长大货物车转向架
国内外货车转向架发展简介
国内外货车转向架发展简介
普通转向架：
轮对定位刚度大 冲角大、小曲线轮缘磨
耗严重
径向转向架：
存在导向装置 轮对中心线处于曲线径
向位置、轮缘磨耗少
径向转向架的基本原理
国内外货车转向架发展简介
1.2.2.1 车体导向式径向转向架 车体导向式径向转向架的导向原理是当进入曲线运
行时，车体与转向架间必然产生相对的回转运动，因而 产生一个相对偏转的角度。这个偏转角度与轮对进入径 向位置所要求的相对转向架构架的偏转角度是成正比例 的。因此可以用杠杆系统或液压系统将这两种偏转运动 联系起来，使轮对产生相应的偏转而保持在曲线的径向 位置。
国内外货车转向架发展简介
1.1.5 英国TF25型转向架 TF25型转向架是英国研制的整体构架式货车转向架
。轴箱悬挂采用了类似客车转向架的结构，如轴箱顶弹 簧悬挂、一系液压减振器、转臂式轴箱定位装置等。
TF25型转向架的结构突破了传统货车转向架的基本 框架，借用了许多客车转向架的结构，有利于改善转向 架的动力学性能。TF25型转向架已开始在集装箱平车、 自卸车等货车上得到应用。
导框摇动座
国内外货车转向架发展简介
国内外货车转向架发展简介
摆动机构的摆动过程
国内外货车转向架发展简介
1.2.2 径向转向架 定义：车辆通过曲线时，所有轮对都有趋于曲线径向 位置的能力的转向架，称为径向转向架。 分类：根据导向原理不同，可分为自导向径向转向架 和迫导向径向转向架两种。 优点：便于车辆通过小半径曲线，减少轮缘磨耗。
DRRS型转向架有2种基本结构形式，运行速度为 120km/h时采用双侧踏面制动；运行速度为160km/h时采 用盘形制动，每轴上安装3个制动盘单元。
焊接构架
货车转向架型号资料
谢 谢 观 赏
我国货车转向架型号
转
K1
转K 2
转K 3
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 转
K5
转K 6
转K7
转8AG
转
8
转
8
• 原名608型，亦称老转8型，齐齐哈尔车辆 工厂1958年参照前苏联哈宁型转向架设计 制造。导框式铸钢侧架和导框式轴箱，铸 钢摇枕的下心盘、下旁承、摇枕挡和摇枕 铸成一体，枕簧为7组双圈圆簧，斜楔式变 摩擦减振装置，单侧闸瓦制动，吊挂式制 动梁。1964年停止生产
转
8A
转8A
• 64年，齐齐哈尔车辆工厂和铁道部科学研 究院等有关单位根据生产、运用、检修和 科研方面所反映的意见，对转8型转向架进 行了改进设计。改进后的转向架1966年通 过铁道部鉴定，定名为转8A型，又名新转8
转
8G
转
8B
转8 B
• l转8B是转8G的衍生产品，开始时并没 有转8B这一型号，转8AG和转8G经过运用 后发现并不能达到时速100公里的要求和其 它质量问题，后来对其进行完善改造，完 善后的转8B和转8AB运营速度达到每小时 120公里
第三章货车转向架
转8A型转向架单侧滑槽 式制动
为了使拉杆避开中梁位 置，制动杠杆呈倾斜位 置安装。
制动梁两端为闸瓦托， 闸瓦托焊装滚子轴，而 滚子轴插入左右两侧架 的滑槽内，侧架滑槽与 水平面成9º的倾斜角， 缓解时制动梁借重力复 原
制动杠杆作用原理
制动倍率
空车动力性能不好； 斜楔不耐磨，磨损后修复困难；
主要改进途径在以下几个方面
外簧弹性定位 增加弹簧装置静挠度 减振斜楔加装耐磨衬板 摇枕八字面加工并装磨耗板 加装轴箱弹性悬挂 新车90km/h
概述
对货车转向架的一般要求是
结构简单合理 工作安全可靠 运行性能良好 维护检修方便。
转8A型转向架
三大件式转向 架
两个侧架 一个摇枕 对三角坑适应
性强
1.1轮对和轴承装置
RD2型车轴和整体辗 钢车轮，直径840mm 标准RD2型滚动轴承 197726T双列圆
锥滚子轴承 承载鞍（无轴箱
制动缸推出的作用力经杠杆机构扩大的
倍数，称之为转向架的制动倍率，用n转
表示。
转向架制动倍率计算
根据受力关系，则：
K2
A B B
P cos
P1
A B
P
K1
A B A
P1 cos
A B B
Байду номын сангаас
P cos
转向架制动倍率计算
每一台转向架的闸瓦总压力为：
K
K1
K2
2
A B
B
P cos
故转向架的制动倍率为：
n转
体） 容许轴重为21t
1.2侧梁和摇枕
构架是由左右两个独立的侧架与一摇枕 组成（三大件） 左右两个侧架之间在中央部位用一根横 向放置的摇枕联系在一起 摇枕侧架可以有上下方向的相对移动 采用ZG230－450碳素钢铸钢件
货车转向架 PPT
二、 主要特点
转K6型转向架三维实体爆炸图
三、 主要性能参数
▪ 轨距
1435mm
▪ 轴重
25t
▪ 轴型
RE2A或RE2B
▪ 自重
4.8t
▪ 最高商业运营速度 120km/h
▪ 通过最小半径(限速) 145m
四、 基本尺寸
▪ 固定轴距
1830mm
▪ 轴颈中心距
1981mm
▪ 旁承中心距
1520mm
▪ 提速重载转向架:转K5和转K6型转向架.
