药品包装控制器
自动药品包装机工作流程
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PLC在医药制造中的应用及合规性要求
PLC在医药制造中的应用及合规性要求PLC（可编程逻辑控制器）是医药制造业中广泛应用的自动化控制设备。
它能够监测和控制工业过程，提高生产效率和产品质量。
但在医药制造行业中，PLC的应用必须符合一系列的合规性要求，以确保药品的安全性和质量。
本文将探讨PLC在医药制造中的应用，并介绍相关的合规性要求。
一、PLC在医药制造中的应用1. 生产线控制PLC可编程性和快速的响应能力使其成为控制医药制造生产线的理想选择。
它能够控制和协调各种工艺步骤，如药品配料、混合、液体灌装、包装等。
通过使用PLC，医药制造企业可以实现生产线的高效自动化，提高产能和减少人为错误。
2. 流程监测在药品制造的各个环节中，PLC可以实时监测和记录各项参数，如温度、湿度、压力等。
通过与传感器和仪表的连接，PLC能够及时检测异常情况并采取相应的控制措施，确保生产过程的稳定性和安全性。
3. 数据管理与分析PLC还能够收集和存储生产数据，如生产工艺参数、产品质量指标等。
这些数据对于医药制造企业的质量管理和问题排查非常重要。
通过PLC的数据管理和分析功能，企业可以更好地监控生产过程、优化工艺流程，并满足监管要求。
二、PLC在医药制造中的合规性要求1. GMP要求GMP（Good Manufacturing Practice）是制药行业的质量管理体系标准，旨在确保产品质量和安全性。
医药制造企业在使用PLC时必须遵守GMP要求，包括设备的合理布局、清洁与消毒程序，以及文档管理和记录的要求。
2. FDA认证对于面向美国市场的医药制造企业，FDA（Food and Drug Administration）的认证是必需的。
PLC的使用必须符合FDA的相关标准和法规，包括软件验证和控制系统的安全性。
企业需要进行严格的验证和文件记录，以确保PLC的可靠性和合规性。
3. 数据安全和保密性医药制造中的生产数据和配方信息属于商业机密，需要保护。
在使用PLC时，医药制造企业需要确保数据传输和存储的安全性，采取适当的措施防止数据泄露和未经授权的访问。
包装机的工作原理
包装机的工作原理一、概述包装机是一种将产品包装成特定形式的机器，它可以自动完成包装过程，提高生产效率和包装质量。
包装机的工作原理是将产品放入封闭的包装容器中，并使用不同的方法对其进行密封、标记和堆叠等操作。
二、分类根据不同的包装方式和应用范围，包装机可以分为多种类型，如以下几种：1.食品包装机：主要用于食品行业，可以将食品制成袋状或盒状，并进行密封、标记等操作。
2.药品包装机：主要用于医药行业，可以将药品制成小袋或小瓶，并进行密封、标记等操作。
3.化妆品包装机：主要用于化妆品行业，可以将化妆品制成各种形状，并进行密封、标记等操作。
4.日用品包装机：主要用于日用品行业，可以将日用品制成各种形状，并进行密封、标记等操作。
三、工作原理1.自动进料首先需要将产品放入进料口中。
一些高端的自动化设备会有自动进料功能，在这些设备中，传送带会把产品从上游设备传送到下游设备的进料口，从而实现自动进料。
2.包装袋制作在包装机中，制袋系统是一个非常重要的组成部分。
它可以将卷材切割成合适大小的袋子，并进行封边处理。
在制袋过程中，需要注意袋子的尺寸、形状和材质等参数。
3.计量在包装机中，计量系统用于确定每个包装袋中所需的产品数量。
计量系统通常由称重传感器、计量器和控制器等组成。
在称重过程中，需要对不同种类的产品进行不同的称重设置。
4.充填在充填过程中，将已经计量好的产品放入包装袋中。
充填方式有许多种类，如振动充填、螺旋输送充填等。
5.密封密封是包装机中最关键的工艺之一。
密封方式有很多种，如热封、冷封、超声波焊接等。
密封时需要注意温度、压力和时间等参数。
6.标记标记是为了方便追踪和管理产品信息而进行的操作。
标记方式有喷码、贴标签等多种方式。
7.堆叠堆叠是为了方便运输和存储而进行的操作。
堆叠方式有手动堆叠、自动堆叠等多种方式。
四、结论包装机的工作原理是将产品放入封闭的包装容器中，并使用不同的方法对其进行密封、标记和堆叠等操作。
包装控制器数电课设报告
等级:课程设计课程名称数字电子技术课题名称包装控制器专业电气工程及其自动化班级电气1201学号201201030218姓名许旺指导教师杨四秧2014年12月22日电气信息学院课程设计评分表评价项目优良中及格差设计方案合理性与创造性（10%）开发板焊接及其调试完成情况*（10%）硬件设计或软件编程完成情况（20%）硬件测试或软件调试结果*(10%)设计说明书质量(20%)答辩情况(10%)完成任务情况(10%)独立工作能力(10%)出勤情况(10%)综合评分指导教师签名：________________日期：________________注：①表中标*号项目是硬件制作或软件编程类课题必填内容；②此表装订在课程设计说明书的最后一页。
课程设计说明书装订顺序：封面、任务书、目录、正文、评分表、附件（非16K大小的图纸及程序清单）。
目录一、设计总体思路，基本原理和框图 (3)二、单元电路设计 (4)1、倒计时电路 (4)2、74ls192级联电路 (6)3、译码显示模块 (7)4、扩展 (8)三、总电路设计 (9)四、安装调试步骤 (11)五、故障分析与电路改进 (11)六、总结与设计调试体会 (13)七、附录 (14)元器件清单 (14)八、参考文献 (14)一、设计总体思路，基本原理和框图根据设计要求设计一个食品包装控制器按顺序依次计数：12个为一袋，36袋为一盒,48盒为一箱。
用显示器显示个、瓶、盒数量。
（用倒计时方式）；用一位显示器显示箱数。
（用顺计时方式）。
加入功能扩展（自选）。
控制器的设计方法有很多种，例如,可用组合逻辑电路电路组成控制器；也可以利用单片机来实现电子钟等等。
我们这里采用成本较低，设计较简单的中小规模集成电路组成药品包装控制器。
该交通灯控制系统的总体设计框图如下图所示。
本设计采用74ls192来倒计时计数，首先将要求的预制数预制入芯片，最低位芯片位由秒脉冲来控制倒计数。
然后将芯片级联，互相之间通过低位的借位脉冲来控制相应芯片置入数的倒计数。
PLC在包装机控制系统中的应用案例
PLC在包装机控制系统中的应用案例包装机控制系统是现代工业生产中不可或缺的一部分，它用于自动化地完成产品的包装、封装和标记等工作。
在包装机控制系统的设计中，可编程逻辑控制器（PLC）起到了关键的作用。
本文将介绍几个PLC在包装机控制系统中的应用案例，以展示其强大的功能和优势。
案例一：自动灌装系统在药品和化妆品等行业中，自动灌装系统被广泛应用于精确灌装工艺。
PLC通过控制各个执行机构和传感器，实现了各种液体药品或化妆品的定量灌装。
其工作流程如下：1. PLC接收到操作员的灌装指令后，控制输送机将空瓶运送到灌装位置。
2. 传感器检测到空瓶后，PLC控制灌装阀开启，精确控制液体的流量和时间，完成灌装。
3. 灌装完成后，PLC控制阀闭合，输送机将已灌装的瓶子送至后续封装环节。
案例二：自动包装系统在食品、日化等行业中，自动包装系统能够高效地完成包装、封装和标记等工作。
PLC在自动包装系统中的应用可以大大提高生产效率和产品质量。
其工作流程如下：1. PLC接收到操作员的包装指令后，控制输送系统将待包装产品送至包装台。
