继电接触控制系统基本控制电路
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继电器接触器控制电路
刀开关分单极、双极和三极，常用的 三极刀开关长期允许通过电流有100A、 200A、400A、600A和1000A五种。
目前生产的产品有HD（单极）和HS （双投）等系列。
图形符号：Q 或QG
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
用途：实质上是一种刀开关,可部分的接通或断开电路。机床上主要作为
CJT1系列交流接触器 CJX2系列交流接触器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
2. 继电器
是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路， 实 现控制目的的自动控制电器。触点无主辅之分，一般较 小（5A以下），用于控制回路。
继电器的分类：
按它反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器等。
图形符号：
QF
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器
结构原理图： L1 L2 L3 34 5
1
1－主触头
2
2,7,8－弹簧
3－锁钩
4－过流脱钩器衔铁
5－失压脱钩器顶杆
6－辅助触头
8
7
6
(a)
(b)
图13 自动空气断路器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器 自动开关的实物外形：
2.用作同时控制多条线路。
图形符号：
K
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
电流继电器
用途：根据电路中流过线圈的电流值大小而动作的继电器 分类：
1）过电流继电器： 大于线圈额定值1.1～4倍动作，用 于电动机过载保护。 2）欠电流继电器：电流过小时切断电路。用于直流电动 机，进行弱磁保护。
目前生产的产品有HD（单极）和HS （双投）等系列。
图形符号：Q 或QG
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
用途：实质上是一种刀开关,可部分的接通或断开电路。机床上主要作为
CJT1系列交流接触器 CJX2系列交流接触器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
2. 继电器
是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路， 实 现控制目的的自动控制电器。触点无主辅之分，一般较 小（5A以下），用于控制回路。
继电器的分类：
按它反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器等。
图形符号：
QF
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器
结构原理图： L1 L2 L3 34 5
1
1－主触头
2
2,7,8－弹簧
3－锁钩
4－过流脱钩器衔铁
5－失压脱钩器顶杆
6－辅助触头
8
7
6
(a)
(b)
图13 自动空气断路器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器 自动开关的实物外形：
2.用作同时控制多条线路。
图形符号：
K
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
电流继电器
用途：根据电路中流过线圈的电流值大小而动作的继电器 分类：
1）过电流继电器： 大于线圈额定值1.1～4倍动作，用 于电动机过载保护。 2）欠电流继电器：电流过小时切断电路。用于直流电动 机，进行弱磁保护。
第十章电工学-继电接触控制系统介绍
解决措施：在控制电路中加入机械连锁。
电工与电子技术基础
SB
SBF 机械联锁KMRKMF
KMF SBR
KMF KMR 电气联锁
利用复合 按钮的触 点实现联 锁控制称 机械联锁。
KMR
鼠笼式电动机正反转的控制线路
电工与电子技术基础
SB SBF
断开 闭合
KMF SBR
闭合 KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
U1 V1 W1
KT KM12 KM24
KM22
U2 V2 W2
KM3
KT KM23 KM3 KM13 KM2 KM21
电工与电子技术基础
常开延时闭
常闭延时开 常闭 常开
电工与电子技术基础
常闭延时闭
常开延时开 常闭 × × 常开
电工与电子技术基础
M 3~
电工与电子技术基础
C620-1 型普通车床控制线路
KMRKMF 先断开
KMF KMR
闭合
停止正转 电机反转
断电 通电
电工与电子技术基础
ABC
FU
SB1 SBF
KMF
KH
KKMMFF
KMR
KMF
KH M 3~
SBR KMFF
KMR
KMR
A BC
电工与电子技术基础
KMF
FU SB1 SBF
KMR KMF
KMF
KH
KMR
KH M 3~
SBR KMR
电工与电子技术基础
第10章 继电接触控制系统
