虚拟仪器技术_3结构程序设计
虚拟仪器程序课程设计
虚拟仪器程序课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解虚拟仪器的概念、原理及其在工程测试中的应用；2. 掌握虚拟仪器软件LabVIEW的基本操作与编程方法；3. 学会使用虚拟仪器进行数据采集、处理、分析及展示。
技能目标：1. 能够运用LabVIEW软件设计简单的虚拟仪器程序；2. 能够独立进行虚拟仪器的搭建与调试，解决实际测试问题；3. 能够通过虚拟仪器实验，培养实际操作能力及创新能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对虚拟仪器技术的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实验数据的准确性和可靠性；3. 培养学生团队协作精神，提高沟通与表达能力。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识，注重培养学生的实际操作能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的计算机操作基础，对新技术充满好奇，具有一定的探索精神。
教学要求：结合学生特点，采用案例教学、任务驱动等方法，引导学生主动参与，提高教学效果。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续相关课程及实际工作打下基础。
二、教学内容1. 虚拟仪器概述- 虚拟仪器定义、特点及发展历程- 虚拟仪器与传统仪器的区别与联系2. LabVIEW软件基础- LabVIEW软件安装与界面认识- 基本操作：创建、保存、打开、运行VI- 数据类型、控件与函数3. 虚拟仪器程序设计- 前面板设计：控件布局、属性设置- 框图程序设计：结构、循环、条件、事件结构- 数据采集、处理与分析4. 虚拟仪器应用实例- 搭建简单虚拟仪器系统，进行数据采集与显示- 结合实际测试需求，设计相应虚拟仪器程序5. 虚拟仪器实验- 实验一：虚拟温度计设计- 实验二：虚拟信号发生器设计- 实验三：虚拟频率计设计教学内容安排与进度：第一周：虚拟仪器概述、LabVIEW软件安装与界面认识第二周：LabVIEW基本操作与数据类型第三周：虚拟仪器程序设计（一）第四周：虚拟仪器程序设计（二）第五周：虚拟仪器应用实例分析与讨论第六周：虚拟仪器实验（一）第七周：虚拟仪器实验（二）第八周：虚拟仪器实验（三）教材章节关联：本教学内容与教材第3章“虚拟仪器技术”和第4章“LabVIEW编程及应用”相关。
虚拟仪器程序设计及应用
虚拟仪器程序设计及应用虚拟仪器程序设计及应用是指通过计算机软件模拟和实现各种仪器的功能，来实现仪器的自动化控制、数据采集、数据处理和实时显示等功能。
虚拟仪器程序设计能够提供灵活性和可扩展性，帮助人们更方便地进行科学研究和工程实验。
在虚拟仪器程序设计中，首先需要确定自己想要实现的虚拟仪器的功能和性能要求，然后根据这些要求选择适当的编程语言进行开发。
常用的编程语言有LabVIEW、Python、C++等。
虚拟仪器程序设计主要包含以下几个方面的内容：1. 仪器控制和数据采集：虚拟仪器程序设计可以通过软件来控制和操作各种硬件设备，例如传感器、执行器和电子仪器等。
通过虚拟仪器程序，可以实现对实验仪器的远程控制和自动化操作，数据采集和传输。
2. 数据处理和分析：虚拟仪器程序设计可以对采集到的数据进行处理和分析，例如进行数学运算、滤波、变换、统计分析等。
通过虚拟仪器程序设计，人们可以更方便地对实验数据进行处理和分析，以获得更准确的结果。
