式力矩马达、力反馈。八种基本 形式，流量范围 1- 400L/ m i n 额定油压力 21M Pa。与伺服油缸或马达一起， 用于位置、速度、加速度和力值控制。 下列项目可供选用 额定流量、引出线形式、线圈电阻 *A JYFW - 06、16、18、10 型有外部调零机构。 *A JYFW - 16、18、10 型有抗污染结构。 *A JYF- 12、7、13 系高性能，小型化产品，可用于军事或工业控制。 *推荐采用标准型 YYF 系列伺服阀，参见下表和下页。 *如对性能、结构、尺寸有特殊要求，请与我公司联系。 性能与配置 静态性能 形式 额定流量 （Q n）L/ m i n 静耗 L/ m i n 滞 环 % 其他项目 动能 幅相频宽 HZ （- 3db, - 90 °C） A JYF- 1 1、2、3、4、6、 2 8 ≤ 0.25+ 0.05 Qn ≤3 线性能≤ 7. 5% 对称度≤ > 100 M O O G3 0 与 M OOG 产品对 应号
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型号和标记 标准型 YYF 系列伺服阀的型号由型式代号和四个任选要素标记组成，用户 订购伺服阀时，请按下述表格填写型号 1 2 3 4 5
1：伺服阀型式代号 2：密封件塑料 标记 胶料品种 适用介质 A 丁腈橡胶 石油基液压油 B 氟橡胶 磷酸酯抗燃油
3：额定流量 Q n（21M Pa 阀压降） 标记 流量 （Q n） m ax< 100: Q n=xxx/ 10(L/ m i n ) 4：引出线种类 标记 引出线形式 A 四芯螺 纹插头 插座 C E T 四芯英制螺纹插座与 M S3106- 14s- 2s 插头适 配 4- pin xxx （Q n）m ax> 100: Q n=xxx
四芯快 四芯四色 速插头 插座 电缆长 1 米
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5：单线圈电阻及额定电流 标记 A B C* 130 D 200 E* 250 F 500 H* 110 0 30 20 20 15 10 J 150 0 8 40 20 K* 80 N 300 P 130 0 10