▪ 转K6型转向架与转K2原理基本相同，转 K5与转K4原理基本相同。
▪ 经过运用考验和多次动力学试验表明， 转K5 、K6型转向架可有效减少重载列车轮轨 之间的磨耗，降低重载运输的运营成本，隔离 轮轨间高频振动，改善车辆的垂向动力学性能， 提高车辆的运行平稳性，已成为我国70t级及以 上货车主型转向架。
常见故障及其在运用中的处理
▪ 1.6 轴承退卸比例高 在C76、C80型车辆检修中，轴承外观检查发现轴 承异音、卡滞以及游隙超限故障较多。经大秦线调 研，在401辆C76型车辆检修中，共计退卸轴承 1909套，其中退卸AP150型轴承1365套（全部过 期）、退卸TAROL150型轴承293套（206套异音卡 阻、游隙超限86套、1套报废）、退卸SKF3531302RS及TBU150型轴承251套（过期143套、108套 异音卡阻）。故障退卸率已超过12％。
常见故障及其在运用中的处理
▪ 措施： ▪ 1 安全锁丢失时应及时补装。 ▪ 2 安全链及卡子全部丢失且交叉支撑装置组
成无异常（各部位置、配件完好），建议不 再处理（新造车辆交叉支撑装置已经不再组 装交叉杆安全链）。
常见故障及其在运用中的处理
重载铁路货车摆动式转向架
2016 NO.05SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION工 业 技 术作为铁路货车的关键部件,转向架保证着货车运行性能的不断改善。
为适应铁路运输跨越式发展的要求,提升货车装备技术水平,自2003年开始,现中国中车所属长江车辆有限公司、齐齐哈尔轨道交通装备有限公司和眉山车辆有限公司先后设计制造了25t轴重、120km/h的转K5、转K6和转K7型转向架,于2008年末停止生产21t轴重的转向架,在载重70t级及以上货车上全面装用提速重载转向架,使我国铁路货车轴重由21t提升到25t,商业运营速度提高到120km/h,实现了我国货物列车的提速与重载并举。
1 转K5型转向架简介2001年,原株洲车辆厂与美国原ABC-NACO公司联合,以合资形式引进美国摆动式转向架技术,成功开发了适用于中国铁路的21t轴重的转K4型摆动式转向架。
随后为将美国成熟先进的25t 轴重摆动式转向架技术应用于中国的25t轴重货车,在美国原有25t轴重摆动式转向架及中美联合设计转K4型转向架的成功经验基础上,原株洲车辆厂又与美方联合设计了适应我国铁路的2E轴摆动式转向架。
2003年9月原铁道部以运装货车[2003]326号文批准和下发了该转向架的审查意见,并正式将该转向架定型为:转K5型转向架。
2003年10月原铁道部以运装货车[2003]353号文批复了该转向架的图样和技术条件。
转K5型转向架适用于在标准轨距铁路上运用的载重为70t级的各型铁路货车、载重为76t和80t的各型运煤专用敞车以及其他①作者简介:陈春棉(1981—),女,河南渑池人,2004年毕业于中南大学载运工具运用工程专业,工学硕士,讲师,现从事铁道车辆专业的教学研究工作。
DOI:10.16661/ki.1672-3791.2016.05.058重载铁路货车摆动式转向架①陈春棉(湖南铁道职业技术学院 湖南株洲 412001)摘 要:转向架是保证铁路货车运行性能的关键部件,转K5型转向架是株洲车辆工厂在引进美国摆动式转向架的基础上,与美方联合设计的适合于中国铁路的25t轴重转向架,具有良好的动力学性能,能满足我国铁路货车提速重载的需要。
第3章货车转向架
21 1435 4.2 120 100
2、结构特点
主要采用以下新技术、新结构：
(1) 采用了侧架弹性中交叉支撑技术，使两个侧架在水平面内实现弹性交叉联结， 达到控制两侧架之间的剪切变形和菱形变形的目的，抗菱刚度比常规转向架 提高4-5倍，从而提高了转向架的蛇形运动临界速度。 (2) 轴箱悬挂装置采用了八字型橡胶垫，利用纵向和横向剪切变形特性及上、下 面定位结构实现了轮对的弹性定位，当车辆通过小半径曲线时可减小轮轨横 向力，从而减小轮缘磨耗量。 (3) 中央悬挂系统采用两级刚度悬挂设计，提高了空车弹簧静挠度，改善了空车 运行品质。 (4) 采用了双作用常接触滚子旁承结构设计，保证为空、重车提供足够的回转阻 力距，提高了空、重车高速时的运行平稳性。 (5) 主要摩擦副均采用耐磨件，延长了使用寿命，减少了维修工作量。