3. 实时显示和可视化：虚拟仪器程序设计可以实时显示实验数据和结果，并将其以图表、曲线、动画等形式显示出来。
通过可视化方式，人们可以直观地观察数据的变化趋势和结果的变化，便于分析和判断。
4. 用户界面设计：虚拟仪器程序设计中，需要设计友好的用户界面，以便用户能够方便地操作和控制仪器。
界面设计应该简洁明了，功能齐全，并且适应不同的操作习惯和需求。
虚拟仪器程序设计在科学研究和工程实验中有广泛的应用。
以下是一些实际应用场景：1. 科学研究：在科学研究中，虚拟仪器程序设计可以用于实验室设备的自动化控制和数据采集，实时显示和分析实验数据，辅助科研人员进行实验研究。
2. 工程实验：在工程实验中，虚拟仪器程序设计可以用于测试和监测各种设备和结构的性能和参数。
通过虚拟仪器程序设计，可以实现对实验设备的远程控制和实时数据采集，减少人工操作和降低实验风险。
3. 生产和质量控制：虚拟仪器程序设计可以用于生产线上的质量控制和监测。
030242005-虚拟仪器技术-华宇宁
《虚拟仪器技术》课程教学大纲课程代码：030242005课程英文名称：Virtual Instrument Technology课程总学时：32 讲课：24 实验：8 上机：适用专业：测控技术及仪器大纲编写（修订）时间：2010.7一、大纲使用说明（一）课程地位及教学目标虚拟仪器技术是测试技术和计算机技术相结合的产物，融合了测试技术、仪器原理、计算机接口技术以及图形化编程技术，在许多领域有取代传统仪器的趋势，成为当代仪器发展的一个重要方向。
以图形化软件编程方法和集成开发环境为标志的虚拟仪器开发环境是虚拟仪器技术研究的重要内容，也是虚拟仪器技术应用与发展的技术基础。
美国国家仪器公司的创新产品LabVIEW 是目前应用最为广泛的虚拟仪器软件开发环境，开设本课程目的，是使学生熟悉图形化编程环境，学习图形化编程语言，掌握G语言编程技术，能够熟练应用LabVIEW开发虚拟仪器产品，以满足自动化、机械自动化、电器控制、机械电子、测控技术及现代测量技术发展的需求。
（二）知识，能力及技能方面的基本要求本课程要求学生从理论上掌握虚拟仪器系统的基本构成及基本设计思想,图形语言有关知识，掌握虚拟仪器系统软件的设计方法，提高计算机技术综合应用的能力。
（三）实施说明本课程重点讲授内容：虚拟仪器概念．虚拟仪器系统的基本构成及基本设计思想。
虚拟仪器系统软件的设计方法。
虚拟仪器系统软件开发工具Labview，学生掌握虚拟仪器系统软件的设计方法，提高计算机技术综合应用的能力。
同时,介绍虚拟仪器在测控,控制系统,信号分析系统等应用。
（四）对先修课程的要求先修课程：计算机文化基础、检测技术、数字信号处理、智能仪器、测试技术和计算机网络等（五）对习题，实验，实践环节的要求要求学生通过本课程上机操作，使学生掌握虚拟仪器系统软件的设计方法，提高计算机技术综合应用的能力。
（六）课程考核方式1.考核方式：考查2.成绩构成：本课程的总成绩主要由二部分组成，上机操作50%，小论文50%。
虚拟仪器环境数据结构与算法的设计和实现
虚拟仪器环境数据结构与算法的设计和实现1 虚拟仪器环境虚拟仪器环境（VIE）是一种技术，旨在建立完备的仿真模型，用于表征复杂的实际状况。
这种技术可以有效地减少研究和设计注意力再实验室内以及实时处理和监控操作的数据。
它也被称为仪器虚拟化或虚拟仪器，可以模拟现实环境的多种参数，例如温度、气压、流量等，并能够深入到更细致的层次。
2 数据结构虚拟仪器环境的有效实施需要建立恰当的数据结构，以便可以对状态、对象、实体、交互信号以及相关信息进行高效管理。
虚拟仪器环境的数据结构可以分为以下几种：虚拟仪器空间结构、虚拟仪器结构、虚拟仪器模型结构、仪器状态及监控结构、网络拓扑结构和虚拟仪器数据处理结构。
