刀具补偿指令及其编程方法

O0001 ； N10 G50 X50 Z50 ； 设置工件原点(即起刀点) N20 T0202 S02 M03 ； 用2号粗车外圆刀,主轴低速正转 N30 G0 X52 Z2 ； 快速定位 N40 G90 X50.3 Z-59 F50 ; 粗车ф50的外圆,留有0.3mm余量 N50 X45 Z-35； N60 X40 ； 粗车ф30的外圆,留有0.3mm余量 N70 X35 ； N80 X30.3 ; N90 G0 X32 Z0 ; 快速定位 N100 G90 X30.3 Z-20 R-2 F50 ; N110 R-4 ; N120 R-6 ; 粗车锥面, 留 有0.3mm余量 N130 R-7.5 ; N140 G0 X50 Z50 ; 返回起刀 点(即安全位置方便换刀) N150 T0100 ; 换1号精车 外圆刀 N160 G0 X15 Z2 ; 快速定位
• (4)注意事项 • 1. 刀具半径补偿的建立与取消，只有在移动指 令G00和G01下才能生效。 • 2. 刀具半径补偿的建立与取消，应与辅助程序 段中进行，不能在轮廓加工的程序段上编程。 • 3. 刀具半径的补偿值存储在指定的寄存器中， 当刀具半径补偿功能编写的轮廓加工程序，与 刀具半径无关。 • 4.车削加工的G41（工件在左侧）， G42（工 件在右侧）。铣削时顺铣为G41，逆铣G42
N N N N G0 Z-27.5 ； Z-25 ； Z-23 ； X50 Z-24 ;
用3号切断刀，刀宽为3mm，主轴低速正转 快速定位 切ф30的槽
粗车ф30的外圆,留有0.3mm余量
快速定位
N G94 X20.3 Z-23 R2.5 F50 ; N R5 ; N R7.5 ; 粗车A—B锥面, 留有0.3mm余量 N R10 ; N G0 X50 Z-29 ; 快速定位
• 轴向切削循环G90 • 指令格式：G90 X（U）__ Z（W）__ F__； （圆柱切削） X：切削终点X 轴绝对坐标； • U：切削终点与起点X 轴绝对坐标的差 值； • Z：切削终点Z 轴绝对坐标； • W：切削终点与起点Z 轴绝对坐标的差 值；
循环过程：①X 轴从起点快速移动到切削起点； ②从切削起点直线插补（切削进给）到切削终点； ③X 轴以切削进给速度退刀（与①方向相反），返回到X 轴绝对坐标与起点相同处； ④Z 轴快速移动返回到起点，循环结束。 G90 为模态指令，指令的起点和终点相同，径向（X 轴）进刀、轴向（Z 轴或X、 Z 轴同时）切削， 实现柱面或锥面切削循环。 刀具从循环起点（即刀具起点）开始按矩形循环，最后又返回到循环起点
（2）立铣刀加工轮廓时刀位点控制
• 用立铣刀进行轮廓铣削时，由于刀位 点在铣刀底面与回转中心的交点处，只有 当刀位点与轮廓偏离一个刀具半径时，才 加工出合格工件。
6.1.2
刀具半径补偿指令及其编程
• （1）刀具半径补偿指令
刀具半径补偿指令为G41，G42和G40。各指令的 含义是： G41为刀具半径左补偿，即刀具沿工件运动方向 左侧偏置（工件在刀具的左侧）
• G42的含义————————。 G41 • 2.铣削顺铣刀具半径补偿是————，逆 • 铣又是——————。 • 3.执行G43的计算公式:
•Z（实际值）=Z(指令值）+（H ××)
G42 刀具半径右补偿
执行G44的计算公式：
Z（实际值）=Z(指令值）-（H ××) G90
4. 轴向切削循环指令是————————，
•
使用G43 G44指令中，无论用绝对尺寸 还是用增量尺寸编程，程序中指定的Z轴移动 的终点坐标值，都要与H(D)所指定寄存器中 德偏移量进行运算，G43时相加，G44时相减， 然后把运算结果作为终点坐标值进行加工。 • 执行G43时， Z（实际值）=Z(指令值）+ （H ××) • 执行G44时， Z（实际值）=Z(指令值）（H ××) • H是刀偏号××寄存器中刀具长度补偿量。
