第六章 物流系统设计

第
上取下的过程。
六
按自动化程度：人工上下料装置（单件小批生产或
章
大型的或外形复杂的工件） 自动上下料装置（大批大量生产，如
物
料仓式、料斗式、上下料机械手或机
流
器人等）
系
（1）上下料时间要符合生产节拍的要求；
统
（2）上下料工作平稳，尽量减少冲击，避免使工件产 生变形或损坏；
（3）上下料装置结构简单，工作可靠，维护方便；
第六章 物流系统设计
第一节 概述 第二节 机床上下料装置设计 第三节 机床间工件传送装置的设计 第四节 自动化仓库设计 第五节 工厂物流系统的总体设计
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第 六 章 物 流 系 统 设 计
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6.1 概述
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一、 物流系统设计的意义
第 六
章
二、现代物流系统的特点、基本构成
物 流
第
六
（三）隔料器
章
作用：把待加工的毛坯从料仓中的许多毛坯
物
中隔离出来，使其自动进入上料器；或由隔
流
料器直接将其送到加工位置。
系
由上料器兼作隔料器、杆式隔料器、鼓轮式 隔料器
统 设 计
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6.2.2 料仓式上料装置
第
（四）上料器
六
章
作用：把毛坯从料仓送到机床加工位置
物
流
料仓兼作上料器、槽式上料器、圆盘式上料
设
计
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6.2.3 料斗式上料装置
第
（三）送料槽
六
章
送料槽要求工件能顺利流畅稳速移动，不能发
物
生阻塞或滞留现象，因此要认真考虑其倾斜角 度和弯曲的大小。
流 系
基本形式：矩形、槽形、V形、圆形、双轨式、
统
单轨式、直立的笼形、滚到式
图13
设
计
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6.2.3 料斗式上料装置
料仓上料装置简图/1
统 设
计
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6.2.2 料仓式上料装置
第
六
（二）料仓
章
作用是储存毛坯。
物
大小取决于毛坯的尺寸及工作循环的长短。
流 系
按照毛坯在料仓中的送进方法，将料仓分为
统
两类，即靠毛坯的自重送进和强制送进。
设
计
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未完待续……
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6.2.2 料仓式上料装置
系
器、由机床的部件和专门的接收器来充当上
统
料器 图5
设
计
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6.2.2 料仓式上料装置
第
（五）上料杆和卸料杆
六
上料杆作用：将毛坯件推入加工位置。
章
两种方式：采用挡块来限制毛坯送进的位置；
物
依靠上料杆的行程使毛坯顶到所要求的位置。
流
系
卸料杆作用：将加工好的工件推出加工位置。
统
两种类型：带弹簧的和固定长度的卸料杆。
设 计
（4）有一定的适用范围，尽可能满足多种需求。
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6.2.2 料仓式上料装置
第
（一）功用和组成
六
章
功用:当单件毛坯的尺寸较大，而且形状比较复 杂难于自动定向时，可采用料仓上料机构。适用 于加工时间较长的零件。用在大量和批量生产中。
物 流
系
组成：料仓、隔料器、上料器、上料杆、下料杆 等部分。
第
（二）料仓
六
（1）靠毛坯自重送进的料仓
章
直线式、曲线式、螺旋式、管式、料斗式、
物
料斗—料箱式 （2）强制送进的料仓
重锤式、弹簧式、摩擦式、链式、圆盘式
流 系
统
当毛坯质量太轻，不能保证靠自重可靠地 落在上料器中，或毛坯形状复杂，不便靠 自重送进，采用强制送进的料仓。
设 计
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6.2.2 料仓式上料装置
统
（五）合理的物料（毛坯、在制品、产品）储存量。
设 计
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6.2 机床上下料装置设计
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一、机床上下料装置的设计原则
第 六
章
二、料仓式上料装置
物
流
三、料斗式上料装置
系
统
四、上下料机械手
设 计
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页
6.2.1 机床上下料的设计原则
机床的上下料是指将毛坯送到正确的加工位置及将加工好的工件从机床
第
（四）减速器 作用：防止工件移动速度过大造成机件或工件 因碰撞而损坏。
六 章
物
（五）分路器
流
作用：把运动的工件分为两路或多路，分别送
设 计
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6.2.3 料斗式上料装置
第
（一）功用和组成
六
料斗式与料仓式的不同：后者只是将已定向好的工件
章
由储料器向机床供料，而前者则可对储料器中杂乱的
物
工件进行自动定向整理再送给机床。
流
组成：装料机构、储料机构组成。
系
装料机构由料斗、搅动器、定向器、剔除器、分路器
统
、送料槽、减速器等组成。 储料机构由隔料器、上料器等组成。
设 计
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6.2.3 料斗式上料装置
第
（二）料斗
六
料斗：工件在料斗中完成定向，并依次送到出
章
口处，有时需加搅动器或剔除器。
物
搅动器：防止工件进入送料器时产生阻塞。
流
定向器：矫正工件位置，剔除位置不正确工件。 剔除器：剔除从料斗到送料槽中一些位置不正 确的工件。
系 统
振动式料斗/9自动定向方法
设 计
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6.1.2 现代物流系统的特点、基本构成及功能
第
（三）现代物流系统的功能
六
（1）原材料和毛坯、外购件、在制品、产品、工
章
艺装备的储存及搬运——存放有序，存取容易，
物
自动化 ；
流
（2）设备的上下料——自动化； （3）工序间在制品储存——有序、合理 ； （4）工位间工件搬运——及时、迅速 ；
及功能
系 统
三、物流系统设计应满足的要求
设
计
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页
6.1.1 物流系统设计的意义
第
六
物流：从原材料和毛坯进厂，经过储存、加工、装配、检验、包装，直至
章
成品和废料出厂，在仓库、车间、工序之间流转、移动和储存的全部过程。
物
流
向生产组织和管理要效益：合理进行物流系统的设计可以在不增加或少增 加投资的条件下，取得明显的技术经济效益。
系 统
（5）物流装置调度、控制——可变化、可优化 ；
设
（6）物流监测、判别——反应敏捷。
计
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6.1.3 物流系统设计应满足的要求
第
六
（一）应可靠地、无损伤地、快速实现物料流动；
章
（二）具有一定的柔性；
物
（三）尽量缩短装卸工件的辅助时间及工序间流动路线；
流 系
（四）尽量减少在制品积压；
系 统
设
计
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6.1.2 现代物流系统的特点、基本构成及功能
第
六
（一）现代物流系统的主要特点 物流系统担任运输、储存、装卸物料等任务。
章
（1）采用现代化的物流装备
物
（2）计算机管理 （3）系统化与集成化
流 系
（二）现代物流系统的基本构成
统
（1）管理层——有较高的智能 （2）控制层——有较好的实时性 （3）执行层——有较高的可靠性