3 算法设计算法设计是一个复杂又艰巨的过程，为了实现虚拟仪器环境，需要建立合理、稳健、可靠的算法，用于描述不同的物理参数和数据。
根据台湾科学家提出的基于非线性模型的虚拟仪器算法，科学家们可以根据实际使用的仪器构建一个数学模型，从而实现虚拟仪器环境。
4 实现现代计算机技术使得虚拟仪器环境得以实现。
将复杂的仿真模型应用于大型系统的实时处理，使用虚拟仪器技术可以减少系统的复杂性和创建更高效的监控系统。
例如，在生物实验室中，科学家可以使用仿真技术来建立实时的虚拟实验室，并对实验结果进行监控和分析。
5 结论虚拟仪器环境是利用现有计算机和仿真技术来构建仪器和设备模型，用于监控、控制和实时处理实验中的复杂数据。
虚拟仪器环境的有效实施要求建立合理的数据结构，以及稳健、可靠的算法，以便可以高效管理和处理模型中的数据。
它可以有效地降低实验室研究和设计注意力，使实验室运作更加有效率。
虚拟仪器第3章-构建程序框图要点
些部分能划分为一个逻辑上的单元，就创建一个子VI。 整齐清晰的排列连线，以免造成读程序的困难。 按住<Ctrl>键用选择工具在程序框图中划出一块面积，
可以解决部分程序框图过于拥挤的问题。 为了节省程序框图空间，不必为函数和子VI显示标签，
包括算术运算符、数值类型转换函数、三角函数、对数函数、 数值 复数函数、数值常数、数据操作函数、与信号调理有关的量值
转换VI等。
文件I/O
包括对各种格式文件读写的函数和VI,对文件及路径进行操作 的各种函数和VI。
布尔 包括逻辑运算符、布尔型常数、布尔量与数值的转换函数等。
3-2 函数选板
图标
名称 字符串
第3章 构建程序框图
程序框图里的对象 函数选板 基本数据类型 程序的层次结构 Express VI 多态 程序框图设计原则 修复程序创建中的错误 程序调试
唐山学院测控中心 (C) 2008
3-1 程序框图里的对象
3-1-1 节点 3-1-2 接线端 3-1-3 常量 3-1-4 连线
3-1-1 节点
函数 函数是完成LabVIEW程序功能的最基本成员，它相当于文
本编程语言对较少。
子VI 用于另一个VI中的VI叫子VI，这实际就是供其它程序调用
的子程序。
Express VI Express VI是一类特殊子VI，可以通过对话框配
。
3-4 程序的层次结构
3-4-1 层次结构窗口
帮助我们了解软件 层次结构的一个图形工 具是LabVIEW的层次结 构窗口，层次结构窗口 通过显示VI的调用与被 调用来表达VI的从属关 系。
LabVIEW虚拟仪器第3章
通过局部变量实现
通过移位寄存器实现
反馈节点（Feedback Node）
通过反馈节点实现a++
4.3 While循环
两个参数：当前循环次数和条件布尔判断量；循环 次数由布尔量来判断决定。循环的条件有两种： “真
时停止”和“真时继续”。
添加定时器
3.2 波形显示—波形图表
Chart可以将新测得的数据添加到曲线的尾端， 从而反映实时数据的变化趋势，它主要用来显 示实时曲线。
右键菜单及属性框
带状 示波器 扫描图 图表 图表
对于标量数据，Chart图表直接将数据添加 在曲线的尾端。
对于一维数组数据，它会一次性把一维数组的 数据添加在曲线末端，即曲线每次向前推进的 点数为数组数据的点数。
波形数据控件位于控件选 板“All Controls—>I/O — >Waveform”
波形数据包括以下组成部分： 1）起始时间t0,为时间标识类型； 2）时间间隔dt,为双精度浮点类型； 3）波形数据Y,为双精度浮数据是一种预定义格式的簇，但是必须用 专用的波形数据操作函数才能对它进行操作，其中 某些操作函数与簇的操作函数非常类似。
结构功能相同，相互之间可以进行转换，右键 菜单中的“替换—>替换为平铺式/层叠式顺序”