10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 10.4 行程控制 10.5 时间控制
继电器接触器基本控制电路幻灯片PPT
7
2.1.2 低压电器的发展趋势
c.低压电器网络化 Internet协议、现场总线协议（如Profibus、DeviceNet、Modbus 、 ASI-bus等）、楼宇自动化总线协议（如Europen Installtion BUS、 Lonwork、IQBUS、BACnet等）等协议在低压电器上的应用。
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器， 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
5
2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类： 自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和
6
2.1.2 低压电器的发展趋势
a.低压电器小型化 先进的生产工艺、加工工艺和新材料为低压电器产品小型化提
供了可能。 b.低压电器智能化
智能化低压电器带有微处理器； 能准确监测和显示配电线路的运行情况； 能准确地切除过载、短路等各种故障； 能按运行人员的设置要求进行各种操作；具有运行监测和内部 故障自诊断及故障显示功能。 目前，智能化低压电器的发展主要在万能式断路器、塑壳式断 路器及电机起动控制、保护器等产品上。
产品结构上采用具有独立功能的组件进行装配，形成模块化的积木 拼装式结构，每一种模块相对独立，便于功能分割和组合。
8
2.1.3 常用低压电器
a.接触器 接触器：远距离控制、频繁接通和切断交直流负载的控制 电器。是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件 之一。 (1)结构和工作原理 结构：主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 工作原理：当线圈通电后，铁心和衔铁中产生磁通，产生 的电磁吸力大于弹簧弹力，吸引衔铁动作，并带动常开触 点和常闭触点闭合和断开。当线圈断电或电压下降较多时， 电磁吸力消失或变小，在恢复弹簧的作用下，衔铁带动触 头动作。
2.1.2 低压电器的发展趋势
c.低压电器网络化 Internet协议、现场总线协议（如Profibus、DeviceNet、Modbus 、 ASI-bus等）、楼宇自动化总线协议（如Europen Installtion BUS、 Lonwork、IQBUS、BACnet等）等协议在低压电器上的应用。
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器， 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
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2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类： 自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和
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2.1.2 低压电器的发展趋势
a.低压电器小型化 先进的生产工艺、加工工艺和新材料为低压电器产品小型化提
供了可能。 b.低压电器智能化
智能化低压电器带有微处理器； 能准确监测和显示配电线路的运行情况； 能准确地切除过载、短路等各种故障； 能按运行人员的设置要求进行各种操作；具有运行监测和内部 故障自诊断及故障显示功能。 目前，智能化低压电器的发展主要在万能式断路器、塑壳式断 路器及电机起动控制、保护器等产品上。
产品结构上采用具有独立功能的组件进行装配，形成模块化的积木 拼装式结构，每一种模块相对独立，便于功能分割和组合。
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2.1.3 常用低压电器
a.接触器 接触器：远距离控制、频繁接通和切断交直流负载的控制 电器。是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件 之一。 (1)结构和工作原理 结构：主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 工作原理：当线圈通电后，铁心和衔铁中产生磁通，产生 的电磁吸力大于弹簧弹力，吸引衔铁动作，并带动常开触 点和常闭触点闭合和断开。当线圈断电或电压下降较多时， 电磁吸力消失或变小，在恢复弹簧的作用下，衔铁带动触 头动作。
继电器接触器控制的基本线路
常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电器、 自动开关等。
3. 电气系统中的基本保护 1）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产 生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。
