最新电力拖动基本控制电路分析培训讲学
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▪ (6) 为安装检修方便，在电气原理图中各元 件的连接导线往往予以编号，即对电路中 的各个接点用字母或数字编号。
▪ ① 主电路的电气连接点一般用一个字母和一个一位或 二位的数字标号，如在电源开关的出线端按相序依次编 号为L11、L12、L13。编号的顺序是从上至下、从左至 右依次进行，标号的方法是经过一个元件就变一个号， 如L21、L22、L23，L31、L32、L33等。单台三相交流 电动机（或设备）的三根引出线按相序依次编号为U、 V、W。对于多台电动机引出线的编号，为了不致引起 误解和混淆，可在字母前用不同的数字加以区别，如 1U、1V、1W，2U、2V、2W等。
▪ 主电路是从电源向用电设备供电的路径，由主熔 断器、接触器的主触点、热继电器的热元件以及 电动机等组成。主电路通过的是电动机的工作电 流，电流较大。主电路要垂直电源电路画在原理 图的左侧。
▪ 控制电路是指控制主电路工作状态的电路；辅助 电路一般包括信号电路和照明电路等。信号电路 是指显示主电路工作状态的电路；照明电路是指 实现机床设备局部照明的电路。这些电路由继电 器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅 助触点、主令电器的触点、信号灯和照明灯等电 器元件组成，通过的电流都较小，一般不超过5A。 画控制电路和辅助电路图时，控制电路和辅助电 路要跨接在两根电源线之间，一般按照控制电路、 信号电路和照明电路的顺序依次垂直画在主电路 图的右侧，且电路中的耗能元件（如接触器和继 电器的线圈、信号灯、照明灯等）要画在电路图 的下方，与下边电源线相连，而电器的触点要画 在耗能元件与上边电源线之间。为读图方便，一 般应按照自左至右，自上而下的排列来表示操作 顺序。
▪ ② 控制电路和辅助电路编号按“等电位”原则以从上 至下、从左至右的顺序用数字依次编号，每经过一个电
器元件后，编号要依次递增。控制电路编号的起始数字 必须是1，其它辅助电路编号的起始数字依次递增100， 如照明电路编号从101开始，信号电路编号从201开始 等。
▪ (7) 各元件在图中还要标有位置编号，以便
符号后面加注不同的数字，以示区别，如 图1中SB1、SB2或Q1、Q2等。
▪ (5) 画原理图，电路用平行线绘制，尽量减 少线条和避免线条交叉，并尽可能按照动 作顺序排列，便于阅读。对交叉而不连接 的导线在交叉处不加黑圆点；对“＋”形 连接点（有直接电联系的导线交叉连接 点），必须要用小黑圆点表示；对“T”形连 接点处则可不加。
▪ 电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电气 安装接线图和电气元件位置图。原理图主要用于 阅读和分析其工作原理，安装接线图主要用于安 装和检修电气设备，元件位置图主要用于电器元 件的布置和安装。在实际中，原理图、接线图和 位置图要结合起来使用。
1、电气原理图
▪ 电气原理图又称电路图，是根据生产机械 运动形式对电气控制系统的要求，采用国 家统一规定的电气图形符号和文字符号， 按照电气设备和电器的工作顺序，详细表 示电路、设备或成套装置的全部基本组成 和连接关系，而不考虑其实际位置的一种 简图。图1所示为CW6140普通车床电气控 制原理图。电气原理图能充分表达电气设 备和电器的用途、作用和工作原理，是电 气线路安装、调试和维修的理论依据。
一副常开辅助触头；第二条竖线右边表示
常闭辅助触头的位置（本图中没有常闭触 头）。
2、电气安装接线图
▪ 安装接线图是根据电气设备和电器元件的 实际位置和安装情况绘制的，只用来表示 电气设备和电器元件的位置、配线方式和 接线方式，而不明显表示电气动作原理。 图2所示为CW6140普通车床电气接线图。 这种图对于实际安装、接线、调整和检修 工作是很方便的，但从接线图来了解复杂 的线路工作原理较为困难。
▪ (2) 原理图中，各电器的触点位置都按 电路未通电或电器未受外力作用时的 常态位置画出。分析原理时，应从触 点的常态位置出发。
▪ (3) 原理图中各电器元件不画实际的外 形图，而是采用国家标准中统一规定 的电气图形符号和文字符号来表示。
