DMAS飞行系统仿真平台
飞行技术专业虚拟仿真实验平台的开发与教学实践
飞行技术专业虚拟仿真实验平台的开发与教学实践1. 引言1.1 研究背景在当前信息化、智能化的背景下,借助虚拟仿真技术可以有效模拟真实飞行场景,让学生在虚拟环境中进行飞行操作、飞行器维护等实践活动,极大地提高了学生的学习效率和实践能力。
虚拟仿真实验平台还能为教师提供更多的教学资源和案例,帮助他们更好地指导学生的学习。
开发一套适合飞行技术专业教学需求的虚拟仿真实验平台具有重要的研究意义和实践价值。
通过这样的平台,不仅可以提升学生的学习体验和实践能力,还可以为飞行技术专业的培养提供更多可能性,促进专业教学的质量和水平的提升。
1.2 研究目的研究目的是建立一个飞行技术专业虚拟仿真实验平台,通过对飞行原理、飞行器结构、飞行器操作等方面进行虚拟仿真实验,提高学生在飞行技术领域的实践能力和应用能力。
通过虚拟仿真实验平台,可以使学生在安全的环境下进行飞行器操作实践,提高操作技能和应对紧急情况的能力。
通过开发这样的虚拟仿真实验平台,可以为飞行技术专业学生提供更加真实、直观的飞行实践环境,帮助他们更快更好地掌握飞行技术知识,为将来从事飞行技术相关工作打下坚实的基础。
通过对虚拟仿真实验平台的开发与实践应用,还可以促进飞行技术教学模式的创新与改进,提高教学效果和学生学习积极性。
通过本研究,旨在探讨飞行技术专业虚拟仿真实验平台在教学中的应用效果和潜力,为飞行技术教学提供新的思路和方法。
1.3 研究意义飞行技术专业虚拟仿真实验平台的开发与教学实践在当前教育领域具有非常重要的意义。
随着科技的不断发展,传统的教学模式已经无法满足学生对知识获取的需求。
虚拟仿真实验平台可以实现对飞行技术相关知识的全方位模拟,提供更加直观、生动的学习体验,有助于激发学生的学习兴趣,提高学习效果。
飞行技术是一个高度技术性的专业,学生需要通过大量的实践操作来提升技能水平。
虚拟仿真实验平台可以为学生提供一个安全、实时的实验环境,在没有真实飞行器材的情况下进行练习和模拟操作,极大地降低了学习风险,提高了学习效率。
推演仿真引擎框架
推演仿真引擎框架前言:近年来随着人工智能、无人系统等先进技术在军事上的广泛应用,美军提出了“混合战”、“多域战”、“马赛克战”等新的作战理论、构想、概念,这对于我们研究未来战争的样式及走向,把握新的作战过程及规律提出了新课题。
基于模拟仿真技术的作战推演在以往的研究训练中取得了很好的应用效果,但随着新质作战力量的引入及新的作战概念的发展,面对新平台、新技术、新战术、新样式等变化,建设未来智能化推演仿真平台系统就愈发迫切和必要。
智能化推演仿真平台系统(后面简称为智能仿真平台)是以人工智能领域最先进的技术导入新一代多用途全领域仿真推演平台实现倍增赋能,以满足未来军事模拟仿真的现实需求。
智能仿真平台以大规模、高效能、分布式仿真引擎为核心;以多元、异构、海量、多维数据及高精度、多分辨率模型为基础;通过连接专用仿真系统、指挥控制系统并引入人工智能赋能引擎以实现智能化推演仿真的目标。
一、未来智能化仿真面对的现实需求背景(一)混合战争2005年,美国前国防部长、时为海军中将的詹姆斯·马蒂斯与军事学者弗兰克·霍夫曼,首提“混合战”的概念。
2006年黎以战争使得这一概念引起更多的重视,此后,混合威胁、混合冲突等概念逐渐得到美军官方认可,被写入2008年版《联合作战环境》、2009年版《联合作战顶层概念》、2010年版《四年防务评估报告》、2015年版《美国国防战略》等重要文件。
近年来,在乌克兰危机中,俄罗斯综合运用战略威慑、战略欺骗,以及心理战、舆论战,兵不血刃地将克里米亚收入囊中,被西方称为俄版“混合战”。
而早在1999年(当时笔者在军校学习有幸第一时间拜读的此作)由乔良、王湘穗合著的《超限战》一书中的一些观点、设想与“混合战争”极为相似。
(此书后来被美国防部配发给高级将领研读并列为美国西点军校学员的课外必读书。
)(二)多域战2015年4月8日,时任国防部副部长沃克在美国陆军战争学院要求陆军研究“空地战2.0”,这被看作是“多域战”起源的一个标志性事件。
运载火箭控制系统通用仿真软件设计平台_陈宜成
收稿日期:2005-01-20 第22卷 第5期计 算 机 仿 真2005年5月 文章编号:1006-9348(2005)05-0046-03运载火箭控制系统通用仿真软件设计平台陈宜成1,2,朱友忠1(1.中国科学院研究生院,北京100039;2.北京航天自动控制研究所,北京100854)摘要:仿真软件作为运载火箭控制系统半实物仿真系统的关键组成部分,对其质量和正确性有着极高的要求。
由于各种原因,以前的仿真软件没有统一的格式,维护起来相当困难,设计手段采用人工输入,效率低且容易出错,因此迫切需要寻求一种通用、快捷并能减少人为错误的仿真软件设计方法。
在总结运载火箭仿真技术和运载火箭控制系统仿真软件特点的基础上,提出了一种适用于半实物仿真软件的“运载火箭控制系统通用仿真软件设计平台”;并介绍了这个平台的实现的功能以及研制该仿真平台的关键技术,对运载火箭控制系统半实物仿真软件的规范化、通用化、工程化设计起到了良好的促进作用。
