液压钻车说明书要点

CMJ2-17
煤矿用液压掘进钻车培训资料
2012年9月1日
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明
补充特征：钻臂数量
第二特征：履带式（略）
第一特征：J-掘进
产品类别：煤矿用液压钻车
一行走机构
车架体为焊接的刚性底盘结构，是全机的基础。

后部的内腔为钻车的主油箱。

前部左右两侧各安装一个油缸稳定支腿，供凿岩时支承稳车之用，车架体前部的上平面供安装左右钻臂座之用，钻臂铰接在钻臂座上。

车架中部安装有司机座椅。

车架体后部上平面安装有泵站，电动机，冷却器，电控箱，副油箱。

副油箱下部与主油箱接通。

泵站包括有：两联主泵、一联辅泵、弹性联轴器、空压机及油雾器等。

为安全起见泵站有网板箱形防护罩盖。

行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。

履带板采用三齿式，其刚性韧性好。

支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。

履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。

涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。

采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。

引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。

行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速），减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。

该减速机为原装进口件。

其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。

履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。

履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。

由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。

合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15~20mm，左右履带的调整应保持一致。

二液压凿岩机构
液压凿岩机构主要包括：钻臂、钻臂座、推进器和凿岩机等。

钻臂一端由销轴与钻臂座铰接，另一端与推进器摆动架转座铰接，钻臂座固定在钻车车架底座上，推进器由推进器摆动架、推进器导轨、推进油缸、补偿油缸、液压凿岩机拖板和钢绳缠绕机构组成。

钻臂水平回转的摆臂油缸，铰接于车架体和钻臂之间。

由油缸与活塞的相对往复运动，来完成钻臂绕钻臂座水平摆动的动作。

钻臂升降油缸铰接在钻臂座与钻臂之间。

由于活塞杆在其油缸中的往复运动，而支承钻臂的升降和起落。

为保证钻臂升起后工作时的稳定性，在进油路上装了双向液压锁。

为保证钻臂落下时的平稳性，在钻臂落下时的回油路上装了节流阀。

推进器摆角油缸12铰接于推进器摆动架转座与推进器摆动架之间。

由于活塞杆在其油缸中的相对往复运动，故推进可绕转座作左右摆动。

推进器俯仰油缸11铰接于钻臂的转动臂与推进器摆动架转座上，由于活塞杆在其油缸中的往复运动，使推进器完成俯仰动作。

推进器补偿油缸3安装于推进器导轨与推进器摆架之间。

由于油缸活塞杆的相对运动，使导轨能沿着推进器摆动架往复运动。

钻臂由BM-C200（矿用）液压马达驱动，由于液压马达的旋转，驱动蜗轮付的运动转换为钻臂的转动臂左右180°旋转，蜗轮付的减速比为32：1。

液压凿岩机固定在凿岩机拖板上。

凿岩机连同其拖板，在推进油缸－钢绳缠绕机构的推动下，在推进器的导轨上作往复运动，完成钻孔和退钎动作。

为了适应各种围岩条件，在凿岩机推进油路上装有节流调速阀和逐步打眼阀，可根据不同岩石来调整钻进速度和轴压力。

推进系统是由焊接而成的滑架，四个方形截面的导轨构成，上面的两个导轨用作凿岩机导向（同时也作滑轮板的导向），下面的两个导轨是用于整个滑架与钻臂连成一体的定向或摆动的滑道。

滑架前端有一个十字头顶尖。

在凿岩时顶尖始终顶着掌子面，以避免打眼时移动孔位而出现故障。

中、前扶钎器的作用是避免打眼时钎杆弯曲，增强钎杆的抗弯强度。

凿岩机的拖板是用于凿岩机与滑板联接的过渡板。

滑轮是用来穿绕钢丝绳，并与滑轮拖板、推进油缸组成一个滑轮组系统。

钢丝绳的涨紧是通过涨紧器来实现的。

钻臂动作有六种：
1、钻臂摆动：从钻臂中心向外摆47°；
从钻臂中心向内摆14°；
推进器左右摆动各45°；
钻臂摆动见图2-6。

2、钻臂升降：从水平位置向上升55°；
从水平位置向下降16°；
推进器补偿行程1.5米；
钻臂升降见图2-7。

3、钻臂回转：钻臂回转向左180°；
钻臂回转向右180°；
推进器从水平俯角105°
推进器从水平仰角为15°
钻臂回转及推进器俯仰见图2-8。

三液压系统
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车液压系统是由55千瓦防爆电机和两台流量为100升/分的柱塞泵，一台流量为25升/分的齿轮泵，一个容积为350升的油箱，两组五联比例换向阀，两组六联多路换向阀，一组四联换向阀，两个逐步打眼阀，两组液压集成块，五个液压马达，十四只油缸和其他液压附件组成，液压系统及其原理图见图
四压气系统
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车，自带独立的空气压缩机和供气系统，不需外接压气气源。

供气系统由：空气压缩机、调节器、安全阀、减压阀、压力表、油箱、注油器、凿岩机等组成，压气系统气路见图
其主要工作原理是：由压缩机产生的压缩空气，进入调节器，将气压调至0.5兆帕。