在Stacked Sequence Structure的Frame间 传递数据 ，不能通过数据线直接传递，要借助 局部变量（右键菜单中的”添加顺序局部变量）
在Flat Sequence Structure的Frame间传递 数据，可以通过数据线传递，不需要局部变量。
簇作为输入时需要指定三个元素：起始位置x0、 数据点间隔dx和数组数据。
虚拟仪器(哈工大)第三章结构与属性(二)
虚拟仪器技术起源于20世纪80年代， 随着计算机技术和电子测量技术的不 断发展，虚拟仪器逐渐成为一种重要 的测量和控制工具。
特点及优势分析
软件化
虚拟仪器的核心是软件，通过编程可以实现各种复杂的测量 和控制功能。
模块化
虚拟仪器采用模块化设计，方便用户根据需求进行定制和扩 展。
特点及优势分析
。
软件部分
虚拟仪器开发平台
提供图形化编程环境，支持用户自定义虚拟仪器界面和功能。
数据处理软件
对采集到的数据进行处理、分析和显示，如滤波、频谱分析等。
控制策略软件
根据用户需求，实现特定的控制算法和逻辑。
通讯接口与协议
通讯接口
实现虚拟仪器与外部设备或网络之间的数据传输，如USB、Ethernet等。
• 可视化：虚拟仪器提供直观的图形化界面，方便用户进行 操作和数据分析。
特点及优势分析
灵活性
虚拟仪器可以根据用户需求进行定制，适应各种 复杂的测量和控制场景。
高性价比
相对于传统硬件仪器，虚拟仪器具有更高的性价 比，可以降低用户的成本。
易于升级和维护
虚拟仪器的升级和维护只需要更新软件即可，无 需更换硬件，降低了维护成本。
风格统一
确保界面元素在风格上保持一致，如色彩、形状、质感等。这有助于 增强用户的视觉体验和品牌认知。
遵循设计规范
遵循所在平台或行业的设计规范，确保界面设计与目标用户群体和使 用场景相符合。
可访问性考虑
确保界面设计考虑到不同用户的需求和能力，包括视觉障碍、色盲等 用户群体。使用对比度适中、易于阅读的字体和颜色方案。
视觉需求。
控件字体与大小
03
允许调整控件内文本的字体、字号、粗细等属性，以优化显示
虚拟仪器技术1409-2
Lesson 5 簇(Clusters）
簇 簇函数 Error Clusters
簇
• 簇是相同或不同类型的数据的集合 • 簇类似于在C语言中的结构 • 簇中的所有元素必须同时为控制件，或者同时为 显件
Iteration Terminal
Conditional Terminal
For 循环
N=100; i=0;
Until i=N:
Repeat (code; i=i+1); End;
LabVIEW eudo Code
For循环创建
• Select For Loop • Enclose code to be repeated • Drop or drag additional nodes and then wire
移位寄存器 – Shift Register
• 将上一次循环的值传给下一次循环 • 在循环框的左边界或右边界弹出选单，选择Add Shift Register ，可以创建一个移位寄存器 • 右端口寄存器存储循环结束时的数据，并在下一次循环时 出现在左端口
Initial Valu e
Initial Value Value 1 Value 1 Value 2 Value 2 Value 3
Extracting an Element of a Row
函数的多态性（ Polymorphism）概念
函数可以接收不同类型、不同维数或不同表示法的 输入数据的能力。
Combination Scalar + Scalar Array + Scalar Result Scalar
Array
Array + Array
虚拟仪器的硬件构成
编程及虚拟仪器设计之程序结构
系统软件
