CSDY射流管电液伺服阀产品说明书

BDY9说明书

BDY9-D电液控制机构技术说明书JYF118-00SS编制:校对：审核：批准：九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）二〇一一年五月一、概述：BDY9-D电液控制机构是我厂开发研制成的一种新型自动控制机构，专门代替原来落后BDY9-B等电液控制机构，用于炼油厂催化装置中的阀门的自动控制。

该机构按国家标准GB3836.2－2000《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”》有关规定生产制造成隔爆型装置，防爆标志dⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所，已经国家指定的检验机关检验合格。

该机构接受主控室4～20mADC 主令输入信号和高精度位移传感器采集信号通过A/D模块EM231经西门子SIMATIC-S7系列可编程控制器(PLC)及D/A模块EM232输出控制信号，控制比例阀或射流管电液伺服阀，组成电液位置控制闭环系统，使伺服油缸活塞杆按输入信号作直线位移，从而实现位置伺服控制。

该机构电控箱采用西门子可编程控制器及模块进行信号采集及处理，系统的显示部分采用AT公司目前较先进的AT89S52单片机为核心元件。

产品具有通用性、数字化、高可靠性、高精度、高稳定性、快速响应等特点。

产品的主要技术特点：1.通用性设计产品除自身优异性能外，产品具有充分的适用性和兼容性，在产品接口（位移传感器、压力传感器、阀等）、产品的操作功能、报警功能（含接口电路）及不同流量的（速度）的液压系统等方面，适用目前炼油厂所采用的任何一款电液控制系统。

2.高可靠性设计a)产品硬件，系统控制部分采用工业控制主流产品西门子SIMATIC S7系列PLC作为核心器件，显示部分采用AT公司目前较先进的AT89S52单片机为核心器件，看门狗设计保证系统安全。

b)产品调试数据采用FLASH存储，系统停电后数据保持十年。

c)系统各项操作：“仪表室操作”、“现场锁定”、“现场就地”、“投自保运行”、“点动解锁”以及各项故障报警都经过缜密严格的逻辑关系设计，最大限度防止和避免了使用中误操作。

(产品管理)射流管电液伺服阀产品说明书范本

最新卓越管理方案您可自由编辑CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：审定：九江仪表厂一九八九年十二月CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书一、概述：CSDY2系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。

二、结构原理：图1是CSDY2系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。

反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。

高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。

当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。

由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。

三、技术性能指标：1、额定电流±8mA～±50mA2、额定压力20.6MPa3、额定流量63～120 L/min4、线圈直流电阻103±100Ω，40±4Ω5、滞环（%）≤56、分辨率（%）≤0.257、线性度（%）≤7.58、对称度（%）≤109、压力增益（%Ps/1%In）≥3010、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn11、零偏（%）≤212、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥3513、相频宽（－90°）（HZ）≥50四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）四、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。

CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍

九江中船仪表有限责任公司(四四一厂)JI U J I A N GZ H O N G C H U A N I N S T R U M E N T C O .,L T D 网址：邮箱：tinawu@CSDY 系列射流管型电液伺服阀介绍一、工作原理CSDY 系列射流管型电液伺服阀是力反馈两极电液伺服阀，力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使力矩马达与液压油隔离，所以力矩马达是干式的，其结构原理图如下：由上图可见，射流管型电液伺服阀主要由线圈、衔铁、射流管、喷嘴、反馈杆、阀芯、油滤等部分组成。

当力矩马达线圈输入控制电流时，由于控制磁通和永磁磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度，经过喷嘴高速喷射出的高压液流也发生偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，使连接这两腔的阀芯两端产生压差，阀芯运动，直到反馈组件产生的力矩与力矩马达力矩平衡，使喷嘴又回到接受器两孔中间位置为止。

这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就正比于控制电流了。

二、射流管型电液伺服阀的特点1、前置级射流放大器的独特结构，可以通过300μm 的污染颗粒，不会发生故障，抗污染能力特别强。

2、分辨率及高，可以在较低的压力下工作。

3、阀芯驱动力大，不容易发生卡滞现象。

九江中船仪表任公司(四四一厂)JI U J I A N GZ H O N G C H U A N I N S T R U M E N T C O .,L T D 网址：邮箱：tinawu@三、额定电流规格和对应的线圈电阻序号项目1234567891011额定电流（mA ）810151620253040506480线圈电阻（Ω）10006503502501601057540251610.5注：1、其他特殊规格可单独定制；2、最大过载电流可以是额定电流的两倍。

