基于PLC全自动药品包装机系统设计
基于plc的全自动包装机系统
4．自动化和智能化水平低
近年来，我国的包装机械虽采取了一些PLC和具有智能控制功能的仪表，但总体来说，大多数还是低水平的机电控制，还没有带有数据储存、采集、修正功能的机器。
1.3
1.3.1
可编程控制器最初用于逻辑控制，称作可编程逻辑控制器（ProgrammableLogic Controller）简称PLC。随着计算机技术的发展及微处理器的应用，可编程控制器的功能不断扩展和完善，早已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，具备了模拟量控制、过程控制以及远程通信等强大功能。由于可编程控制器在不断发展，对它下一个确切定义比较困难。目前公认的是1980年美国电气制造商协会NEMA对它下的定义：可编程控制器是一种数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算，顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。但为了与个人计算机（PersonalComputer）的专称PC相区别，常常把可编程控制器仍简称为PLC。
1.1
1.1.1
1、通过本次毕业设计，使得对全自动包装机控制系统现状及发展有进一步了解。
2、掌握STEP7系统软件的状况，了解它们的工程应用。
3、熟悉全自动包装机控制系统配置、工艺流程及控制方案。
4、掌握如何进行现场调试及投运。
1.1.2
自动化是现代科技进步的一特征，现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。基于PLC的全自动包装机系统改变着了包装过程的动作方式。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
河北化工医药职业技术学院毕业论文（设计）论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计******学号：26专业班级：机电1402班指导老师：***2016年12月13日摘要现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。
传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。
本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。
该药品包装机选用的是-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX2N连续各种不同的工作方式的切换。
论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的；2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备；3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号；4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。
经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。
关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX-48MR2N目录第1章概述 (1)1.1 课题研究背景 (1)1.2 课题研究意义 (2)1.3 国内外研究现状 (3)1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3)1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4)1.3.3自动包装机存在的问题 (5)1.4 本次设计的任务和设计内容 (6)1.4.1设计内容和要求 (6)1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6)第2章系统总体设计 (7)2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7)2.2工艺分析 (8)2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8)2.2.2 包装材料的要求 (8)2.2.3 系统工作循环过程 (9)2.2.4 包装机原理框图 (9)第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10)3.1 硬件配置 (10)3.2 操作面板的设计 (10)3.3 输入输出点分配 (11)3.4 PLC选型 (12)3.5 A/D模块的选择 (12)3.6 PLC外部接线及电机的驱动电路 (13)第4章 PLC控制系统的软件设计 (16)4.1 步进指令编程的介绍 (16)4.2 控制系统的主程序 (16)4.3 初始化程序 (17)4.4 手动程序 (19)4.5 自动回原点程序 (20)4.6 自动程序 (21)第5章结束语 (25)5.1方案综合评价和结论 (25)5.2体会和展望 (25)参考文献 (26)第1章概述1.1 课题研究背景随着经济持续健康的发展，我国已成为世界十大医药生产国和原料出口国之一，但目前我国医药包装的整体水平还落后于发达国家。
基于PLC的包装机控制系统设计
继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作来实现的。工作频率很低。一次动作一般为数十毫秒。对于复杂的控制，使用的继电器越多，反应就越慢。而PLC是以微型计算机为基础的控制装置，其运行速度为每个指令步数十微秒(对于高速PLC则是5微秒以下)。并且内部有严格的同步，所以不会出现抖动的问题。
对于限时控制，继电器是利用时间继电器的延时动作来实现的。由于时间继电器是利用空气阻力，半导体延时电路来实现延时的，所以其定时精度低，调整不方便。且环境温度变化等因素都会对定时精度有直接的影响。而PLC则是由晶体振荡器所产生的脉冲经多次分频后得到的时基脉冲进行计数来定时的，定时范围一般为0.1秒，也有0.01秒的，精度一般高于10毫秒，只要根据需要由编程器送入时间常数即可实现定时时间的设定或更改。由于PLC的定时是对时基脉冲进行计数来实现的，所以如果是对外脉冲进行计数，就成为计数器。现代的PLC一般都具有定时器和计数器功能。
1.2 PLC
在现代工业设备及自动化项目中，我们会遇到大量的开关量、脉冲量及模拟量等控制装置。如电机的启动与停止，电磁阀的开闭，工件的位置、速度、加速度的测定，产品的计数以及温度、压力、流量等物理量的设定和控制等等。传统的工业自动控制主要是由继电器或分离的电子线路来实现的。这种控制方式虽然造价便宜，但却存在许多致命的弱点:只适用于简单的逻辑控制，仅适用某种控制项目，缺乏通用性，一旦要实现改动或者优化，只能通过硬件的重新组合来实现。目前，工业界比较有代表性的控制方式主要有以下几个类别:继电器控制系统，单片机控制系统，微型计算机系统，集散型控制系统。
基于PLC的高速全自动包装机控制系统的设计
摘要可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。
在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。
取得了理想的控制效果。
本论文以长春佳鸣机械制造有限公司与我们合作开发的高速全自动卷纸包装机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集PLC技术，变频器技术，光电感应技术，通信技术于一体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。