2. 传感器检测到产品到达后，PLC控制夹持装置将产品夹持住，然后开始包装。
3. PLC控制封口机构进行封口，确保产品包装的密封性和完整性。
4. 包装完成后，PLC控制打印机进行标记，例如打印生产日期和批次号。
5. PLC控制输送系统将包装好的产品送至下一环节，以完成整个包装过程。
案例三：包装机故障检测系统在包装机的运行过程中，故障的发生是不可避免的。
为了提高设备的稳定性和降低故障率，可以利用PLC构建故障检测系统，实时监测包装机的状态，并及时进行故障诊断。
其工作流程如下：1. PLC通过传感器实时监测包装机各个部位的运行状态，例如电机轴的转速、电流的变化等。
2. 当监测到异常情况时，PLC会自动记录故障信息，并通过报警器或显示屏向操作员发出警报。
3. PLC根据故障信息，可远程与维修人员通讯，提供详细的故障信息，以便快速定位和处理故障。
基于plc药品包装机毕业设计
基于plc药品包装机毕业设计药品包装机是一种用于药品包装的自动化设备。
它可以实现药品的自动装盒、封盒、贴标签等功能，大大提高了药品包装的效率和质量。
在药品生产企业中，药品包装机已经成为必备的设备之一。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的药品包装机是目前市场上应用较广泛的一种包装机。
PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，它具有可编程性、可扩展性和可靠性强的特点，能够实现对药品包装机的精确控制。
在设计基于PLC的药品包装机时，首先需要明确包装机的功能需求。
根据药品的特性和包装要求，确定需要实现的功能模块，例如药品输送模块、药品装盒模块、封盒模块、贴标签模块等。
每个功能模块都需要与PLC进行连接，通过PLC对各个模块进行控制和调度。
药品输送模块是整个包装机的核心部分，它负责将药品从生产线传送到包装机上。
在设计药品输送模块时，需要考虑输送速度、输送精度和输送稳定性等因素，确保药品能够准确、稳定地进入下一个功能模块。
药品装盒模块是将药品从输送带上取下并放入盒子中的部分。
在设计药品装盒模块时，需要考虑装盒速度、装盒精度和装盒稳定性等因素，确保药品能够准确、稳定地放入盒子中。
封盒模块是将已经装好药品的盒子进行封口的部分。
在设计封盒模块时，需要考虑封盒速度、封盒质量和封盒稳定性等因素，确保封口牢固、美观。
贴标签模块是将已经封好盒子贴上标签的部分。
在设计贴标签模块时，需要考虑贴标签速度、贴标签精度和贴标签稳定性等因素，确保标签能够准确、稳定地粘贴在盒子上。
除了以上功能模块外，还需要考虑安全性和可靠性。
在设计药品包装机时，需要设置各种传感器和保护装置，确保操作人员的安全，并且减少故障发生的可能性。
在编写PLC程序时，需要根据各个功能模块的工作流程进行编程。
通过PLC程序对各个功能模块进行控制和调度，实现整个包装机的自动化运行。
在测试阶段，需要对整个包装机进行功能测试和性能测试。
通过对各个功能模块进行测试，检查其运行是否正常，并进行必要的调整和优化。
自动药片装瓶机PLC控制系统设计毕业设计
自动药片装瓶机PLC控制系统设计毕业设计院系：机电与自动化学院专业班级：姓名：学号：指导教师：2020年6月自动药片装瓶机PLC操纵系统设计The design of PLC control system about automatic tablet bottlingmachine摘要PLC可编程序操纵器事实上质是一种专用于工业操纵的运算机，其硬件结构差不多上与微型运算机相同。
它采纳一类可编程的储备器，用于其内部储备程序，执行逻辑运算、顺序操纵、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出操纵各种类型的机械或生产过程。
在现今医药行业中，自动装瓶机得到了广泛应用，它由PLC通过USS通信协议直截了当操纵电动机。
不仅能够实现对装药机方式运行的操纵，而且能够依照需要灵活操纵装药时刻，达到节约电能，降低成本，提高生产效率等目的。
PLC特有的I/O指示功能以及简便的PLC操纵硬接线使得查找故障点十分迅速、方便。
PLC 主机工作可靠，本身故障率专门低。
因此，本文采纳PLC设计装瓶机操纵系统。
关键词：工业操纵系统PLC自动装瓶机AbstractPLC programmable controller and its essence is a kind of special for industrial control computer, and its hardware structure is basically the same with micro computer. It adopts a kind of programmable memory, for its internal storage procedures, the implementation of logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations such as user-oriented instructions, and through digital or analog input / output control various types of machinery or production process.In today's pharmaceutical industry, automatic bottling machine has been widely used, it from the PLC through the USS communication protocol to control the motor directly. Not only can realize the charging machine operation control, and can flexibly control the charge time, save energy, reduce costs, improve production efficiency and other purposes. PLC special I / O indication function and simple PLC control hard wiring that find the point of failure is very rapid, convenient. PLC host work reliability, failure rate is very low. Therefore, this paper uses PLC to design a bottling machine control system.Key words:industrial control system PLC automatic bottling machine目录摘要 (I)Abstract (II)绪论 (1)1 方案设计 (2)1.1 任务描述 (2)1.2 生产工作过程和要求 (3)1.3 方案设计图 (4)1.4 系统总体设计 (5)2 硬件设计 (6)2.1P L C的差不多结构 (6)2.1.1 PLC的软件结构 (7)2.1.2 PLC的编程语言 (8)2.1.3 用户程序结构 (10)2.2P L C的差不多工作原理 (10)2.3P L C操纵系统的设计差不多原则...........................................................1 1 3 软件设计. (13)3.1 PLC输入／输出(I／O)端口与资源分配 (13)3.2 硬件系统结构方框图 (13)3.3 软件系统设计与设备动作要求 (14)3.3.1 信号预处理块 (14)3.3.2 药瓶移位及药片装瓶模块 (15)3.3.3 状态指示及药片计数块 (15)3.3.4 程序梯形图 (16)4 程序调试 (20)4.1 测试程序 (20)4.2 调试总结 (21)总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)绪论技术工艺是衡量一个企业是否具有先进性，是否具备市场竞争力，是否能不断领先于竞争者的重要指标依据。
