打印机与单片机接口设计
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PP40的选通（STB）接8031 的P3.4
PP40的忙信号接8031的INT1（P3.2）
8031和PP40的通讯可以采取： ·中断方式 ·查询方式
12
7
【程序设计】 [例1] 根据要求设计打印驱动程序 说明：计数方式，结束打印； 查询方式，交换数据； 编码数据，放在程序存储器。
编码设计 [CR] DC2 [CR]
转换，分8路输出。 [程序说明]
R1——数据指针，初值为60H； R2——通道编码暂存器（加1计数器），初值为E0H；
R3——通道循环（减1）计数器，初值为08H；
60H~67H——待转换的数据缓冲区。
12
25
[程序清单] MOV DPTR， MOV A， MOVX @DPTR, MOV R1， MOV R2， MOV R3， NEXT： MOV DPTR， MOV A， MOVX @DPTR, MOV DPTR， MOV A， MOVX @DPTR, INC R1 INC R2 DJNZ R3 ……………
12 18
驱动子程序2——打印外部RAM中的数据 DPTR， #TABL R7， #NNH A, @DPTR ；取编码 P1， A ；数据送P1口 P3.0 ；选通信号 P3.0 P3.3，WAIT ；查询 DPTR ;等待BUSY R7， LOOP
PRTRAM:MOV MOV LOOP： MOVX MOV CLR NOP SETB WAIT： JB INC DJNZ RET
DB 0DH，12H，0DH
…………………….
；[CR] DC2 [CR]
12
9
[例2] 根据要求设计打印驱动程序 说明：标志方式，结束打印； 中断方式，交换数据； 编码数据，放在数据存储器。 编码设计（从略） 驱动程序
ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0013H AJMP INTPRT MAIN：MOV IE， #00H MOV DPTR，#TABL SETB IT1 MOV IE， #84H MOV SP， #60H HERE：SJMP HERE
D20，-10 [CR] ；绘线至（20，-10）点（DX，Y） R0， -5 [CR] ；相对移动至（20，-15）点 D0， -15 [CR] ；绘线至（0，-15）点 M5， -5 [CR] ；移至（5，-5）点 D5， -20 [CR] ；绘线至（5，-20）点 M10，-20 [CR] ；移至（10，-20）点 D10，-5 [CR] ；绘线至（10，-5）点 M15，-5 [CR] ；移至（15，-5）点 D15，-20 [CR] ；绘线至（15，-20）点 12
口，单片机可直接和8155相应端 连接而不需外加逻辑，Y4和P2.0
接8155的CE和IO/M，故8155的命 令状态口、PA、PB口和PC口地址 分别为9F00H～9F03H。
控制字：00000011B
8155初始化程序 MOV DPTR， #9F00H MOV A， #03H
MOVX @DPTR，A
12 10
INTPRT：PUSH ACC PUSH PSW MOVX A，@DPTR MOV P1，A CLR P3.4 NOP SETB P3.4 INC DPTR JNZ NEXT MOV IE，#00H LJMP HERE NEXT： POP PSW POP ACC RETI
；保护现场 ； ；取数据 ；数据送P1口 ；选通信号
12
16
编码数据表1 DB 。。。。。。。00H；标志
编码数据表2
DB。。。。。。。H ；计数
编码数据表的赋值： 将A/D结果分别放入 DPTR1、DPTR2、DPTR3 单元中。
12
17
驱动子程序1——打印表格和固定数据 PRTROM：MOV R1，#REL ；查表偏移量/加1计数 NEXT：MOV A，R1 MOVC A, ＠A＋PC ；查编码 MOV P1，A ；数据送P1口 CLR P3.4 ；选通信号 NOP SETB P3.4 WAIT：JB P3.3，WAIT ；查询BUSY，等待 INC R1 JNZ NEXT RET DB－－－－00H ；标志控制
12 3
【 PP40文本/图案编码设计】
在字符及图案绘制程序设计之前，要对绘制的字符或
图案进行编码设计。
首先将要绘制的字符、表格及图案变成一系列由命令 码、控制码及文字字符组成的字符串； 然后再将它们“翻译”成相应的以十六进制表示的数 据串，作为提供给PP40微型图机使用的数据表。