采用的电器：熔断器、自动断路器。
原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生 短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器 的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。
采用的电器：热继电器、自动断路器。
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
3）互锁保护：保护一个电器通电时， 另一个电器不能通电，若需后者通电，则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压 时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
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11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)
3. 电气系统中的基本保护 1）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产 生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。
采用的电器：熔断器、自动断路器。
原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生 短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器 的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。
采用的电器：热继电器、自动断路器。
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
3）互锁保护：保护一个电器通电时， 另一个电器不能通电，若需后者通电，则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压 时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
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11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)
继电器接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
主动摩擦片 绝缘层
铁粉
线圈
主动轴
从动轴
图8.25 多片式电磁离合器的摩擦片 图8.26 电磁粉末离合器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具 工件
绝缘材料 工作台
线圈
铁心
图8.27 电磁工作台
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用
基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
常闭触头
动
常
铁
开
心
触
头
线 圈
静 铁 心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路
电原理图绘制规的律构成
1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边（或下边）。
2，控制电路电源分列两边， 按各电器动作先后由上而下 平行绘制。 3，同一电器各部件用同 一字符表示，相同电器 用数字序号表示。
继电器-接触器控制电路基本环节
对于长期不使用的继电器、接触 器，应定期通电检查其功能是否 正常。
控制电路中的电压和电流应在继 电器、接触器的额定范围内。
避免频繁地启动和停止继电器、 接触器，以减少机械磨损和电气 冲击。
Part
06
发展趋势与新技术应用
智能化控制技术
01
02
03
人工智能算法应用
通过深度学习、神经网络 等算法，实现控制电路的 故障预测、自适应调整等 功能。
清洁与防尘措施
STEP 02
STEP 01
定期清理继电器、接触器 表面的灰尘和污垢，保持 其清洁。
STEP 03
对于粉尘较多的场合，应 缩短清洁周期，加强防尘 措施。
采取防尘措施，如在控制 柜门上加装防尘网，防止 灰尘进入控制柜内部。
提高使用寿命的建议
选择合适的继电器、接触器型号 和规格，避免过载使用。
更换线圈或修复开路。
辅助触头故障
辅助触头接触不良或损坏。排除 方法包括清洁辅助触头、调整辅
助触头压力或更换辅助触头。
其他相关故障及排除
1 2 3
控制电路故障
控制电路中的元件损坏、接线错误或电源问题。 排除方法包括检查元件、修复接线错误或解决电 源问题。
保护电路故障
保护电路中的元件损坏或设置不当。排除方法包 括检查保护电路元件、重新设置保护参数或更换 损坏元件。
通过发出声音或警报，提醒操作人员 注意被控对象的状态或异常情况。
Part
03
继电器-接触器控制电路设计