自动药片装瓶机__集美大学课程设计
一、可编程控制器的自动药片装瓶机控制系统简介１.自动装药机的研究现状技术工艺，是衡量一个企业是否具有先进性,是否具备市场竞争力,是否能不断领先于竞争者的重要指标依据。
随着我国药物生产设备市场的迅猛发展,与之相关的生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。
了解国内外药物装瓶设备生产技术的研发动向、工艺设备、技术应用及趋势对于企业提升产品技术规格,提高市场竞争力十分关键。
目前食品药品安全的现状十分不容乐观，国家食品药品监督管理局发现两大现状导致近几年药品安全型突发事件的频繁发生，一是药品生产企业不按生产工艺生产、规避监管,潜在不安全因素。
二是在非ＧMP流水线厂房生产药品。
如果想改变此现状,要着力消除问题隐患,从生产环节入手，采用自动化生产,自动装瓶机解决了生产中的许多问题。
医药行业中，医药包装机械产品种类丰富,药品的形状、性质、包装要求等差异很大，且产量大。
因此,自动装瓶机品种众多,目前医药包装设备中，大颗粒、规则形状的药丸自动包装技术已经非常成熟，国内外均有相关设备,但针对异型粒、异型瓶等包装技术则较为有限。
PLＣ通过ＵSS通信协议直接控制电机,不仅能够实现对装药机方式运行的控制,而且能够根据需要灵活控制装药时间,达到节约电能,降低成本，提高生产质量的目的。
2.自动装药机的研究目的及意义手工装瓶直接接触药品,长期接触药品的人会对身体造成伤害,采用自动装瓶机杜绝了这种现象的发生，同时避免了人与药品接触带来的对药品的污染,保证了药品的质量，符合药用要求,符合保障人体健康、安全的标准。
手工装瓶生产难于管理,容易出现纰漏和混乱,自动装瓶机,建立一个能控制整个数据中心运营的综合性管理平台使管理更加强调流程和自动化，改善了经营系统,提高了工作效率，使企业运营更有加稳定。
考虑到对药品包装的特殊要求,主要是防止塑料瓶内的药品气体挥发和外部气体向瓶内渗透,要求塑料瓶口与瓶盖间有很好的密封性能。
自动装瓶机可以满足药品包装的这种性能要求，同时消除了人为因素对药品灌装的不合格的处理动作,提高灌装质量。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
科技资讯2016 NO.20SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION工 业 技 术63科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 1 研究背景我国的经济在持续的发展,同样,人们对健康的要求也逐渐提高,药品的生产和制造为人们的健康做了很大贡献,我国已成为世界十大医药生产国和原料出口国之一。
从实际情况上来说,对于医药相关类产品的包装,我国的水平还落后于发达国家,最早的药品的生产和包装是靠手工,手工业从劳动强度和速度上都有很大的缺陷,进而影响产品的质量,从而使效益也变差。
后来,用一些设备代替了一部分手工业,这样也加快了效率。
以前的设备控制主要是采用继电器系统,继电器中的时间继电器、速度继电器也使控制实现多样化。
但是复杂的控制和适应产品的多样化控制再采用继电器系统会有很大的弊端,如接线复杂、改进小问题需要较大改进控制系统的逻辑,所以找到能实现继电器系统的控制,又能使接线简单,改进方便的系统成为各大领域急需解决的问题。
可编程序控制器的出现使这一问题变得简单,用CPU、存储器、输入输出模块组成了一个控制器,向存储器编写程序,由CPU 计算,进而实现控制,是这一控制机的最大特点。
自动药品包装机的控制系统采用PLC控制,既可以控制整个生产线对药品进行包装,又能根据产品要求随时调整生产方式。
2 袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理袋成型自动药品包装机结构包括用于塑化材料的加热器、用于压制的卡盘、用于检测包装位置的传感器。
传感器主要是采用光电传感器,当产品是满装的状态,光电传感器会根据发射光和反射光的数据判断包装是否填满。
如反射率高,说明包装未填充满药品;如反射率低,则说明药品是满的。
使包装进行密封是通过具有加热装置的夹盘,当传感器检测到药品盒装满以后,加热盘将加热,达到塑封温度,进行动作,通知包装机进行包装。
整一个一套药品包装好后,用传送带将产品运走。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
基于PLC全自动药品包装机系统设计随着科技不断发展，自动化生产设备的应用范围越来越广泛。
在医药行业中，药品包装机器人的应用也越来越普及，其中基于PLC全自动药品包装机系统是最受欢迎的一种方案。
本文将对这种自动化包装系统的设计和优势进行分析。
1. PLC控制系统PLC控制系统是全自动药品包装机的核心控制系统。
PLC 是可编程逻辑控制器的英文缩写，它是一种封闭的数字系统，具有可靠性、稳定性和高效性等特点。
PLC控制器可以监控整个包装过程，并控制电动切割机、卷材传输、补料进给等装置的运转。
通过PLC控制系统，操作员可以在触摸屏控制界面上操控整个包装机系统。
PLC控制器还可以收集各个状态参数，包括进出料量、包装速度、包装数量等。
“互锁”保护措施也可以避免在错误情况下设备的操作。
2. 检测装置全自动药品包装机的设计必须具有足够的检测装置，确保包装的质量。
这些装置可以对药品的质量、尺寸、重量进行检测，以便及时正确更改包装材料或去除次品，隐藏在灯光和感应器中的物品也可以被无处不在的相机发现。
在这个系统中，主要的检测装置包括下列几种：（1）红外光传感器：红外光传感器可以检测到袋子是否填充到位。
当传感器发现标准的袋子已填满，并准备好进行下一步包装操作时，便可发送信号。
（2）图像识别：图像识别可以检测到袋子是否真正需要进行填充。
药品应该均匀的分布在包中，如果有任何裂缝、缺口或空隙，预警系统便会立即发出指示。
（3）重量检测装置：药品的包装重量也是检测装置列表中的重要组成部分。
一旦设定的重量与测量的实际重量相反，系统将会生成一条错误消息。
这种重量检测可以防止袋子因过重或过轻而无法被用于出售。
3. 操作界面全自动药品包装机需要一个可移动的操作界面，以便在多个工位进行包装操作。
界面一般为触摸屏显示器，运行PLC和相机系统所在的软件，并且可以显示药品的重量、数量、标记等信息。
该界面可移动，可轻松移动至设备上方，便于无障碍操作。
基于PLC的自动药品包装机