3、组成
（三）转K1型转向架-中交叉支撑
1、性能参数
转K1型转向 架是由齐车公司于 1992年设计的当前 我国提速货车转向 架之一，适用于轨 距1435mm、最高 运行速度为每小时 120公里的各型铁 路货车。转K1转向 架属于带变摩擦减 振装置的新型铸钢 三大件式货车转向 架，
轴重（t） 轨距（mm） 自重（t） 最高运行速度（km/h） 能通过最小曲线半径 （m）
轴重（t） 轨距（mm） 自重（t） 最高运行速度（km/h） 能通过最小曲线半径 （m）
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2、结构特点
主要采用以下新技术、新结构：
(1) 采用了侧架下弹性交叉支撑装置，使两个侧架在水平面内实现弹性交 叉联结，达到控制两侧架之间的剪切变形和菱形变形的目的，提高了 转向架的抗菱刚度。 (2) 中央悬挂系统采用两级刚度悬挂设计，提高了空车弹簧静挠度，改善 了空车运行品质。 (3) 采用了双作用常接触滚子旁承结构设计，保证为空、重车提供足够的 回转阻力距，提高了空、重车高速时的运行平稳性。同时减少了轮缘 磨耗量。 (4) 精心设计了减振装置几何参数，并采用了针状铸铁斜楔等耐磨材料， 提高减振装置的使用寿命。 (5) 加设了心盘磨耗盘，避免了上、下心盘之间的磨耗。 (6) 主要摩擦副均采用耐磨件，延长了使用寿命，减少了维修工作量。
重载铁路货车转向架技术应用及发展趋势
重载铁路货车转向架技术应用及发展趋势摘要：目前，我国转向架技术已经在国际上占据前列地位，技术应用较为广泛，但是原创性基础与一些国家相比还存在差距，因此，要强化铁路货车转向架技术，尤其是重载铁路货车转向架技术。
为了适应铁路运输发展新要求，中国的一些制造企业要逐步成为货车转向架技术引领者，要提升铁路货运能力，满足铁路获取运输增长的需求，突出核心技术发簪，在先进、成熟、经济、适用、可靠基础上，充分利用现有技术成果，实现自主创新，实现重载铁路货车转向架技术的突破。
关键词：铁路货车；转向架技术；应用及趋势转向架是重载铁路货车的关键部件，目前已经发展为40ｔ轴重，载重质量的逐步增加和运行速度提高导致转向架损坏加剧，因此，对于转向架的要求逐步提高。
重载铁路货车转向架要具备低动力、准径向、低磨耗等优良特点，采取增加一系轴箱柔性弹性悬挂、侧架摆动、双作用常接触弹性旁承、非金属磨耗件等技术。
铁路货车转向架技术未来要朝着降噪、轻量化等技术发展。
一、我国铁路货车转向架发展概况（一）国内铁路货车转向架概况上世纪90年代，我国积极引进西方先进技术，加强自主创新，逐步研发出速度120km／h、21t轴重的转K2型、转K1型转K3型和25t轴重的转K6型、转K5型、转K7型转向架。
1998年，装用转K2型转向架的P65型行包快运棚车进行线路动力学试验，最高时速度达138km，创造了当时铁路货车的最高速度。
2003年-2007年，铁道科学研究院环行试验线进行转K2型转向架120km/ｈ的可靠性试验，历时4年，行36万km，验证了转向架“120km/h长跑”动力性能的稳定，为后来的货车采用转K2型转向架的全面提速改造提供了支持。
2005年8月，陇海线进行70t级列车综合性能试验，装用转K6型转向架的70t～80t级货车在120km／h运行条件下对线路桥梁的影响低于速度60km/h、装用转8A型转向架的车辆，验证了转Ｋ6型转向架的低动力性能。
货车转向架(车辆构造与检修课件)
2023年12月18 日星期一
固定杠杆 组合式制动梁
39
固定杠杆支点 中拉杆
滑块磨耗套
游动杠杆 新型高摩合成闸瓦
2023年12月18 日星期一
转K5型转向架基础制动装置
（8）横跨梁组成
40
为50mm×50mm×3mm方钢管压型件，中间焊有不锈钢磨耗板， 两端分别落在横跨梁托上，横跨梁托焊在侧架上。
引进交叉支撑 技术；提速。
高速，重载 并行而上。
★国内几种主要货车转向架的典型特征：
13
（1）转8系列：三大件式，一级刚度，间隙旁承；
（2）转K2、转K6：侧架弹性下交叉支撑装置、常接 触弹性滚子旁承；