设计原则与方法
设பைடு நூலகம்原则
确保电路功能实现、安全可靠、经济 合理。
设计方法
根据控制要求，选择合适的继电器、 接触器等元件，设计相应的电路拓扑 结构，并进行仿真验证。
控制电路中的电压和电流应在继 电器、接触器的额定范围内。
避免频繁地启动和停止继电器、 接触器，以减少机械磨损和电气 冲击。
Part
06
发展趋势与新技术应用
智能化控制技术
01
02
03
人工智能算法应用
通过深度学习、神经网络 等算法，实现控制电路的 故障预测、自适应调整等 功能。
清洁与防尘措施
STEP 02
STEP 01
定期清理继电器、接触器 表面的灰尘和污垢，保持 其清洁。
STEP 03
对于粉尘较多的场合，应 缩短清洁周期，加强防尘 措施。
采取防尘措施，如在控制 柜门上加装防尘网，防止 灰尘进入控制柜内部。
提高使用寿命的建议
选择合适的继电器、接触器型号 和规格，避免过载使用。
更换线圈或修复开路。
辅助触头故障
辅助触头接触不良或损坏。排除 方法包括清洁辅助触头、调整辅
助触头压力或更换辅助触头。
其他相关故障及排除
1 2 3
控制电路故障
控制电路中的元件损坏、接线错误或电源问题。 排除方法包括检查元件、修复接线错误或解决电 源问题。
保护电路故障
保护电路中的元件损坏或设置不当。排除方法包 括检查保护电路元件、重新设置保护参数或更换 损坏元件。
通过发出声音或警报，提醒操作人员 注意被控对象的状态或异常情况。
Part
03
继电器-接触器控制电路设计
设计原则与方法
设பைடு நூலகம்原则
确保电路功能实现、安全可靠、经济 合理。
设计方法
根据控制要求，选择合适的继电器、 接触器等元件，设计相应的电路拓扑 结构，并进行仿真验证。
继电接触器控制
熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。线路正常工作 时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或过载时熔断器熔断，起到保护线 路上其他电器设备的作用。
选择熔体额定电流的方法如下： （1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工作电流之和。 （2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电流÷2.5 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起动电流÷(1.6~2) （3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5)×容量最大的电动 机的额定电流+其余电动机的额定电流之和
1. 熔断器 FU
电路符号
IF
电流特性
作用：用于短路保护。
熔体额定电流
的I F选择：
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
2. 一般电机
IF
1 2.5
~
1 3
I
st
t
3. 频繁起动 的电机
IF
1 1.6
~
1 Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) 额定电流
控制电路
(2)：M1起动后，M2延时起动。
SB1
SB2
FR KM1
主 电 路 同 前
SB2
KM1KM2 KTKT KM2KM2KM1 延时 KT KM2
M1起动 KM2
控制电路
M2起动 KT
(3)：起动时,M1起动后，M2后起动。 停车时，M2停车后，M1才能停车。
其工作原理如下：按下起动按钮SB1，KM1线圈加电，辅 助触点KM1闭合，致使KM2线圈加电，常开触点KM2闭 合，主控线路的常开触点KM1、KM2均闭合，电动机M1、 M2依次转动。而b图中，按下停止按钮SB2，线圈KM2断 电，常开触点KM2断开，致使线圈KM1断电，常开触点 KM1断开，主控线路中主触点KM1、KM2均断开，电动 机M2、M1依次停止工作。
继电接触器控制系统
(2) 空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调整螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
活塞杆 释放弹簧
挡块
微动开关2
常闭触头 延时打开
托板
微动开关1 常闭触头
工作原理
线圈通电
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心
常开触头 连杆动作 触头动作
通电延时旳空气式时间继电器构造示意图
常闭 延时闭合
常闭 延时断开
常开触头 常闭触头
5. 与电路无关旳部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电路中不画出。
分析和设计控制电路时应注意下列几点：
(1) 使控制电路简朴，电器元件少，而且工作又要准 (2) 确可靠 (2) 尽量防止多种电器元件依次动作才干接通另一
个电器旳控制电路。 (3) 必须确保每个线圈旳额定电压，不能将两个线圈
串联。
8.2 鼠笼式电动机直接起动旳示意图
由两套独立起停按钮控制它们旳起停。要求电动机按
下述顺序起动和停止：
起动时: M1起动后过一段时间 M2才干起动； 停车时: M2停车后过一段时间M1才干停车。又应怎样 实现控制？