G92------螺纹切削循环（切螺纹可以不需退刀槽）
G92用于螺纹加工，其循环路线与单一形状固定循环G90基本相 同。循环路径中，除螺纹车削为进给运动外，其余均为快速运动。 （a）用下述指令，可以进行直螺纹切削循环。 G92X（U）__Z(W)__F__；（公制螺纹）
G92X（U）__Z(W)__I__；（英制螺纹）
G94是什么指令？—————— 5.对于FUNNC系统，（ D ）指令不能取消长度补 偿。 A.G49 B G44 H00 C G43 H00 D G41
端面切削循环
• 6..刀具长度补偿值的地址是（ B ） • A D×× B H×× C R×× D J××
• 7..执行G90 G01 G44 H02 Z-50 F100(H02为2mm）程序后，刀具的实际 移动距离为（48mm ）
（2）刀具长度补偿取消
• G00(G01) G49 Z---或G00(G01) G43/G44 Z--- H00 注意事项 1，刀具长度补偿的建立只有在移动的指令下才 能生效。 2，有些数控系统，如FUNNC 8055M,采用G43 激活刀具长度补偿，采用G44取消刀具长度补 偿。
固定循环指令 • G90：轴向切削循环 • G94：径向切削循环 • G92：螺纹切削循环
6.2
刀具长度补偿
• 6.2.1刀具长度补偿的概念
当使用不同规格的刀具或刀具磨损后，可通 过刀具长度补偿指令补偿刀具尺寸的变化， 而不必重新调整刀具或重新对刀。
6.2.2编程格式
•
对于FUNNC系统，刀具长度补偿指令 G43，G44，G49。G43为刀具长度正补偿； G44为刀具长度负补偿；G49为撤销刀具长度补 偿指令。 • （1）刀具长度补偿建立 • G00 (G01) G43/G44 Z---H---Z为编程值，H为长度补偿值的寄存器号码。偏置 号与偏置量相对应，预先设在偏置存储器中。
N G94 X20.3 Z-30 R-2.5 F50 ; N R-5 ; N R-7.5 ; 粗车C—D锥面, 留有0.3mm余量 N R-10 ; N G0 X50 Z-13 ; 快速定位 N G01 X20 Z-23 F40 ; N Z-30 ; 精车A—B—C—D 的轮廓 N X50 Z-40 ; N G0 X80 Z80 ; 返回起刀点
6.11刀具半径补偿的概念
• （1）轮廓车削时的假想刀尖
• 当车削的时候，假想P点作为刀位点，在加工 锥度或圆弧时，会产生欠切或过切。
• 当刀尖圆弧与工件锥线轮廓重合时，假想刀尖 点必然不在轮廓上
•
当加工锥度或圆弧时，要使的刀尖圆 弧与工件锥线轮廓重合时，只有车刀的刀 尖圆弧中心，始终保持与轮廓呈圆弧半径 为R的等距线。因此必把刀尖的圆弧中心 作为刀位点编程，才能避免欠切或过切。
• （3）刀具半径补偿的编程方法 车削： G00 (G01)G41/G42 X_Z_D_;刀具半径补偿 的建立 G00 (G01)G40 X_Z_；刀具半径补偿的取消 铣削： G00 (G01) G41/G42 X_Z_D_;刀具半径补偿 的建立 G00 (G01)G40 X_Z_；刀具半径补偿的取消
• G94-------端面切削循环指令
一、端面切削循环 格式：N G94 X（U） Z（W） F ； 参数含义：
N---程序段号 G94---端面切削循环代码 X、Z---切削终点坐标的绝对值 U、W---切削终点坐标的相对值 F---切削进给速度
加工端面的走刀路线分四步走： 1（Z进）---- 2（X切削）---- 3（Z退）---- 4（X返回）。
• G42为刀具半径右补偿，即刀具沿工件运动方
向右侧偏置（工件在刀具的右侧）
