钢轨精调轨检小车培训资料共27页文档
无砟轨道精调检测小车培训GPR1000S系统培训
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工程属性 – 设计线型 设计线型用来计算轨道当前位置与设计位置的偏 差 设计线型也可以在测量后添加 设计线型通常包括平曲线，竖曲线和设计超高 如果要评估偏差信息，需要输入这三种设计数据
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设计线型-平曲线
确定角度单位和缓和曲线的类型 要输入每一要素的起始点 半径必须有符号（负号表示左手 曲线） 用图形预览检查输入的数据（特 别要通过放大检查要素改变）
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测量文件 – 设置
基础
测量文件里只存贮原始传感器值。 如计算的轴线点不存贮在测量文件 中。 建立一个新的测量文件时，校准值 存贮在里面。 测量文件的扩展名是*.XML。
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测量文件 – 校准值
用 GRPwin 5.0 每个轨距宽的校准值都存贮 在传感器装置里 (Up to 14). 每一配置（校准）包括内部传感器的所有几 何校准值和传感器校准值。 只要系统不重新校准， 这些值就不要改动 如果测量后改变这些值，将影响所有的测量 数据。 校准轨距要知道精确的轨距值。否则轨距校 准错误。
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工程属性 – 高程和轨距基准
轨道参考点 超高计算基准
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中线参考基准 高程参考基准
工程属性 –中线参考基准
轨道轴线基准
可以使用下列方法确定轨道中心点：
- 测量轨距的中心（l）
- 从低轨到标称轨距（g）的一半
- 从高轨到标称轨距（g）的一半
生成 ASCII报表时，要生成左轨、右轨和轨道中线点的坐标。要计算轴线点就要考虑到这一设
第四部分：测量实例
第五部分：维护和校准
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硬件-构成
TGS FX – 手推式轨检小车
轨距传感器
高铁轨道精调专题培训课件
一、概述
1.4 影响轨道平顺性因素： （3）轨道施工的影响
轨道板铺设精度；
钢轨放散锁定焊接质量。
（4）轨道结构部件精度的影响 轨道板轨枕大钳口，小钳口制造误差。钢轨制
造误差，扣件误差，各种误差组合反应到钢轨平顺 性指标超限。
如II型轨道板大钳口，小钳口打磨允许误差分别 为1mm，0.3mm。而钢轨轨底宽允许误差为1mm， 扣件挡块允许误差为+0.5mm。
横向加速度大小直接影响乘车的舒适性及安 全性，轨向的不平顺对其影响最大。
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中铁十七局集团有限公司
一、概述
1.4 影响轨道平顺性因素 （1）设计线形的影响
曲线、缓和曲线、竖曲线。 通过采用较长的纵断面坡度、较大的竖曲线半 径和较长的夹直线长度，提高线路空间曲线的平顺 性。
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中铁十七局集团有限公司
高铁轨道 精调
目道精调准备
三
轨道测量及精调方案分析
四
轨道现场调整
七
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中铁十七局集团有限公司
一、概述
1.1.1 轨道静态验收标准
高速铁路轨道 工程施工质量 验收标准（ TB107542010）
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中铁十七局集团有限公司
一、概述
1.1.2 轨道动态验收标准 高速铁 路动态 验收技 术规范 （ TB1076 1-2013 ）