四、线圈的连接方式1、插座接线图2、线圈的连接方式单线圈串联并联差动连接九江中船仪表有限责任公司(四四一厂)JI U J I A N GZ H O N G C H U A N I N S T R U M E N T C O .,L T D 网址：邮箱：tinawu@3、接线方法线圈连接方式单线圈串联并联差动连接插销头标号2、1；4、32(1、4)32(4)、1(3)2(4、1)3外引出线颜色绿红；黄兰绿兰绿红绿红兰控制电流极性2＋1－或4＋3－2＋3－1与4相连2＋1—1与32与4相连当1＋时，1到2＜1到3当1－时，2到1＞3到1输入正极性电流时，液流从控制口“A ”流出，由控制口“B ”流回。

CSDY型射流管电液伺服阀

CSDY型射流管电液伺服阀
张继义
【期刊名称】《机电设备》
【年(卷),期】1995(000)002
【摘要】无
【总页数】1页(P29)
【作者】张继义
【作者单位】无
【正文语种】中文
【相关文献】
1.CSDY2型射流管电液伺服阀的研制 [J], 方群;黄增
2.分流阀控双射流管电液伺服阀研究 [J], 胡云堂;訚耀保;王英惠;江卓达;林伟明;卢宏
3.射流管式电液伺服阀与喷嘴挡板式电液伺服阀比较 [J], 黄增;方群;王学星
4.CSDY 系列射流管电液伺服阀的研制工作的回顾 [J], 赵振厚
5.射流管电液伺服阀滑阀冲蚀磨损特性分析 [J], 孟令康;朱玉川;王玉文;丁建军;陆军
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射流管伺服阀的原理特性及应用

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------射流管伺服阀的原理特性及应用射流管伺服阀的原理特性及应用摘要：射流管伺服阀是射流管伺服系统中的核心元件。

它承担着电气部分和液压部分的桥梁作用,能将几毫安的微弱电控信号转换成几十马力以上的液压功率输出,驱动各样的负载,进行位置控制、速度控制和施力控制等。

论述了射流管伺服阀结构原理，分析了射流管伺服阀特点与国内外研究现状，介绍了射流管伺服阀在相关领域的应用，提出了射流管伺服阀的发展趋势。

为研发人员设计射流管伺服阀提供了借鉴。

关键词：射流管伺服阀；原理；研究现况；应用；发展趋势中图分类号:TH137.53+1 文献标志码：APrinciple and application of jet pipe servo valveTang Yue（College of mechanical Engineering,Zhejiang University of Technology,Zhejiang Hangzhou）Abstract: jet pipe servo valve is the key component of electro-hydraulic servo system. It plays a role as a bridge of electric part and hydraulic part, the weak electrical control signal is converted into a few milliamps hydraulic power output horsepower more than dozens of kinds, driving load, position control, speed control and force control etc.. Discusses the principle of jet pipe servo valve structure,1/ 24analysis and research status of jet pipe servo valve characteristics, introduces the application of jet pipe servo valve in the relevant field, put forward the development trend of jet pipe servo valve. It provides reference for the design of jet pipe servo valve. Key words：jet pipe servo valve；principle；research status；application；development trend1、前言电液伺服阀是电液伺服系统中的核心元件。

CSDY型射流管电液伺服阀

CSDY1型射流管电液伺服阀概述：电液伺服阀是电气－液压伺服控制系统的关键部件，用于位置、速度、加速度和力等的控制。

七O四研究所创建于1956年，隶属于中国船舶重工集团公司，主要从事舰船特辅机电设备的应用研究和设计开发工作，本所技术力量雄厚，拥有中高级科研技术人员500余人，专业技术人员300余人。

早在五十年代已开始研究、开发电气－液压产品。

七十年代开始研制和应用电液伺服阀，并在1981年研制诞生了我国第一台船用射流管电液伺服阀。

经过几代人的不懈努力，本所生产的CSDY型射流管电液伺服阀已成为系列产品。

我们的产品具有结构紧凑、体积小、寿命长、抗污染能力强、动态响应快、分辨率优，适用工作压力范围广等优点，已广泛用于航空、航海、冶金、化工、轻纺、塑料加工、石油冶炼、试验机械、电站设备和机器人等领域。