（3）转K3：整体构架式转向架、轴箱弹簧悬挂装置、 常接触弹性旁承；
（4）转K4、转K5：摆动式转向架、常接触橡胶弹性 旁承。
32
• 与传统摇枕的不同之处： 摇枕下部铸出两块三角形挡，其与弹簧托板上的挡块配合
，限定摇枕的最大横向位移（摆动加横移共为±32mm），防 止摇枕串出，起到安全挡的作用。
2023年12月18 日星期一
2023年12月18日 星期一
33
转K5型弹簧托板组成
摇动座
摇动座支承
34
（5）弹簧托板组成、摇动座和摇动座支承 • 转向架通过采用弹簧托板连接两侧架，使转向架正位及横向性
大圆弧方案，无识 别标记，段修时底 部须加工凹槽
改进后
小圆弧方案,识别标 记“A” ， 段修 时配 装阶梯型固定块
+
δ
加工部位
现用方案,识别标记 为 “ A1”,δ 值 降 低
2mm
2023年12月18 日星期一
货车转向架
货车转向架概述
转K6型转向架TF摇枕制动梁部图片
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货车转向架概述
转K7转向架
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货车转向架概述
转K7转向架
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货车转向架概述
转K7转向架
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货车转向架概述
160KM/H高速转向架
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货车转向架概述
160km/h高速转向架
最高运行速度
轮型 承载鞍
120km/h
HDS或HDSA碾钢轮或 HDZC铸钢轮,静平衡实 验≤125g.m 窄型,B级钢
120km/h
HEZB铸钢轮或HESA碾钢车轮, 静平衡实验 ≤125g.m 适用于轴箱橡胶垫的窄型承载鞍,B级钢
轴箱橡胶垫
侧架 摇枕 下心盘
无
适用于窄型承载鞍,B级 钢 适应宽斜楔槽,B级钢 1. 下心盘直径355mm 2. 采用盘形尼龙磨耗 盘 采用下交叉支撑装置 窄型承载鞍结构,间隙 与干磨擦约束
k4、K5转向架区别
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1. 主要性能参数
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 性能参数 轴重 自重 商业运营速度 轨距 轮型 轮径 车轮踏面形状 轴型 轴承 转K4 21t 最高只能达到4.2t 120km/h 1435mm HDZD或HDSA型 Φ840mm LM磨耗型踏面 RD2型 SKF197726 转K5 25t 最高只能达到4.7t 120km/h 1435mm HEZD或HESA型 Φ840mm LM磨耗型踏面 RE2B型 353130B型
10
11 12
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基础制动倍率
心盘允许载荷 轴颈中心距
6.48
371.42kN 1956mm
转向架介绍——精选推荐
货车转向架一、货车转向架定义及其作用：货车的走行部分称之为货车转向架，车体重量支承其上并可与车体相互转动，其作用是承受和传递车辆在规定速度范围内安全地在直线和曲线区段上运行。
二、货车转向架有哪些主要技术要求、关键技术及发展趋势1、为实现货车转向架的承载、运行、减振、转向和制动等功能，对转向架的主要技术要求是：（1）、能承受车体和货物的重量，具有足够的强度和刚度；（2）、能传递牵引力，车辆在钢轨上按规定速度正常运行；（3）、转向架相对车体能灵活回转，确保通过曲线和侧线的灵活性；（4）、能缓和及减轻车辆振动，具有良好运行品质；（5）、能实施有效制动功能，实现列车的调速和停车等。