关键词:控制系统;半实物仿真;系统仿真;仿真软件中图分类号:TP391.9 文献标识码:AG eneral Simulation Softw are Design Platform forControl System of Launch V ehicleCHE N Y i -cheng 1,2,ZHU Y ou -zhong 1(1.G raduate School of the Chinese Academy of Sciences ,,Beijing 100039,China ;2.Beijing Aerospace Automatic C ontrol Institute ,Beijing 100854,China )ABSTRACT :As an im portant part in hardware -in -the -loop simulation system for launch vehicle control system ,simu 2lation s oftware with g ood quality and correctness is highly demanded.F or s ome reas ons ,the past simulation s oftware didn ’t have uniform format ,it was difficult to maintain ,and the design method was manual w ork ,and it was inefficient and falli 2ble.S o it is urgent to find S imulation S oftware Design method which is general and prom pt and can decrease man -made faults.Based on the characteristics of simulation technology and simulation s oftware of control system for launch vehicle ,a general simulation s oftware design platform for control system of launch vehicle which is applicable to hardware -in -the -loop simulation s oftware is presented in this paper.Then the function and key techniques of such general design platform are introduced.The general simulation s oftware design platform greatly accelerates the standardization ,generalization and engi 2neering design of hardware -in -the -loop simulation s oftware for launch vehicle control system.KE YWOR DS :C ontrol system ;Hardware -in -the -loop simulation ;System S imulation ;S imulation s oftware1 引言仿真试验技术是运载火箭控制系统研制、发展的不可缺少的手段。
华为创通 大飞机 仿真
华为创通大飞机仿真案例一:飞行器系统半实物仿真平台提供通用化飞行器组件模型库,飞行器组件模型库可供用户直接调用,并支持用户二次开发。
为用户飞行器数学仿真、快速原型开发、硬件在回路、飞控系统半物理仿真试验等提供强有力的技术支持。
华力智飞是华力创通全资子公司。
以航电总线技术、复杂电子系统仿真、测试技术为核心,致力于打造针对武器装备和高端制造业的通用化仿真和测试平台,为客户提供一流的解决方案和服务。
华力智飞服务于航空、航天、兵器、电子、轨道交通等行业,产品广泛应于产品论证、设计开发、生产服务的各个阶段,为C919、ARJ21、大运等多项国家重点型号提供产品服务,以及新装备的研制提供系统仿真产品、集成测试产品和解决方案。
案例二:飞行器系统半实物仿真平台是集教学与科研目的为一体的飞控系统多功能地面仿真试验平台,其在满足日常培训与展示的同时,兼顾飞行器飞行控制及飞行动力学等学科专业的科学研究。
本平台基于华力智飞公司自主研发的半实物仿真系统,采用基于模型的设计(MBD)开发思路,可支撑飞行器数学仿真试验(MIL)、飞控算法快速控制原型开发(RCP)、飞控系统硬件在环(HIL)以及飞控系统半物理或全物理仿真试验。
平台提供飞行仿真综合控制、模型编译及下载管理、仿真数据处理等功能,为用户提供一个高易用性、高可靠性、强实时性的设计、开发、仿真、验证平台。
飞行器系统半实物仿真平台提供全机飞行器、飞控系统、惯性导航、大气机、起落架系统等仿真模型,并模拟与机载设备交联的外部环境,结合自主研发的半实物仿真平台,完成对物理效应模拟器(转台、大气物理效应仿真系统、导航模拟器等)的接联和驱动,构建完整的飞控闭环仿真系统,为机载设备的控制算法验证、设计开发和验证提供支持。
同时提供飞行仿真三维可视化视景,直观显示飞行位置、姿态及舱内环境等,并与VR技术结合实现沉浸式仿真。
无人机飞行仿真模拟训练系统
智慧华盛恒辉无人机飞行仿真模拟训练系统,也称无人机仿真训练模拟器,是一种集模拟训练演练与无人机飞行控制数据模拟验证于一体的仿真系统。