由于PP40微型描绘器具有向后回纸的功能，给文本设
Hale Waihona Puke Baidu12、15 GND 其余不接
12 2
【 PP40的打印模式】
PP40具有两种工作模式
文本模式 图案模式 上电后，初始状态为文本模式。
在文本模式状态下，如果主机将回车控制字符CR（0DH） 和绘图控制字符DC2（12H）写入PP40则PP40由文本模 式变为图案模式。
再将回车控制符CR（0DH）和文本模式控制字符 DC1（11H）写入PP40，则PP40又回到文本模式。
12
27
2、开关量输出控制的开关电磁阀
此时不需D／A转换器，开关控制量直接从8031的P1口多
路输出，每路都需经74LS06反相驱动，TILl17光电隔离，
再由MC1416达林顿复合管反相驱动（每片内部有7路达林 顿复合管，每路均有二极管保护电路）JZX-17F型中功率 微型继电器的线圈，最后，小继电器触点再控制电磁阀 工作。
12 20
七、单片机与执行机构连接
本系统执行机构为调节阀，它主要有 两种类型，一种是开关量输出控制的开关
电磁阀，另一种是模拟量电流输出的电动
或气动连续调节阀，前者简单可靠，易于 掌握；后者可进行PID等各种调节，调节
性能好，精度高。
根据实际控制精度和要求，本系统从 机0和从机1采用电磁阀控制水／风开关的
；指针加1 ；结束标志判断 ；关中断 ；返回主程序 ；恢复现场
12
11
编码程序
TABL:DB 0DH，12H，0DH； [CR] DC2 [CR]
DB …………………… 00
[例3] 设计表格打印程序
说明：
(1)计数/标志方式，结束打印； (2)查询方式，交换数据； (3)编码数据，放在程序存储器/数据存储器。
14
C1，S2，M0，-8 [CR] ；蓝色、2号字，移至（0，-8） 点 P －－－－－－－A－－－－B－－－－C [CR] M0，-13 [CR] ；移动至第二列 DC1 [CR] ；文本模式 －－D ；空格－－和字符D DC2 [CR] ；图案模式 M0，-18 [CR] ；移动至第三列 DC1 [CR] ；文本模式 －－E ；打印空格－－和字符E
12 23
D/A转换器选用8位电流型输出的DAC0832芯片，且它采用单 缓冲方式工作，8155的输出口PA接0832的数据输入端DI0～ DI7，输出口PB接0832两输入寄存器的控制端和CD4051多路
开关的通道选择端 。
12
24
• DAC0832 程序设计
[程序功能]
通过8155接口，启动D/A，将60H~67H单元中的数据
HM1，-1[CR] ；笔架抬起先回起点再移至A点。
L0，J0，-2，2，0，0，2 [CR] 从A B C D相对绘线
R-1，1 [CR] ；相对移动 D2，-3[CR] ；绘线E F
8
12 M0，-4[CR] ；笔架抬起，移至左下端
驱动程序 MOV R7，#NN ；编码表长度 MOV R1，#REL ；查表偏移量/加1计数 NEXT：MOV A，R1 MOVC A, ＠A＋PC ；查编码 MOV P1，A ；数据送P1口 CLR P3.4 ；选通信号 NOP SETB P3.4 WAIT：JB P3.2，WAIT ；查询BUSY，等待 INC R1 DJNZ R7，NEXT ；计数控制 。。。。。。 编码程序
12 5
打印结束控制有两种方法 ·计数控制（根据编码表长度赋计数初值，一般适合 编码较少的场合）， ·设结束标志，即在编码表之后增设一个字节，一般 为00H。
单片机与PP40交换数据方式 根据实际情况配合硬件电路，选择： ·中断方式
·查询方式
12
6
2、打印子程序设计
【硬件说明】
PP40的DATA1~DATA8接在8031的P1口
#9F00H ；8155初始化 #03H A #60H #0E0H #08H #9F01H ；8155PA口输出数据 @R1 A #9F02H ；8155PB口输出通道编码 R2 ；选通D/A和CD4051 A ；转换输出
NEXT
12 26
电路工作时，0832按分时方式巡回地对各路数字量进行转换。同时， 4051也接通相应的由运放LF347和电容组成的保持电路。每路电容上 电压经运放与复合三极管相配合输出0～10mA标准电流（也可调为 4～20mA）,此电流送至DDZ—2型伺服放大部件，放大后驱动DKZ4400B型电动调节阀进行调节工作(麦牙烘干）。
12
19
表格打印主程序
ORG 0000H