2、货车转向架的关键技术主要是提高货车的动力性能及延长零部件使用寿命的技术，分别为：（1）、提高铸钢三大件式（转向架的）抗菱钢度，以提高转向蛇行失稳的临界速度；（2）、降低轮轨作用力，减少轮轨磨耗，采用径向转向架技术是主要措施之一；（3）、增大横向柔度，缓和横振动的运行平稳性和安全性；（4）、采用两级刚度弹簧，提高空车的运行平稳性和脱轨安全性；（5）、选用技术成熟的关键零部件，如常接触弹性旁承、用新型耐磨材料制造耐磨斜楔、摩擦副、耐磨心盘磨耗盘以及耐磨销套等，以提高各易磨损部件的耐磨性和使用寿命，延长检修周期等；（6）、进一步提高轮轴的结构强度和疲劳寿命。
3、货车转向架的发展趋势是提高运行速度、发展重载运输大轴重转向架。
三、货车转向架的及几个常用术语1、构造速度：是指设计时允许其正常运行的最高速度。
如转8A构造速度100～120Km/h（实际有空车70 Km/h重80 Km/h之说）；转8AB、8B、K2、K6构造速度120Km/h。
2、轴重：是指允许在钢轨上每轮对分摊到的车辆总重（车辆总重=自重+载重）3、固定轴距：是同一转向架上最前位轮轴中心线和最后轮轴中心线间的距离。
（K2：1750；K6：1830）四、货车转向架分类1、按轴重分：B轴、C轴、D轴、E轴、F轴、G轴转向架2、按轨距分：标准轨距和米轨两大类转向架3、按轴数分：2轴、3轴、4轴、5轴及多轴转向架4、按减振器型式分：变摩擦减振器和常摩擦减振器转向架5、按轴承型式分：滑动轴承和滚动轴承转向架6、按转向架结构主要特点分：拱板板式、铸钢摇枕侧架三大件式、H形构架轴箱弹簧式、交叉支撑型、摆动式、径向转向架7、按速度级分类：提速转向架、非提速转向架五、转向架发展简述我国铁路货车在建国前主要靠进口美、日30t拱板型为主（即现在的转15、转16型），有少量的30t及40t铸钢转向架（转1、转2型），都是三大件结构。
货车转向架—交叉支撑式转向架(车辆构造检修课件)
游动杠杆 组合式制动梁
固定杠杆支点
下拉杆 滑块磨耗套
固定杠杆 新型高摩合成闸瓦
基础制动装置的形式： 基础制动装置的形式：按设置在每个车轮上的闸瓦块数 及其作用方式，可分为：单侧闸瓦式、双侧闸瓦式、多闸瓦 式和盘形制动装置等。新型提速车辆按制动梁下拉杆安装的 形式，又可分为中拉杆式基础制动装置和下拉杆式基础制动 装置。 制动梁下拉杆从摇枕侧壁椭圆孔穿过，将两个制动梁连 接在一起的结构，称为中拉杆式基础制动装置；制动梁下拉 杆从摇枕下方通过，将两个制动梁连接在一起的结构，称为 下拉杆式基础制动装置。新型提速车辆多数采用中拉杆式基 础制动装置。
可能导致倾斜的旁承压缩量 过大，从而影响车辆的安全 性指标。
摩擦板
旁承体 上部
锥套形 橡胶层
调整垫板
旁承体下部
纵向锁 紧斜铁
垫片
旁承磨耗板
弹性旁承体
滚子轴 滚子
旁承座
双作用常接触型弹性旁承：
既起到了常接触弹性旁承的作用，又起到了间隙旁承的 作用，故称为“双作用”。
由于常接触式弹性旁承上下旁承之间无间隙而又有接触 弹性，也增加了车体在转向架上的侧滚稳定性。同时，为了 防止货车曲线运行时车体发生过大倾角，采用刚性滚子来限 制弹性旁承的压缩量。一旦上旁承压靠滚子，不仅车体侧倾 角受到限制，而且由于滚子的滚动而不致增大回转阻力矩， 影响曲线通过性能。
四、齐厂系列快速转向架
6.转K6型转向架
概述 大秦线：25T 时间：2003年(齐齐哈尔) 运营速度：120
四、齐厂系列快速转向架
5.转K6型转向架
结构 特点：三大件 车轮：HEZB铸或HESA辗 轴箱定位：内八字 旁承：JC型双作用 基础制动：中拉杆
四、齐厂系列快速转向架
货车转向架主要发展历程
货车转向架主要发展历程
货车转向架的主要发展历程可以追溯到20世纪初。
以下是其
主要发展历程的简要概述：
1. 初期的转向架：早期的货车转向架主要采用简单的机械结构，如悬挂式转向架。
这种转向架通过悬挂来支撑车辆前部，并通过简单的杆件和连杆来实现转向。
2. 液压转向系统的引入：20世纪20年代，液压技术的发展使
得货车转向架的设计更加灵活和稳定。
液压转向系统可以通过液压泵和液压缸来实现转向，提高了操控性和安全性。
3. 动力转向架的出现：20世纪60年代，随着发动机的普及和
电气系统的改进，动力转向架开始出现。
这些转向架通过电动机或液压泵来提供动力，使得转向更加轻松和精确。
4. 电子转向系统的发展：21世纪初，随着电子技术的飞速发展，电子转向系统开始应用于货车转向架中。
