嵌入式软件开发-50页PPT资料

Semihosting Support
66v06 Embedded Software Development
Retarget
TM
ANSI C
input/ output
User Code
Target Hardware
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重定向C库函数(2)
要重定向C库函数,简单的办法是使用你自己的可执行的semihosting SWIs来代 替原来的C库函数，从而来满足你的系统要求 比如说, the printf()系列函数(sprintf()除外) 都会调用fputc(). 在默认情况 下fputc()的执行使用了semihosting SWI. 用下面的语句来代替：
Semihosting Support
调试工具环境
C库函数功能是支持PC软件的，而目标板上的可执行软件则依赖相关的硬件资源； 在ARM体系中，我们可以采用semihosting通过相应的驱动来进行调试。
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TM
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ADS默认的存Leabharlann 器映射嵌入式开发过程hello world
“PC软件”
独立的嵌入式应用
当程序员开始开发一个基于ARM应用的时候，你可以使用ARM的ADS编写类似于 “HELLO WORLD”的程序，使用ARMulator或者在评估板上来调试，但当你把他 移植到独立的嵌入式应用设备中时，下面这些问题就成为我们首要考虑的：
硬件环境中所使用的C库函数 目标板上的存储器资源 应用程序的初始化
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Agenda
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重定向C库函数 (1)
你可以使用适合你目标板运行的驱动来替换标准C库中的设备驱动。 Eg: printf( ) 可打印到LCD上，而不是打印控制台上
C Library
ANSI C
input/ output
Debug Agent
extern void sendchar(char *ch);
int fputc(int ch, FILE *f) { /* e.g. write a character to an LCD */
char tempch = ch; sendchar(&tempch); return ch; }
可查看在ADS Embedded example目录下的retarget.c,可看到更多的重定向例子 你可以确定有不在连接时使用semihosting SWI 的吗?…...
file (peripherals.ami)
RW
default = 0x08000000
Multi-ICE => from debugger
internal variable $top_of_memory
RO
default = 0x80000
链接时确定 0x8000
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TM
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消除C库函数中的semi hosting
为了确保在连接时没有函数使用了semi hosting SWIs ，你可以在程序中加入 下面的句子：
#pragma import(__use_no_semihosting_swi)
在默认的情况下，我们链接、定位、 运行在0x8000
Stack
heap 被直接放置在数据区的上面
由调试环境提 供
Heap(malloc,alloc)
堆栈的基地址是通过调试环境从C库
函数的Startup Code 里读取出来的。
ZI
ARMulator => from configuration
如果在程序中仍然使用了semihosting ,编译时将会报错：
Error: Symbol __semihosting_swi_guard multiply defined
修改: 如果使用 (check -verbose linker output for occurrences of I use_ semihosting_ swi), 那么连接器将会把那些使用了smeihosting 的程序列出来， 然后： 提供你自己可运行的功能函数。
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PC软件的构造 定制标准C库函数到目标板 定制IMAGE的存储器映射到目标板 复位和初始化 深层次的存储器器映象考虑 编译和调试IMAGE
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议程
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Exit from application
应用程序启动
User Code
main( )
causes the linker to pull in library initialization code
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一个PC软件的构造 定制标准C库函数到目标板 定制IMAGE的存储器映射到目标板 复位和初始化 深层次的存储器器映象考虑 编译和调试IMAGE
2
ADS默认的标准C库
C Library
ANSI C
input/ output
error handling
stack & heap setup
other
应用程序调用的C库 函数 eg: fputc()
设备驱动层 使用semihosting SWI’s eg: _sys_write()
Debug Agent
TM
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程序入口点
C Library
__main
copy code and data zero uninitialized data
__rt_entry
set up application stack and heap initialize library functions call top-level constructors (C++)
在ADS 1.2 编译器和库函数手册, 表4-2给出了所有使用了semihosting的C库函 数。
注意: 连接器在用户自己的应用代码中不会出现任何有关 semihosting SWI使 用的报告。