8.2 鼠笼式电动机正反转旳控制线路
将电动机接到电源旳任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源旳任 意两根联线对调一下，电动机反转。
KM2 闭合
KM1 SB2
闭合 KM2
M1
M2
3~
3~ 闭合 KM2 通电
KM1
M1 3~
这么旳顺序控 制是否合理？
KM2
M2 3~
两电机各自 要有独立旳 电源；这么 接，主触头 (KM1)旳负 荷过重。
机械继电接触器基本控制电路及逻辑表示
6、对非电气控制和人工操作的电器，必须在原理图上用相应 的图形符号表示其操作方式及工作状态。
7、对与电气控制有关的机、液、气等装置，应用符号绘出简 图，以表示其关系。
图2-21
图2-21 CY6140车床电气原理图
二、区域划分
二、图面区域的划分
为了便于检索电气线路，方便阅读电气原理图，应将图面 划分为若干区域。图区的编号一般写在图的下部。图的上部设 有用途栏，用文字注明该栏对应的下面电路或元件的功能，以 利于理解原理图各部分的功能及全电路的工作原理。
图 CW6132型车床电气互连接线图
接线图上所有表示的电气连接，一般并不表示实际走线 的路径。配线时，由电工师傅根据经验选择最佳途径。
接线图主要用于配线、检查、维修中，起到电路图所起 不到的作用，所以它在生产现场同样得到广泛的应用。
一、原则与要求
一、绘制原理图的原则与要求
1、原理图包括：主电路、控制电路、信号电路、照明电路 及保护电路等。 ●主电路（动力电路）：指从电流到电动机大电流通过的 电路，其中电源电路用水平线绘制，受电动力设备（电动 机）及其保护电路支路，应垂直于电源电路画出。
●控制电路、照明电路、信号电路及保护电路：应垂直地 绘于两条水平电源线之间，耗能元件（如线圈、电磁铁、 信号灯等）的一端应直接连接在接地的水平电源线上，控 制触头连接在上方水平线与耗能元件之间。
2、图中所有电器触头，都按没有通电和没有外力作用时的 开闭状态画出。对于继电器、接触器的触头，按吸引线圈 不通电状态画，控制器手柄处于零位时的状态画，按钮、 行程开关触头按不受外力作用时的状态画。
2、有了表达式后，可根据各个元件的实际状态，分析 线圈 的状态，得到机械各运动部件的运行状态。（如电磁阀得失 电，电机启动或停止等）。
7、对与电气控制有关的机、液、气等装置，应用符号绘出简 图，以表示其关系。
图2-21
图2-21 CY6140车床电气原理图
二、区域划分
二、图面区域的划分
为了便于检索电气线路，方便阅读电气原理图，应将图面 划分为若干区域。图区的编号一般写在图的下部。图的上部设 有用途栏，用文字注明该栏对应的下面电路或元件的功能，以 利于理解原理图各部分的功能及全电路的工作原理。
图 CW6132型车床电气互连接线图
接线图上所有表示的电气连接，一般并不表示实际走线 的路径。配线时，由电工师傅根据经验选择最佳途径。
接线图主要用于配线、检查、维修中，起到电路图所起 不到的作用，所以它在生产现场同样得到广泛的应用。
一、原则与要求
一、绘制原理图的原则与要求
1、原理图包括：主电路、控制电路、信号电路、照明电路 及保护电路等。 ●主电路（动力电路）：指从电流到电动机大电流通过的 电路，其中电源电路用水平线绘制，受电动力设备（电动 机）及其保护电路支路，应垂直于电源电路画出。
●控制电路、照明电路、信号电路及保护电路：应垂直地 绘于两条水平电源线之间，耗能元件（如线圈、电磁铁、 信号灯等）的一端应直接连接在接地的水平电源线上，控 制触头连接在上方水平线与耗能元件之间。
2、图中所有电器触头，都按没有通电和没有外力作用时的 开闭状态画出。对于继电器、接触器的触头，按吸引线圈 不通电状态画，控制器手柄处于零位时的状态画，按钮、 行程开关触头按不受外力作用时的状态画。
2、有了表达式后，可根据各个元件的实际状态，分析 线圈 的状态，得到机械各运动部件的运行状态。（如电磁阀得失 电，电机启动或停止等）。
机床继电器接触器基本控制电路及逻辑表示
异步电动机控制电路
异步电动机起动电路 异步电动机正反转控制电路 制动电路 其它基本控制电路
异步电动机的起动电路
直接起动控制电路 降压起动控制电路
若供电变压器容量足够大和负载策 承受较大冲击时，异步电动机可直接 起动，否则应采用降压起动方式。
直接起动控制电路
• 对小型台钻、冷却泵、砂轮机等可 以用开关直接起动。 • 对中小型普通车床，摇臂钻床、牛 头刨床等的主电机，可采用接触器 直接起动。
MPB-22M(P) MPB-30M(P) MPB-25M(P)
LMB-22M(P) LMB-30M(P) LMB-25M(P)
形 式 颜 色
平头式
凸头式
蘑菇头式
自锁式 红
红, 绿, 黑, 黄
* 螺帽材质有塑料和铜两种：P表示用的是塑料螺帽
图片
型号 形式 颜色
FPB-25 FPB-30 平头式按钮 红, 绿, 黑, 黄
• 组成：电磁系统、延时机构和触头三部分
• 触头系统采用LX5型微动开关，延时机构采 用气囊式阻尼器。 • 可通电延时或断电延时 • 通电延时型的工作原理
通电延时型时间继电器 的动作原理
1线圈 2铁心 3衔铁 4反力弹簧 5推板 6活塞杆 7杠杆 8塔形弹簧 9弱弹簧 10橡皮膜 11空气室壁 12活塞 13调节螺杆 14进气孔 15、16微动开关
MPB-25 MPB-30 蘑菇头式按钮 红，绿