操作系统、编译器等核心软件 主要使用C、C等语言编写。
Web开发
前端使用HTML、CSS、 JavaScript等语言，后端使用 Python、Java、Ruby等语言 。
虚拟仪器设计
使用LabVIEW、MATLAB等语 言进行图形化编程，实现数据 采集、处理和显示等功能。
CHAPTER 02
脚本语言
如JavaScript、Python等，主要用于Web 开发，执行速度快。
领域特定语言
针对特定领域设计的语言，如SQL、 MATLAB等。
编程语言特点
语法规则
每种编程语言都有自己的语法规则，遵循这些规则才能编写出正确的程序。
数据类型
定义了变量和常量的类型，决定了它们可以存储的数据和可以执行的操作。
编程及虚拟仪器设计 之程序结构
目 录
• 编程语言基础 • 程序结构基础 • 虚拟仪器设计基础 • 程序优化与调试 • 编程与虚拟仪器设计案例分析
CHAPTER 01
编程语言基础
编程语言分类
低级语言
如机器语言和汇编语言，直接控制计算机硬 件，但可读性差，不易维护。
高级语言
如C、C、Python等，更接近自然语言，易 于编写和理解。
CHAPTER 03
虚拟仪器设计基础
虚拟仪器概念
虚拟仪器是一种基于计算机的测 试和测量系统，通过软件实现对
硬件设备的控制和数据采集。
它利用计算机的强大计算和图形 显示能力，将传统仪器的硬件部 分集成到计算机中，通过软件实
现仪器的功能。
虚拟仪器具有灵活性、可扩展性 和可复用性等特点，能够满足各
种不同的测试和测量需求。
程序调试技巧
利用MATLAB的调试工具，如断点、单步执行等 ，可以快速定位和修复程序中的错误。
虚拟仪器实验指导书3
虚拟仪器实验指导书3虚拟仪器是现代⾃动化控制与测量重要的技术之⼀，被越来越多的学习与应⽤，虚拟仪器测量在科研设计平台及⽣产⼀线中也较为普遍，因此把虚拟检测技术综合实验作为⾃动化⼯程系学⽣所必须掌握的⼀项课程。
检测是⼀个复杂的系统，学⽣们需要检测技术的综合知识和相关实验技能，通过本实验的学习和实践，可以使学⽣在检测⽅⾯的技能得到提⾼，具备虚拟仪器检测的应⽤能⼒。
加深理论的理解，提⾼动⼿的能⼒。
实验周期内完成的基本任务包括：基LabVIEW 软件安装与基本操作，虚拟信号发⽣器，LabVIEW 软件程序实现，数据采集虚拟仪器设计，教学实验虚拟仪器设计等试验。
车辆现代检测技术综合实验主要包括以下⼏个⽅⾯的内容：⼀、课前预习及实验准备实验前，⼀定要提前预习各种应具备的基础知识，以便顺利进⾏实验。
⼆、理论讲解，观摩实验通过教师地讲解与演⽰，学⽣能够了解实验的原理与步骤。
三、进⾏实验能够按照步骤进⾏检测并得出数据。
1．LabVIEW 软件安装与基本操作。
了解LabVIEW 软件安装与基本操作；掌握LabVIEW安装⽅法；熟悉LabVIEW软件的基本操作。
2．虚拟信号发⽣器设计实验。
熟悉labview及ELEVIS；掌握使⽤数字万⽤表、阻抗分析仪、函数发⽣器、⽰波器及波特图分析仪的⽅法。
3．LabVIEW 软件程序实现实验。
熟悉LabVIEW的程序结构；应⽤程序结构设计实现对温度的检测和简单控制。
4．数据采集虚拟仪器设计实验——⽤数据采集卡实现多路数据（温度、压⼒/差压、流量、电压、频率等）采集，具有数据存储、显⽰、报警等功能。
了解多路数据采集的⼏种⽅法；掌握数据存储的⽅法。
5．教学实验虚拟仪器设计实验。
利⽤模拟信号发⽣器，设计⼀个数据的分析处理程序，包括滤波、幅值及频率测量等功能。
，训练学⽣⼯程研究创新的能⼒。
通过实验，理解这些设备的功能与检测⼯作原理。
四、完成实验报告虚拟仪器综合实验报告包括以下基本内容和要求：1.实验名称2.专业名称，班级代码、学号，实验者姓名，实验⽇期，同实验者3.实验⽬的4.实验设备5. 实验步骤可以截图，说明实验步骤。
