最新电力拖动基本控制电路分析培训讲学
中职职高电工专业《电力拖动基本控制电路分析》精品PPT课件
• (2) 原理图中，各电器的触点位置都按 电路未通电或电器未受外力作用时的 常态位置画出。分析原理时，应从触 点的常态位置出发。 • (3) 原理图中各电器元件不画实际的外 形图，而是采用国家标准中统一规定 的电气图形符号和文字符号来表示。
• (4) 原理图中，同一电器的各元件不按它们 的实际位置画在一起，而是按其在线路中 所起作用分别画在不同的电路中，但它们 的动作却是相互关联的，必须标以相同的 文字符号。如图1中的交流接触器KM的线 圈画在控制电路中，而三对常开主触点则 画在主电路中。若线圈得电，主触点随即 动作，因此，均标以相同的文字符号KM， 来表示它们属于同一个接触器的元件。若 图中相同的电器较多时，需要在电器文字 符号后面加注不同的数字，以示区别，如 图1中SB1、SB2或Q1、Q2等。
• (7) 各元件在图中还要标有位置编号，以便 寻找对应的元件。对电路或分支电路可用 数字编号表示其位置。数字编号应按从左 到右或自上而下的顺序排列。如果某些元 件符号之间有相关功能或因果关系的，还 应表示出它们之间的关系，如图1所示，图 中接触器KM线圈下面竖线的左边有3个2， 表示在2号位置上有它的三副主触头；第二 条竖线左边有一个5，表示在5号位置上有 一副常开辅助触头；第二条竖线右边表示 常闭辅助触头的位置（本图中没有常闭触 头）。
2、电气安装接线图
• 安装接线图是根据电气设备和电器元件的 实际位置和安装情况绘制的，只用来表示 电气设备和电器元件的位置、配线方式和 接线方式，而不明显表示电气动作原理。 图2所示为CW6140普通车床电气接线图。 这种图对于实际安装、接线、调整和检修 工作是很方便的，但从接线图来了解复杂 的线路工作原理较为困难。
• ① 主电路的电气连接点一般用一个字母和一个一位或 二位的数字标号，如在电源开关的出线端按相序依次编 号为L11、L12、L13。编号的顺序是从上至下、从左至 右依次进行，标号的方法是经过一个元件就变一个号， 如L21、L22、L23，L31、L32、L33等。单台三相交流 电动机（或设备）的三根引出线按相序依次编号为U、 V、W。对于多台电动机引出线的编号，为了不致引起 误解和混淆，可在字母前用不同的数字加以区别，如 1U、1V、1W，2U、2V、2W等。 • ② 控制电路和辅助电路编号按“等电位”原则以从上 至下、从左至右的顺序用数字依次编号，每经过一个电 器元件后，编号要依次递增。控制电路编号的起始数字 必须是1，其它辅助电路编号的起始数字依次递增100， 如照明电路编号从101开始，信号电路编号从201开始 等。
电力拖动控制系统基础知识(培训教材)
4电力拖动控制系统基础知识自动控制系统可以从一些不同的角度来进行分类。
一般按系统结构特点分类，大致可分为：开环控制系统、闭环控制系统及复合控制系统。
其中，闭环控制系统又分为单环控制系统、双环控制系统等；而复合控制系统是既有主反馈，又有前馈的控制系统。
所谓前馈控制是一种按照扰动进行控制的开环控制。
因此复合控制系统是开环、闭环结合的系统。
4.1开环控制系统与闭环控制系统的概念4.1.1开环控制系统（1）开环控制系统概念开环控制系统是与闭环控制系统相对而言的。
如果在系统中控制信息的流动未形成闭合回路，那么该系统就称之为开环控制系统。
（2）开环控制系统种类常见的开环控制系统有以下两种：1）按干扰补偿的前馈控制系统通过前面对控制的分析可知，稳定被控制量实质上就是在干扰信号出现时，操纵控制量使之对被控量的影响与干扰量对被控量的影响互相抵消以保持被控量不变，这样就产生了利用干扰去克服干扰的控制思路。
其原理方框图见图4-1-1。
图4-1-1前馈系统控制图在这种系统中，由于测量的是干扰量，故只能对可测干扰进行补偿。
不可测干扰以及对象、各部件内部参数变化给被控量造成的干扰，系统自身无法控制。
因此，控制精度受到了原理上的限制。