电子转向系统通过传感器、控制电路和电动机来实现转向，精度更高，响应速度更快。
5. 自动驾驶技术的应用：近年来，随着自动驾驶技术的成熟和应用，货车转向架也开始融入其中。
自动驾驶货车可以通过借助传感器、激光雷达和智能控制系统来实现自主转向，提高了驾驶的安全性和效率。
总的来说，货车转向架的发展经历了从简单的机械结构到液压、
动力和电子控制的演变。
随着技术的不断进步，货车转向架在操控性、舒适性和安全性方面都得到了显著的提升。
货车转向架(1)
• 允许轴重21t • 货车自重和载重总和84t 二、侧架和摇枕
作用
材质、外形：侧架、摇枕均采用ZG230-450碳素钢铸钢件； 侧架各部分截面均做成槽形或空心箱形；摇枕为封闭 的箱形截面，沿长度方向呈鱼腹形。
第十四页，编辑于星期一：十七点 五十七分。
第十五页，编辑于星期一：十七点 五十七分。
第二页，编辑于星期一：十七点 五十七分。
提速转向架：交叉支撑系列有转K1、转K2、转8AG 、 转8G （铸钢三大件转向架） ，借鉴美国交叉支撑技术。 转K3是借鉴欧洲Y25技术（整体焊接构架）、转K4借鉴 美国摆式转向架技术。以上转向架的轴重为21t，运营速 度120km/h。
提速重载转向架：转K6、转K5，转K6与转K2原理基本 相同，转K5与转K4原理基本相同。
h、空车运行速度约60km／h～70km／h时即可产生蛇行运动；枕簧 空车静挠度偏小，减振装置的减振性能不稳定，当斜楔和与其配合 的磨耗板磨耗到接近段修限度时，减振装置便丧失了减振作用；与 车体之间的回转阻力矩较小，导致车体的低速摇头运动不能得到有 效抑制，使车辆的动力学性能变差。
第二十一页，编辑于星期一：十七点 五十七分。
（3）应用纵向滚动限位技术可在车辆通过小半径曲线时 有效控制回转阻力矩在适当范围内，提高车辆的曲线通 过性能，满足提高车辆运行性能的需要。
第四十三页，编辑于星期一：十七点 五十七分。
第四节 转K4、 K5型转向架
第四十四页，编辑于星期一：十七点 五十七分。
转K5型转向架是在我国铁路大提速和重载战略下，由株洲车 辆厂和美国原ABC-NACO公司在转K4转向架的基础上联合开 发的新产品,引进了美国先进、成熟技术。
第四十页，编辑于星期一：十七点 五十七分。
货车转向架
2. 货车转向架的特点：(1) 货车转向架的数量很大(2) 货车的载重量较大1. 货车转向架的一般要求：3. 货车转向架的主要结构形式:(2) 构架式转向架(1) 三大件转向架4. 两种结构形式转向架的对比优点：缺点：优点：缺点：5. 提高三大件转向架临界速度的措施(1) 增加转向架抗菱刚度(2) 增加一系定位刚度特点：Z8A(1) Z8A 的轮对和轴箱装置(2)侧架和摇枕侧架：货车转向架前后轮对中心线应保持平行，否则容易产生轮缘磨耗。
为此，要求同一转向架左右两侧的导框中心距差不能超过2mm 。
摇枕：枕铸造完成后便于清泥。
动，便于车辆通过曲线。
双作用弹性旁承旁承的种类(3)基础制动装置转向架制动倍率：受力分析：制动倍率：一般习惯把归入基础制动装置的传动效率中考虑。
所以制动倍率为：对于A=408mm, B=182mm, 可得：αcos 2P B B A K +=ααcos cos 11P BB A P A B A K +=+=P BA P =1αcos 221BB A P K K n +=+=αcos BB A n +=2(4) 弹簧减振装置(5)三大件转向架菱形变位抗菱刚度的测试：(6)运用情况及改进方向主要问题：改进措施：44-52mm)；2. 控制型转向架ride control bogie¾我国运煤C 63型敞车采用控制型转向架；¾结构与转8A类似，参数有所不同，主要差别是采用常摩擦减振器，空重车减振摩擦力相同，但相对摩擦系数不相同(空车0.119，重车0.026)；¾斜楔加宽，抗菱刚度有所提高。
3. 交叉拉杆式三大件转向架(Barber)交叉拉杆的工作原理：交叉拉杆简化模型4. 摆动式货车转向架(swing motion bogie)摆式转向架工作原理：¾相对于Z8A主要释放了侧滚自由度(用弧面接触代替平面接触)；¾增加了弹簧托板及摇动台；¾增加了导框摇动台；¾弹簧托板具有抗菱形变位的能力；¾摆式悬挂的横向刚度小，有利于提高稳定性和平稳性；¾两级刚度兼顾了空车和重车性能；¾把摇枕挡设计在弹簧托板上，作用点高度降低，可降低轮重减载。