华盛恒辉科技有限公司:是一家专注于高端软件定制开发服务和高端建设的服务机构,致力于为企业提供全面、系统的开发制作方案。
在部队军工政企开发、建设到运营推广领域拥有丰富经验,在教育,工业,医疗,APP,管理,商城,人工智能,军工软件、工业软件、数字化转型、新能源软件、光伏软件、汽车软件,ERP,系统二次开发,CRM等领域有很多成功案例。
五木恒润科技有限公司:是一家专业的军工信息化建设服务单位,为军工单位提供完整的信息化解决方案。
在教育,工业,医疗,APP,管理,商城,人工智能,军工软件、工业软件、数字化转型、新能源软件、光伏软件、汽车软件,ERP,系统二次开发,CRM等领域有很多成功案例公司设有股东会、董事会、监事会、工会等上层机构,同时设置总经理职位,由总经理管理公司的具体事务。
公司下设有研发部、质量部、市场部、财务部、人事部等机构。
一、系统组成无人机飞行仿真模拟训练系统主要包括硬件和软件两部分:硬件部分:包括仿真主机、操控手柄、实验台等,用于提供物理操作界面和数据处理能力。
软件部分:涵盖无人机飞行仿真视景系统、无人机和载荷仿真模块、作战任务模拟仿真及考核评估模块等。
主要功能飞行环境模拟:系统能够构建复杂的地理环境模型,包括山地、水域、城市、气象条件等,实现各种飞行环境的精准模拟。
通过调整光线、云层、风速、风向等参数,操作员可以在不同的气候和地理条件下进行飞行训练,提高对不同环境的适应能力。
操作控制模拟:模拟了无人机遥控器的功能布局和操作逻辑,使操作员在模拟环境中能够体验到与真实操作相近的手感和反应。
系统支持多种控制器输入方式,包括标准遥控器、游戏手柄或触控屏幕,同时提供可定制的控制参数设置,以满足不同机型的操作需求。
飞行数据监控:实时监控并显示无人机的飞行状态信息,如高度、速度、姿态、电池电量、GPS信号强度等。
飞行技术专业虚拟仿真实验平台的开发与教学实践
飞行技术专业虚拟仿真实验平台的开发与教学实践1. 引言1.1 背景介绍虚拟仿真实验平台是利用计算机技术和虚拟现实技术模拟真实环境,让学生在虚拟环境中进行飞行操作和训练,具有成本低、安全性高、灵活性强等优势。
通过开发飞行技术专业虚拟仿真实验平台,可以辅助教师进行教学内容的展示和学生实践技能的训练,提高教学效果和实践体验。
本文将探讨飞行技术专业虚拟仿真实验平台的开发和教学实践应用,分析其特点和教学效果评估,同时探讨在教学实践中可能面临的挑战。
通过深入研究,为飞行技术教学改革提供理论支持和实践指导。
1.2 研究意义飞行技术专业虚拟仿真实验平台的开发与教学实践在当前教育领域具有重要的研究意义。
随着科技的不断发展,飞行技术的学习和实践需要更加先进和实用的教学手段。
通过虚拟仿真实验平台,学生可以在模拟真实飞行环境下进行实践操作,提高学习效率和实践能力。
飞行技术是一个高度技术性和专业性的领域,传统教学模式下存在着操作性不足、实践环境受限等问题,而虚拟仿真实验平台可以有效弥补这些不足,提高教学质量和学生的学习体验。
随着飞行技术领域的不断发展和需求的增加,虚拟仿真实验平台可以帮助学生更好地了解和应用最新的技术和理论,提升他们在就业市场中的竞争力。
飞行技术专业虚拟仿真实验平台的开发与教学实践具有重要的研究意义,对于推动飞行技术教育的发展和提高教学质量都具有积极意义。
1.3 研究目的研究目的是为了探讨飞行技术专业虚拟仿真实验平台在教学实践中的应用效果,通过开发具有先进技术特点的虚拟仿真实验平台,促进飞行技术专业学生的实践能力和专业技能的提升。
通过对教学实践中存在的挑战进行分析和解决,进一步改进虚拟仿真实验平台的教学效果,提高教学质量。
研究还旨在评估教学实践的有效性,探索虚拟仿真实验平台在飞行技术专业教学中的应用价值,为未来飞行技术专业教学提供参考和借鉴。
通过本研究,旨在为飞行技术专业的教学改革和创新提供理论支持和实践指导,推动飞行技术教育的发展和提高。
飞机飞行控制系统仿真平台建设
Ke y wo r d s : mo d e i T l a i r c r a f t d e s i g n ; s i mu l a t i o n t e s t b e d f o r l f i g h t c o n t r o l s y s t e m; g e n e r a l s e mi ・ - p h y s i c a l s i mu l a - -
系统研 究与开发的重要设施。在分析飞控 系统仿真平 台建设的必要性 、 基本要求以及适 用范围的基础
上, 给 出 了一种 通 用型半 物理 仿真 平 台的建 设 方案 , 最后 指 出了建设 中需要把 握 的 关键 技 术 。 关键词: 现 代 飞机设 计 ; 飞控 系统仿 真 平 台 ; 通 用型半 物理 仿真 中 图分类 号 : V 2 7 4 文献 标识 码 : A 文章 编 号 : 1 0 0 0—8 8 2 9 ( 2 0 1 3 ) 0 3— 0 1 3 5— 0 3
d o ma i n i s a l s o e x p l a i n e d. At l a s t , t he k e y t e c h n o l o g i e s i n c o n s t r u c t i n g t h e s i mul a t i o n t e s t b e d a r e p o i n t e d o u t .