▪ (4) 原理图中，同一电器的各元件不按它们 的实际位置画在一起，而是按其在线路中
所起作用分别画在不同的电路中，但它们
的动作却是相互关联的，必须标以相同的 文字符号。如图1中的交流接触器KM的线 圈画在控制电路中，而三对常开主触点则
画在主电路中。若线圈得电，主触点随即 动作，因此，均标以相同的文字符号KM， 来表示它们属于同一个接触器的元件。若
图中相同的电器较多时，需要在电器文字
寻找对应的元件。对电路或分支电路可用
数字编号表示其位置。数字编号应按从左
到右或自上而下的顺序排列。如果某些元
件符号之间有相关功能或因果关系的，还 应表示出它们之间的关系，如图1所示，图 中接触器KM线圈下面竖线的左边有3个2， 表示在2号位置上有它的三副主触头；第二 条竖线左边有一个5，表示在5号位置上有
控制环节组成。电力拖动常用的基本控制电路有
电动机起动控制、改变电动机的转动方向控制
（正、反转）、改变电动机的转动速度控制（调
速）、电动机的顺序控制、电动机的制动控制等。
一、电气控制系统图的分类
▪ 电气控制系统是由电气设备及电气元件按照一定 的控制要求连接而成。为了表达电气控制系统的 组成结构、工作原理及安装、调试、维修等技术 要求，需要用统一的工程语言即用工程图的形式 来表达，这种工程图是一种电气图，叫做电气控 制系统图。
图1 CW6140普通车床电气控制原理图
(1) 原理图一般分电源电路、主电路、控 制电路和辅助电路四部分来绘制
▪ 电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、 L3自上而下依次画出，中线N和保护接地线PE依 次画以相线之下。直流电源的“＋”端画在上边， “－”极画在下边。电源开关要水平画出。
电力拖动基本控制电路分 析
第一单元 电气控制基础知识
▪
电力拖动是电动机拖动生产机械运转的统称。
它通常由电动机、控制电路、保护电器与生产机
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械及传动装置组成。电动机在按照生产机械的要
求运转时，需要一定的电气装置组成控制电路。
由于生产机械的动作各有不同，它所要求的控制
电路也不一样，但各种控制电路总是由一些基本
▪ ① 主电路的电气连接点一般用一个字母和一个一位或 二位的数字标号，如在电源开关的出线端按相序依次编 号为L11、L12、L13。编号的顺序是从上至下、从左至 右依次进行，标号的方法是经过一个元件就变一个号， 如L21、L22、L23，L31、L32、L33等。单台三相交流 电动机（或设备）的三根引出线按相序依次编号为U、 V、W。对于多台电动机引出线的编号，为了不致引起 误解和混淆，可在字母前用不同的数字加以区别，如 1U、1V、1W，2U、2V、2W等。
▪ 主电路是从电源向用电设备供电的路径，由主熔 断器、接触器的主触点、热继电器的热元件以及 电动机等组成。主电路通过的是电动机的工作电 流，电流较大。主电路要垂直电源电路画在原理 图的左侧。
▪ 控制电路是指控制主电路工作状态的电路；辅助 电路一般包括信号电路和照明电路等。信号电路 是指显示主电路工作状态的电路；照明电路是指 实现机床设备局部照明的电路。这些电路由继电 器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅 助触点、主令电器的触点、信号灯和照明灯等电 器元件组成，通过的电流都较小，一般不超过5A。 画控制电路和辅助电路图时，控制电路和辅助电 路要跨接在两根电源线之间，一般按照控制电路、 信号电路和照明电路的顺序依次垂直画在主电路 图的右侧，且电路中的耗能元件（如接触器和继 电器的线圈、信号灯、照明灯等）要画在电路图 的下方，与下边电源线相连，而电器的触点要画 在耗能元件与上边电源线之间。为读图方便，一 般应按照自左至右，自上而下的排列来表示操作 顺序。
▪ ② 控制电路和辅助电路编号按“等电位”原则以从上 至下、从左至右的顺序用数字依次编号，每经过一个电
器元件后，编号要依次递增。控制电路编号的起始数字 必须是1，其它辅助电路编号的起始数字依次递增100， 如照明电路编号从101开始，信号电路编号从201开始 等。
▪ (7) 各元件在图中还要标有位置编号，以便