货车转K7型转向架介绍
货车转K7型转向架介绍为了满足大秦线开行20000吨运煤专列的运输需求，适应铁路跨越式发展，南车集团眉山车辆厂根据2004年铁道部科技研究开发计划（项目编号2004J010-B）引进了南非成熟、先进的Scheffel转向架技术并进行了25t轴重副构架转向架的研制，以改善车辆动力学性能和运行品质。
自2005年5月以来,共有6辆C80型敞车（配装25t轴重副构架转向架）在大秦线投入运用考验，1辆C80c型敞车（配装25t轴重副构架转向架）在铁道部科学研究院环行试验线参加“120km/h货车可靠性试验”。
2007年8月24日，25t轴重副构架转向架通过铁道部科技司和运输局组织的技术审查，2007年9月，铁道部运输局装备部以运装货车电 2007 2602号电报的形式将25t轴重副构架转向架定型为转K7型转向架。
同月，配装转K7型转向架的C80B、C70型敞车在济南局沙岭庄——高密区间内顺利完成车辆的空、重车状态的线路动力学试验，在最高运行速度为130km/h时，C80B、C70型敞车各项性能指标都满足GB/T5599-1985《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》的要求。
主要基本尺寸心盘面自由高 694mm固定轴距 1800mm 车轮直径 840mm 旁承中心距 1520mm轴颈中心距 1981mm下心盘直径 375mm下心盘到下旁承顶面距离自由状态 93mm工作状态 83mm制动杠杆与车体纵向铅垂面的夹角40°转向架基础制动倍率 6主要性能参数轨距 1435mm商业运营速度 120km/h轴重 25t自重约4.77t轴型 RE2B车轮 HESA或HEZD车轮踏面 LM 型可通过最小曲线半径 145m转向架中央弹簧垂向总刚度空车 4554N/mm重车 11734N/mm工作环境温度 -40℃～+50℃在检修限度内，符合GB146.1-1983车限-2的要求。
强度设计及试验鉴定符合TB/T1335-1996的要求。
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10 DA37 11 DQ45
二、长大货物车转向架类型及结构
2轴焊接转向架 目前，采用2轴焊接转向架的长大货物车有D32型 凹底平车、D45型落下孔车。
D32型凹底平车 D45型落下孔车
二、长大货物车转向架类型及结构
主要由构架、减振装置、轴箱弹簧装置、基础制 动装置、轮对装置等组成。
减振装置
二、长大货物车转向架类型及结构
1、概述
在车辆设计中，根据车辆的运用工况，结合车辆的结 构特点，需要采用不同类型转向架来满足车辆的要求。 首先，尽可能采用已有通用货车转向架。在已有通用 货车转向架不能满足长大货物车需要时，根据车辆的具体 要求设计专用转向架。 现有车辆中，一些车辆采用通用货车2轴转向架，一些 车辆需要根据自身结构特点和运用要求设计专用的2轴转向 架、3轴转向架、4轴转向架以及5轴转向架。随着我国铁路 货车技术进步，车辆研制、制造水平不断提高，产品不断 升级，长大货物车辆采用的各种转向架在技术参数、结构 、性能等方面也发生了很大变化。
D9A型凹底平车及转向架
二、长大货物车转向架类型及结构
D9A型凹底平车转向架基础制动
二、长大货物车转向架类型及结构
转向架采用整体焊接构架式结构，轴箱定位方式为导框定 位，轴箱与轴承之间加装承载鞍。基础制动系统采用3轴单侧吊 挂式结构，采用高摩合成闸瓦。转向架前后两轴端由4个外圆弹 簧和4个内圆弹簧及组合式斜楔组成两级刚度变摩擦减振系统。 斜楔主摩擦面为高分子复合材料。采用RD2型轮对。中间轮对采 用减薄轮缘的车轮。 转向架自重 商业运行速度 7.8t 120km/h
二、长大货物车转向架类型及结构
在专用货车转向架方面，注意有： 包板式焊接转向架（包括4轴包板式焊接转向架、5轴包 板式焊接转向架）。 焊接构架式转向架（包括2轴焊接构架式转向架、3轴焊 接构架式转向架、4轴焊接构架式转向架）。
二、长大货物车转向架类型及结构