工作原理：CSDY系列射流管电液伺服阀是力反馈两级流量控制阀（见结构原理图），结构原理图力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。

前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。

当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。

经过喷嘴的高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。

这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就比例于控制电流了。

射流放大器因为没有像双喷嘴－挡板阀放大器的压力负反馈，所以流量和压力增益较高，因此该型阀分辨率极好，低压工作性能亦很好。

射流管电液伺服阀的特点：1、该阀的力矩马达采用整体焊接工艺，结构牢固，能在恶劣环境条件下正常工作。

2、独特的射流管放大器结构可以通过200μm的污染颗粒，而不发生故障。

3、单输入型的前置级如被堵时，伺服阀能自动复零，不会产生错误的“满舵”现象。

电液伺服阀.ppt

定义：在给定的伺服阀压降和零负载压力下，使输入电流在正、负额定电流值之间，以使阀的动态特性不产生
影响的循环速度作一完整的循环，测其负载输出流量 qL
所描绘出来的连续曲线（简称流量曲线）。意义：理想的零开口电液伺服阀的流量曲线应该是过坐
标零点的直线，但实际伺服阀因结构和制造等原因，输出流量与输入电流呈回环状的函数曲线。作用：通过流量曲线，可以得到电液伺服阀的额定流量、流量增益、非线性度、滞环、不对称度、分辨率、零偏等性能参数。
可表示为： PV PS PL
负载压降供油压力
压降
流体在管中流动时由于能量损失而引起的压力降低。这种能量损失是由流体流动时克服内摩擦力和克服湍流时流体质点间相互碰撞并交换动量而引起的，表现在流体流动的前后处产生压力差，即压降。
压降的大小随着管内流速变化而变化。在空调系统运行时管内光滑程度，连接方式是否会缩孔截流也会影响压降。
伺服阀的分辨率一般小于1%，高性能伺服阀则小于0.5%。
伺服阀的零位是指空载流量为零的几何零位位置。
0
由于组成元件的结构尺寸、电磁性能、水力特性和制造装配精度等因素，在输入电流为0时，输出流量并不为 0。为了使输出流量为0，必须预加一个输入电流。
零偏
使阀处于零位所需的输入电流值（不计滞环影响）与额定电流的百分比。通常小于3%
分辨率：
定义：为使伺服阀的输出流量发生变化所需的输入电流最小变化值与额定电流的百分比。意义：它反映了伺服阀对电信号反应的灵敏度，当输入电流的变化值小于伺服阀的分辨率时，其输出流量不变。主要由静摩擦力引起。
通常规定分辨率为输出流量的增加状态回复到输出流量减小状态所需的电流最小变化值与额定电流之比。

施耐德液电伺服阀使用手册说明书

Schneider Servo Valve User ManualSchneider 液电伺服阀使用手册(注意事项)1.使用前准备 (2)1-1. 采购 (2)A. 编码说明 (2)B. 采购注意 (2)2. 伺服阀使用调校 (3)2-1. 伺服阀特性 (3)2-2. 工作条件 (3)2-3. 系统安装伺服阀前置工作 (3)2-4. 装配注意 (3)2-5. 机械调整 (4)2-6. BOE &内置电子放大器调整 (4)1. 使用前准备1-1. 采购 A. 编码说明型号：028 – 188 (以090为例) 额定流量：0.4 – 800 L/min 材质属性：1-5, 预设 = 1 线圈类型：1-2, 预设 = 2重叠类型：1-2, 预设 = 0 (零重叠) 1 = 正重叠 2-负重叠重叠特性：1-9, 预设 = 0出厂编号：无预设，视产线、年份，无法指定内置放大：E1-E5 预设 = 无E1 = ±10V 电压控制E2 = 4...20mA 电流控制P > A E3 = 4...20mA 电流控制P > B E4 = ±10mA 电流控制 E 5= ±20mA 电流控制 B. 采购注意采购Schneider 伺服阀，本伺服阀为电流驱动，可由使用者自行设计放大器或根据需求选择内置放大器E1-E5，或外置放大器BOE ，进行驱动。

未选购内置放大器需选购或自备 4PIN DIN43563 连接器未选购内置放大器需选购或自备 7PIN DIN43563 连接器2.伺服阀使用调校2-1.伺服阀特性伺服阀经由本公司提供之放大器＝＞内建放大器、BOE、HE218 等驱动伺服阀，为了让伺服阀达到最佳特性，驱动电流包含震荡(Dither)信号，伺服阀阀芯于震荡状态（200Hz - 500Hz）保持随时快速移动，此时液压缸会有微幅的移动，需搭配位移传感器保持位置。