MAIN：MOV SP，#60H MOV R3, #06H MOV R0，30H NEXT: LCALL A/D MOV @R0, A INC R0 DJNZ R3, NEXT LCALL PRTROM MOV A, 30H MOV DPTR，#DPTR1 MOVX @DPTR , A MOV DPTR，#DPTR2 MOV A, 31H MOVX @DPTR , A MOV A, 32H MOV DPTR，#DPTR3 MOVX @DPTR , A ………………… LCALL PRTRAM
闭合，而从机2采用电动调节阀来调节蒸
气流量。
12 21
1、从机2（控制麦芽烘干）连续调节系统
这种调节方式需把单片机中数字量经D／A转换器再
转换成模拟量。为降低成本，本系统只用一个D／A转 换器，用多路模拟开关加多个采样保持放大器实现多 路输出调节，具体电路见下图。
12
22
本系统通过8155扩展并行接
12
12
[分析]
红色表格和蓝色字符为固定值，其编码数据放在程序 存储器，而且，数据较多采用设标志结束打印；
紫色数据变化值,其编码数据放在数据存储器，数据较
少采用计数结束打印。
12
13
编码设计1——固定打印编码
[CR] DC2，C3 [CR]；图案模式，红色打印头 HM0，-5[CR] ；笔架抬起先回起点再移至（0，-5）点。 L0，J20，0，0，-15，-20，0，0，15 [CR]；绘四框 R0，-5 [CR] ；相对移动至（0，-10）点
六、打印机与单片机接口设计
【硬件说明】本系统选用LASER PP40微型打 印机，P3.2输入PP40工作状态信号，采用查 询工作方式（BUSY） P3.4输出PP40的选通 信号。 【打印方式】本系统有三种打印方式，即定 时打印、手动打印和故障备忘打印。 【打印功能】可打印出时间值和当时各测点 温（湿）度、设定的控制曲线及其参数，以 及故障原因等。
12
1
【PP40接口信号时序】
接口信号时序如图所示。在单片机应
用系统中实际使用时，一般不使用 ACK信号。 芯位 信 号 功 能 说 明 1 STROBE 选通输入信号线 2～9 DATA1～DATA8 8位并行数据总线 10 ACK 应答信号表示描绘器准备接收下一批
数据
11 BUSY
描绘器“忙”状态信号，该信号 高电平表示描绘器不能接收新数据送入
12
15
编码设计2——变化打印编码
[CR] DC2，C2 [CR]；图案模式，绿色打印头 M5，-13[CR] ； 移至（5，-13）点
P－－X－－－－X－－－－X [CR] ；打印×××
M5，-18[CR] ； 移至（5，-18）点 P－－X－－－－X－－－－X [CR] ；打印××× M0，-20 [CR]
计及绘图设计带来极大的方便。
12
4
1、编程要点
在完成编码设计和硬件确定之后，进入程序设计，其
编程要点：
建立打印编码数据表 一般空表编码、固定字符编码表等设在程序存储器 中，数据填表编码表设在数据存储器中。 打印驱动子程序
根据硬件电路和打印机接口时序的要求，设计打印
机驱动子程序，将数据编码表中的编码输入打印机， 完成打印功能。
PP40的忙信号接8031的INT1（P3.2）
8031和PP40的通讯可以采取： ·中断方式 ·查询方式
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【程序设计】 [例1] 根据要求设计打印驱动程序 说明：计数方式，结束打印； 查询方式，交换数据； 编码数据，放在程序存储器。
编码设计 [CR] DC2 [CR]
转换，分8路输出。 [程序说明]
R1——数据指针，初值为60H； R2——通道编码暂存器（加1计数器），初值为E0H；
R3——通道循环（减1）计数器，初值为08H；
60H~67H——待转换的数据缓冲区。
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[程序清单] MOV DPTR， MOV A， MOVX @DPTR, MOV R1， MOV R2， MOV R3， NEXT： MOV DPTR， MOV A， MOVX @DPTR, MOV DPTR， MOV A， MOVX @DPTR, INC R1 INC R2 DJNZ R3 ……………
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驱动子程序2——打印外部RAM中的数据 DPTR， #TABL R7， #NNH A, @DPTR ；取编码 P1， A ；数据送P1口 P3.0 ；选通信号 P3.0 P3.3，WAIT ；查询 DPTR ;等待BUSY R7， LOOP