基于PLC的自动药品包装机【摘要】随着自动化技术不断深入，新型的自动药品包装机也随着时代进步而不断改进。
而本文介绍的是利用三菱PLC的可编程控制器实现自动药品包装，整个系统采用PLC控制包装机运行，并给出了控制要求、梯形图、I/O分配表、流程图、调试过程等一系列步骤。
【关键词】自动药品包装机；可编程控制器；控制系统在医药行业中，许多小型企业和工厂的药品颗粒包装机由于采用传统的继电器和接触器的控制方式，其功能简单、数字自动控制化程度不高、维修和硬线接线时复杂，同时在特殊情况下，又满足不了市场的需求和时代脚步。
在现代自动化非常程度高的背景下，采用自动化生产药品包装机，这不仅能提高企业经济效益，并且节约了成本，同时加大了电气和机械部分有机组合控制。
在自动化飞速发展的今天，这种设计是不可少的。
一、系统结构及药品装药过程1.系统结构示意图包装机控制系统由电气部分和气动执行部分组成。
如图1所示图1系统结构示意图2.药品装药过程示意图药品装药过程如图2所示，药品颗粒经存料斗后，存料斗上的光电检测是否有药品，随后药品颗粒便进入电振机，通过电振机开始振荡，同时筛选出合格的药品颗粒，电振机上的光电进行检测并且进入转盘内，转盘以高速旋转的方式运行，利用离心力作用，药品颗粒被组成一行，再经出槽口进入对射式光电开关检测范围，进行对每一粒药品的计数，从而发出脉冲信号，当累计到药品颗粒设定值时，则可编程控制器输出控制信号后，存料斗停止，电动机启动，随之进行旋盖动作（检测），从而实现药品装粒的自动化控制。
二、药品包装机控制系统设备的选择本文药品包装机控制系统的设备主要由光电开关、接近开关、可编程控制器（PLC）、电动机等组成。
1.光电开关光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。
同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。
基于PLC的全自动药品罐装设计
基于PLC的全自动药品罐装设计发布时间：2022-10-21T07:59:36.323Z 来源：《科技新时代》2022年9期5月作者：张傲风，佟莹欣[导读] 文章分析全自动药品罐装系统的操作方式，完成了药片和中药罐装系统的全自动设计张傲风，佟莹欣辽宁科技学院 117004摘要：文章分析全自动药品罐装系统的操作方式，完成了药片和中药罐装系统的全自动设计，利用TIA Portal软件建立PLC硬件组态，并设计程序梯形图，最后完成实验仿真。
文章提出的系统可适用于各种条件下的自动装药。
关键词：自动药品罐装系统，PLC,传感器，电磁阀0引言随着社会的发展、生活水平的提高，人们对于药品罐装提出了更高的要求。
全自动药品罐装系统在药品包装领域中起着重要的作用，它可以极大地提高生产效率，是实现药罐自动化的根本保障。
{1} 当前市面上的药品罐装机大多为单独拥有药片自动罐装或中药自动罐装的罐装设备，本系统可以对药片罐装和中药罐装同时进行罐装控制。
本文研究全自动药品罐装系统的设计，利用TIA Portal软件实现全自动药品罐装系统的仿真运行。
1系统设计方案全自动药品罐装系统分为两部分，药片罐装系统和中药罐装系统。
其中药片罐装系统采用计数填充法进行药品罐装，中药罐装系统采用称量填充法进行药品罐装。
[2]其工艺流程图如图1所示。
药片罐装系统控制要求1、根据选择进入药片罐装系统。
2、通过对按钮SB3的按动次数控制加入药瓶的药片数量。
3、启动后，带式输送机将药瓶推至上料状态，然后自动停运。
4、通过光电传感器计算所装药片的数目，当达到预定数目时，装药电磁阀Y1被关闭。
5、当装药电磁阀Y1被关掉后，皮带机再次起动。
6、更改加载剂量时，在现有的加满后，再从下一个加料。
7、在装药时，切断电源，在装药完成后，该装置将会自动关闭。
中药罐装系统控制要求1、根据选择进入中药罐装系统。
2、启动后，带式输送机将药瓶推至上料状态，然后自动停机。
3、启动装药电磁阀Y2向药瓶中加入中药，通过称重传感器对装入药瓶中药重量进行称重，到达设定重量时关闭装药电磁阀Y2，启动装药电磁阀Y3。
基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计毕业论文
毕业设计（论文）题目基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计系（院）专业班级学生姓名学号指导教师职称基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计摘要现行装药系统多为转盘式或电子计数式装药系统，其装药种类与包装方式存在局限性，在处理小型瓶装式流水线时，存在着计药数量不精确，成本较高等缺点。
而本设计采用三菱公司PLC作为主控制器，通过PLC控制传送带步进电机、下药斗电磁继电器，并且通过IO口读入光电药片计数器的状态，实现分片装药功能。
为了保证装药精度，使用了毛刷式下药斗作为下药机构，使用高速槽型光耦自行设计了光电传感器，在保证计数和下药精度的同时，使用了THB7128作为步进电机驱动器，在节约PLC的IO资源的同时，精确控制步进电机，实现传送带与下药斗的工作同步。
为了提高整个系统的适应性，采用了多种装药数量组合搭配的综合输入设定方式，无需修改程序，即可通过外部按钮实现药片输入数量组合选择，提高了系统的适应性。
关键词：光电对管，步进电机，PLCThe design of PLC-based Automatic tablet bottlingmachine control systemAbstractThe current charging system is the rotating disk or electronic counter type charging system, the types of loading and packing have limitations in dealing with a small bottle type line, the counting number is not accurate and the cost is high. This design adopts FXPLC as the main controller, it controls the conveyor stepper motor and the remedy to the case electromagnetic relay through the PLC, and reads the state of photoelectric counter pills through IO interface, implementing sharding charging function. In order to guarantee the loading accuracy, it uses a brush type remedy as a drugging agency, it also uses high-speed slot type optical coupling to design a photoelectric sensor. With the time of ensuring accuracy of counting and remedy to the case, it uses the THB7128 to