序号 车辆型号 车辆类型 制造年份 数量 载重(t) 轴数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 D22 D30G D30A D38 D26A D26AK D32 D17A D15A 平车 双联平车 钳夹车 钳夹车 平车 平车 凹底车 落下孔车 凹底车 凹底车 落下孔车 钳夹车 落下孔车 平车 落下孔车 凹底车 钳夹车 1974 1997 1998 2000 2000 2003 2004 2005 2005 2006 2007 2008 2007 2008 2009 2009 1 1 1 46 1 1 1 1 2 1 2 9 5 1 1 10 7 120 370 300 380 260 260 320 155 150 90 450 350 155 120 360 370 450 8 20 20 32 16 16 24 8 8 6 28 24 8 8 24 24 28 转向架类型 转8A 5轴包板式 5轴包板式 4轴包板式 转8A改 转K2 2轴焊接构架 转K1 转K6 3轴焊接构架 2轴焊接构架 3轴焊接构架 转K6 4轴焊接构架 3轴焊接构架 3轴焊接构架 3、4轴焊接构架
长大货物车转向架
一、概述 二、长大货物车转向架类型及结构 三、长大货物车专用转向架采用的新技术 四、长大货物车专用转向架技术特点及使用维护 要求
1、概述
从上世纪五六十年代开始，我国先后研制了D10型90t 凹底平车、D35型350t钳夹车、D底平车、D22A型120t长大平车、 DQ35型350t钳夹车、D45型450t落下孔车等长大货物车辆， 形成了凹底车、长大平车、落下孔车、双联平车和钳夹车5 个品种。 长大货物车辆运输的主要是超长、超限、集重、超重 的货物，车辆在运用中的工况复杂，车辆使用频次低，运 用里程少。运输过程中受线路、桥梁、隧道及限界等制约 。
二、长大货物车转向架类型及结构
轴颈中心距（mm） 下心盘直径(mm) 1981 ø375
限界：符合GB146.1-83《标准轨距铁路机车车辆限界》的要求 。
二、长大货物车转向架类型及结构
3轴焊接转向架 目前，采用3轴焊接转向架的长大货物车有D9A型凹底平车 、DQ35钳夹车、DK36A落下孔车、DA37凹底车及DQ45钳夹车。
构架采用整体焊接结构，主要由枕梁和侧梁组焊而成。轴 承采用AAR F型滚动轴承。采用50钢车轴，车轴中部采用E型轴 轴身，轴颈及防尘板座采用与F型轴承配套结构，车轮为E型轮 ，轮径为ø800mm。下心盘上加装含油尼龙心盘磨耗盘，基础制 动采用滑槽式弓形制动梁及新型高摩闸瓦。 轴重(实际，t) 轨距（mm） 固定轴距（mm） 轮径（mm） 23.29 1435 1750 800
10 D9A 11 D45 12 DQ35 13 DK17A 14 D22A 15 DK36A 16 DA37 17 DQ45
二、长大货物车转向架类型及结构
采用专用转向架的长大货物车及转向架见下表
序号 车辆型号 车辆类型 制造年份 数量 载重(t) 轴数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 D30G D30A D38 D32 D9A D45 DQ35 D22A DK36A 双联平车 钳夹车 钳夹车 凹底车 凹底车 落下孔车 钳夹车 平车 落下孔车 凹底车 钳夹车 1974 1997 1998 2003 2005 2006 2007 2007 2008 2009 2009 1 1 1 1 1 1 1 5 1 1 7 370 300 380 320 90 450 350 120 360 370 450 20 20 32 24 6 28 24 8 24 24 28 转向架类型 5轴包板式 5轴包板式 4轴包板式 2轴焊接构架 3轴焊接构架 2轴焊接构架 3轴焊接构架 4轴焊接构架 3轴焊接构架 3轴焊接构架 3、4轴焊接构架
二、长大货物车转向架类型及结构
长大货物车采用的转向架类型主要有： 1.通用货车转向架； 2.长大货物车专用转向架。 在通用货车转向架方面，采用不同时期的通用货 车转向架。 随着通用货车转向架的发展，主要采用了转8A 型转向架;转8AG型转向架; 转K1型转向架; 转K2型 转向架; 转K6型转向架等。