PRTRAM:MOV MOV LOOP： MOVX MOV CLR NOP SETB WAIT： JB INC DJNZ RET
DB 0DH，12H，0DH
…………………….
；[CR] DC2 [CR]
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[例2] 根据要求设计打印驱动程序 说明：标志方式，结束打印； 中断方式，交换数据； 编码数据，放在数据存储器。 编码设计（从略） 驱动程序
ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0013H AJMP INTPRT MAIN：MOV IE， #00H MOV DPTR，#TABL SETB IT1 MOV IE， #84H MOV SP， #60H HERE：SJMP HERE
D20，-10 [CR] ；绘线至（20，-10）点（DX，Y） R0， -5 [CR] ；相对移动至（20，-15）点 D0， -15 [CR] ；绘线至（0，-15）点 M5， -5 [CR] ；移至（5，-5）点 D5， -20 [CR] ；绘线至（5，-20）点 M10，-20 [CR] ；移至（10，-20）点 D10，-5 [CR] ；绘线至（10，-5）点 M15，-5 [CR] ；移至（15，-5）点 D15，-20 [CR] ；绘线至（15，-20）点 12
口，单片机可直接和8155相应端 连接而不需外加逻辑，Y4和P2.0
接8155的CE和IO/M，故8155的命 令状态口、PA、PB口和PC口地址 分别为9F00H～9F03H。
控制字：00000011B
8155初始化程序 MOV DPTR， #9F00H MOV A， #03H
MOVX @DPTR，A
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INTPRT：PUSH ACC PUSH PSW MOVX A，@DPTR MOV P1，A CLR P3.4 NOP SETB P3.4 INC DPTR JNZ NEXT MOV IE，#00H LJMP HERE NEXT： POP PSW POP ACC RETI
；保护现场 ； ；取数据 ；数据送P1口 ；选通信号
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编码数据表1 DB 。。。。。。。00H；标志
编码数据表2
DB。。。。。。。H ；计数
编码数据表的赋值： 将A/D结果分别放入 DPTR1、DPTR2、DPTR3 单元中。
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驱动子程序1——打印表格和固定数据 PRTROM：MOV R1，#REL ；查表偏移量/加1计数 NEXT：MOV A，R1 MOVC A, ＠A＋PC ；查编码 MOV P1，A ；数据送P1口 CLR P3.4 ；选通信号 NOP SETB P3.4 WAIT：JB P3.3，WAIT ；查询BUSY，等待 INC R1 JNZ NEXT RET DB－－－－00H ；标志控制
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【 PP40文本/图案编码设计】
在字符及图案绘制程序设计之前，要对绘制的字符或
图案进行编码设计。
首先将要绘制的字符、表格及图案变成一系列由命令 码、控制码及文字字符组成的字符串； 然后再将它们“翻译”成相应的以十六进制表示的数 据串，作为提供给PP40微型图机使用的数据表。
由于PP40微型描绘器具有向后回纸的功能，给文本设
Hale Waihona Puke Baidu12、15 GND 其余不接
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【 PP40的打印模式】
PP40具有两种工作模式
文本模式 图案模式 上电后，初始状态为文本模式。
在文本模式状态下，如果主机将回车控制字符CR（0DH） 和绘图控制字符DC2（12H）写入PP40则PP40由文本模 式变为图案模式。
再将回车控制符CR（0DH）和文本模式控制字符 DC1（11H）写入PP40，则PP40又回到文本模式。