2）按给定值操作的开环控制系统所谓按给定值操作的开环控制系统，就是事先计算出希望的给定量，然后向执行器提供该给定量后就不再管它了，那么这种系统就是所谓的按给定值操作的开环系统。
见图4-1-2。
开环控制系统由于没有信息的回馈，控制器就无法知晓控制的效果，因此也就没有纠正偏差的能力。
因此这种系统只能用在对控制质量要求不高的场合，或者是在闭环控制中起辅助的控制以减轻反馈控制的负担。
图4-1-2按给定值操作的开环系统综上所述，开环控制系统的特点是：①不必对被控量进行测量和反馈，因而结构简单。
②这种系统需要采用高精度元件保证控制精度。
③对干扰造成的误差，系统不具有修正能力。
④系统不存在稳定性问题。
（3）开环调速系统及其存在的问题在实际应用中，晶闸管-电动机系统和可逆直流脉宽调速系统都是开环调速系统，调节控制电压就可以改变电动机的转速。
电力拖动控制线路与技能训
FU2 0
1 KH
2 SB3
KM2
3 SB1 KM1
SB2 KM2
4
SQ1 5
KM2 6
KM1
7
SQ2 8
KM1 9
KM2
01:01
位置控制
行程开关是位置开关的一种，位置开关是一种将机械信号 转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。
位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开
关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机 械运动部件的位置或行程的自动控制。
SB2
KM2 6
KM2
KM1
5 KM1
7 KM2
01:01
行车向左运行：电机正转控制
QF L1
L2
L3
U11 V11 W11
KM1联锁触头先 分断对KM2联锁; KM1自锁触头后 闭合自锁，主触 头闭合。电机得 电正转，拖动行 车向左运动。
FU1 U12
V12 W12
KM1
U13 V13 W13
KH
L2
L3
U11 V11 W11
FU1
按下“向左”按 钮SB1， KM1线圈得电。
挡铁 1
行车
挡铁 2
U12 V12 W12
KM1
U13 V13 W13
KH U
PE
VW
M
SQ1
SQ2
FU2 0
1 KH
2 SB3
KM2
3 SB1 KM1
SB2 KM2
4
SQ1 5
KM2 6
KM1
7
SQ2 8
KM1 9
KM2
3 SB1 KM1
SB2 KM2
电力拖动控制线路与技能训练课件
电力拖动控制线路与技能训练课件随着现代工业的不断发展，控制线路技术在工业控制领域也得到了广泛的应用。
其中，电力拖动控制线路技术被广泛应用于多种设备的控制中，如工程机械、卷取机、拖拉机、柴油机等。
电力拖动控制线路主要是通过电力拖动控制装置进行控制，在此过程中涉及到很多技术点和技能训练课件。
掌握这些技术点和技能训练课件的重要性不言而喻。
本文将从基础概念、技术要点和技能训练课件等方面详细介绍电力拖动控制线路。
一、基础概念电力拖动控制线路是一种电工控制系统，主要是针对多种设备进行控制。
电力拖动控制线路的基本构成部分包括：调速器、动作机构、限位开关、断路器和电源等。
调速器是确定电力拖动执行器转速、旋转方向和停止的一个设备。
动作机构是继电器、接触器、断路器、交流清零器等开关设备的总称。
限位开关主要用来检测某些运动机构的运动位置，以便于控制某些运动机构的运动轨迹。
断路器通常安装在电动机和电源之间，用来关闭电源或保护电源。
二、技术要点电力拖动控制线路的技术要点主要包括：1、应根据设备的特点和环境因素，合理安排控制线路的布局和结构。
2、控制线路的安装应符合相关的电气规划及标准。
3、电源的选择应考虑到设备的额定功率及电压等参数。
4、应注意调速器和电动机的配合问题，以确保系统的稳定性。
5、执行机构的连接方式应按照相关的接线图进行。
6、安装控制线路时应注意电线接头的定位和松紧度，以免引起连接不紧或错乱等问题。