drive the stepper motor, while saving the resources of PLC I/O, it controls the step motor accurately to achieve the goal of conveyor belt and remedy to the case of bucket working in sync. In order to improve the adaptability of the whole system, it uses a variety of charging quantity combination collocation tickets to enter setting mode. Without changing the program, it can be achieved by external button selection combination pill input number, improve the adaptability of the system.Key words: photoelectric tube, stepper motor, PLC目录第一章绪论 (1)1.1 自动药片装瓶机的研究发展状况 (1)1.2 自动药片装瓶机的研究目的及意义 (2)第二章系统总体方案设计 (3)2.1 系统设计综述 (3)2.1.1 系统设计要求 (3)2.1.2 工作原理方框图 (4)2.2 系统的设计方案 (4)第三章系统硬件设计 (6)3.1 PLC机型的选择 (6)3.1.1 PLC简介 (6)3.1.2 系统PLC机型选择 (8)3.2 PLC外围电路器件的选择 (11)3.2.1 光电式传感器 (11)3.2.2 步进电动机 (13)3.2.3 装药机构 (15)3.2.4 带式皮带机 (16)3.2.5 电磁阀 (17)3.3 供盖封盖模块 (18)3.4 控制系统方框图 (18)第四章系统软件设计 (21)4.1 PLC I/O口的分布 (21)4.2 程序设计流程图 (22)4.3 程序设计梯形图 (23)4.4 程序指令表 (26)第五章结论 (29)参考文献 (30)谢辞 (31)第一章绪论随着科技的日渐发展，相应PLC的应用范围正被不断扩大，其发挥主导作用的领域扩展着，医药行业的应用包含其中，其中具代表性的有自动装瓶机的应用及发展。
自动药片装瓶机PLC控制设计
自动药片装瓶机PLC控制设计摘要：本文设计一个基于PLC控制系统的自动药片装瓶机。
该系统采用传感器检测并计数药片，然后将药片装进药瓶中。
通过PLC控制系统实现自动化控制，提高了生产效率，减少了人工操作。
在系统实现和参数调整方面，可以实现脱机和在线两种运行方式。
系统仿真和实现结果显示该装瓶机系统具有稳定可靠的运行性能。
关键词：自动化控制、PLC、传感器、计数、装瓶前言：随着人们生活质量的不断提高，药品的需求量也越来越大。
自动化装瓶生产线的出现为药品生产提高了生产效率和质量，特别是对于药品包装方面，使用自动化装瓶机能够大大增加药品包装的生产效率以及包装的质量至关重要。
因此我们设计了一种基于PLC控制系统的自动药片装瓶机。
主题设计：1. 装瓶机工作原理装瓶机是一种自动化设备，通过药片轨道、计数传感器、计数器和传输装置完成药片的计数、检测和装瓶。
如图1所示，当药片依次通过药片轨道并由传感器检测，并且通过计算器进行计数，药片到达预定的数目后会被传输到药瓶中进行投放，完成装瓶过程。
2. PLC控制系统设计PLC控制系统是自动化生产设备的核心部分。
该装置的控制系统设计采用了Siemens的S7-200系列PLC取代传统的集成电路控制，提高了系统控制的可靠性和灵活性。
由于系统中需要配备计数传感器，所以涉及到传输部件的移动，可以利用接触器实现系统的控制。
当传感器检测到预定数目的药片时，PLC控制系统即可向上载入药片并把它放到更高的药瓶中。
通过这种方式，装瓶机就能够自动完成药品的装瓶过程。
3. 系统运行及调整方法当我们需要对装置进行操作时，可以选择手动模式或自动模式运行。
在在线模式下，装置会根据计数传感器的数量和预设的药品数量来自动装药。
在脱机模式下，只需要对系统进行操作，即可在无药片输入的情况下安全运行实验室的试验过程，并进行重要参数的调整。
4. 结果分析在仿真和实现过程中，测试结果显示了装瓶机系统具有较高的稳定性和精度。
基于S7—200 SMARTPLC的智能药品包装机的控制设计
李海芹，姜印平 ，翟 阳，田 鹏
Ｌ ｌ Ｈａ ｉ ． ｑ ｉ ｎ ， Ｊ Ｉ ＡＮＧ Ｙｉ ｎ ． ｐ ｉ ｎ ｇ ， ＺＨＡＩ ＇ ｆ ａ ｎ ｇ， ＴＩ ＡＮ Ｐｅ ｎ ｇ
（ 天 津大学 电气与 自动 化工程学院 ，天津 ３ ０ ０ ０ ７ ２ ）
摘 要 ：为提高包装机的效率和精度 ， 设计 了基于 西门子ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｓ Ｍ Ａ Ｒ Ｔ Ｐ Ｌ Ｃ 的智能药品包装 系统 。 文章对药 品包装机 的工作原 理 、控制 要求和 工作流程进 行了详 细分析 ，从 软件设计和 硬件设 计两方面 阐述 了系 统实现 的功 能 。系统设计 以伺服 电机 控制和 移位控 制为 重点 ，结合 触摸屏 Ｓ ＭＡ Ｒ Ｔ ７ ０ ０ Ｉ Ｅ 的显示 、参数设置和监控功 能 ，实现 了包装过程 的可 控性 、可视化 。经测试 ，
光 电 传 感 器 检 测到 输 送船 内 的药 品 ，控 制 真 空 阀
吸 下 说 明 书 ，经 过 折纸 机 折 叠 后 传 送 到 与 药 板 ，
药盒 平 行 的 槽 内 ， 等 待 同药 板 一 起 推 入 药 盒 ； 延
时一 定 工位 ，控 制 真 空 阀从 储 盒 架 上 吸 下 一 个 纸
Ｄ ｏ ｉ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ Ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ － ０ １ ３ ４ ． ２ ０ １ ３ ． １ ０ （Ｉ － ） ． １ ４
０ 引言
药 品 包 装 机 是 机 电一 体 化 的综 合 性 较 强 的 机 械 产 品 ，我 国 国 产 药 品 装盒 机 虽 然 在近 十 几 年 来
１ 造 匐 出
基 于Ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｓ ＭＡ Ｒ Ｔ Ｐ Ｌ Ｃ 的智 能药 品包装机 的控制设计
药品包装课程设计报告数电课程设计
第一章
本次课程设计是用数字电子技术实现药品瓶、盒、箱计数的药品包装控制装置。与人工计数方法相比更有准确性和直观性，且大大的节省了人力物力财力。制作药品包装控制器的方法有很多，比如：用单片机程序控制时钟、用中小规模集成电路直接组成控制器等。我们这次的课程设计就是采用中小规模集成数字电路来实现的。
这次的课程设计是要实现12片药品装一瓶，36瓶装一盒，45盒装一箱的计数控制。首先选用7个74LS48译码器和七段显示管分别显示7个数字，然后用7片74LS192实现计数功能，其中用6片芯片实现片、瓶、盒的减计数运算，1片芯片实现箱的加计数运算，最后用1HZ的脉冲输入实现自动计数功能。