LMB-25 LMB-30 自锁式按钮 红
项目 绝缘强度 额定绝缘电压 周围空气温度 º C 操作频率 (次 /小时)
2500V AC 50/60Hz 600V AC -25 ～ 40º C
技术数据
持续1分钟
1200
工学第2章 继电接触控制系统的基本控制电路
起动：
KM1主触头闭合 其控制的设备动作
按下SB2 KM1线圈得电 KM1常开辅助触点自锁
KM1常开辅助触点闭合 为KM2得电做准备
按下SB4 KM2线圈得电 其控制的设备动作 停止：
按下SB1 KM1线圈失电 KM1常开辅助触点打开
两路同时失电
起动顺序： 先按SB2，启动KM1控制的设备； 再按SB4，启动KM2控制的设备。 启动顺序不能反
前面介绍的“自锁”、“互锁”、“点动—连续控制”均属于连锁控制。
2. 按顺序工作时的连锁控制 在机床的控制线路中常常要求电动机的起停有一定的顺序
例如： 磨床：要求先起动润滑油泵，然后再起动主轴电机； 龙门刨床：在工作台移动前，导轨润滑油泵要先起动； 铣床：主轴旋转后，工作台方可移动等。
线路（a): 顺序起动，同时停止
（a）
§2-1-2 点动控制线路
线路（cd）:：
利用中间继电器实现点动的控
制增线路加了一个复合按钮SB3来实
现连续点控动制控：制。
按下按SB下3 SBK2M连线续圈运得行电 电机转动
KM常开辅助触头实现自锁
点按SB按动下2下：SB3K得A电线SSBB圈33常常K点开闭KAA闭常触触常合开点点闭触后先触闭断合开K得M自电线锁圈
电机正转 KM2线圈不会得电
利用了两个复合按钮实现
由正转到反转只要按下SB3即可，道理 同上。不需先按停止按钮SB1。
这个线路既有接触器互锁，又有按钮互 锁，叫做具有双重互锁功能的可逆控制线 路。为电力拖动系统所常用。
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§2-2 按连锁控制的规律
1.连锁控制： 2. 凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互 相制约或互相配合的控制，均称为连锁控制
继电接触器控制系统
§10.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路
三、点动控制电路
去掉自锁保护触点,
QS
实现点动控制。
FU
FR
KM
SB1 SB2
KM
FR
M ~3
§10.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路
四、既能长期工作又能点动的控制电路
~ SB1
SB2
KM FR
按SB3实现 点动工作
SB3
KM
按SB2实现
连续工作
复合按钮
按SB3使线圈KM通电；但不能使线圈KM自锁。
●解决手动控制缺点的方法----采用自动控制。 ●自动控制要采用自动低压控制电器。
§10.1 常用控制电器
三、自动常用低压电器
1.按钮(手动切换电器) ●用途：按钮常用于接通和断开控制电路。 ●按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点 (b) 结构
结
构1 符 号
2 3
SB
1 43
abc
M ~3
§10.3 电动机正反转的控制线路
控SB制F和电S路B必R决须不保允证许正同转时、按反下转，
Q
接否触则器造不成能电同源时两闭相合短。路。
KMR
FU
.
..
.
FR
正转按钮 正转接触器
.. .
. . . SB SBF KMR KMF
反转触点 FR
.
. . 正转触点
KMF SBR
KMF KMR
QS
KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。
FU
松开起动按钮SB2
FR KM
SB1 SB2
KM
FR
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点按SB按动下2下：SB3K得A电线SSBB圈33常常K点开闭KAA闭常触触常合开点点闭触后先触闭断合开K得M自电线锁圈
电机 转动
KM点线打圈开得电 电机起动
KA常开触 KM线 电机
松松开开SB3KA线圈KM线点圈打断开电 圈电失机停转停动
SB2
失电
KA常闭触 点闭合
（K电M自锁已经断开）
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§2-1-3 多地控制线路
第一篇 电器控制
在大型生产设备上，为使操作人 员在不同方位均能进行起、停操作，常 常要求组成多地控制线路。
原则：多个起动按钮并联，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ多个停止按钮串联。
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主电路
控制电路
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二. 线路的工作原理
1. 起动控制
2. 停止控制
合上QS 按按下下SSBB12
KKMM线线圈圈电失电
KM当K主M手触主点松触闭开电合S断B开1时电机，电通K机M电线失运圈电转停不转
能再依KM靠自自锁锁触通点断电开。