三、技能训练课件为了提供更好的技能训练，一些厂家或培训机构开发了电力拖动控制线路技能训练课件。
这类课件主要包括控制线路的设计、装配、调试和电动机故障排除等环节。
通过这些课件的学习，可以让学员更深入地了解电力拖动控制线路的基本原理和技术要点，并掌握相应的实际操作技能。
目前，国内外市场上已有多种电力拖动控制线路技能训练课件可供选择。
一般来说，这些课件价格不高，且具有操作简单、安全可靠、操作实用等特点，适用于各个层次的学习者。
昊华培训(电力拖动)
第一部分常见电压电气元件主要内容：1、低压电器的定义2、低压电器分类3、低压电器元件的结构、符号、型号及作用4、电磁式电器的工作原理5、低压电器元件的选择及使用注意事项要求：1、能掌握常见元件的使用及选型2、能根据元件铭牌或说明正确使用新型元件3、能看懂电路图中各元件符号意义。
4、能处理元件故障第二部分基本电力拖动控制线路主要内容：1、电力拖动控制线路图的基本绘制原则2、具有过载保护的自锁控制线路3、双重联锁正反转控制线路4、位置控制5、自动往返控制6、顺序启动，逆序停止控制电路7、异地控制8、Y—Δ降压启动控制线路9、能耗制动控制线路10、双速电动机控制线路要求：1、能掌握绘制电气图的基本原则2、能掌握上述电路的工作原理3、能独立处理电气故障4、能完成较复杂电路的原理分析5、能完成较复杂控制要求的电路设计。
第三部分电气原理图识图训练一、识图的基本方法1．结合电工、电子等相关基础知识看图无论看电力系统图，还是看电子电路图，都需要具备一定的电工、电子技术的基础理论知识，只有掌握了和电气图有关的基本理论知识才能更好、更准确的识读电路图。
如三相笼型异步电动机的正、反转控制，就是基于电动机的旋转方向是由三相电源的相序来决定的原理，用倒顺开关或交流接触器进行换相，从而改变电动机的旋转方向的。
又如单相整流电路，是基于二极管的单向导电性的特点，将正弦交流电变换为脉动直流电的。
2．结合电路元器件的结构和工作原理看图无论何种电气图，都是由各种电力电子元器件组成的，因此要看懂电路图，首先要了解、掌握图中各种电气元器件的结构和工作原理，只有这样才能正确的理解电路图的工作原理，如在高压供电电路中常用高压隔离开关、断路器、熔断器、电压互感器、避雷器等；在低压电路中常用各种继电器、接触器和控制开关等；在电子电路中常用到各种二极管、晶体管、电容器、晶闸管以及各种集成电路等。
因此，了解这些元器件的性能、结构、工作原理、相互控制关系以及在整个电路中的地位和作用是至关重要的，否则很难看懂电路图。
《电力拖动》基本控制线路实训教案
《电力拖动》基本控制线路实训教案一、教学目标1.了解电力拖动系统的基本组成部分和工作原理；2.掌握电力拖动系统的基本控制线路的连接和调试方法；3.能够正确操作电力拖动系统进行基本的控制操作。
二、教学内容1.电力拖动系统的基本组成部分；2.电力拖动系统的工作原理；3.电力拖动系统的基本控制线路。
三、教学重点1.电力拖动系统的基本组成部分和工作原理；2.电力拖动系统的基本控制线路的连接和调试方法。
四、教学难点1.电力拖动系统的工作原理的理解和掌握；2.电力拖动系统的基本控制线路的连接和调试方法的操作掌握。
五、教学准备投影仪、电力拖动系统实物模型、电线、插座、开关、螺丝刀等。
六、教学过程1.导入新课通过投影仪展示一幅电力拖动系统的图片，引导学生观察图片并思考：这是一个什么系统？它有什么作用？有没有见过类似的系统？2.新知呈现利用投影仪和实物模型，给学生详细介绍电力拖动系统的基本组成部分和工作原理。
包括：电机、控制设备、传动装置等组成部分，以及电能转换为机械能的工作原理。
3.理论学习将电力拖动系统的基本控制线路进行详细讲解。
包括：控制电源线路、启动线路、停止线路、正/反转线路等。
4.实操演练将学生分成小组，每个小组配备一个电力拖动系统的实物模型和所需的工具。
由学生自行连接和调试电力拖动系统的基本控制线路。
教师对学生进行指导和辅助。