通过对仿真图的检测，发现第二片192的输入端接错了，改正之后置数正常。改正之后发现计数还是不正确，再检测发现第三、四块192的置数端没有接在一起在接到00的输出端，改正之后计数正常。
Байду номын сангаас
仿真过程中的故障
显示管不显示
显示管预置数不正确，计数变化过程也不正确
接线过程中的故障
所有显示管显示0脉冲给不进去。
显示管通电断电时显示不正常。
显示管没有按照设计要求正常计数。
仿真过程故障排除
对电路图分析后初步认为在仿真软件上连线过程中有漏线，通过对仿真图的认真检查，发现所有接高电平的线接到一起后都没有接入5V电源。
（5）计数控制模块设计
以片连接为例：用两片74LS192分别作为片计数的高位和低位，两片芯片的工作状态是一样的，要求12片装成一瓶，所以将两块芯片级联成12进制的倒计时计数器，所以利用192的预置数功能将高位置数成Q3Q2Q1Q0=0001，低位置数成Q3Q2Q1Q0=0010，把低位的借位输出接到高位的脉冲输入。再将片高位的借位输出接到盒低位的脉冲输入，以此类推后面的瓶，盒的接法是一样的，只是把瓶计数的输出置成高位Q3Q2Q1Q0=0011低位Q3Q2Q1Q0=0110，盒计数的输出置成高位Q3Q2Q1Q0=0100低位Q3Q2Q1Q0=0101。箱计数输入端全部接低电平把盒高位的置数端接到CPu脉冲输入实现加计数。这样就实现了片12瓶36盒45的药品包装功能。
基于PLC全自动药品包装机系统的设计5.26
摘要在科技迅猛发展的今天，人民生活水平也在逐步上升的同时，我们国家的医药包装行业却停滞不前，仍停留在使用继电器控制系统生产产品，然而这种控制系统却有着不可靠，线路极其复杂，出现故障问题难以解决的障碍。
在现如今制药行业的高速发展和扩宽，人们对药品的质量、外观、卫生尤其看重，传统的控制系统已经不能跟上现代社会对医药品产品质量的迫切需求。
因此为了顺应时代的潮流，对包装机不论是外在还是系统均要进行改良，要做到最基本的外观整齐，质量优良，生产便捷等。
所以本篇论文即将介绍的是基于PLC控制系统的全自动袋成型药品包装机，这种PLC控制系统对我国医药品全自动包装机进行了有效的改善，从而使得药品包装机得到了显著的质量提升。
本文主要讲述了包装机的控制系统、工作流程、软件设计以及硬件设计。
PLC 的选型采用三菱FX2N系列PLC，用于实现全自动药品包装机的启动与停止，实现制袋-充填-封口-打印生产日期和有效日期-切断袋膜等功能，完成整个全自动包装机的自动化控制。
可编程控制器(PLC)在自动化生产中起到了至关重要的作用，作为控制系统的核心装置得到了广泛的应用。
本次设计的全自动包装机具有控制灵活、可靠性好、使用性强等特点，适用于大多数的自动化药品包装作业。
关键词：PLC；自动控制；自动装填；袋成型；包装机ABSTRACTIn the rapid development of science and technology, people's living standards are rising at the same time, the pharmaceutical packaging industry in our country has stagnated, still remain in the relay control system used the production of products, but this is not a reliable control system, the fault line is extremely complex and difficult to solve the problem of disorder. With the rapid development of the pharmaceutical industry and is now widening, people of the drug quality, appearance, health is particularly valued, the traditional control system has been unable to keep up with the modern society the urgent demand of the pharmaceutical product quality. Therefore, in order to comply with the trend of the times, the packaging machine, whether external or systematic, should be improved, to achieve the most basic appearance of neat, quality, convenient production and so on. So this paper will introduce the automatic bag forming packaging machine control system based on PLC, the PLC control system is effective to improve our country medicine automatic packaging machine, which makes the pharmaceutical packaging machine can significantly enhance the quality of.This paper mainly describes the packaging machine control system, workflow, software design and hardware design. The selection of PLC with MITSUBISHI FX2N series PLC is used to realize the automatic packing machine start and stop, the bag filling sealing function to print production date and the effective date of the film - cutting, automatic control to complete the automatic packaging machine. Programmable logic controller (PLC) plays an important role in the automatic production. As the core device of the control system, it has been widely used. The design of the automatic packaging machine with flexible control, good reliability, and strong use, and other characteristics, applicable to most automated drug packaging operations.Key words:PLC; automatic control; automatic filling; bag molding; packaging