符号后面加注不同的数字，以示区别，如 图1中SB1、SB2或Q1、Q2等。
▪ (5) 画原理图，电路用平行线绘制，尽量减 少线条和避免线条交叉，并尽可能按照动 作顺序排列，便于阅读。对交叉而不连接 的导线在交叉处不加黑圆点；对“＋”形 连接点（有直接电联系的导线交叉连接 点），必须要用小黑圆点表示；对“T”形连 接点处则可不加。
▪ 电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电气 安装接线图和电气元件位置图。原理图主要用于 阅读和分析其工作原理，安装接线图主要用于安 装和检修电气设备，元件位置图主要用于电器元 件的布置和安装。在实际中，原理图、接线图和 位置图要结合起来使用。
1、电气原理图
▪ 电气原理图又称电路图，是根据生产机械 运动形式对电气控制系统的要求，采用国 家统一规定的电气图形符号和文字符号， 按照电气设备和电器的工作顺序，详细表 示电路、设备或成套装置的全部基本组成 和连接关系，而不考虑其实际位置的一种 简图。图1所示为CW6140普通车床电气控 制原理图。电气原理图能充分表达电气设 备和电器的用途、作用和工作原理，是电 气线路安装、调试和维修的理论依据。
一副常开辅助触头；第二条竖线右边表示
常闭辅助触头的位置（本图中没有常闭触 头）。
2、电气安装接线图
▪ 安装接线图是根据电气设备和电器元件的 实际位置和安装情况绘制的，只用来表示 电气设备和电器元件的位置、配线方式和 接线方式，而不明显表示电气动作原理。 图2所示为CW6140普通车床电气接线图。 这种图对于实际安装、接线、调整和检修 工作是很方便的，但从接线图来了解复杂 的线路工作原理较为困难。
▪ (2) 原理图中，各电器的触点位置都按 电路未通电或电器未受外力作用时的 常态位置画出。分析原理时，应从触 点的常态位置出发。
▪ (3) 原理图中各电器元件不画实际的外 形图，而是采用国家标准中统一规定 的电气图形符号和文字符号来表示。
▪ (4) 原理图中，同一电器的各元件不按它们 的实际位置画在一起，而是按其在线路中
所起作用分别画在不同的电路中，但它们
的动作却是相互关联的，必须标以相同的 文字符号。如图1中的交流接触器KM的线 圈画在控制电路中，而三对常开主触点则
画在主电路中。若线圈得电，主触点随即 动作，因此，均标以相同的文字符号KM， 来表示它们属于同一个接触器的元件。若
图中相同的电器较多时，需要在电器文字
寻找对应的元件。对电路或分支电路可用
数字编号表示其位置。数字编号应按从左
到右或自上而下的顺序排列。如果某些元
件符号之间有相关功能或因果关系的，还 应表示出它们之间的关系，如图1所示，图 中接触器KM线圈下面竖线的左边有3个2， 表示在2号位置上有它的三副主触头；第二 条竖线左边有一个5，表示在5号位置上有
控制环节组成。电力拖动常用的基本控制电路有
电动机起动控制、改变电动机的转动方向控制
（正、反转）、改变电动机的转动速度控制（调
速）、电动机的顺序控制、电动机的制动控制等。
一、电气控制系统图的分类
▪ 电气控制系统是由电气设备及电气元件按照一定 的控制要求连接而成。为了表达电气控制系统的 组成结构、工作原理及安装、调试、维修等技术 要求，需要用统一的工程语言即用工程图的形式 来表达，这种工程图是一种电气图，叫做电气控 制系统图。
图1 CW6140普通车床电气控制原理图
(1) 原理图一般分电源电路、主电路、控 制电路和辅助电路四部分来绘制
▪ 电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、 L3自上而下依次画出，中线N和保护接地线PE依 次画以相线之下。直流电源的“＋”端画在上边， “－”极画在下边。电源开关要水平画出。
电力拖动基本控制电路分 析
第一单元 电气控制基础知识
▪
电力拖动是电动机拖动生产机械运转的统称。
它通常由电动机、控制电路、保护电器与生产机
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械及传动装置组成。电动机在按照生产机械的要
求运转时，需要一定的电气装置组成控制电路。
由于生产机械的动作各有不同，它所要求的控制
电路也不一样，但各种控制电路总是由一些基本