5.操练巩固每个小组完成电力拖动系统的基本控制线路的连接和调试后，进行互相演示。
学生可以观察其他小组的操作过程，收集和总结经验。
6.拓展延伸通过讨论和交流，扩展电力拖动系统在工业生产中的应用领域和进一步发展方向。
引导学生思考如何通过改进和创新来提高电力拖动系统的效率和稳定性。
七、项目实践让学生结合所学知识，设计和制作一个小型的电力拖动系统，并通过编写相应的控制程序进行控制。
八、教学总结通过本次实训教案的学习，学生掌握了电力拖动系统的基本组成部分和工作原理，并能够正确连接和调试电力拖动系统的基本控制线路。
电工基础--电力拖动系统基本控制电路 ppt课件
1.3.1 Y-△ 降压起动
① 降压原理：
起动时，电动机定子绕组Y连接，运行时△连接。
ppt课件
22
Y-△ 降压起动控制电路
② 主电路分析：KM1、KM3——Y起动，KM1、KM2——△运行。 讨论：KM1、KM2、KM3容量关系。 ③ Y-△ 降压起动过程分析： 按下起动按钮SB2—>KM1线圈通电自锁 —>KM3线圈通电--M作Y接起动；
控制电路与Y-△起动控制电路相同，不再分析。
ppt课件 26
1.4 三相交流异步机制动控制电路
主要内容：
机械抱闸制动，能耗制动，反接制动。 要求： 了解各种制动方法的实现电路，以及能耗制动限流电 阻的计算原则，掌握能耗和反接制动电路的原理分析。 2.4.1 机械制动 1、常用方法： 电动抱闸制动 、电磁离合器制动 （多用于断电制 动）。
ppt课件 9
起停控制电路的保护分析
过载保护： 热继电器FR用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打 开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作。排除过载故障后， 手动使其复位，控制电路可以重新工作。 短路保护： 熔断器组FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短 路保护。
零压保护： 电路失电复上电，不操作起动按钮，KM线圈不会再次自行通 电，电动机不会自行起动。 KM线圈通电的逻辑表达式：
手动控制操作方法：
手动合上QS，电动机M 工作；手动切断QS，电动 机M停止工作。 电路保护措施： FU——短路保护 电路优点：控制方法简单、 经济、实用。 电路缺点：保护不完善， 操作不方便
ppt课件
8
２、自动起停控制
主电路：
三相电源经QS、FU1、KM的主触点，FR 的热元件到电动机三相定子绕组。
《电力拖动与控制》课件
在家用电器中的应用
空调和冰箱
在家用空调和冰箱中，电力拖动控制系统用于驱动压缩机 的运行，实现制冷和制热功能，同时保证设备的节能和高 效运行。
洗衣机和烘干机
在洗衣机和烘干机中，电力拖动控制系统用于驱动电机和 传送带，实现衣物的洗涤和烘干功能，同时保证设备的安 全和稳定运行。
厨房电器
在厨房电器中，电力拖动控制系统用于驱动电饭煲、电磁 炉等设备的加热元件，实现烹饪功能，同时保证设备的安 全和高效运行。
要点二
详细描述
按照电动机类型分类，电力动系统可以分为直流电力拖 动系统和交流电力拖动系统两大类。按照使用场合分类， 电力拖动系统可以分为工业用电力拖动系统和民用电力拖 动系统两类。按照运动形式分类，电力拖动系统可以分为 直线运动电力拖动系统和旋转运动电力拖动系统两类。此 外，还可以按照电力拖动系统的规模和复杂程度等进行分 类。
在交通运输中的应用
城市轨道交通
在城市轨道交通系统中，电力拖动控制系统用于驱动列车和各种 辅助设备，实现列车的高效、安全运行。
电动汽车
在电动汽车中，电力拖动控制系统用于驱动车辆行驶和各种辅助设 备，实现车辆的节能、环保和高效运行。
航空电子
在航空领域，电力拖动控制系统用于驱动飞行器的起落架、襟翼等 机构，实现飞行器的安全、稳定和高效运行。
在工业自动化中的应用
自动化生产线控制
物流自动化