Co n s t r u c t i o n o f S i mu l a t i o n Te s t Be d f o r F l i g h t Co n t r o l S y s t e m
L I U J u . h o n g , YUAN Ho n g . y a n 。
全数字飞行仿真平台的设计与实现
d i1 .9 9 j i n 1 0 — 5 5 2 1 . 1 0 2 o :0 3 6 / .s .0 1 0 0 .0 10 .2 s
全 数 字 飞 行 仿 真 平 台 的 设 计 与 实 现
徐 海 亮 李骏 扬 费 树 岷
( 南 大 学 自动 化 学 院 , 京 2 0 9 ) 东 南 10 6
a d c n r li g,a g n r l r s a c iu ie i h i u ai n p af r s e i n d o h a i f n o to ln e e a e e r h v s a z d f g t sm lto lto m i d sg e n t e b ss o l l
p af r ,m ah m aia d l o i h o e e ta d fi h onr l n e e tbl h d,a d mo e . lto m t e tc lmo e sf rf g tm v m n n g tc tol g a sa i e l l i r s n d1 i g it ra e e d sg e r e c i o u e Fl h it r i g m o es f r wi d s e r a d t r . n ne f c s a e i n d f a h ma n m d l . i td su b n d l n h a n u bU r o g o
关键 词 :软件 工程 ; 飞行 仿真 ; 飞行干 扰 ; 可视 化 中图分 类号 : 9 5 1 N 4 .3 文献 标 志码 : A 文章编 号 : 0 1 0 0 ( 0 1 0 -130 10 — 5 5 2 1 ) 1 1 -5 0
De i n a d i p e e t to fd g t lfi h i u a i n p a f r sg n m l m n a i n o i ia g t sm l to l tt a iiaede n tai g a d v ld tn h o eia e hn l g fa rr f d l g s r c :I r e o f cltt mo srtn n a i ai g t e r tc ltc o o y o ic atmo e i n
基于3DS MAX和OpenGL的飞行仿真的实现
基于3DS MAX和OpenGL的飞行仿真的实现
芦欣
【期刊名称】《《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》》
【年(卷),期】2008(021)004
【摘要】讨论了三维建模软件与OpenGL相结合的飞行仿真的实现方法。
利用建模软件建立飞机模型,并将其转换为OpenGL的c代码,在VC++开发环境中实现了飞机模型的控制与显示、三维场景的模拟、以及场景与模型的结合。
【总页数】4页(P75-78)
【作者】芦欣
【作者单位】西南大学育才学院重庆 401524
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.基于OPENGL技术与3DS MAX的3D虚拟校园情景开发 [J], 李莹;陈启祥
2.基于OpenGL和3DSMAX的船舶综合电力推进系统虚拟建模技术 [J], 马莹
3.基于OpenGL与3DS MAX的虚拟场景漫游系统的设计与实现 [J], 马阿曼
4.基于OpenGL和3DS MAX的微机主板结构漫游的实现 [J], 朱静雯
5.基于VC<sup>++</sup>和OpenGL实现3DMax模型交互浏览 [J], 赵宏中;周鹏;;
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飞行器控制系统设计与仿真实验平台的构建
飞行器控制系统设计与仿真实验平台的构建
刘根旺
【期刊名称】《实验室研究与探索》
【年(卷),期】2008(027)003
【摘要】针对导航、制导与控制专业研究生的教学实验与科研的需要,设计构建了飞行器控制系统设计与仿真实验平台,该平台综合了多学科知识和多种先进技术手段,可以用于飞行器的组合导航与精确制导系统以及飞行器姿态控制系统的设计与仿真,具有综合多样的实验功能.