电液伺服阀用途、原理及使用维护介绍

该类伺服阀的衔铁在零位附近工作，第一级液压放大器的压力增益较高。因此具有线性度好、滞环小、驱动力大、零漂小、动态响应高等优点。
3 主要技术术语额定电流：为产生额定流量对线圈任一极性所规定的输入控制电流（不包括零偏电流），以毫安表示。通常额定电流指单线圈连接，差动连接或并联连接而言，当串联连接工作时，其额定电流为上述额定电流之半。线圈电阻：每个线圈的直流电阻，以欧姆表示。线圈电阻公差为名义电阻值的±10%。额定流量：相应于额定电流和给定的供油压力及负载压力条件下，所规定的控制流量输出。通常，额定流量规定为阀压降等于额定供油压力时，与额定电流相对应的空载流量，以升/分表示。内漏：控制流量为零时，从回油窗口流出的流量，以以升/分表示。随控制电流而改变，取最大值为内漏。滞环：在正负额定电流之间，以小于动特性起作用的速度循环（通常不
电液伺服阀是五十年代初为适应导弹和空间技术的需要而发展起来的，目前除用于航空、航天、航海、尖端武器等军事领域外，随着计算机技术的普及，该产品已广泛应用于冶金、化工、机械制造、地质勘探、建筑工程、电力系统、纺织、印刷以及各种试验设备等领域中。
２产品结构及原理介绍以双喷嘴――挡板力反馈两级电液流量控制伺服阀为例：其力矩马达采用永
1 2
额定流量（ 7 M P a 下测试）额定工作压力(M Pa )
T( 公制) 插头座种类 Z( 英制)
注：1. 图中示出的四种产品按图示给定系列编号 2 .特殊订货产品按特殊订货技术文件要求刻写
额定电流 1 5 40
插头座安装方位 1 2
零偏大（输入大的电流信号，作动筒或马达仍然保持不动）
1 一个节流孔堵塞 2 一个喷嘴堵塞 3 油滤部分堵塞
反极性，振荡

CSDY射流管电液伺服阀产品说明书

CSDY射流管电液伺服阀产品说明书CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：审定：九江仪表厂一九八九年十二月CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书一、概述：CSDY2系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。

二、结构原理：图1是CSDY2系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。

反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。

高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。

当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。

由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。

三、技术性能指标：1、额定电流±8mA～±50mA2、额定压力3、额定流量 63～120 L/min4、线圈直流电阻103±100Ω，40±4Ω5、滞环（%）≤56、分辨率（%）≤7、线性度（%）≤8、对称度（%）≤109、压力增益（%Ps/1%In）≥3010、静耗流量（L/min）≤+3%Qn11、零偏（%）≤212、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥3513、相频宽（－90°）（HZ）≥50四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）四、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。

CSDY2型射流管电液伺服阀的研制

ＤｖｌｐｎｆｄｌＳＹ２ｊｔｐｐｌｔｏｈｄａｌｅｖａｕｅｅｏｍｅｔｏｅＣＤｅｉｅｅｃｒ —ｙｒｕｉｓｒｏｖｌｅｍｏｅｃ
ＦＮｕ，ＡｅｇＡＧＱｎＨＵＮＧＺｎ
（ｏ７４Ｒｓａｃｓｔｔ，ＣＩＳａｇａ２０３，ｈｎ）Ｎ．０ｅｅｒｈＩｔｕｅＳＣ，ｈｎｈｉ００Ｃｉｎｉ１ａ
Ｋｅｒｓｊｔｉｅｅｃｒ—ｙｒｕｉｓｒａｖ；ｍｎｔｒｖｌｏｅａｄｖｌｏｅ；ｅｄａｋｎｅｙｗｏｄ：ｅｐｌｔｈｄａｌｅｖｖｌｍｅｔｏ；ａｖｃｒｎａｖｃｖｒｆｅｂｃ；ｉｎｒｐｅｏｃｏｅｏｏｍｅｅ
等优点．目前在美国、俄罗斯等国已广泛应用于航空航天等高端行业．国ＰＲ美ＡＫ公司在兼并了原专业生产射流管电液伺服阀的ＡＥ公司后，原ＢＸ将ＡＥ４０系列的伺服阀产品更名为ＰＲ４０系列，ＢＸ０ＡＫ０
产该阀的经验，并研制了全系列的ＣＤＳＹ型射流管电液伺服阀产品，形成了年产上千台的规模．近该所最
拿到了一台ＰＲ（ＢＸ４５型射流管伺服阀，它ＡＫＡＥ）１对
收稿日期：０６ｔ一２２０一２ｔ
作者简介：方
群（９５）男，ｔ６一，高级工程师，主要从事伺服阀研制工作
技术篇２００７年
第五期３１
维普资讯
服阀（该阀对中国市场实行限制）该文介绍了Ｐ流管伺服阀的主要内容，ＳＹ并给出了两种阀的主要性能指标对比．关键词：射流管电液伺服阀；力矩马达；阀芯阀套；反馈；内漏；能性中图分类号：Ｐ１Ｔ２１文献标识码：Ａ文章编号：０５８５（０７０－３－１０ —３４２０）５０１３００