电力拖动控制系统在自动化生产线中 发挥着关键作用，通过电机驱动和控 制，实现生产线的自动化运行，提高 生产效率和产品质量。
在物流自动化系统中，电力拖动控制 系统用于自动化输送设备和仓储设备 的驱动和控制，实现高效、准确的物 流作业。
机器人技术应用
在工业机器人中，电力拖动控制系统 用于驱动机器人的关节和执行机构， 实现机器人的各种复杂动作和精确控 制。
最新电力拖动及自动控制原理基本知识及应用知识教学讲义PPT
步电动机等。 交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机 和推斥电动机等
将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直 流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的 转矩保持方向不变。 直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分 为并励、串励和复励3种。
i
0
t
三三相相五四线线制
L1 L2 L3 N P E
M 三相
两相
单相
三相四线制
在低压配电网中，输电线路一般采用三相四线制，
三条线路分别代表A,B,C三相，另一条是中性线N，亦即 零线，在进入用户的单相输电线路中，有两条线，一条我 们称为火线，另一条我们称为零线，零线正常情况下要通
过电流以构成单相线路中电流的回路。而三相系统中，三
电力拖动系统概念—— 用电动机拖动生产 机械运动的系统
电力拖动系统三要素：
1. 电动机 2. 传动机构 3.控制设备
第二节：电力拖动基础知识
刀闸
QS
熔断器
FU
电
按钮
SB
器 符
接触器
KM
号
热继电器
FR
标
行程开关
注
ST
时间继电器
KT
中间继电器
KA
什么是交流电
交流电：简称为AC（直流电DC）。交流电也 称“交变电流”，简称“交流”。一般指大小 和方向随时间作周期性变化的电压或电流。
长 的 时 间 隧 道，袅
拖动及自动控制原理基本知识及应用
第一节：电力拖动概念
电力拖动 —— 用电能来驱动和控制生产机械 电力拖动设施由三个部分组成： 1.电动机 2.电动机的控制设备和保护设备 3.电动机与生产机械的传动装置 在电力拖动的运动环节中生产机械对电动机运转 的要求： 1.启动. 2.改变运动的速度（调速） 3.改变运动的方向（正反转） 4.制动 电动机就是将电能转换为机械能来拖动生产机械 的驱动元件。
《电力拖动》基本控制线路实训教案..
、交流接触器的结构。
交流接触器主要由电磁系统，触头系统，灭弧装置及辅助部件等组成。
其（a）（b）
（b）
（b）电磁吸力图
系列交流接触器的触头一
（动触头用银
基合金制成的触头块并镶在触头桥
的两端。
静触头一般用黄铜板冲压
（b）
（a）
（c）
（b）
（a）
图1—2—5 双断口电动力灭弧图1—2—6 纵缝灭弧图1—2—6 栅片灭弧装置
（a）（b）（d）（e）
（c）
（a）（b）（c）
（a）（b）
图1—3—2 空气阻尼式时间继电器的结构
（a）通电延时型（b）断电延时型
1—铁心2—线圈3—衔铁4—反力弹簧5—推板6—活塞杆
7—宝塔形弹簧8—弱弹簧9—橡皮膜10—螺旋11—调节螺钉
12—进气口13—活塞14、16—微动开关15—杠杆17—推杆
、通电延时型时间继电器的工作原理：
当线圈2通电后，铁心1产生吸力，衔铁3克服反力弹簧4的阻力与铁心吸合，带动推板5立即动作，压合微动开关SQ2 ，使其常闭触头瞬时断开，。
电力拖动接线培训课件
电力拖动接线培训课件1. 简介电力拖动接线是指在电力传动系统中，通过电动机和传动机构进行能量转换、传递和控制的过程。
本课程旨在培训学员掌握电力拖动接线的根本原理、常用设备和操作技巧，以提升其在电力拖动领域的工作能力。
2. 电力拖动原理2.1 电动机原理电动机是将电能转化为机械能的设备。
它根据工作原理的不同可以分为直流电动机和交流电动机。