虚拟仪器技术_3 (结构程序设计)
会再开始执行下一个子框图。
28
Functions->All Functions->Structures
第0帧 第 1帧
堆叠的 顺序结 构
选择器标签
平铺的 顺序结 构 放置帧代码 放置帧代码
放置帧代码
29
顺序结构的隧道说明
输入隧道得到输入值保持不变，每个帧都 可以读取。
选择器端子
22
分支结构
选择器端子
选择器端子的输入值是由与它相连的输
入控件对象决定的。
数据类型可以是布尔量、整形、字符串
型或者枚举型。
当选择器端子的值与选择器标签值没有
一个匹配时，就执行默认分支。 注意：必须指定默认分支！ 操作：标签处右键选择“Remove Default” 或者“Make This The Default Case”
19
循环结构—移位寄存器
一个循环可以建立多个移位寄存器。 一个移位寄存器可以有多个左端子，但只能有一 个右端子。
边框右键“Add Shift Register”
右键“Add Element”
20
循环结构—反馈端子
反馈节点：与移位寄存器的功能完全相同。 数据在本次循环结束前从反馈节点的箭尾 端进入，在下一次循环开始后从箭头流出。
右键“Add Output”
右键“Add Input”
注意：公式使用的操作符。
35
应用实例
模拟温度采集监测系统 要求： 1. 用随机数模拟温度数据（20-40摄氏度） 2.采集开始用开关控制，每次采集10个数据， 并实时显示（温度计和数值控件），显示 采集进度，采样间隔可调 3. 开关控制是否转换为华氏温度显示 4. 可设温度上限，超限时报警（LED灯亮）
虚拟仪器技术课程设计
安徽建筑大学课程设计课程名称虚拟仪器技术课题名称温度采集系统设计专业班级 xxx姓名 xxx学号 xxx指导教师 xxx2013年12月30目录一、摘要二、引言三、确定并分析系统设计要求 1四、系统的方案设计 21、前面板控件组成 22、程序框图 23、系统的软件设计 4第一步程序 4第二步程序 5a日期时间和采集间隔 7b 报警灯与报警次数 7c 暂停操作 8d 程序结束 10心得体会 11参考文献 12一、摘要虚拟仪器是计算机技术和仪器测量技术相结合的产物，它充分利用计算机强大的运算处理功能，突破了传统仪器在数据处理、显示、传输、存储等方面的限制。
本文利用虚拟仪器平台，通过编写Labview 软件对温度进行测量，可以减少硬件的重复开发，有利于系统的维护，也便于系统软件升级。
：利用图形化可视虚拟仪器应用软件labview作为温度采集监测系统的开发平台,通过数据采集卡与PC 机构成一个功能强大的虚拟仪器,实现对温度的采集、显示、监测、报警等功能。
利用虚拟仪器技术不仅简化了系统硬件,软件实现也很方便,同时图形化的显示使结果更直观、准确,并给出了模拟的系统程序关键词：温度、采集、虚拟仪器技术、labview。
二、引言随着人们生活水平的不断提高,测量控制自动化无疑是人们追求的目标之一，它所给人带来的方便也是不可否定的。
利用LABVIEW在测控领域中具有十分广泛的应用，它既可以测量电信号，又可以测量温度湿度等非电信号。
本次设计用LABVIEW进行温度采集，没有用到温度传感器，在这作者用模拟的进行温度采集，在LABVIEW里面用一个随机数代替了采集到的温度，通过控制它的上限温度，和下限温度采集在这个温度区间的数值，在这个数值区间之外就报警，反之就采集。
时下，家用电器和办公设备的智能化、遥控化、模糊控制化己成为世界潮流，人民的生活与环境的温度息息相关，在工业生产过程中需要实时测量温度，在农业生产中也离不开温度的测量，因此研究温度的测量方法和装置具有重要的意义。
第章虚拟仪器设计程序结构
表2.1 公式节点中可以使用的函数