【总页数】3页(P26-28)
【作者】刘根旺
【作者单位】电子科技大学,空天科学技术研究院,四川,成都,610054
【正文语种】中文
【中图分类】V249
【相关文献】
1.多旋翼飞行器控制系统实验平台的开发 [J], 方可;王永锟;周玉臣
2.C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统 [J], 罗均;邢兰兴;周焱;谢少荣
3.超高速卷接机控制系统实验研究平台构建及上位机通讯 [J], 郑青春;王文格
4.四轴飞行器嵌入式教学实验平台的构建 [J], 杨刚;千博;陈建安;郑春红;李威威
5.基于网络化控制系统的硬件实验平台构建 [J], 章红;方华京
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飞行控制系统可视化仿真平台设计
飞行控制系统可视化仿真平台设计刘希;朱凡;蔡满意;张健;陈冰【摘要】This paper proposes visual simulation platform for flight control system, it designs system overall framework by parallel computation thoughts it realizes the parallel computation for flight dynamics system and flight control system through multi-programming technology of OpenMP and Single Program Multiple Data(SPMD). The platform can load various kind of flight controller, flight dynamic model of aircraft and digital map to simulate, and it can show simulation result in form of numeral, simulation curve and 3D animation. The feasibility of this platform is validated by the flight control system of Beaver, and result show that this platform has the merits of visual modeling, high efficient simulation, easy to expand and strong commonality.%提出一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台,以并行化计算思想设计系统总体框架,通过OpenMP多线程并行多核编程技术和单程序多数据流技术实现飞行动力学系统和飞行控制系统的并行解算.该平台可以载入各种飞行控制器、飞行动力学模型和数字地图进行仿真,能以数字、曲线和三维动画的形式显示仿真结果.以Beaver多模态自动驾驶仪仿真设计为例进行验证,结果表明该平台具有执行效率高、易于扩展和通用性强的优点.【期刊名称】《计算机工程》【年(卷),期】2011(037)016【总页数】4页(P260-262,266)【关键词】飞行控制系统;飞行动力学系统;并行计算;可视化仿真平台【作者】刘希;朱凡;蔡满意;张健;陈冰【作者单位】空军工程大学工程学院,西安710038;空军工程大学工程学院,西安710038;空军工程大学工程学院,西安710038;空军工程大学工程学院,西安710038;空军工程大学工程学院,西安710038【正文语种】中文【中图分类】TP391.91 概述现代飞机尤其是战斗机,为了完成预定的任务和改善飞机的飞行品质,都在飞机上装有各种类型的飞行控制系统(简称飞控系统),飞机的动力学特性因为其所安装的飞控系统可能会发生彻底改变,因此,在飞行仿真时必须考虑飞控系统的动力学特性[1]。
飞行技术专业虚拟仿真实验平台的开发与教学实践
飞行技术专业虚拟仿真实验平台的开发与教学实践1. 引言1.1 背景介绍飞行技术专业是航空航天工程领域的重要学科之一,涵盖飞行器设计、飞行原理、航空航天材料等多个方面知识。
随着现代科技的不断发展,虚拟仿真技术在教学和实践中的应用越来越广泛。
飞行技术专业虚拟仿真实验平台的开发与应用,对于提高学生的实际操作能力和解决实际问题的能力具有重要意义。
传统飞行技术实验仪器设备昂贵、维护困难、易受环境限制等问题,往往无法满足大规模实验和教学的需求。
虚拟仿真技术能够实现对飞行过程的模拟和动态展示,为学生提供更加直观、生动的学习体验。
通过虚拟仿真实验平台,学生可以在不受时间和地点限制的情况下进行实验操作,加深对飞行技术知识的理解和掌握。
开发飞行技术专业虚拟仿真实验平台并进行教学实践,对于提高学生的学习效果和实际应用能力具有积极的推动作用。