伺服阀说明书(公共版)

版本号：A东方汽轮机厂电液伺服阀控制器说明书编号M902-030000ASM第全册2002年11月编号M902-030000ASM编制校对审核会签审定批准修改记录表目录序号章－节名称页数备注1 0－1 前言 12 0－2 系统简介 33 0－3 硬件简介 14 0－4 工作原理及使用方法 35 0－5 性能与参数 16 0－6 外部接口 27 0－7 使用注意事项 10－1 前言本伺服阀控制器是为驱动汽轮机伺服阀而配套设计的专用装置。

该装置由一套德国威图电磁屏蔽机箱、N(N为系统所用伺服卡块数)块智能伺服卡和一套背板组件构成。

N块智能伺服卡分别插入对应的导槽内，各伺服卡面板上均有发光二极管动态指示卡件的运行状态。

所有进出线均通过背板上的德国PHOENIX 快速连接端子与外设、DEH控制线连接。

通过该装置与DEH系统配合，可完成DEH对汽轮机组的转速、功率的控制。

注：为使本说明书能更详细而又直观地描述伺服阀控制器的配置、安装及各种功能，使用户能更好地接受，本说明书假设N=6（即假设系统所用伺服卡块数为6），实际配置见随控制系统所供的伺服阀控制器图。

0－2 系统简介电液伺服阀控制器由以下模块组合构成：（外形及开孔尺寸见图0－2－1，卡件实际安装位置见所供电液伺服阀控制器图）系统配置原理见图0－2－2、图0－2－3。

图0－2－2图0－2－3电液伺服阀控制器的每一块伺服卡均为智能卡，可以独立接收阀位的给定，并通过对应的位移传感器和固化在卡件上的程序完成阀位给定与阀位反馈的比较、PI运算及输出驱动电流的闭环阀位调节控制。

伺服卡具有阀位显示、自动校验、手动控制等输入输出功能，通过外部的操作系统可以很方便地显示实时的阀位开度（％），并且可以进行阀门的自动校验和手动控制。

本系统配置N块伺服卡，故可以同时对N套阀位进行调节控制。

0－3 硬件简介电液伺服阀控制器的硬件主要包括伺服卡和机箱组件。

1伺服卡硬件伺服卡采用四层印制板布线工艺，具有极高的EMC抗干扰能力。

CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书

精心整理CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：一、CSDY1二、图1是被夹牢在阀芯的中心位置。

高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。

当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。

由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。

三、1234≤5567891011≥40（用于低频控制系列）12、相频宽（－90°）（HZ）≥90四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）1、冲洗板1件2、伺服阀接口处o型圈10.2×1.94件3、插头CX2—4M1件4、滤油器组件（含密封圈）1件五、概述：CSDY1系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。

六、结构原理：图1是CSDY1系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永七、1、供油压力范围（MPa）2.1～31.52、额定供油压力（MPa）20.63、额定流量（L/min）2—40（按用户要求）4、滞环（%）≤3≤5（用于低频控制系统）5、分辨率（%）≤0.256、线性度（%）≤7.57、对称度（%）≤108、压力增益（%Ps/1%In）≥309、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn八、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。

伺服阀使用说明书

伺服阀使用说明书伺服阀是DEH控制系统中电液转换的关键元件，它可将电调装置发出的控制指令，转变成相应的液压信号，并通过改变进入油动机油缸液流的方向、压力和流量，来达到驱动阀门、控制机组的目的。