本节将介绍电动机的工作原理、构造和常见分类。
2.2 传动机构传动机构是连接电动机和工作机械的装置，用于传递电能转化后的机械能。
常见的传动机构有皮带传动、齿轮传动和链条传动等。
本节将详细介绍各种传动机构的工作原理和应用场景。
3. 电力拖动设备3.1 控制器控制器是电力拖动系统中的关键部件，用于控制电动机的启停、转速调节和转向控制等功能。
本节将介绍控制器的工作原理、分类和参数选取方法。
3.2 变频器变频器是一种电力拖动设备，用于调节电动机的转速和转矩。
它可以通过改变电源的频率来改变电动机的转速。
本节将介绍变频器的工作原理、特点和应用场景。
3.3 电缆电缆作为电力拖动系统中的输电线路，具有导电、绝缘和保护作用。
本节将介绍电缆的种类、选型和安装本卷须知。
3.4 电动机保护装置电动机保护装置用于监测和保护电动机运行过程中的平安和可靠。
本节将介绍电动机保护装置的种类、工作原理和应用场景。
4. 电力拖动接线技巧4.1 接线工具接线工具是进行电力拖动接线的必备工具。
本节将介绍常见的接线工具，如扳手、剥线钳和螺丝刀等，并介绍其使用方法和本卷须知。
4.2 接线方法正确的接线方法是确保电力拖动系统正常运行的重要保障。
本节将介绍常见的接线方法，如星三角启动法、直接启动法和自耦变压器启动法，并分析其特点和适用场景。
4.3 接线本卷须知在进行电力拖动接线时，需要注意一些平安和操作事项。
本节将介绍接线时需要注意的事项，如电气平安、线缆保护和接线端子的选择等。
5. 实际案例分析本节将通过实际案例分析电力拖动接线在不同工程工程中的应用。
电力拖动培训课件(ppt 31页)
姓名：王泽动 王丽娟 吴昊 张燕明 崔晓旭 课程名称：电力拖动 指导教师：赵延治 日期：4月
前言
为了更好的掌握电力拖动相关的 基本理论和技术技能，提高工程设计 与实践能力，同时加强团队协作能力 的培养，促进交流与合作，拓展视野、 勇于创新，提高思考与决策水平，形 成解决实际问题的能力和终身学习的 能力，特此做了以下几个题目。
开关模块参数设置
Page 11
Enable zero crossing detection-使能过零检测； Sample time-采样时间，可以设定仿真模块的采样时间， -1表示继承输入的采样时间，一般情况下使用默认 值无需改动。 数据类型标签（Signal attributes）中可以设定输入输出数 据的类型，在这里使用默认值即可。 6）常量模块。常量（Constant）模块参数设定相对简 单，只要设定常量即可，这里不再介绍。 （3）仿真参数设置 设定仿真时间为5s。 （4）仿真 仿真结果如下图所示。图1给出了直流电 动机在启动过程中的转速电枢电流励磁电流电磁转 矩的变化。图2给出了转速对电枢电流的变化关系。 从仿真结果的波形中容易看出启动电流冲击很大， 同时电磁转矩的冲击也较大，转速能够在较短的时 间内达到稳定。
直流电源模块参数设置图
Page 8
Measurements-测量选项，有 None（无）和Voltage（电压） 两个备选项。 3）理想开关模块。理想开 关（Ideal Switch）的参数设 置如右图所示，其中： Internal resistance Ron (Ohms)内部导通电阻；
Initial state (0 for 'open', 1 for
Page 12
n/rpm
电力拖动教案培训资料
高级电工实训教案课程名称：《电力拖动》授课教师：全彦授课教师：全彦第四步实施过程各小组按按电气原理图或接线图完成线路接线与调试。
技术实验练习动手能力第五步验收第六步归纳总结与评价以小组为单位，向全班展示、汇报学习成果。
授课教师：全彦各由什么电器来实现？4、热继电器ＫＨ的热元件应串接在主电路中，还是控制电路中？安的常闭触头呢？第三步小组制定工作计划思维导图团队合作第四步展示工作计划角色扮演提高表达能力、展示自己第五步实施过程各小组按电气原理图或接线图完成线路连接与调试。
