经编机梳栉横移机构

1. 梳栉横移概述
经编机在成圈过程中，为了完成垫纱，梳栉除在针间前后摆动外， 还在针前和针背沿针床进行横向移动。完成这一动作的执行机构称为梳 栉横移机构。
一、梳栉横移机构的工艺要求
（1）按坯布组织结构进行横移，横移大小是针距的整数倍。
（a）针前横移（overlap,简写为OL）：通常为1个针距；少数 为二针距（重经组织）或0针距（缺垫组织，衬纬组织）；
花盘式 → 采用花盘凸轮作为花型
载体，主要有：N型等.
移
机
SU型 → 累加式电子横移机构
构
电子式
EL型 → 伺服电机控制式横移机构
2. 机械式梳栉横移机构 一、梳栉横移机构结构
1. 传动
梳栉横移机构一般结构
主轴1 → 轴2 → 轴3 → 蜗杆蜗轮减速箱4 → 编花轮5/花盘6 →链块/花盘 → 转子滑 块7 → 撑杆 → 梳栉
经编机构造与原理
江南大学经编技术教育部工程研究中心 张琦
经编机构造与原理
主要内容：
第一节 成圈机构 第二节 梳栉横移机构 第三节 送经机构 第四节 牵拉卷取机构 第五节 经编机集成控制系统 第六节 经编机传动机构与辅助装置
第二节 梳栉横移机构
本节主要内容：
1. 梳栉横移概述 2. 机械式梳栉横移机构 3. 电子式梳栉横移机构
运动中的花盘
排好链块的编花轮
二、花板链块及其排列
花板链块又称为花纹链块，花板通过销子连接，且能够 被嵌入编花轮的链块轨道，从而组成了一定的曲线轨迹。
在编花轮的圆周上包覆48块花板链块，花板之间用销 钉连接，当编花轮转动时，通过不同高度的链块推动转 子，撑杆使梳栉横向移动，转子依靠压簧始终压在链块 上。
上升下降链块（d型）：工作面前、后段均磨有斜面转 子在其表面运动时，梳栉
作两次横向移动，先向外移， 再向内移。
（2）花板的号数
花板的号数即是花板的高度，有0、1、2、……。 花板的高度是指该链块与0号链块之间的高度差（横移 量），其中0号链块最低，只有a型，因为没有比它低的 链块和它连接。
n号花板高度 = 0号花板高度（花板基本高度，多 为10mm）+ n·T
图4-11 导纱梳栉摆动曲线图
H ＝ na + (n - 1)b + e + Δ1 + Δ2 ＝ B + Δ1 + Δ2
式中：Δ1 —— 前梳前边缘离针钩前端距离Байду номын сангаас Δ2 —— 后梳后边缘离针背距离。
2、允许横移时间确定
从图4-11梳栉位移曲线图还可以确定允许横移及不允许 横移的时间，方法如下：
由图中看出，当主轴转角为98°～ 160°及204°～ 266°时梳栉不允许横移；而转角为160°～ 204°期间可 以作针前横移(其针前横移中心位置为转角182°)，即针前 允许横移时间为44°。
不可移时间
不可移时间
图3-12 主轴一转导纱梳栉允许横移时间图
四、经编机的行程数/M数
1. 行程数概念
图4-4 花板链块搭接之二
三、梳栉横移时间分析
1、梳栉摆动动程
在垫纱阶段，导纱梳栉从针后 停顿位置逐渐向针前方向摆动，如 图4-10所示，当后梳栉GB4后边缘 摆至织针针背时，导纱梳栉开始进 入织针侧向平面。当梳栉继续向针 前摆动直至前梳栉GB1前边缘摆离 针钩，导纱梳栉在这段摆动距离内 始终处于织针侧向区域内，因而不 能沿针平面横移。该距离B主要由 导纱针和织针有关参数确定，即：
（b）针背横移（underlap,简写为UL）：可以为0、1、2……个 针距。
（2）梳栉的横移与摆动密切配合。 当导纱针摆过织针平面时不能横移，否则撞针。
（3）梳栉横移运动符合动力学的要求，移动平稳、无冲击。
二、梳栉横移机构类型
花板式 → 采用花板链块作为花型
梳 栉 横
机械式
载体，主要有：N型、E 型等.
经编机在编织一个横列（成圈机件运动一个循环） 过程中梳栉横移的次数即称为几个行程，或者说梳栉 横移机构所走过的链块数。
当梳栉向针前摆动距离Δ2，使后梳导纱针孔眼后边缘摆 至织针针背(当时后梳导纱针GB4孔眼中心纵坐标为Δ2)。此 时导纱梳栉开始进入织针侧向平面。此后继续向针前摆动距离 B，前梳导纱针GB1前边缘摆至针钩前边缘(其时后梳导纱针孔 眼中心纵坐标为Δ2 + B)，在这段时间内导纱针不能进行横 移。
它们对应的时间(考虑主轴转动角速度均匀，故可用主 轴转角表示时间)可用下列方法确定：离横坐标轴为Δ2和 Δ2 + B处分别画出两条水平线，它们与梳栉位移曲线相交 得到交点Cl、C2、C3和C4。C1、C4分别表示后梳导纱针后 边缘在向针前及向针后摆动时进入及摆离针背的工作点， 而C2、C3则表示前梳导纱针前边缘摆离及进入针钩前端的 工作点。因此可从上述各点所对应的横坐标确定为不允许 横移及允许横移时间(图中不允许横移时间用阴影线表示)。
GB4 GB3 GB2 GB1
织针摆过导纱针示意图
B ＝ na + (n - 1)b + e
式中：a —— 导纱针下端宽度(mm)； b —— 相邻两梳栉间的间距(mm)； e —— 针钩头端宽度(mm)； n —— 导纱梳栉数，图中为4把梳栉，即n＝4
导纱梳栉摆过上述距离B所需时间随各种类型经编机而 异，且主要决定其导纱梳栉摆动规律。图4-11为一槽针经编 机导纱梳栉摆动曲线图。由图可以看出，导纱梳栉从针背最 远处(此时后梳导纱针GB4孔眼中心位于纵坐标零处)开始向 针前摆动。当导纱针摆过织针平面达到织针最前面位置时， 导纱针摆幅H为：
（T —— 织针间距，mm）
花板的高度是与经编机的机号相对应的，不同机号的 花板也不可相互混用。
2. 花板的排列
花板的连接由各种不同高度的花板单头插入下一花 板的双头内，通过销子连接装配而成，并能够被嵌入编 花轮的链块轨道。
花板链块搭接原则：
图4-3 花板链块搭接之一
（1）每一块链块应双头在前，单头在后（运动平稳无冲击）； （2）高号链块的斜面与低号链块的平面相邻； （3）链块的斜面不得交叉相连。
1. 花板的结构
花板有不同的形状和号数。
（1）花板的形状
图4-2 链块的四种外形形状
平型链块（a型）：工作面无斜面。转子在其表面运 动时，梳栉无横向移动；
上升链块（b型）：工作面前段磨有斜面。转子在其表 面运动时，梳栉被向外推移；
下降链块（c型）：工作面后段磨有斜面。转子在其表面 运动时，梳栉在回复弹簧作用下被推向内移；