1 结构特点伺服阀是一个由力矩马达、两级液压放大及机械反馈所组成的系统。

第一级液压放大是双喷嘴挡板系统；第二级放大是滑阀系统。

其基本结构如图1所示。

图11.1 力矩马达：一种电气—机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服阀的输入级。

力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁等组件。

衔铁装在一个薄壁弹簧管上，弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。

衔铁、挡板和反馈杆刚性固接，并由薄壁弹簧管支撑。

1.2 先导级：挡板从弹簧管中间伸出，置于两个喷嘴端面之间，形成左、右两个可变节流孔。

衔铁的偏转带动挡板，从而可改变两侧喷嘴的开启，使其产生压差，并作用于与该喷嘴相通的滑阀阀芯端部。

1.3 功率放大级：由一滑阀系统控制输出流量。

阀芯在阀套中滑动，阀套上开有环行槽，分别与供油腔P和回油腔T相通。

当滑阀处于“零位”时，阀芯被置于阀套的中位；阀芯上的凸肩恰好将进油口和回油口遮盖住。

当阀芯受力偏离“零位”向任一侧运动时，导致油液从供油腔P流入一控制腔（A或B），从另一控制腔（B或A）流入回油腔T。

阀芯推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。

当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件被移回到对中的位置。

于是，阀芯停留在某一位置。

在该位置上，反馈力矩等于输入控制电流产生的电磁力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流的大小成正比。

1.4 特点：●衔铁及挡板均工作在中立位置附近,线性好●喷嘴挡板级输出驱动力大●阀芯基本处于浮动状态,不易卡住●阀的性能不受伺服阀中间参数的影响,阀的性能稳定,抗干扰能力强,零点漂移小2 工作原理：当力矩马达没有电信号输入时，衔铁位于极靴气隙中间，平衡永久磁铁的磁性力。

当有欲使调节阀动作的电气信号由伺服放大器输入时，力矩马达的线圈中有电流通过，产生一磁场，在磁场作用下，产生偏转力矩，使衔铁旋转，同时带动与之相连的挡板转动，此挡板伸到两个喷嘴中间。

伺服阀使用说明书

伺服阀使用说明书引言：本使用说明书旨在提供关于伺服阀使用的详细指导，其中包括了伺服阀的工作原理、安装方法、调试步骤以及维护保养等方面的内容。

请仔细阅读本说明书，并按照相关步骤进行操作，以确保伺服阀的正常运行和延长其使用寿命。

第一章：伺服阀简介1.1 产品概述伺服阀是一种利用电动装置控制流体流向和压力的设备。

它由电动机、传感器、控制电路和阀芯组成，能够实现对流体流量的精确控制，广泛应用于工业控制系统中。

1.2 产品特点- 高精度控制：伺服阀采用先进的控制技术，能够实现对液体流量的高精度控制，满足不同应用需求。

- 快速响应：伺服阀具有快速的响应速度，能够在瞬间调整流量，提高生产效率。

- 节能环保：伺服阀能够根据实际需要调整流量，避免能源浪费，降低运行成本。

- 高可靠性：伺服阀采用高质量的材料和先进的制造工艺，具有良好的耐久性和稳定性，可靠性高。

第二章：安装方法2.1 安装准备在安装伺服阀之前，请确保已经完成以下准备工作：- 检查伺服阀是否与工作环境要求相符，包括压力范围、温度范围等。

- 检查伺服阀是否有损坏或缺陷，如有请及时更换。

- 准备安装所需的工具和材料。

2.2 安装步骤1. 将伺服阀安置在合适的位置，并确保与液体管路连接紧密。

2. 使用工具固定伺服阀，确保其稳定性和安全性。

3. 检查连接是否密封，如有漏气现象，请重新安装密封垫片或调整连接方式。

4. 连接电源线和传感器线，并确保接线可靠。

第三章：调试步骤3.1 参数设置在进行伺服阀的调试之前，请先进行以下参数设置：1. 设定工作压力范围及流量要求。

2. 设定伺服阀的控制模式和工作模式。

3. 设定伺服阀的响应时间和灵敏度。

3.2 调试方法1. 开启电源，启动伺服阀。

2. 根据工作需要，调整伺服阀的控制模式和工作模式。

3. 使用调试仪器监测伺服阀的工作状态，如压力、流量等。

4. 逐步调整伺服阀的参数，直到达到所需的工作效果。

第四章：维护保养4.1 日常保养日常保养是保证伺服阀正常运行和延长使用寿命的关键。

704所-伺服阀精编版

概述：电液伺服阀是电气－液压伺服控制系统的关键部件，用于位置、速度、加速度和力等的控制。

七O四研究所创建于1956年，隶属于中国船舶重工集团公司，主要从事舰船特辅机电设备的应用研究和设计开发工作，本所技术力量雄厚，拥有中高级科研技术人员500余人，专业技术人员300余人。