函数名
abs(x)
acos(x)
acosh(x) asin(x)
asinh(x)
atan(x)
atanh(x) ceil(x) cos(x) cosh(x) cot(x) csc(x)
说明
绝对值函数
反余弦函数， x 的单位是弧度 反双曲余弦函数， x 的单位是弧度 反正弦函数， x 的单位是弧度 反双曲正弦函数， x 的单位是弧度 反正切函数， x 的单位是弧度 反双曲正切函数， x 的单位是弧度 返回大于 x 的最小整数 余弦函数， x 的单位是弧度 双曲余弦函数， x 的单位是弧度 余切函数， x 的单位是弧度 余割函数， x 的单位是弧度
件连接至选择端口上，程序运行时选择端口会判断送来
的控制条件，引导选择结构执行相应框架中的内容。
条件结构
等价于if...else... 语句的条件结构
If(a%2==0)
b=a+2; else
b=a+1; end
条件结构
? 等价于 switch语句的条件结构
switch (fruit)
{case apple: price=9; case banana: price=10;
1. For循环
? For 循环 (For Loop) 是将某程序段重复执行预
先设定的次数 .
? For( i =0 ；i<N；i++)
{
循环体；
}
包含两个端口：
计数端口 N
重复端口 i
For 循环
? 可以通过两种方法指定循环次数，一种是直 接给定，一种是通过输入数组的大小给定
For 循环
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For循环伪代码形式： For i=0 to N-1 执行循环体 End
计数端子：要执行循环 的次数
重复端子：已执行循环 的次数
操作：Functions->All Functions->For Loop 5
循环结构—For循环
该循环有如下特点： 计数从0开始（i=0）。 循环次数是在循环开始执行之前已经确定的 先判断次数，再执行循环。
While循环，直到循环结束才将数据传递到 输出隧道。
8
循环结构的自动索引
索引隧道：使循环框外面的数据成员逐个进 入循环框，或者使循环框内的数据累计成为 一个数组后再输出到循环框外，是 LabVIEW 的一种独特功能。 一维数组数据进入循环时，被索引成单个 元素； 二维数组数据进入循环时，被索引 成一维数组； 循环体内的数据输出到循环体外时，单个 元素被累积，成为一维数组；一维数组累 积成为二维数组。
或者“Make This The Default Case” 17
分支结构
Case结构快捷菜单 Add Case After Add Case Before Duplicate Case Remove Empty Cases Show Case Swap Diagram
18
分支结构
分支结构的数据的输入和输出是通过隧道来 实现的 向分支结构的一个分支提供数据时，这个 数据对于所有的分支都是有效的，也就是 其他分支都可以使用这个输入数据。 输出隧道必须从每一个case中得到明确的 输入值，否则程序无法运行。也可以为没 有连接的分支定义一个默认输出值。
操作：Functions->Exec Ctrl->While Loop
3
循环结构—While循环
该循环有如下特点： 计数从0开始（i=0）。 先执行循环体，而后i+1，如果循环只 执行一次，那么循环输出值i=0。 循环至少要运行一次。
Stop if true Continue if ture
4
循环结构—For循环
方法：循环左侧或右侧单击快捷键的“Add Shift Register”
11
循环结构—移位寄存器
