智能化立体车库基本知识

智能化立体车库基本知识

一、基本类型：

1、升降横移类（PSH）

2、巷道堆垛类

3、垂直升降类(PCS)

4、垂直循环类

5、水平循环类

6、多层循环类

7、简易升降类(PJS) 8、平面移动(PPY)

9、汽车升降机（PQS）

二、系统设计

系统组成：框架结构（钢质、土建）

载车台

传动系统（平移传动、升降机）

控制系统（微电脑系统、伺服电机）

安全防护系统

1、主框架部分

钢结构：结构简洁、大方。给人以轻巧、明快的感觉。一般主体钢结

构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，

具有很好的强度和刚性。为了防锈与美观，一般在涂敷前进行除锈处

理。

除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。

土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。

2、载车台

用来承载库存车辆的运输工具。一般用2mm镀锌板压弯成型，四周用槽钢加强。边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。

3、驱动系统

停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。

其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。

下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。

驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。

4、控制系统

主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的

程序分步协同动作。主要是通过改变电源相序实现载车台的左右或上下移动。

其次是控制车库内的辅助装置，如指示灯及各种安全设施等。为保证载车台能横移、上升或下降到指定位置，采用行程开关定位或微码识别装置。利用光电开关来判断载车台上是否有车辆。一般小型车库选用按钮操作，亦可采用触摸屏，其控制原理见图2.

全是开关量输出输入升降移动是立体车库的电路简单，对环境要求不高。凭可编程控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求。因此，可不必再另外增加其他抗干扰措施，使车库系统能有条不紊的准确工作。

控制系统的核心部分采用的可编程控制器（PLC），具有抗干扰性强，稳定性强，系统可靠，结构模块化等特点。此套控制系统是目前机械车库领域中最适用的控制系统。该控制系统检测装置灵敏度高，工作准

确可靠，反馈及时。

接触器输出单元动作灵敏、可靠、技术先进、为何方便，过载及短路等保护环节齐全，

这套控制系统的PLC主机、接触器、断路器、行程开关等，采用日本富士、三菱、神视，韩国LG，美国霍尼韦尔等公司的进口电器元器件。

升降行一立体停车库的控制软件采用梯形图语言编写，汽车存取流程图见图

5、操作系统

操作系统为按钮箱人工操作或触摸屏操作。通常机械立体车库上的车位都有固定编号，在存取车辆时，一层车辆无需通过操作箱操作，司机可以直接

把车开出或开

进载车台，达

到存取车两的

目的；二层在

存取车辆时，

操作人员首先

要选取车位号，

确认无误后，

按下相应的操

作按钮，启动

相应的传动机

构。PCL程序能

自动使所选取的二层载车台对应的一层（进出车地面层），首先向左或右移动流出空位，而后二层载车台通过传动机构下降到地面层，从而达到存取车辆的目的。存车或取车完毕后按下确认按钮，车胎自动复位，等待下一次操作指令。当需要手动操作时，可通过按钮组合转化为手动操作，即按住按钮设备运行，松开按钮设备停止，分步操作完成存、取车辆。

6、安全系统

●断电、缺相、端相和相序保护：

当主电源发生缺相、设备发生断相、反相时保护继电器切断设备主电源。

●延时保护：

当车停不进设备时，设备将自动停止任何操作。试进入（设定）三次自动停止操作，出于保护状态。

●防人、异物闯入红外线检测装置：

设置自动锁闭系统，当设备运转时，如果光电开关检测到有人或异物进入设备中，设备将会自动急停。带人员或异物离开设备后，

按动“复位”按钮，设备才恢复运行。从而保证设备安全运转，以

防误商人员。

●车辆定位：

载车台的末端装有前、后、左、右限位装置和行程开关。

●防坠落装置：

载车台运行到停车位后，为防止载车台因故突然坠落，舍防坠落装置，保证入库车辆的安全。

●车辆长度限制装置：

设置超长光电检测装置。当进入设备的车辆超过适停车量尺寸时，设备自动锁闭并报警。

●紧急停止装置：

设置紧急制动开关，当出现异常情况时，能使停车设备立即停止运转

●防超限运行装置：

设有限位开关，包括上限位、下限位、左限位、右限位和极限开关等。当到位开关出现故障时，超限位开关能使设备停止工作。

●警示灯及警示蜂鸣器：

设置设备运转信号显示，提示设备处于何种运转状态即对异常情况报警。

●电机自带自锁装置：防止车台自动下滑。

7、结论与展望：

车库实现自动化控制已经全面铺开，提高操控装置的可靠性和方便性，是未来发展的方向。设置PC机作为控制系统的上位机，通过灵活、友好的人机界面，以互联网作为信息通道，可实现对停车库的远程网络化控制和管理。