压气分两路：一路经减压阀，将气压减至0.025兆帕至呼吸阀6到油箱；另一路通过注油器7携带油雾进入凿岩机，保证凿岩机入口空气压力为0.1兆帕，润滑凿岩机，同时以达到散热、防尘、防止岩屑进入凿岩机和密封凿岩机的作用。

五供水系统
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车的供水，水源可用地面水，也可用井水（地下水）。

经进水管路接进水接头1、通过过滤器2把水进行过滤，至减压阀3，把水压减至0.6兆帕。

进入到冷却器5冷循环液压油，经单向阀6然后再进入水泵7。

通过水泵增压至1兆帕，经节门8进入凿岩机，通过钎具冲洗孔底。

供凿岩机的水压可根据岩石的变化条件进行适当的调节，以达到凿岩穿孔的最佳效果。

但水压最低不能低于0.6兆帕。

进入冷却器的水压受减压阀3和安全阀4控制。

减压阀3把水压减至0.6兆帕，安全阀4调至0.8兆帕，进入冷却器的水压经减压阀3调定为0.6兆帕，如果减压失灵用安全阀来保护，水压不会超过0.8兆帕。

水压的大小可通过水压表直接反映出来。

供水系统的作用是用水泵排出的压力水来冲洗孔底的岩屑，用流动的水通过冷却器冷却液压油，使油温不会急剧升高。

六液压系统的调试
一、液压源：
1、主泵轴向柱塞，斜盘式结构
旋转方向见泵上指示箭头
工作容积2x75毫升/转
工作压力21MPa
最高压力28 MPa
2、辅泵齿轮泵
旋转方向见泵上指示箭头
工作容积25毫升/转
工作压力13 MPa
最高压力16 MPa
二、各液压阀压力调整
1、四联多路阀22 MPa
2、五联多路阀25 Mpa
3、六联多路阀22 Mpa
4、补偿缸二次溢流阀10 MPa
5、顺序阀 4 MPa
6、泄荷阀8 MPa
7、逐步打眼阀
推进压力最大8.5 MPa
推进压力最小 4 MPa
凿岩冲击压力最大15MPa
凿岩冲击启动压力8 MPa
七气路系统的调试
2、空气压缩机
型式DV2090
容积600cm3
最高工作压力0.7 Mpa；
2、供凿岩机润滑和密封用空气压力在凿岩机入口压力为0.1Mpa；
3、供增压油箱的压力为0.025Mpa；
4、润滑用油雾器注油量调整为每分钟35滴±5。

八水路系统的调试
3、水泵型式离心泵
额定流量4毫升/转
额定压力 3.0 MPa
工作压力0.6-1.2 Mpa；
2、进水安全阀调整压力为0.8 Mpa；
3、进水减压阀调整压力0.6 Mpa；
4、水冷却器中最高压力不大于0.7 Mpa；
5、凿岩机工作时冲洗炮孔的供水压力为0.6-1.2 Mpa，当供水压力过高时，在炮孔内形成水垫影响钻孔效率。

九保养细则
一、液压凿岩机（每班保养检查）
1.润滑回转机构
2.润滑旁侧注水机构（防止润滑油进入液压系统，详见凿岩机一章）
二、钻车检查（每班保养检查）
1.检查液压油箱油面，用手动加油泵加油，恢复原来油面，（用L-HV46低凝抗磨液压油）
2.接通水管：把软管接到水源，在0.2～1Mpa压力下最小流量为4000升／小时，钻车露天存放时，将冷却器中的水排空，放松装在冷
却器壳上的放水螺堵，开动水泵，使水泵和冷却器中的水排放干净，避免冻裂。

3.接通电源：电缆接在工地闸盒上，电压660/1140V，频率50HZ，功率60KW。

4.检查空压机油面，不足时加注L-DAB100空压机油。

5.检查整体钻车情况无漏油。

6.保养后进行试验：
a.检查支腿；
b.走行试验；
c.探测不正常噪声；
d.检查按指定压力值观察回油过滤器压力表的阻力值；
e.检查冲击回路上的高压过滤器堵塞指示器是否污染。

三、钻车在每个周期内的保养检查细则详见表5-1~7的要求内容。

第六章电气系统
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车所配用的开关箱为QJZ3-200/1140（660）矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器（以下简称起动器）适用于具有爆炸性危险气体（甲烷）和煤尘的矿井中，在交流50Hz、额定电压1140V和660V的供电系统中，控制额定电流至200A的三相鼠笼式异步电动机的直接起动、停止及反转，并设有液位、温控保护，当液位低于规定液位后，液位控制开关接点断开，主油泵停止工作。

当液压油温度超过规定值后，温度开关接点断开，主油泵停止工作。

待液位恢复正常和液压油温度恢复正常后主油泵方可起动。

另外本起动器还为钻车三个照明灯提供36V照明电源。

同时对电动机及有关电路实现保护。

电气工作原理图：。