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中铁十七局集团有限公司
二、轨道精调准备 2.4机具配置
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中铁十七局集团有限公司
二、轨道精调准备 绝对测量小车
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中铁十七局集团有限公司
二、轨道精调准备
（1）绝对测量小车： 国外：安博格、天宝； 国内：日月明、南方、普罗米新、。。。
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日月明轨道测量仪(SGJ-T小车)培训材料
2020/4/3
数据采集与存储
过程数据：显示重叠段测 量数据，现场测量记录等；
数据回放：可以在定点测 量界面下，显示当前数据 库中已经测量的数据。
数据采集与存储
自动判向 【设置】→【自动判向】 当勾选上‘自动判向’，测量2-3个 点之后，软件会自动判断小车是否 需要调向，当不勾选‘自动判向’ 时，判小车不会自动别，按照开始 设置的调向还是不调向的设置进行 测量及软件内部的数据计算。
2020/4/3
数据采集与存储
一测回 【设置】→【一测回】 当勾选上‘一测回’，点击测量之 后。全站仪自动对当前点进行盘面I 及盘面II进行测量，测量完成之后 保存数据。
的，因此，当有漏点或重点时系统会给出提 示。
设 置：在‘操作控制区’中的测量间距编 辑框(操作控制区)中输入测量点间距。
测 量：在测量过程中，当有漏点未测量时， 系统提示。如果点击‘是’，保存测量数据； 漏点未保存 提示
点击‘否’，丢弃测量数据不保存。
在测量过程中，当有重复保存测量数据时，
系统提示，如果点击‘是’，保存测量数据；
±200
±30
示值误差 （限差mm）
±1.0 ±1.0 ±1.0 ±0.15 ±0.30 0.15 ±0.15 ±0.30 0.30
0.20 ±0.6
±3.0
备注
10m弦 10m弦 20m弦 应对使用环境的影响实时进行自 动修正 三次测量结果的极差
三次测量结果的极差 6.25m基长 不考虑CPⅢ控制点起算的绝对 误差
2020/4/3
水平(超高)
水
小车正面结构图
平
测
量
原
理
水平倾角仪
轨道检查小车(仪)培训
电脑系统设置
第一步：启动电 脑，进行电脑初 始设置：①关闭 杀毒软件；②电 脑不要设置屏幕 保护（屏幕保护 选项设置为 “无”）；③电 源选项属性设置 为“一直开着”。 电脑屏幕保护程序设置： （如上图所示） 在桌面单击鼠标右键→选择“属性”→选“屏幕保护程 序”→设置“无” 。
数 据 波 形 添 加
数据分析
此处是波形1的起始里程和终 点里程
此处是波形2的起始 里程和终点里程 注：波形2的起始里 程应该要比波形1的 终点里程小10米以 上才行；可修改起
数据分析
数 据 波 形 添 加
波形1与波形2拼接后如图所示
补 打 特 征 点
数据分析
第三步：修 正曲线控制 点（逐条曲 线修正）： 检查曲线四 大桩点是否 打点，
作
需导入相应的正确曲线设计
业
参数；如未导入曲线参数或 参数不正确，则影响偏差值
的正确显示；
偏差值：由实测值减去理论
值得到；
上线操作流程
推 行 检 测
超限报警
颜色 改变 时报 警
上线操作流程
推 行 检 测
当仪器未进入曲线前,可点击【暂停】,再点击 ,可显示右图所示” 平面曲线设计参数列表”对话框; 可点选相应参数,进行修改 。
±0.03%
≤0.03%
≤0.045%
±0.15
±0.15
±0.30
±0.50
≤0.30
≤0.30
≤0.15
≤0.20
≤0.45
≤0.75
产品性能和原理
序号
项目
轨检车技术培训
给从事工务维修人员的一讲课一、讲课目的通过讲课，使从事工务维修的技术人员能够充分认识轨检车的作用、了解轨检车检测的项目及检测的基本原理、懂得如何看轨检车检测的图纸和报表、熟练利用轨检车检测的资料去现场查找病害、掌握常见线路病害形成的原因及其整治方法，从而提高线路质量，保障铁路运输安全。