• G40为刀具半径补偿取消，使用该指令后，G41， G42指令无效。G40必须和G41或G42成对使用。
• （2）刀具半径补偿的过程
刀具半径补偿（称为刀补）的过程分为3步。 1.刀补的建立，刀具中心从与编程轨迹重合过渡到与编程 轨迹偏离一个偏置量的过程。 2、刀补进行，执行有G41，G42指令的程序段后，刀具中 心始终与编程轨迹相距一个偏置量， 3、刀补的取消，刀具离开工件，刀具中心轨迹要过渡到 与编程重合的过程。
N170 N180 N190 N200 N210 N220 N230 N240 N290 N300 N310 N320 N330
G01 X15 Z0 F40 ; X30 Z-20 ; Z-35 ; 精车A—B—C—D—E 的外轮廓 X50 ; Z-59 ; G0 X50 Z50 ; 返回起刀点(即安全位置方便换刀) T0303 ; 换2号切断刀 G0 X52 Z-58 ; 快速定位 G01 X-0.1 F40 ; 切断 G0 X50 ; Z50 ; T0100 M05 ; M30 ; 返回起刀点(即安全位置方便换刀 换回基准刀,主轴停止 程序结束
N-- G0 X60 Z2； 快速定位
D C H）
N-- G94 X60 Z-10 R-1 F60； 走刀路线：（A
N-N-N--
R-4； 走刀路线：（A
R-7； 走刀路线：（A
E
F B
C
C
H）
H） C H）
R-10； 走刀路线：（A
A、B 点Z方向加刀宽 （分析图） O0001 ； N T0303 S02 M03 ； N G0 X52 Z-30 ； N G94 X20.3 Z-30 F50 ;
刀具补偿指令Fra Baidu bibliotek其编程方法
学习目标
• 理解刀具补偿功能的概念 • 理解刀具补偿的建立、执行、取消的过程。
• 掌握刀具半径补偿和刀具长度补偿的编程 格式和编程方法。
6.1 刀具半径补偿
•
无论车削还是铣削，在对轮廓加工 时，用刀具补偿功能编程，当刀具尺寸 （车刀的圆弧半径、铣刀的直径）因更 换、磨损等原因发生变化时，不需要重 新编程，只要修改刀具半径值即可，从 而简化了编程。
程序： … … G00 X22 Z5 ; 起刀点 G92 X19.2 Z-18 F1.5 ; 螺纹加工第一次循环 X18.6 ; 螺纹加工第二次循环 X18.2 ; 螺纹加工第三次循环 X18.05 ; 螺纹加工第四次循环 G00 X100 Z150 ; 退刀, 取消循环 … …
• 练习巩固 刀具半径左补偿 • 1.指令G41的含义是——————，指令
由图得知：加工ф30的外圆要切削6mm的长度距离， 用G94指令加工将分3层切削，第1层1mm，2、 3层2.5mm；用3个G94指令进行粗加工。 N-- G0 X52 Z1； 快速定位 N-- G94 X30 Z-1 F60； 走刀路线：（A B E G） N-N-Z-3.5； Z-6； 走刀路线：（A 走刀路线：（A C D F G） H G）
• 二、锥面切削削循环 • 格式：N G94 X（U） Z（W） R F ； 如图所示，R为切削始点与圆锥的切削终点长 度值。
1、 刀具的进刀方向由R值的正、负 值判断。 编写端面加工时, G94指令中必有R值; R值是表示切削起点与切削终点之间的半径值。 R=（切削起点Z值 –切削终点Z值）
3）切削圆锥面的分层加工方法 ① 切削终点不变，改变R值来分层
G90 X（U）__ Z（W）__ R__ F__； （圆锥切削）
• R：切削起点与切削终点X 轴绝对坐标的 差值（半径值），当R 与U 的符号不一致 时，要求│R│≤│U/2│。
R=（切削起点X值 –切削终点X值）÷2
R值的大小由循环起点来确定的，当循环起点变化时，切削起点随着变化
加工外锥时，从小端向大端加工时，R为 负值，反之为正。