国外立体车库的发展现状

国内外立体车库的技术发展现状

随着汽车工业的发展，以及汽车保有量的增加，立体车库市场有迅猛发展的态势，采用灵活的交换设备以及可靠的控制系统是实现立体车库自动化的关键。立体车库应具备优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度，管理人员数里少，便于防盗等特点，使立体车库管理进入智能化、科学化，一体化的智能管理阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展，特别是智能化车库如代表性的垂直升降类和平面移动类车库。

1.垂直升降类和平面移动类车库介绍

（一）、垂直升降类机械停车设备运行原理

存车时，搬运器已停在出入库等待位置，搬运器上有可停放车辆的载车板，驾驶员只需将车辆停在载车板上，离开车库。车库自动门关闭。利用提升机构将载车板升降到指定层，搬运器将车辆和载车板送入存车位。取车时，回转钩拉装置将车板和车辆取出，停放在搬运器上，提升机构将搬运器下降到出入库等待位置，载车板旋转调头，定位后，自动门打开，驾驶员将车辆开走。

1入库

引导汽车前进至载车板的指定位置，定位后，引导灯显示OK,司机下车并离开车库5存、取车

横送钩拉装置将载车板送入停车位存好。取出时按相反步骤动作。

2触摸屏操作

只要轻按触摸屏面上相应的按钮就可以开始动作了。（库门关闭状态）6升降机构下降升降机构下降至出入口的位置。

3回转装置旋转

机构将载车板稍稍抬起，机构旋转，车和载车板旋转90O。7回转装置旋转

机构将载车板稍稍抬起，机构旋转，车和载车板旋转90O。

4搬运器上升

搬运器上升将载车板送至指定层8出库

自动门打开驾驶员入库将车开走

（二）、垂直升降类机械停车设备结构示意图

垂直升降类机械停车设备主要由高速提升系统、搬运器、自动门、控制系统、钢结构五大部分组成。以下是车库的组成示意图

机房提升系统

搬运器

钢丝绳

对重

系统

载车板

安全门自动门

升降旋转系统

（三）、垂直升降车库主要分为2种类型：方形塔式和圆形塔式

方形塔式车库如图，它的每层只能停放2辆车，所以，如果车位较多，通常采用数塔相联的形式。在方形塔式车库中，空间的利用的潜力已经被挖掘殆尽。

圆塔形停车设备没有长条形水平方向的巷道，而是多层圆柱形结构，每层在圆周方向辐射形布置存车位，从8个车位到24个。在圆心位置上设置了它的工作主机。主机也是作三维方向的动作，即升降、旋转、存取。

圆塔形停车设备的关键部件是处于塔中心位置的桁架式结构的大型立柱。立柱除带有导向架和电梯式提升机构外，自身还可凭借地面的传动装置作360度旋转。存取装置则安装于提升机构上。车库通过提升及旋转动作而使存取装置能正确定位于指定的存车位以完成其存取任务。圆塔代表当今塔库系列最高技术水平。

圆柱塔式车库内部

（四）平面移动式车库

日本富士电机和韩国LG产电等企业首先开发平面移动类车库。运行原理是：在每层设置轨道或搬运台车，汽车入库后首先由升降机把汽车输送到指定库层，并向搬运小车作第一次存取动作。搬运小车接到汽车后随即高速驶向存车位，再向存车位作第二次存取动作。这样的车库便称它为平面移动式车库，如图。

梳齿式平面移动车库

平面移动式车库也由5大部分构成：进\出车厅、进\出口升降机、搬运器、搬运台车以及巷道两边的存车货格组成。它相比巷道堆垛式车库，在成本降低的同时，整体车库的性能又有了不小的提高

2. 智能立体停车库的智能化特点突出表现

(1)设备智能化：智能立体停车库设备采用零部件智能模块化设计，利用PLC控制系统可配置遥控及预约功能，大大缩短存取车时间，存取车极其方便，升降导向装置使噪音降到最低。

(2)操作智能化：智能立体停车库采用触摸屏式人机界面，智能自动化控制可选用IC卡等非接触式对应车位自动选定，凹槽超宽设计使初学驾驶的人也可以轻松快捷地取车，并设有紧急开关、时效控制、错误操作纠正等人工智能。可实现“傻瓜”式存取车。

(3)安全模式智能化：智能立体停车库采用双保险限位开关，四点电磁防坠落装置，光电保护装置、超行程限位开关、确保人车安全的机电连锁装置、停车定位及固定装置、安全栅保护连锁、标准防震装置等八层极限智能保护装置。

(4)监控智能化：智能立体停车库可配车位检测及汽车识别系统，提供车位状态信息，实现设备运行和车库进出的遥控监测。引导停车，杜绝误取、盗失等错误的发生。

(5)维保智能化：智能化运行设计及监测可保证设备全天候处于良好运行状态；智能监测和完善的服务体系可保障零故障率，维保费用低。

(6)管理系统智能化：智能立体停车库可配备智能化停车管理及收费系统，集计时、计价、收费、信息等功能于一体的IC卡收费系统，真正实现了立体停车库的全智能化模式。

3. 国内外车库技术的发展概况

3. 1国外的发展概况

国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降