machine目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1 绪论 (6)1.1 课题的研究背景 (6)1.2 课题研究的意义 (7)1.3 国内外研究现状 (7)1.3.1 国外袋成型包装机发展现状 (7)1.3.2 国内袋成型包装机的发展现状 (8)1.3.3 自动包装机存在的问题 (9)1.4 课题的设计内容和思路 (11)1.4.1 课题的内容和要求 (11)1.4.2 课题的设计思路 (11)2 基于PLC全自动袋成型药品包装机系统的设计关键技术 (11)2.1 PLC系统工作原理 (11)2.2 基于PLC全自动袋成型药品包装机的结构特点 (12)2.3 基于PLC全自动袋成型药品包装机的工艺研究 (14)2.3.1 内装物的工艺特性研究 (14)2.3.2 包装材料的要求研究 (14)2.3.3 包装材料的工艺拟定 (15)2.3.4 系统总体布局 (16)3 基于PLC全自动袋成型药品包装机系统的硬件设计 (17)3.1 硬件配置 (17)3.2 操作面板的设计 (18)3.3 选型 (18)3.3.1 PLC系统的选型 (18)3.3.2 光电开关 (20)3.4 系统执行部分的设计 (21)3.4.1 给料机系统 (21)3.4.2定量包装系统 (22)3.4.3 伺服电机系统 (24)3.5 输入输出点分配的设计 (24)3.6 A/D模块的选择 (25)3.7 PLC系统外部接线及电机的驱动电路的设计 (26)4 基于PLC全自动袋成型药品包装机系统的软件设计 (29)4.1 步进指令编程的介绍 (29)4.2 控制系统的主程序 (30)4.2.1 初始化程序 (30)4.2.2 手动程序 (32)4.2.3 自动回原点程序 (33)4.2.4 自动程序 (35)5 结束语 (38)5.1方案综合评价和结论 (38)5.2 体会和展望 (39)参考文献 (40)1 绪论1.1 课题的研究背景自动化技术在包装机应用体现在多个层面，尤其在传统系统中的应用着为突出，在机电一体化技术迅速发展的时候，自动化已全部应用于包装机上，现在医药品包装机多数用半自动包装机和全自动包装机。
基于PLC药品自动包装机的设计
基于PLC药品自动包装机的设计导言随着现代化医疗技术的不断进步，药品的生产和包装也越来越自动化。
PLC（Programmable Logic Controller）作为一种可编程逻辑控制器，在自动化控制系统中扮演着重要的角色。
本文将以基于PLC药品自动包装机的设计为主题，探讨其原理、设计要点以及应用前景。
一、PLC的基础原理PLC是一种集合电路设计、编程和信号处理等多种功能于一体的高性能控制器。
它采用了先进的数字技术和通信技术，能够实现对机械设备的精确控制。
PLC的工作原理可简要概括为：输入信号经过信号处理模块后由PLC的中央处理器进行逻辑运算，再通过输出模块向设备发出控制指令。
在药品自动包装机的设计中，PLC用于控制各个部分的运行，实现自动化的包装过程。
二、药品自动包装机的设计要点1. 传感器的应用和数据采集药品自动包装机的设计离不开传感器的应用。
通过传感器采集到的数据，PLC可以实时监测机器的运行状态、药品的包装情况以及机器的故障信息等。
因此，在设计过程中，需要合理选择和安置各种类型的传感器，并将其与PLC进行连接。
2. 运动控制和精确度药品自动包装机需要实现涉及各种动作，如药品的分装、包装、封口等。
为了保证药品包装的精确度和稳定性，PLC需要控制运动执行部分，如电机驱动、气缸控制等。
通过PLC的编程，可以实现精确的时间控制和动作序列。
3. 数据存储和追溯在药品包装过程中，需要对每个药品的包装情况、批次信息进行存储和记录。
PLC可以通过连接外部存储设备，将相关数据进行存储和管理。
这样，在发生问题时，可以对药品进行追溯和溯源，提高包装质量和药品安全性。
三、基于PLC药品自动包装机的应用前景基于PLC的药品自动包装机在医药行业中具有广阔的应用前景。
首先，自动化的包装过程可以提高药品包装的速度和准确性，提高生产效率。
其次，自动化包装可以减少人为操作的介入，降低人为因素对包装质量的影响。
同时，PLC控制的自动包装机可以通过连接其他设备实现智能化的生产，提高设备的整体利用率。
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湖南工程学院课程设计课程名称数字电子技术课题名称药品包装控制器专业自动化班级 1002学号 20姓名黄果指导教师杨四秧2012 年 12月21 日湖南工程学院课程设计任务书课程名称：数字电子技术题目：药品包装控制器专业班级：自动化1002班学生姓名：黄果学号：20指导老师：杨四秧审批：任务书下达日期 2012 年12月10日设计完成日期 2012 年12月21日设计内容与设计要求一、任务与要求：设计并制作一个药品包装控制器，要求如下：1、药品包装分为瓶、盒与箱三部分，按顺序依次计数：24片为一瓶，12瓶为一盒，36盒为一箱。
2、用显示器显示片、瓶、盒各步数量。
（用倒计时方式）。
3、用一位显示器显示箱数。
4、功能扩展（自选）二、设计要求：1、设计思路清晰，给出整体设计框图；2、设计各单元电路，给出具体设计思路、电路器件；3、总电路设计；4、安装调试电路；5、写出设计报告；主要设计条件1.提供直流稳压电源、示波器；2.提供 TTL集成电路芯片、电阻、电容及插接用面包板、导线等。
说明书格式1、课程设计封面；2、课程设计任务书；3、说明书目录；4、设计总体思路，基本原理和框图；5、单元电路设计（各单元电路图）；6、总电路设计（总电路图）；7、安装、调试步骤；8、故障分析与电路改进；9、总结与设计调试体会；10、附录（元器件清单）；11、参考文献；12、课程设计成绩评分表。
进度安排第一周星期一上午安排任务、讲课。
星期一下午--- 星期二下午查资料、设计星期三开始1、计算机仿真2、测试元器件3、调试单元电路4、调试总电路第二周星期三——星期四1、调试验收2、写课程设计报告书星期五答辩地点：实验楼507、508室参考文献《电子技术课程设计》历雅萍、易映萍编《电子技术课程设计指导》彭介华、主编高等教育出版社《电子线路设计、实验、测试》谢自美主编华中理工出版社。
目录一、设计总体思路与基本原理 (1)1.1 设计思路 (1)1.2基本原理 (1)1.3总体框图 (2)二、单元电路的设计 (2)2.1 24计数器的设计 (2)2.2 12计数器的设计 (5)2.3 36计数器的设计 (6)2.4 箱计数器的设计 (7)三总电路的设计 (9)四、安装、调试步骤与故障诊断 (10)五、故障分析与电路改进 (10)六、总结与体会 (11)七、附录 (12)7.1 材料清单 (12)八、参考文献 (12)九、课程设计成绩评分表 (13)一、设计总体思路，基本原理和框图1.设计思路该药品包装控制器具有自动进位的功能，药品包装分为瓶、盒与箱三部分。
24片为一瓶，12瓶为一盒，36盒为一箱。
用显示器显示片、瓶、盒各步数量（用倒计时方式）24片显示可由两片数码管显示器组成，由两片十进制可逆计数器74LS192芯片进行选择显示；再连接一个与非门。
12瓶和３６盒的显示方法与２４片一样。
药品的箱数可用一片74LS160芯片来显示，连接一个与门，74LS160是十进制计数器。