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2、开关量输出控制的开关电磁阀
此时不需D／A转换器，开关控制量直接从8031的P1口多
路输出，每路都需经74LS06反相驱动，TILl17光电隔离，
再由MC1416达林顿复合管反相驱动（每片内部有7路达林 顿复合管，每路均有二极管保护电路）JZX-17F型中功率 微型继电器的线圈，最后，小继电器触点再控制电磁阀 工作。
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七、单片机与执行机构连接
本系统执行机构为调节阀，它主要有 两种类型，一种是开关量输出控制的开关
电磁阀，另一种是模拟量电流输出的电动
或气动连续调节阀，前者简单可靠，易于 掌握；后者可进行PID等各种调节，调节
性能好，精度高。
根据实际控制精度和要求，本系统从 机0和从机1采用电磁阀控制水／风开关的
；指针加1 ；结束标志判断 ；关中断 ；返回主程序 ；恢复现场
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编码程序
TABL:DB 0DH，12H，0DH； [CR] DC2 [CR]
DB …………………… 00
[例3] 设计表格打印程序
说明：
(1)计数/标志方式，结束打印； (2)查询方式，交换数据； (3)编码数据，放在程序存储器/数据存储器。
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C1，S2，M0，-8 [CR] ；蓝色、2号字，移至（0，-8） 点 P －－－－－－－A－－－－B－－－－C [CR] M0，-13 [CR] ；移动至第二列 DC1 [CR] ；文本模式 －－D ；空格－－和字符D DC2 [CR] ；图案模式 M0，-18 [CR] ；移动至第三列 DC1 [CR] ；文本模式 －－E ；打印空格－－和字符E
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D/A转换器选用8位电流型输出的DAC0832芯片，且它采用单 缓冲方式工作，8155的输出口PA接0832的数据输入端DI0～ DI7，输出口PB接0832两输入寄存器的控制端和CD4051多路
开关的通道选择端 。
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• DAC0832 程序设计
[程序功能]
通过8155接口，启动D/A，将60H~67H单元中的数据
HM1，-1[CR] ；笔架抬起先回起点再移至A点。
L0，J0，-2，2，0，0，2 [CR] 从A B C D相对绘线
R-1，1 [CR] ；相对移动 D2，-3[CR] ；绘线E F
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12 M0，-4[CR] ；笔架抬起，移至左下端
驱动程序 MOV R7，#NN ；编码表长度 MOV R1，#REL ；查表偏移量/加1计数 NEXT：MOV A，R1 MOVC A, ＠A＋PC ；查编码 MOV P1，A ；数据送P1口 CLR P3.4 ；选通信号 NOP SETB P3.4 WAIT：JB P3.2，WAIT ；查询BUSY，等待 INC R1 DJNZ R7，NEXT ；计数控制 。。。。。。 编码程序
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打印结束控制有两种方法 ·计数控制（根据编码表长度赋计数初值，一般适合 编码较少的场合）， ·设结束标志，即在编码表之后增设一个字节，一般 为00H。
单片机与PP40交换数据方式 根据实际情况配合硬件电路，选择： ·中断方式
·查询方式
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2、打印子程序设计
【硬件说明】
PP40的DATA1~DATA8接在8031的P1口
#9F00H ；8155初始化 #03H A #60H #0E0H #08H #9F01H ；8155PA口输出数据 @R1 A #9F02H ；8155PB口输出通道编码 R2 ；选通D/A和CD4051 A ；转换输出
NEXT
