液压传动总复习

液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和力的传递的一种传动方式。

压力的大小取决于负载，速度的大小取决于流量.

液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？

（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。

（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。

（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。

（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。

（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质 粘性：液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生内摩擦力。

(1)绝对粘度μ。绝对粘度又称动力粘度，它直接表示流体的粘性即内摩擦力的大小du dz τ

μ=

（2）运动粘度ν。ν=μ/ρ

(3)相对粘度。Et = t A /t B ν=7.31°E -6.31/°E×10-6

真空度=大气压力－绝对压力 (1)绝对压力＝大气压力+表压力

液体单位面积上所受的法向力称为压力。

静压力是指静止液体单位面积上所受的法向力

静压力具有下述两个重要特征：

(1)液体静压力垂直于作用面，其方向与该面的内法线方向一致。

(2)静止液体中，任何一点所受到的各方向的静压力都相等。

静压方程：

物理意义：静止液体内任何一点具有压力能和位能两种能量形式，且其总和保持不变，即能量守恒。

连续性方程的本质是质量守恒定律。它的物理意义是单位时间流入、流出的质量流量的差

等于体积V中液体质量的变化率。

理想液体：指既没有粘性又不可压缩的假想液体

恒定流动：流体流动时，流体中任何一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化

层流当雷诺数小于临界雷诺数时，液流为层流，粘性力起主导作用，惯性力与黏性力相比不大，液体流速较低，液体质点主要受黏性力制约，不能随意运动

湍流：当雷诺数大于临界雷诺数时，液流为湍流。惯性力起主导作用，液体流速较高，粘性力的制约作用减弱。Re=vd/ν

雷诺数：由平均流速υ、管径d和液体的运动粘度ν三个参数组成的无量纲数用来表明液体的流动状态。

沿程压力损失是液体在等径直管中流动时因黏性摩擦而产生的压力损失

局部压力损失由于管道截面突然变化、液流方向改变或其他形式的液流阻力而引起的压力损失。

l/d≤0.5时，称为薄壁小孔；0.5＜l/d≤4时，称为短孔；l/d＞4时，称为细长孔。

流量公式：

1：在液压系统的工作过程中，由于某种原因致使系统或系统中某处局部压力瞬时急剧上升，形成压力峰值的现象称为液压冲击。:

2：在液压系统中，当流动液体某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会游离出来，使液体中产生大量气泡，这种现象称为气穴现象。

3:管道中发生空穴现象时，气泡随着液流进入高压区时，体积急剧缩小，气泡又凝结成液体，形成局部真空，周围液体质点以极大速度来填补这一空间，使气泡凝结处瞬间局部压力可高达数百巴，温度可达近千度。在气泡凝结附近壁面，因反复受到液压冲击与高温作用，以及油液中逸出气体具有较强的酸化作用，使金属表面产生腐蚀。因空穴产生的腐蚀，一般称为气蚀

液压泵正常工作的三个必备条件:形成密封容积密封容积变化吸压油腔隔开

液压泵分类：齿轮泵叶片泵柱塞泵

叶片泵的工作原理:叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离心力以及通入叶片根部压力油的作用下，叶片顶部贴紧在定子内表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子间便形成了一个个密封的工作腔。当转子旋转时叶片向外伸出，密封工作腔容积逐渐增大，产生真空，于是通过吸油口和配油盘上窗口将油吸入。叶片往里缩进，密封腔的容积逐渐缩小，密封腔中的油液往配油盘另一窗口和压油口被压出而输到系统中去

困油现象时如何产生的？有哪些危害？如何消除？

1：齿轮啮合时的重叠系数必大于1，故有一部分油液困在两对轮齿啮合时所形成的封闭油腔之内，这个密封容积的大小随齿轮转动而变化，形成困油。实质在于轮齿间密封容积周期性的增大减小。

2：受困油液受到挤压而产生瞬间高压，密封容腔的受困油液若无油道与排油口相通，油液将从缝隙中被挤出，导致油液发热，轴承等零件也受到附加冲击载荷的作用；若密封容积增大时，无油液的补充，又会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴。3：消除方法是开卸荷槽。

产生泄漏的间隙为端面间隙和径向间隙、啮合间隙。消除法：严格控制轴向间隙

叶片泵：改变定子和转子之间的偏心距可以改变流量，偏心反向时，吸压油方向相反

从能量的观点来看，液压泵和液压马达有什么区别和联系？从结构上来看，液压泵和液压马达又有什么区别和联系？

从能量的观点来看，液压泵是将驱动电机的机械能转换成液压系统中的油液压力能，是液压传动系统的动力元件；而液压马达是将输入的压力能转换为机械能，输出扭矩和转速，是液压传动系统的执行元件。它们都是能量转换装置。

从结构上来看，它们基本相同，都是靠密封容积的变化来工作的

液压缸设计应注意的问题？

1尽量使液压缸的活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或在受压状态下具有良好的稳定性2考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题缸内如无缓冲装置和排气装置，系统中需有相应的措施，但是并非所有的液压缸都要考虑这些问题

3正确确定液压缸的安装、固定方式

4液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽可能做到结构简单、紧凑、加工、装配和维修方便

当单杆活塞液压缸两腔同时通入压力油时，利用两端面积差进行工作的连接形式称为差动连接

液流通道上其流通截面有突然收缩处的流动称为节流。

背压是在液压回路的回油侧或压力作用向相反方向所形成的压力。

单向阀、溢流阀、节流阀、顺序阀可作为背压阀使用。

溢流阀的应用有：调压溢流、安全保护、使泵卸荷、远程调压和形成背压。

滑阀阀芯相对于阀体稳定的工作位置称为位，阀体上与外部连接的主油口称为通。

卸荷就是使液压泵在输出压力为零或者输出量接近为零的状态下工作。