触点它断是开依控靠制接电触路器，自使身接的触电器磁线机圈构断来电实释现放的，。其条主件触是头主断电 路开与主控电制路电，路电共动用机同停一止电运源转。，实现过载保护。
电源欠压或失压 电磁力减弱 衔铁自行释放 接触器主触头断开 电机停转
接触器常开辅助触头断开自锁 电压恢复时，必须重新按起动按钮SB2后，才能重新起动。
这个线路既有接触器互锁，又有按钮互 锁，叫做具有双重互锁功能的可逆控制线 路。为电力拖动系统所常用。
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§2-2 按连锁控制的规律
第一篇 电器控制
1.连锁控制： 凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互
相制约或互相配合的控制，均称为连锁控制
KM常开辅助触点闭合自锁
第一篇 电器控制
主电路
控制电路
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三. 电路的保护措施
第一篇 电器控制
1. 短路保护 2. 过载保护
用熔断器FU作为电路短路的电器。 用热继电器FR作为过载保护电器。
3.欠压当保电护动和机失长压时保间护过载，热元件动作，热继电器的常闭
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第一篇 电器控制
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第一篇 电器控制
基本要求
掌握异步电动机启动停止控制、点动 控制、多地控制、可逆运行控制的主回路 和控制回路的结构及工作原理；掌握时间 原则控制、速度原则控制、电流原则控制、 行程原则控制的主回路结构及控制回路的 工作原理；掌握电动机控制的各种保护环 节。
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线路（a): 顺序起动，同时停止
§2-1-1 起动、停止控制线路 一. 定义
1. 主电路
2. 控制电路
主控电制路电是路设由备按的钮驱、接触 器动和电继路电，器包的括线从圈电、源各到种电 器电的动动机合的（电常路开，）是、强动电断 （流常通闭过）的触部点分组。合构成控制 逻辑，实现需要的控制功能， 是弱电流通过的部分。
第一篇 电器控制
读懂常见电器控制系统原理图
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第一篇 电器控制
电动机控制的基本环节 按连锁控制的规律
按控制过程的变化参量进行控制的规律 电动机控制的保护环节
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§2-1 电动机控制的基本环节
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§2-1-2 点动控制线路
线路（ba）：
是➢按带下手S动B，开K关M线SA圈的通点电动，控电制线 路机。起当动需。要手点松动开控按制钮时SB，时只，要 把开关SA断开，由按钮SB来进 行接点触动器控KM制线。圈当又需断要电正，常其运主行 时触，点只断要开把，开电关机S停A合止上运，转将。KM 的自锁触点接入，即可实现连 续控制。
前面介绍的“自锁”、“互锁”、“点动—连续控制”均属于连锁控制。
2. 按顺序工作时的连锁控制 在机床的控制线路中常常要求电动机的起停有一定的顺序
例如： 磨床：要求先起动润滑油泵，然后再起动主轴电机； 龙门刨床：在工作台移动前，导轨润滑油泵要先起动； 铣床：主轴旋转后，工作台方可移动等。
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第一篇 电器控制 （a）
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§2-1-2 点动控制线路
第一篇 电器控制
线路（cd）:：
利用中间继电器实现点动的控
制增线路加了一个复合按钮SB3来实
现连续点控动制控：制。
按下按SB下3 SBK2M连线续圈运得行电 电机转动 KM常开辅助触头实现自锁
2. 电动机“正--反—停”可逆控制线路
第一篇 电器控制
正转： 按下SB2
SB2常闭触 头断开 SB2常开触 头闭合
KM2线圈 失电 KM1线圈 得电
KM2常闭辅助触头闭合
KM1主触头接通 KM1常开辅助触头自锁 KM1常闭辅助触头打开
电机正转 KM2线圈不会得电
利用了两个复合按钮实现
由正转到反转只要按下SB3即可，道理 同上。不需先按停止按钮SB1。
§2-1-4 可逆运行控制线路
第一篇 电器控制
各种生产机械常常要求具有上、下、左、右、前、后等相 反方向的运动，这就要求电动机能够实现可逆运行。三相交流 电动机可借助正、反向接触器改变定子绕组相序来实现。为避 免正、反向接触器同时通电造成电源相间短路故障，正反向接 触器之间需要有一种制约关系——互锁。
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1. 电动机“正—停—反”可逆控制线路
第一篇 电器控制
此线路中，利用两个接 触器的常闭辅助触头互相控 制，实现“互锁”。要想反 转必须先停机。
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