2．基本原理计数显示电路24片计数器采用两片十进制可逆计数器74LS192进行选择显示（高位片置入0010，低位片置入 0100），74LS192是同步十进制可逆计数器，它具有双时钟输入，并具有清除和置数等功能，芯片的控制置数端使其每次从24开始倒计数，计数脉冲由实验仪上标准方波信号源提供，并通过试验仪上的译码显示器显示出来；芯片的加计数端ＵＰ端接高电平，芯片的清除端ＣＬＲ接低电平。
实现倒计时功能。
两片芯片的高位片的减计数端ＤＯＷＮ与低位片的非同部借位输出端ＢＯ相连，实现借位功能。
芯片再连接一个与非门７４Ｌ００来控制循环。
12瓶和36盒的置数方法与24片类似。
药品箱数由用一位显示器74LS160来显示，实现向上计数。
控制置数端使其从1开始计数。
接入一个与门，与门和３６盒计数器的与非门相连，来输入脉冲。
并通过试验仪上的译码显示器显示出来。
3. 总体框图信号发生器２４计数器显示 １２计数器３６计数器 显示显示箱计数器 显示二、单元电路设计（各单元电路图）（1） 24进制减法计数器“24进制计数器”采用两片十进制可逆计数器74LS192同步预置数构成，控制置数端使其每次从２４开始倒计数。
高位片的ABCD置入0100，低位片的ABCD置入0010。
它们之间是通过BO端进行借位的，从低位到高位一级一级的借位，使显示器从计数器集成芯片每个步骤所置的数循环显示。
计数个位的192芯片脉冲由外信号控制，十位的脉冲由个位的192芯片同步借位输出端BO提供。
脉冲接在低位片的减计数端，当两块芯片显示为０时，通过与非门预置一个数来实现循环。
数字的显示是通过74LS47译码器和显示管来实现的。
74LS192的外部引脚图如下：74LS192的功能表如下图中：LOAD'为置数端，UP为加计数端，DOWN为减计数端，CO'为非同步进位输出端，BO'为非同步借位输出端，A、B、C、D为计数器输入端，CLR为清除端，Q0、Q1、Q2、Q3为数据输出端。
一个十进制计数器只能显示0~9十个数，为了扩大计数器范围，常用多个十进制计数器级连使用。
同步计数器往往设有进位（或借位）输出端，故可选用其进位（或借位）输出信号来驱动下一级计数器下图是由74LS192利用进位输出控制高一位的加计数端构成的加数级连示意图图2.1.1 24进制减法计数器（2）12进制减法计数器原理如24进制计数器，具体电路图如下所示。
此时74LS192芯片的置数输入端置入12,控制置数端使其每次从12开始倒计数。
高位片的ABCD置入1000，低位片的ABCD置入0100。
它们之间是通过BO端进行借位的，高位片的减计数端接低位片非同步借位输出端BO,从低位到高位一级一级的借位。
芯片的加计数端UP接高电平，清除端CLR接地。
数字的显示是通过74LS47译码器和显示管来实现的。
图2.12 12进制减法计数器（3） 36进制减法计数器原理如24进制计数器，具体线路图如下所示此时74LS192芯片的置数输入端置入36,控制置数端使其每次从12开始倒计数。
高位片的ABCD置入1100，低位片的ABCD置入0110。
它们之间是通过BO端进行借位的，高位片的减计数端接低位片非同步借位输出端BO,从低位到高位一级一级的借位。
芯片的加计数端UP接高电平，清除端CLR接地。
数字的显示是通过74LS47译码器和显示管来实现的。
图2.13 36进制减法计数器（4）箱计数器图2.14 箱计数器这个单元由一个十进制计数器74LS160和一个与门构成。
74LS160是TTL集成同步十进制计数器，如图所示，置数输入端都接低电平，置数端与清零都接高电平，ENP=ENT=1时CP 端输入计数脉冲时,计数按照8421BCD码的规律进行十进制加法计数。
74160十进制计数器(1)74160的引脚图（2）74160的功能表它的主要功能为：异步清除：当CLK=0时，无论有无CLK，计数器立即清零，QD-QA均为0，称为异步清除。
同步预置：当LOAD=0时，在时钟脉冲上升沿的作用下，QD=D，QC=C，QB=B，QA=A。
当使能端ENP=ENT=1时，计数器计数。
锁存：当使能端ENP=0或ENT=0时，计数器禁止计数，为锁存状态三、总电路设计（总电路图）如图总电路由六个74LS192芯片和一个74LS160芯片构成，有三个与非门来循环置数，还有一个与门置数。
两个单元之间通过借位来实现，数字的显示由７段共阴显示器显示，总共一起四个单元构成了一个药品包装控制器。
四、安装、调试步骤安装前先检查导线，选用连接良好的导线用于接线时使用;然后再检查芯片引脚有无短路，芯片有无损坏，连接处有无接触不良等。
最后按照电路图进行连接。
电路由四个部分组成，分部来完成。
首先，先连接24片计数器部分，并使其与显示器相连，再接好电源。
把与非门连到“LOAD”端，反馈置数，并观察显示器，最后接上脉冲。
当显示器能够显示正确的数字并达到倒计数功能时，再继续下一步，如果不能正确显示，就要检查线路是否连正确，电路的引脚有无错接和漏接，互碰等情况。
其次，连接12瓶，36盒计数器，方法与24片计数器类似。
最后接1箱计数器，把与门连到芯片的“ＣＬＫ”端。
当显示器能够显示正确的数字并达到倒计数功能时，再继续下一步如果不能正确显示，就要检查线路是否连正确。
紧接着，断开电源，连接数据选择器和逻辑电路图，全部连好后，再接通电源，观察显示器上的数字。
最后再把四个部分连接起来，按照这样的步骤，第一次接线时连接２４片显示的时候没有出错，可是连接完发现有显示器显示的数字不完整还发生了错码，由于接线过于紧密，考虑到元件接线布局。
没办法只得拆线从头开始，最后重复接了几次，终于调试成功。
五、故障分析与电路改进故障产生的原因很多，情况也很复杂，本实验产生故障的原因主要有以下几种：（1）芯片使用一段时间后出现故障，元器件损坏，连接线路发生短路或断路（接插件接触不良）；（2）实际的电路与设计的原理图不符；元器件使用不当或损坏；连线发生短路或断路现象等；（3）仪器使用不正确引起的故障；（4）芯片布局不合理，引脚走线不合理。
常用的故障排除方法：（1）直接观察法：直接观察法包括不通电检查和通电检查。
检查仪器的选用和使用是否正确；集成电路的引脚有无错接和漏接，互碰等情况；布线是否合理，电阻和电容有无烧焦和炸裂等。
仔细观察元，器件有无发烫、冒烟，电子管是否亮。
（2）对比法：怀疑某一电路存在问题时，可将此电路与工作状态相同的正常电路的参数进行一一对比，从中找到电路的不正常情况，进而分析故障原因，判断故障点。
（3）短路法：用万用表测量拐角对地无电压。
（4）断路法：把稳定的电压接入一带故障的电路，使输出电流过大，我们采取依次断开电路的某一支路的办法来检查故障。
（5）分部检测法：电路分四个单元块，分别断开各个单元连接点，接入脉冲看是否有相应的显示结果。
六、总结与体会本次实习主要是软件设计和调试，电路较为复杂，我们小组做的是药品包装控制器，在实习中需要使用仿真软件，由于自己先前并未使用过该软件，因此在设计电路时遇到了一些问题，通过和队友的交流，在同学的帮助下。
最后完成了仿真。
同时也让我对一些芯片的基本功能作用有了进一步的了解，因此使我进一步熟悉了软件的使用，同时在电脑的电子设计和绘图操作上有了进一步提高。
仿真完成后，接下来就是接线了，本以为接线不是很难，可当我们第一次接好后，原本还有一点兴奋感，接入脉冲一调试就发现了一系列问题。
显示器的数字发生了错误，还有没显示。
由于接线比较多难以查看，不得不拆了重新来，经，把接线分为几部分来完成，并仔细检查了导线与芯片的好坏。
经过几次接线，接入脉冲终于调试成功了。