早在五十年代已开始研究、开发电气－液压产品。

七十年代开始研制和应用电液伺服阀，并在1981年研制诞生了我国第一台船用射流管电液伺服阀。

经过几代人的不懈努力，本所生产的CSDY型射流管电液伺服阀已成为系列产品。

我们的产品具有结构紧凑、体积小、寿命长、抗污染能力强、动态响应快、分辨率优，适用工作压力范围广等优点，已广泛用于航空、航海、冶金、化工、轻纺、塑料加工、石油冶炼、试验机械、电站设备和机器人等领域。

工作原理：CSDY系列射流管电液伺服阀是力反馈两级流量控制阀（见结构原理图），结构原理图力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。

前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。

当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。

经过喷嘴的高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。

这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就比例于控制电流了。

射流放大器因为没有像双喷嘴－挡板阀放大器的压力负反馈，所以流量和压力增益较高，因此该型阀分辨率极好，低压工作性能亦很好。

射流管电液伺服阀的特点：1、该阀的力矩马达采用整体焊接工艺，结构牢固，能在恶劣环境条件下正常工作。

2、独特的射流管放大器结构可以通过200μm的污染颗粒，而不发生故障。

3、单输入型的前置级如被堵时，伺服阀能自动复零，不会产生错误的“满舵”现象。

滑阀操作法

电液控制机构(滑阀) BDY9-BⅠ使用维护说明书JYF101-00SS(Ⅰ)编制：校对：审核：审定：九江中船仪表有限责任公司一、概述：BDY9-BⅠ电液控制机构是由我厂与中石化北京设计院为炼油厂共同开发研制成的一种新型电液滑阀自动控制装臵。

BDY9-BⅠ电液控制机构按国家标准GB3836.2－2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》有关规定生产制造成隔爆型装臵，防爆标志ExdⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所。

该执行机构的所有隔爆型装臵已经国家指定的检验机关检验合格。

该执行机构接受主控室4～20mADC 主令输入信号通过伺服放大器，射流管电液伺服阀，高精度位移传感器组成电液位臵控制系统，使伺服油缸活塞杆按输入信号作直线位移，从而实现位臵伺服控制。

该执行机构具有位臵控制精度高，推力大，定位准确，响应快，寿命长等特点。

在运行中安全可靠，是炼油厂电液滑阀自动控制机构更新换代的理想产品，也可应用在化工、冶炼等其他电液滑阀自动控制装臵中去。

二、产品使用环境１、环境温度：-40℃～55℃。

２、适用于二类二区ⅡB级防爆场所，防爆标志ExdⅡBT4。

３、适用于低于海拨2000m的陆地区域。

三、产品主要技术参数１、动力电源：三相380V 50Hz 功率2.2Kw。

２、仪表电源：单相220V 50Hz UPS 功率0.15Kw。

３、报警触点：自锁、综合报警各一对无源常开触点，触点容量DC24V 、1A。

４、工作状态触点信号：1) 现场调试操作指示（有源）；2)仪表室遥控操作指示（有源）；3)自保运行指示（有源）。

5、伺服油缸工作行程：250、400、550、700、850、1000mm (根据用户要求)。

6、系统额定压力： 9MPa±10%(根据用户要求)。

7、最大推力： 70000N （行程≤550mm）110000N （行程＞550mm）8、自保运行速度：≥100mm/s（行程≤550mm）≥60mm/s （行程＞550mm）9、全行程运行速度：≥40mm/s （行程≤550mm）≥30mm/s （行程＞550mm）10、位臵控制精度：≤1/30011、分辨率：≤ 1/60012、仪表室输入信号： 4～20mA13、现场调试输入信号： 0V～10V14、阀位输出信号： 4～20mA15、工作液：N32低凝液压油，热带地区可用N46抗磨液压油。