移位寄存器的流程 带有向上箭头的右端子在每一次循环结束 时，保存传入其中的数据。在下一个循 环开始前传给左端子。
12
循环结构—移位寄存器
移位寄存器可存储任何数据类型： 数字，布尔，字符串和数组 但连接到同一个寄存器端子上的数据必 须是同一类型 移位寄存器的类型与第一个连接到其端 子之上的对象数据类型相同
19
分支结构
分支标签说明 1，3，4：表示选择了1或3或4； -1..4：表示选择了-1到4的整数； ..2：表示所有小于等于2的整数； 7..：表示所有大于等于7的整数。
20
顺序结构
顺序结构 依次执行程序，它可以包含多个代码子 框图 这些代码子框图看起来就像是多帧电影 胶片一样，所以把每个子框图称为帧。 每个子框图中的代码全部执行结束，才 会再开始执行下一个子框图。
选择器标签
程序代码，由此对应一个程序分
支。
选择器端子 True分支下的
子框图区域
16
分支结构
选择器端子
分支结构选择器端子的输入值是由与它 相连的输入控件对象决定的。
数据类型可以是布尔量、整形、字符串 型或者枚举型。
当选择器端子的值与选择器标签值没有 一个匹配时，就执行默认分支。
注意：必须指定默认分支！ 操作：标签处右键选择“Remove Default”
1
主要内容
循环结构 分支结构 顺序结构 公式节点 事件结构 局部变量和全局变量 定时循环 菜单
2
循环结构—While循环
While循环
While循环伪代码形式： Do 执行事件 While 判断条件 重复端子：用于记录和输出
已执行的循环的次数 条件端子：输入的是一个布
尔变量
21
堆叠的
顺序结 构
选择器标签 放置帧代码
第0帧
第1帧
平铺的
顺序结
构
放置帧代码 放置帧代码
22
顺序结构的隧道说明
把外部数据输入和数据从顺序结构引出时， 也会在边框建立输入输出隧道。
输入隧道得到输入值保持不变，每个帧都 可以读取。
只能在某个帧中输入数据到输出隧道，超 过一个会引起多个数据源错误。
13
循环结构—移位寄存器
一个循环可以建立多个移位寄存器。
一个移位寄存器可以有多个左端子，但只能有一
个右端子。
边框右键“Add Shift Register”
右键“Add Element”
14
循环结构—反馈端子
反馈节点：与移位寄存器的功能完全相同。 数据在本次循环结束前从反馈节点的箭尾 端进入，在下一次循环环的所有输入数据值都是在进入循环之前被读 取得，循环开始之后不再读取输入数据值。输出 数据只有在完全退出循环后才有效。
隧道
7
循环结构内的自动索引
For循环，自动索引默认打开[]；While循环， 自动索引默认关闭■；
For循环，数组中的每个元素是每次循环中 到达输出隧道的数据；
10
操作方法：左右 端子快捷键Numeric >“Replace with Feedback Node” 或者将输出直接 连接到输入。
15
分支结构
分支结构类似于C语言中的Switch语 句。
选择器端子的输入值相当于 Switch关键字后的变量
选择器标签相当于case标签后的 常量表达式
分支结构包含有两个或者更多的 子框图，每一个子框图包含一段
输出隧道的值只在整个顺序结构完成执行 后才会得到输出。
23
顺序结构
堆叠的顺序结构：不同的框架之间数据的 传递，需要使用顺序结构局部变量。
平铺的顺序结构，功能同上，但不用局部 变量。
返回系统运行毫秒数
延时
x/y
Instance
1000
24
9
00 1 2 3 4 0 0
00 1 2 3 0
Instance
Array
Instance
Array 10
循环结构—移位寄存器
移位寄存器，把上一 次迭代执行产生的某 一值，传给移位寄存 器右侧的接线端，如 果下一次迭代运行需 要用到这个数据，从 移位寄存器左侧的接 线端引出就可以了。
两次循环之 间传递数据