同时，通过交流，能使轨检车的工作人员更多地了解现场，增强评判能力，提高轨道检测水平，从而更好地指导工务维修。
二、计划安排以培训班的形式集中有关从事工务维修的工程技术人员进行讲解、交流和答凝。
时间：3-6小时三、讲课内容提纲1、轨检车及轨检技术概述2、GJ-4、GJ-5型轨检车检测基本原理3、轨道不平概念与轨检车检测项目分析4、利用动态（轨检车）检测资料现场核查整治病害5、如何跑好轨检车？6、检测波形图的分析7、集中交流答疑8、现场实作第一章轨检车及轨检技术概述一、我国轨检车与轨检技术的发展线路作为铁路基础设施中的重要环节，随着轨检车的检测监控，其质量得到了大大提高，保障了列车的运营安全和旅客乘车的舒适度，轨检车的成功应用已成为以科技保安全的典范。
轨检车的发展经历了几代人的努力，才发展到今天这个水平。
1型轨检车：我国铁路从20世纪50年代起就采用1型轨检车，每季度检查一次正线线路，该轨检车的特点是采用弦测法，机械传动，可以将轨距、水平、三角坑、摇晃( 用单摆测量)项目的幅值绘在图纸上，人工判读超限并计算扣分。
2型轨检车：60 年代后期研制的2型轨检车仍采用弦测法，但改为电传动，检测项目比1型车增加了长波高低和短波高低，超限判读和扣分计算方式与1型车相同。
GJ-3型轨检车：80 年代初期研制成功的GJ-3型轨检车是我国轨检车技术的一次大飞越，其特点是将先进的传感器技术、计算机技术和惯性基准原理应用到轨检车上，可以检测高低、水平、三角坑、车体垂直和水平振动加速度，轨距、轨向则无法检测，传感器信号经过相关处理，直接以电压大小作为不平顺超限判据，计算机采集后，计算超限等级和数量，并计算扣分，以扣分的多少来衡量线路的好坏。
钢轨精调培训演示(PPT 46页)
轨道几何状态测量仪用于I型双块钢轨静态检测
长钢轨安装完成，应力放散完成，系统联 调联试之前对轨道的几何形位进行调整。调整 方式保证轨道的相对平顺性为主。超限部位需 更换方向扣件和轨下垫板。
模拟调整方法：
先轨向、后轨距;
先高低、后水平
轨道静态模拟调整—先轨向，后轨距，先高低，后水平
发现10-20米范围内出现的周期不平顺
结束 测量
用轨道检测数据分析软件 完成报表输出和数据分析
轨检小车长钢轨精调检测系统配置
序号 1 2
设备名称 全站仪
轨道几何状态测量仪
3
测控终端
4
气象测试仪
5
无线电台
6
外供电电池
7
测量棱镜
8
专用数据连接电缆
9
标定器
数量 1台 1台 1台 1只 1只 2块 1个 1根 1把
用途 对钢轨位置进行绝对坐标测量； 测量轨道的内部几何状态和实际空间位置；
相对测量通过高精度的传感器或高精度（惯性) 陀螺仪测量钢轨的相对几何形位。并且能够直 接动态显示钢轨相对平顺性数据，但只能通过 里程计确定检测位置。
轨道几何状态测量仪主要功能
可输入线路参数(平曲线,纵断面,超高,里程断链) 可实时测量钢轨的轨距和超高 可静态检测左右钢轨的实际位置
可计算线路中线,左右钢轨的横向和竖向与理论位置 的偏差，计算钢轨调整量数据。
SGJ-I-TEY-1几何状态测量仪
测量机器人
轨检小车
测控终端
自 动 全 站 仪
无 线 电 台
外 接 电 池
小 据 采 集 单 元
无 线 电 台
外 接 电 池
反 射 棱 镜 机 构
钢轨手工检查讲义专题培训课件
兰州铁路局定西工务段
手工检查方法
眼看检查：
（1）看轨面“白光”有无扩大； 轨头踏面被车轮磨亮的光面俗称“白光”，正常钢
轨“白光”平、直、齐形成一道白亮的痕迹。钢轨的内 部有伤时，轨面“白光”向外扩大。白光扩大的长度与 内部裂纹的长度大致相同，因此若发现“白光”扩大须 进一步分析有无其他特征，如“白光”扩大处有颚部下 垂，颚下透锈等现象可判为伤轨。
兰州铁路局定西工务段
伤损标准
4、高锰钢整铸辙叉轻伤标准
（1）、辙叉心宽40mm断面处，辙叉心垂直磨耗 （不含翼轨加高部分），50 kg/m及以下钢轨，在正 线上超过4mm，到发线上超过6mm，其他站线上超 过8mm，60kg/m及以上钢轨，在容许速度大于 120km/h的正线上超过4mm，其他正线上超过 6mm，到发线上超过8mm，其他站线上超过10mm； 可动心轨宽40mm断面及可动心轨宽20mm断面对应 的翼轨垂直磨耗（不含翼轨加高部分）超过4mm;