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电路工作时，0832按分时方式巡回地对各路数字量进行转换。同时， 4051也接通相应的由运放LF347和电容组成的保持电路。每路电容上 电压经运放与复合三极管相配合输出0～10mA标准电流（也可调为 4～20mA）,此电流送至DDZ—2型伺服放大部件，放大后驱动DKZ4400B型电动调节阀进行调节工作(麦牙烘干）。
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表格打印主程序
ORG 0000H
MAIN：MOV SP，#60H MOV R3, #06H MOV R0，30H NEXT: LCALL A/D MOV @R0, A INC R0 DJNZ R3, NEXT LCALL PRTROM MOV A, 30H MOV DPTR，#DPTR1 MOVX @DPTR , A MOV DPTR，#DPTR2 MOV A, 31H MOVX @DPTR , A MOV A, 32H MOV DPTR，#DPTR3 MOVX @DPTR , A ………………… LCALL PRTRAM
闭合，而从机2采用电动调节阀来调节蒸
气流量。
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1、从机2（控制麦芽烘干）连续调节系统
这种调节方式需把单片机中数字量经D／A转换器再
转换成模拟量。为降低成本，本系统只用一个D／A转 换器，用多路模拟开关加多个采样保持放大器实现多 路输出调节，具体电路见下图。
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22
本系统通过8155扩展并行接
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[分析]
红色表格和蓝色字符为固定值，其编码数据放在程序 存储器，而且，数据较多采用设标志结束打印；
紫色数据变化值,其编码数据放在数据存储器，数据较
少采用计数结束打印。
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编码设计1——固定打印编码
[CR] DC2，C3 [CR]；图案模式，红色打印头 HM0，-5[CR] ；笔架抬起先回起点再移至（0，-5）点。 L0，J20，0，0，-15，-20，0，0，15 [CR]；绘四框 R0，-5 [CR] ；相对移动至（0，-10）点
六、打印机与单片机接口设计
【硬件说明】本系统选用LASER PP40微型打 印机，P3.2输入PP40工作状态信号，采用查 询工作方式（BUSY） P3.4输出PP40的选通 信号。 【打印方式】本系统有三种打印方式，即定 时打印、手动打印和故障备忘打印。 【打印功能】可打印出时间值和当时各测点 温（湿）度、设定的控制曲线及其参数，以 及故障原因等。
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【PP40接口信号时序】
接口信号时序如图所示。在单片机应
用系统中实际使用时，一般不使用 ACK信号。 芯位 信 号 功 能 说 明 1 STROBE 选通输入信号线 2～9 DATA1～DATA8 8位并行数据总线 10 ACK 应答信号表示描绘器准备接收下一批
数据
11 BUSY
描绘器“忙”状态信号，该信号 高电平表示描绘器不能接收新数据送入
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编码设计2——变化打印编码
[CR] DC2，C2 [CR]；图案模式，绿色打印头 M5，-13[CR] ； 移至（5，-13）点
P－－X－－－－X－－－－X [CR] ；打印×××
M5，-18[CR] ； 移至（5，-18）点 P－－X－－－－X－－－－X [CR] ；打印××× M0，-20 [CR]
计及绘图设计带来极大的方便。
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1、编程要点
在完成编码设计和硬件确定之后，进入程序设计，其
编程要点：
建立打印编码数据表 一般空表编码、固定字符编码表等设在程序存储器 中，数据填表编码表设在数据存储器中。 打印驱动子程序
根据硬件电路和打印机接口时序的要求，设计打印
机驱动子程序，将数据编码表中的编码输入打印机， 完成打印功能。