注意事项：１、接触器KM的自锁触头应并接在启动按钮SB1两端，停止按钮SB2应串接在控制电路中；热继电器FR(KH)的热元件应串接在主电路中，它的常闭触头应串接在控制电路中。
２、启动电动机时，在按下启动按钮SB1的同时，手还必须按在停止按钮SB2上，以保证万一出现故障时，可立即按下SB2停车，防止事故的扩大。
技术实验练习动手能力第六步验收角色扮演第七步归纳总结与评价以小组为单位，向全班展示、汇报学习成果。
角色扮演授课教师：全彦各小组按电气原理图接线。
一、接触器联锁正反转控制线路二、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路安装训练：1.安装接触器联锁正反转控制线路选择所需电器，并熟悉其工艺要求，经指导教师审查合格后，开始接线。
注意事项如下：（1）接触器联锁触头接线必须正确，否则将会造成主电路中两相电源短路事故。
（2）通电试车时，应先合上QF，再按下SB1（或SB2）及SB3，看控制是否正常，并在按下SB1后再按下SB2，观察有无联锁作用。
（3）训练就在规定的定额时间内完成，同时要做到安全操作和文明生产。
2.安装双重联锁正反转控制线路（1）将接触器联锁正反转控制线路图改画成双重联锁正反转控制线路的接线图。
（2）根据双重联锁正反转控制线路的电路图和接线图，将安装好的接触器联锁正反转控实验动手能力贵州省电子信息高级技工学校教案授课教师：盛丹教学活动流程教案步骤与内容教案组织形式教案方法达成目标第一步布置任务安装工作台自动往返控制线路并做排故与检修某工厂车间需用一行车，要求按示意图运动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
数字编号表示其位置。数字编号应按从左
到右或自上而下的顺序排列。如果某些元
件符号之间有相关功能或因果关系的，还 应表示出它们之间的关系，如图1所示，图 中接触器KM线圈下面竖线的左边有3个2， 表示在2号位置上有它的三副主触头；第二 条竖线左边有一个5，表示在5号位置上有
符号后面加注不同的数字，以示区别，如 图1中SB1、SB2或Q1、Q2等。
▪ (5) 画原理图，电路用平行线绘制，尽量减 少线条和避免线条交叉，并尽可能按照动 作顺序排列，便于阅读。对交叉而不连接 的导线在交叉处不加黑圆点；对“＋”形 连接点（有直接电联系的导线交叉连接 点），必须要用小黑圆点表示；对“T”形连 接点处则可不加。
▪ (6) 为安装检修方便，在电气原理图中各元 件的连接导线往往予以编号，即对电路中 的各个接点用字母或数字编号。
▪ ① 主电路的电气连接点一般用一个字母和一个一位或 二位的数字标号，如在电源开关的出线端按相序依次编 号为L11、L12、L13。编号的顺序是从上至下、从左至 右依次进行，标号的方法是经过一个元件就变一个号， 如L21、L22、L23，L31、L32、L33等。单台三相交流 电动机（或设备）的三根引出线按相序依次编号为U、 V、W。对于多台电动机引出线的编号，为了不致引起 误解和混淆，可在字母前用不同的数字加以区别，如 1U、1V、1W，2U、2V、2W等。
控制环节组成。电力拖动常用的基本控制电路有
电动机起动控制、改变电动机的转动方向控制
（正、反转）、改变电动机的转动速度控制（调
速）、电动机的顺序控制、电动机的制动控制等。
一、电气控制系统图的分类
▪ 电气控制系统是由电气设备及电气元件按照一定 的控制要求连接而成。为了表达电气控制系统的 组成结构、工作原理及安装、调试、维修等技术 要求，需要用统一的工程语言即用工程图的形式 来表达，这种工程图是一种电气图，叫做电气控 制系统图。
所起作用分别画在不同的电路中，但它们
的动作却是相互关联的，必须标以相同的 文字符号。如图1中的交流接触器KM的线 圈画在控制电路中，而三对常开主触点则
画在主电路中。若线圈得电，主触点随即 动作，因此，均标以相同的文字符号KM， 来表示它们属于同一个接触器的元件。若