（3）钢轨低头： 160km/h≥V＞120km/h时，深 度超 过1.5mm； V≤120km/h时，深 度超 过3mm 。
（4）波浪磨耗： 160km/h≥V＞120km/h时，谷深 超 过0.3mm； V≤120km/h时，谷深 超 过0.5mm 。
兰州铁路局定西工务段
伤损标准
3、钢轨重伤标准
兰州铁路局定西工务段
手工检查方法
眼看检查： （3）轨头肥大
轨头部如发生裂纹，则该处轨头必然比良好的轨头肥 大。轨头肥大几毫米，它的裂纹也宽几毫米。如发现有轨 头肥大，而该处轨面又有扩大现象或颚下有锈时可判为伤
轨。
兰州铁路局定西工务段
眼看检查：
手工检查方法
（4）看轨头是否下垂 轨头垂直纵向裂纹、水平纵向裂纹，下颚纵向水平 裂纹等伤损发展到严重时，都会出现颚部下垂。可用小 镜照下颚轨棱，使镜面与与轨棱成45度角照射很容易发 现轨颚下垂。也可趴在钢轨上用眼穿轨头下颚轨棱是否 平直，如有下垂也易看出。
无砟轨道精调小车培训讲义
EGS-1123无砟轨道专业精调检测小车培训材料二O一0年四月第一部分产品介绍一、产品概述EGS-1123无砟轨道专业精调检测小车是用于轨道中线、左右轨平面位置和高程三维的精确测量，以及检测轨道轨距、水平、三角坑、轨距变化率、左右轨向、左右高低、正矢和里程的高效、精密、多功能测量系统。
二、测量原理EGS-1123无砟轨道专业精调检测小车以全站仪与小车棱镜装置共同构成一个完整的三维坐标测量单元，与小车的轨距、水平传感器协同工作，实现对轨道中线和左右轨位置的绝对测量。
三、功能特点1．实现定点测量、连续相对测量、和连续绝对测量等三种不同模式的测量。
2．采用双边单角后方交会自由设站，通过多余观测，能够达到更高的设站精度。
3．全站仪采用机器人方式工作，能够自动完成棱镜搜索、照准与跟踪测量，系统效率高，工人劳动强度低。
4．采用“H”型结构，可同步测量左右轨道的高低、轨向、正矢等相对不平顺状态及轨距、水平、三角坑、轨距变化率和里程等参数。
5．配置松下坚固型笔记本电脑，具备防尘、防水和防摔性能，工作温度最低可达零下20度，高亮度触摸屏在强光下显示清晰。
6．整机经过严格的防雨水、防沙尘设计和电磁兼容性设计，系统一次充电可连续工作8小时以上，适应野外作业的要求。
7．各行走轮、测量轮、导向轮自身及各轮之间、两侧机架之间绝缘电阻值大于1MΩ，可彻底消除地轨道电路可能构成的影响。
8．RailwyChk XP数据分析系统具有丰富的报表功能和强大的数据管理功能，具备直接与Office软件的接口。
四、主要组成部分1.EGS-1123轨道检查小车H型机架结构，轻巧，对称，强度高，集精密机械传动和高精度传感器检测系统于一体，构成系统的测量平台。
2．全站仪Topcon GPT-9001A和Leica TCA2003全站仪可选，并为其它同等性能全站仪留接口。
3.RailwayChk XP数据分析系统操作界面友好、直观，具有丰富的报表功能和强大的数据管理功能，具备直接与Office软件的接口。
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施工单位应用
• 2019年3月哈大客运专线，在中铁二局8#梁 场，搭建了CRTS I 板轨道精调试验段，在 中铁二局和南方测绘共同努力下，轨道精 调工作，采用南方高速铁路调轨系统，顺 利通过工管中心和哈大业主的验收。
施工单位应用
• 2019年2月-2019年4月在沪宁城际铁路，中 铁二局与南方测绘合作，共同完成了，5个 大、小车站内道岔和道岔前后300米过渡段 的轨道精调工作（昆山南站，苏州工业园 车站，阳澄湖车站，苏州新区车站，花桥 车站）
• 2019年7月1日，沪宁城际铁路顺利通车， 平均320KM/h
施工单位应用
• 2009年12月-2019年5月5日在成灌线，中铁 二局与南方测绘共同努力合作，采用南方 高速铁路调轨系统，顺利完成了50KM的长 轨精调工作。
• 2019年5月12号成灌线顺利通车，平均 200KM/h。
沪宁阳澄湖车站道岔精调