本文将结合实际案例,介绍飞行技术专业虚拟仿真实验平台的开发过程和技术路线,分析教学实践及效果,探讨平台的优势与不足,并总结实践中遇到的问题及解决方法,最后展望未来发展方向。
1.2 研究意义飞行技术专业虚拟仿真实验平台的开发与教学实践具有重要的研究意义。
该平台可以为飞行技术专业学生提供一个实践操作的虚拟环境,使他们能够在模拟的飞行环境中进行实际操作,提升他们的实操能力。
通过这样的虚拟实验平台,学生可以在实验室中进行多次重复实验,加深对飞行技术原理的理解,提高学习效率。
该平台还可以帮助学生在安全的环境下进行实验练习,避免了真实飞行中可能出现的安全隐患。
最重要的是,这种虚拟仿真实验平台的开发与应用不仅可以提高飞行技术专业教育的教学质量,也可以促进飞行技术领域的科研创新和人才培养,对于推动飞行技术专业人才队伍建设和行业发展具有重要的促进作用。
研究和开发飞行技术专业虚拟仿真实验平台具有十分重要的现实意义和发展价值。
2. 正文2.1 飞行技术专业虚拟仿真实验平台概述飞行技术专业虚拟仿真实验平台是一种基于计算机技术和虚拟现实技术,用于模拟和仿真飞行技术相关实验的平台。
飞机管理系统分布式仿真平台
3.2 总线通讯 MIL-STD-1553B 总线作为传统航电总线本身
具有高可靠性、固定延时等特性,可以用于实时控 制。1553B 总线由总线控制其(BC)、总线监视器 (BM)及远程终端(RT)构成。其中 BC 负责总 线调度与管理,BM 用于监视总线运行,RT 用于连 接各个子系统。传输方式分广播消息传输和非广播 消息传输,其中非广播消息传输有 BC-RT、RT-BC、 RT-RT、不带数据字的发送模式命令、带数据字的 发送模式命令和带数据字的接受模式命令 6 种模 式。总线通讯中主要是 BC 与 RT 及 RT 与 RT 间的 通讯。BC 控制着总线上所有的事件,是总线上唯 一主动的终端。系统中 BC 采用帧控制模式,一个 帧控制其同一时刻可以处理多个消息,还可以在控 制字定义的基础上进行故障检测及处理,减轻了子 系统和控制机的负荷。
[2] 刘亭,王占林,裘丽华. 基于机载公共设备综合管理仿 真系统的 1553 总线通信[J]. 测控技术 2007,26(5): 58-61.
[3] 田昊,潘清. RTX 实时效果测试及应用[J]. 计算机系统 共应用 2007,(2):103-106
[4] 马保海,裘丽华,王占林. 机载公共设备综合管理分布 式仿真平台的设计[J]. 中国机械工程 2003,(12)
2
1.5
1 5
10
15
20
25
30
35
更新周期
图 2 5%负载(上图)和 50%负载情况下时钟同步偏差修正
4 结论
VMS 系统是飞机实现综合化管理是发展的必 然趋势,本文简要介绍了 VMS 仿真系统的体系结 构及关键技术,包括任务调度、总线通讯、实时性、 时钟同步等。
参考文献
[1] 温肇东. 飞机管理系统分布式仿真平台关键技术研究 [D]. 北京:北京航空航天大学,2007.10
直升机飞控系统集成仿真平台开发
3 ntui f ir igE gne, aj gU i ri f eoat s n so at s aj gJ n s 10 6 C ia .Isttno ba n nier N ni nv syo A rnu c dA t nui ,N ni i gu2 0 1 , hn ) i o V t n e t i a r c n a
第2 卷 第3 7 期
文章编号 : 0 — 3 8 2 1 )3 0 6 — 5 1 6 94 ( 00 0 — 0 420 月 0 年3 1
直 升 机 飞 控 系统 集 成 仿 真 平 台开 发
李石磊 梁加 红 刘欣 添 张 , , , 勇
( .国防科技大学机 电工程与 自动化学 院, I 湖南 长沙 4 0 7 ;.东北 大学信息科学与工程学院, 宁 沈阳 10 0 ; 10 3 2 辽 10 4
L h —li,L ANG Ja—h n I n—t n , HA IS i e I i o g ,L U Xi i Z a NG n 。 Yo g
( .C l g f ea oi E gne n n u m tn N tn l nvrt o D fneTc nl y 1 o ee h t nc nier gadA t ai , a oa U ie i f e s eh o g , l o Me r i o o i sy e o
C a g h n n 4 0 7 ,C i a h n s a Hu a 1 0 3 hn ; 2 .C l g fI fr t n S in e a d E g n e n ,N rh a tr ie st ,S e y n io i g 1 0 0 ol e o no ma i ce c n n i e r g e o i o t e sen Unv ri y h n a g L a nn 1 0 4,C i a hn ;
飞行器控制系统设计与仿真实验平台的构建_刘根旺