图中相同的电器较多时，需要在电器文字
一副常开辅助触头；第二条竖线右边表示
常闭辅助触头的位置（本图中没有常闭触 头）。
2、电气安装接线图
▪ 安装接线图是根据电气设备和电器元件的 实际位置和安装情况绘制的，只用来表示 电气设备和电器元件的位置、配线方式和 接线方式，而不明显表示电气动作原理。 图2所示为CW6140普通车床电气接线图。 这种图对于实际安装、接线、调整和检修 工作是很方便的，但从接线图来了解复杂 的线路工作原理较为困难。
▪ 电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电气 安装接线图和电气元件位置图。原理图主要用于 阅读和分析其工作原理，安装接线图主要用于安 装和检修电气设备，元件位置图主要用于电器元 件的布置和安装。在实际中，原理图、接线图和 位置图要结合起来使用。
1、电气原理图
▪ 电气原理图又称电路图，是根据生产机械 运动形式对电气控制系统的要求，采用国 家统一规定的电气图形符号和文字符号， 按照电气设备和电器的工作顺序，详细表 示电路、设备或成套装置的全部基本组成 和连接关系，而不考虑其实际位置的一种 简图。图1所示为CW6140普通车床电气控 制原理图。电气原理图能充分表达电气设 备和电器的用途、作用和工作原理，是电 气线路安装、调试和维修的理论依据。
图1 C 原理图一般分电源电路、主电路、控 制电路和辅助电路四部分来绘制
▪ 电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、 L3自上而下依次画出，中线N和保护接地线PE依 次画以相线之下。直流电源的“＋”端画在上边， “－”极画在下边。电源开关要水平画出。
电力拖动基本控制电路分 析
第一单元 电气控制基础知识
▪
电力拖动是电动机拖动生产机械运转的统称。
它通常由电动机、控制电路、保护电器与生产机
械及传动装置组成。电动机在按照生产机械的要
求运转时，需要一定的电气装置组成控制电路。
由于生产机械的动作各有不同，它所要求的控制
电路也不一样，但各种控制电路总是由一些基本
▪ (2) 原理图中，各电器的触点位置都按 电路未通电或电器未受外力作用时的 常态位置画出。分析原理时，应从触 点的常态位置出发。
▪ (3) 原理图中各电器元件不画实际的外 形图，而是采用国家标准中统一规定 的电气图形符号和文字符号来表示。
▪ (4) 原理图中，同一电器的各元件不按它们 的实际位置画在一起，而是按其在线路中
▪ ② 控制电路和辅助电路编号按“等电位”原则以从上 至下、从左至右的顺序用数字依次编号，每经过一个电
器元件后，编号要依次递增。控制电路编号的起始数字 必须是1，其它辅助电路编号的起始数字依次递增100， 如照明电路编号从101开始，信号电路编号从201开始 等。
▪ (7) 各元件在图中还要标有位置编号，以便
▪ 主电路是从电源向用电设备供电的路径，由主熔 断器、接触器的主触点、热继电器的热元件以及 电动机等组成。主电路通过的是电动机的工作电 流，电流较大。主电路要垂直电源电路画在原理 图的左侧。
▪ 控制电路是指控制主电路工作状态的电路；辅助 电路一般包括信号电路和照明电路等。信号电路 是指显示主电路工作状态的电路；照明电路是指 实现机床设备局部照明的电路。这些电路由继电 器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅 助触点、主令电器的触点、信号灯和照明灯等电 器元件组成，通过的电流都较小，一般不超过5A。 画控制电路和辅助电路图时，控制电路和辅助电 路要跨接在两根电源线之间，一般按照控制电路、 信号电路和照明电路的顺序依次垂直画在主电路 图的右侧，且电路中的耗能元件（如接触器和继 电器的线圈、信号灯、照明灯等）要画在电路图 的下方，与下边电源线相连，而电器的触点要画 在耗能元件与上边电源线之间。为读图方便，一 般应按照自左至右，自上而下的排列来表示操作 顺序。