中国 +/-1mm +/-1mm 2mm/5m,30m弦 10mm/150m,300m弦 0/+10mm 1mm/1.5m 1mm/1.5m 2mm/6.25m +/-10mm +/-10mm
轨道静态测量
• 严格控制轨道测量工作，确保测量数据真实可靠。 • 检查钢轨表面状态，检查扣件弹条与轨距挡块密贴。 • 测量仪器必须满足要求。 • 测量方法使用6-8个控制点自由设站，至少各使用一个60米
南方高铁轨检小车
南方轨检小车优势
• 借鉴国外成熟技术取精去糟 • 以T字型为设计理念科学合理 • 武广客运专线在雷达2000(双块式）轨道精
调成熟经验自主研发 • 采用松下CF-19笔记本实时分析测量数据 • 测量结果有保存记录，测量数据可追溯
施工单位应用
• 该系统于2009年4月10日—2009年6月26日 期间，完成了中铁二局股份有限公司宜万 铁路17标大支坪隧道右线3486m （K134+034—K137+520）的双块式无砟轨 道的施工测量及浇筑混凝土后的轨道复测 工作，测量数据经检验合格。
调整量统计
现场标示参考
调整
轨道调整劳动力组织
序号
作业内容
1
轨道测量
2
模拟试算，现场位
置标示
3
现场指挥
4
散扣件
5
跟换扣件
6
松扣件和紧扣件
7
合计
工种 测工 技术员
工班长 线路工 线路工 线路工
轨道
人数 2 1
1 2 4 4 13
备注 提供准确的测量数据 确定调整数据，提供报表， 现场轨道检查和复核 配合技术工作 为调轨准备合适的扣件 轨道调整跟换扣件 为后期长轨调整准备 技术员3人，现场作业10人
短工期。 • 减少了采用昂贵的进口轨检小车的采购。 • 改系统最大的优点就是 性价比高，实用性
强，操作简单。
谢谢！
xiexie!
谢谢！
xiexie!
动态调整
• 轨道局部不平顺现场检查及调整 • 轨道局部不平顺是指轨道存在局部缺陷，主要包括： • 轨道检测报告中Ⅰ～Ⅳ级偏差； • 轨道检测波形图中突变点； • 动力学检测指标超限点； • 动车添乘明显晃车处所。 • 轨道局部不平顺可分为短波不平顺和长波不平顺两种。 • 波长20m以下不平顺可采用道尺、弦线、1m直钢尺、塞尺
等传统测量工具进行检查确认后调整。如：三角坑、水平、 轨距，高低、轨向的短波不平顺，动力学指标超限点等。 • 波长20m及以上不平顺应采用轨道小车测量后进行重点和 针对性调整。
三角坑波形突变图
区段整体不平顺
轨向连续减少轨道精调的工作量和设备投入。 • 可以极大的提高后期长轨精调的进度，缩
以上的控制点。
• 在稳固的轨道上检校超高传感器。（每天在测量前校准一 次，如气温变化变化迅速，可在此校准。
• 进入施工模式标准测量，按指定的间距，在设站区间内采 集数据。每站数据采集不能超过70M
• 全站仪搬站并重新设站，检核设站后，重复测量上一次设 站已经测量过的5-10个点，如果偏差大于2mm，需重新设站。
轨道静态调整流程
• CPIII复测 • 扣件安装 • 轨缝焊接检查（焊缝平顺性，顶面0～+0.2mm,
工作边0～-0.2mm，圆弧面0～-0.2mm）。 • 轨道测量 • 调整量计算 • 现场标示 • 轨道调整 • 轨道复检
轨道静态调整--标准
测量参数 轨距 水平/超高 短波不平顺 长波不平顺 线间距 轨距变化率 超高变化率 扭曲 平面偏差（绝对值） 高程偏差（绝对值）
构成
手推式轨检小车
硬件—
基本原理
全使用站仪实测得轨检小车上棱镜的三维坐标，然后结合 标定的轨检小车几何参数、小车的定向参数、水平传感器 所测横向倾角及实测轨距，即可换算出对应里程处的实测 平面位置和轨面高程，继而与该里程处的设计平面位置和 轨面高程进行比较，得到其偏差，用于指导轨道调整。
1.根据设计中线数据
• 重复上述操作，条件较差时可增加全站仪检核次数。
• 为了提高外业采集数据的效率，无需每个 扣件进行测量，但是测量间隔不能超过5M。
静态数据调整量计算
• 以调整相对精度和平顺性为主； • 绝对精度一般均能满足规范要求，在长轨精调阶
段几乎不受控，但必须监控变化率，即平顺性控 制； • 应坚持以轨道平顺性为核心的理念，即轨道线型 调整； • 轨道横向调整量应考虑0.5mm左右余量； • 严格控制周期性不平顺，特别是注重轨向、水平 10～20m周期性不平顺的控制。