第27卷第3期 2008年3月实验室研究与探索RESEARC H AND EX PLORAT I ON I N LABORATORYVo.l 27N o .3M ar .2008#仪器设备研制与开发#飞行器控制系统设计与仿真实验平台的构建刘根旺(电子科技大学空天科学技术研究院,四川成都610054)摘 要:针对导航、制导与控制专业研究生的教学实验与科研的需要,设计构建了飞行器控制系统设计与仿真实验平台,该平台综合了多学科知识和多种先进技术手段,可以用于飞行器的组合导航与精确制导系统以及飞行器姿态控制系统的设计与仿真,具有综合多样的实验功能。
关键词:飞行器;控制系统;仿真;实验平台中图分类号:V249 文献标识码:A 文章编号:1006-7167(2008)03-0026-03Buil d i n g of Experm i ent al P l a tf or m f or A ir cr aft ControlSyste m Desi g n and Sm i ul a ti o nLIU G en-w ang(I nstitute of Astronauti c s&A eronautics ,Un i v ersity of E lectr onic Science &Techno logy o f China ,Chengdu 610054,Ch i n a)Abst ract :Consi d eri n g teaching and experi m ent and research for postgraduates m a jori n g i n nav igati o n ,guidance and contro,l an experi m enta l platfor m for a ircraft contr o l syste m design and si m u lation w as deve l o ped .The bu il d i n g o f t h is platfor m synthesizes kno w ledge o f several subjects and a lot of advanced techniques .It can be used for t h e design and si m ulation o f a ircraft i n tegrated nav iga ti o n and precisi o n guidance syste m and attitude contro l syste m.It has m u ltiplef u nctions i n teach i ng ,experi m ent and research.K ey w ords :a ircraf;t contro l syste m ;si m u lation ;experi m ental p latfor mCLC nu m ber :V249 Docu m ent code :A Ar ticle I D:1006-7167(2008)03-0026-03收稿日期:2007-05-11作者简介:刘根旺(1974-),男,河北人,讲师,博士,研究方向为导航、制导与控制。
全数字通用飞行仿真平台的设计与实现
数据库数据报表系统
通用数据
型号专用数据
数
数
据
据
输 入
标准 ... 大气 数据
气 飞机 动 质量
发 动
...
输 出
数 和惯 机
据 性矩 数
据
数据索引
图 3 通用飞行仿真数据库
在图 3 中,数据索引是一种数据结构,用来在数据库中
快速检索到欲检索的行;数据输入完成对数据库中的数据进
行补充和修改等功能;数据输出是从数据库中获取所需数据
余修端,孙秀霞,秦 硕
(空军工程大学航空自动控制工程系,西安 710038)
摘 要:针对作战训练并验证先进飞行控制律,设计一种全数字通用飞行仿真平台。介绍该平台的总体结构,在建立飞机动力学模型和通 用飞行仿真数据库的基础上,阐述各模块的功能和创建方法,以某型无人机为例,对平台进行仿真验证。结果表明,该平台直观性强,输 出参数准确,能较好地模拟真实飞行。 关键词:飞行仿真;动力学模型;飞行仿真数据库
在图 2 中,气动模块由飞机气动力和力矩系数模型组成,
作者简介:余修端(1981-),男,硕士研究生,主研方向:飞行控制 理论及应用;孙秀霞,教授、博士生导师;秦 硕,博士研究生 收稿日期:2007-11-25 E-mail:yuxiuduan2003@
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DMAS 大型专业飞行系统仿真平台
DMAS—专业、大型飞行系统仿真平台
DMAS(Design Model Acquisition and Simulation System for Aircraft)是中仿科技将航空航天
仿真技术与虚拟现实技术有机结合,创新研发出的具有自主知识产权的飞行系统仿真产品,由飞行器设计与仿真系统、飞行器数据记录与分析软件、飞行模拟器等组成大型综合研究和应用一体化软硬件系统平台,支持当前主流航空系统,满足飞行器研制试验、飞行模拟训练、科研教学等多种需求。
DMAS综合应用平台综合技术性能达到国际领先水平,属国内首创。
DMAS应用领域:
DMAS飞行系统仿真平台满足固定翼飞机、直升机、无人机等多种飞行器研制试验、飞行训练、科研教学的需求,遵循CAD、CAE、CAM产品全生命周期PLM构架,有效解决设计、仿真、模拟等系统问题。
DMAS 采用创新技术,高端的系统仿真技术不再是科研院所独享的,飞速更新的专业虚拟现实技术的引入,则将工程师们从繁重的底层设计工作中解脱出来,有更多的时间创新思考,使得航空技术实现跨越式的发展。
飞机研究院所工程师、大学教师及学生、飞机设计及改装爱好者、专业的飞机拥有者、飞行员、飞
行教练或考官等用户均可应用DMAS完成飞机开发、仿真实验、任务演示验证、飞行训练模拟等多种任务。
∙研制试验
飞机总体设计:概念设计、系统设计、结构设计、翼型设计、发动机设计、费效设计、性能优化设计;
飞行模拟测试:动力学特性仿真测试,飞行模拟数据分析,仿真与试验数据对比分析,飞机特性分析与表征;
飞行任务模拟:遥测照相、侦测雷达、GPS导航预测、航空通讯、防空模拟、C4ISR系统;飞行安全事件现
场重建分析。
∙教学科研
理论基础教学:航空航天概论、飞行理论、飞行动力学、飞机性能分析、飞行控制等;
新概念飞机开发:各种新概念飞机设计、人机工程学、飞行姿态控制、航电设计、通讯设计、雷达设计、
航线设计、飞行软件开发等。
∙飞行训练
飞行操纵训练:固定翼飞机、直升机、UAV无人机操作训练,VFR/IFR飞行训练;
飞行执照备考:飞行员培训、私人飞机驾驶执照、商业飞机驾驶执照、民航飞行驾驶执照;
DMAS平台构架
DMAS飞行系统仿真平台由飞行器设计与仿真系统、飞行器数据记录与分析软件、飞行模拟器等模块组成,根据任务需求将飞机系统设计、仿真环境搭建、飞行模拟测试、数据分析管理等结合,为新型飞行器设计、在役飞机优化改装等提供快速、专业的开发环境,各模块无缝连接,确保数据可靠,为工程设计提供基础数据,并通过先进的人机交互技术进行任务演示验证。
---AGDMS飞行器总体设计与仿真系统
AGDMS(Aircraft General Design and Model System)飞行器总体设计与仿真系统是中仿科技运用国际经典飞机设计理论和现代高效算法及软件技术,将飞行器设计、分析、建模与仿真完整结合在一起,设计过程和结果符合FAR23、FAR25、UAV及军用规范和工程标准,极大提高了设计与仿真效率。
AGDMS所生成的设计结果可应用到CNFS飞行模拟器飞行仿真软件系统中,由CNFS提供飞行动力学环境、任务环境和操作环境,实现现有飞机、直升飞机、无人机以及新开发飞机的模拟飞行,飞行数据符合工程仿真要求,所获取的各项飞机总体数据通过CNRAS参数采集记录与分析软件完成数据分析处理,供飞机总体设计、飞行测试试验、飞行训练与培训使用。
---CNRAS飞行器总体参数采集分析软件
CNRAS(CN Request and Analysis Software)是一款专业的飞行器参数采集及仿真分析软件,为科研和训练系统提供大容量数据处理能力,满足科研机构、飞机研制企业、高校、飞机用户等不同的应用需求。
该软件具有强大的实时数据采集能力,可以实时显示多种飞行资料,通过数据表、曲线、3D图形等形式进行显示及专业分析,并快速输出处理结果,即时分析飞行轨迹、姿态、操纵、飞机状态、导航,用作飞行训练或飞行资料应用研发。
采用标准模块化设计,根据飞机类型的不同,分为CNRAS-F固定翼飞机版、CNRAS-R直升机版、CNRAS-U无人机版三种,包括基本模块、系统模块、发动机模块、控制模块、导航模块、环境模块等,可以根据用户需求进行灵活配置。
具备通用的数据接口模块,可以直接应用于各种类型的飞机系统工程研发或飞行试验数据采集及分析。
CNRAS接收来自AGDMS飞行器总体设计与仿真系统的设计、仿真数据,通过CNFS飞行模拟器设备,模拟所设计飞机的飞行状态,用于对飞机的性能评价,构成全生命周期的一体化仿真平台。
---CNFS飞行模拟器
CNFS(CN Flight Simulator)飞行模拟器设备是中仿科技采用先进技术自主研发的高性能仿真系统,该系统将虚拟现实等新技术与传统航空航天仿真技术无缝衔接,集成了经FAA、CASA、JAR 、DGAC 、Transport Canada等专业认证的航空设备,提供多种等级配置,可模拟操纵全球数百款知名飞机及直升机,为飞行试验、飞行虚拟提供逼真的仿真环境。
CNFS采用先进的基于虚拟现实技术的视景仿真系统,使得通过商用设备和软件就能实现飞行视景仿真,让飞行模拟步入广泛应用时代。
地景数据库采用基于位置信息的动态渲染技术,接收卫星影像,实时生成或更新地景数据,满足用户大容量数据开发与管理需求。
运动系统来源于航空航天Stewart动力学仿真控制技术,遵循人体运动生理学要求,性能高,技术成熟可靠。
CNFS飞行模拟器系统结合AGDMS飞行器总体设计与仿真平台,使用飞机设计、仿真软件计算所得的飞机性能与控制参数输入到飞行仿真软件系统中,可以模拟所设计飞机的飞行动力学、导航、控制等状态,所获取的工程参数将由CNRAS飞机总体参数采集分析软件分析处理,用于飞机性能评价、飞行员培训训练以及其它科研教学任务。