论文主要内容如下:1.概述了可编程控制器PLC的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景。
2.通过对卷纸包装机生产工艺流程的了解，统计其输入输出1/O点，然后进行PLC选型，硬件组态的设计。
3.详细分析了包装纸放卷过程中的受力(尤其是张力)情况，并建立了数学模型，利用自适应控制原理实现了送料过程中的张力控制。
4.在卷纸包装机中，卷纸和包装纸要求能同时到达工位1，这就产生了送料过程中的同步控制问题，在同步控制中，我们在卷纸供送系统的驱动轴上安装一个半圆形金属片，在侧面装上接近开关探头，通过判断每次光电传感器检测到色标时接近开关的输出状态，就能知道包装纸供送系统是滞后还是超前于卷纸供送系统，从而使伺服电机正、反转或不动，实现了送料过程中的同步控制。
5.卷纸的包装是一个典型的顺序控制，因此我们利用一个移位寄存器，使工艺盘的每一个V形槽对应一个二进制位，通过移位寄存器的移动，实现了包装过程的程序控制。
6.利用Siemens公司的编程软件Step7、监控组态软件WinCC及其通信功能设计了包装过程梯形图、STL语句及PLC通信网络，以完成数据的采集并控制输出设备安全、高速、高效地运行，实现了该包装过程的监视功能。
经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。
并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。
使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，基本达到了九十年代末期国际先进水平，较好地实现了厂方提出的控制要求。
关键词:包装机；PLC；张力控制；自适应控制；同步控制；WinCC；Step7ABSTRACTThis thesis mainly discussed the design of control system of roll packing.As the kermel device control system, PLC is widely used in modern industrial production and do well in this field. This thesis takes the control system of the high-speed full-automatic roll packingmachine that was developed by ChangChunTaming Machine Manufacturing LimitedCompany along with us as a background. We apply the advanced control technique in the packing machine control system such as the technique of PLC, the inverter technique, light electricity technique and so on. By using these techniques, we realized tension control, Synchronous control in transmitting process and packing process program control. To complete the data of collecting and control the output equmeats to work safely, high speed and efficiently, we designed the PLC correspondence network by using the WinCC, a supervise control and configuration software of the company of Siemens, and its communication function, to realize the surveillance function of the packing process.The machine got the exaltation of the quality whether the function or the efficiency, basically came to the international advanced level in the late of 90's, realized well the control request that the company put forward. This control system is well running in the lab.Key words: Packing machine; PLC; tension control; self-adaptive Control; Synchronous control; WinCC; Step7目录摘要 (I)ABSTRACT ................................................................................................................. I I 第一章绪论 . (1)1.1可编程控制技术的现状 (1)1.2可编程控制技术的发展趋势 (1)1.3 PLC与其它工业控制系统的比较 (3)1.3.1 PLC与继电器控制系统的比较 (4)1.3.2 PLC与单片机控制系统比较 (5)1.3.3 PLC与计算机控制系统的比较 (5)1.3.4 PLC与集散型控制系统的比较 (6)1.4卷纸包装机产生的背景及意义 (6)1.5 PLC在包装机械上应用的可能性和前景 (6)1.6项目研究的主要内容 (7)1.7论文的安排 (8)第一章绪论1.1可编程控制技术的现状可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC，是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC)为美国通用公司((GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生。
基于PLC全自动药品包装机系统设计1
基于PLC全自动药品包装机系统设计1 更多相关参考论文设计文档资源请访问课题名称基于PLC全自动药品包装机系统设计姓名郭若铮学号 5 号专业电气自动化指导老师顾月娟无锡职业技术学院日期: 2014年 5 月 26 日更多相关参考论文设计文档资源请访问无锡职业技术学院毕业设计(论文)任务书系: 电气系专业: 工业电气自动化班级: 自动化70901学生姓名高诗雨指导教师徐子闻职称课题名称基于三菱PLC的摇臂钻床系统1. 找出摇臂钻床的资料,查找各类文献资料,寻求解决方案课2. 根据控制要求选定PLC型号,各类元器件型号,制表题3. 编写PLC程序梯形图,并进行相关考证其可行性工4. 整理本课题的论文及相关各类资料,并装订成册作内容指标 (1) 熟练掌握可编程控制器基本结构和外部接线方法。
,目 (2)熟练应用可编程控制器的基本指令及相关上位编程软件标 (3)熟练掌握梯形图程序的输入、调试、运行、监控。
,要 (4)在设计中学习锻炼，并获得一定的设计经验。
求第一周选择课题,明确要求,研究和资料收集; 进第二周确认课题方案,进行课题设计; 程第三~四周进行软件系统设计;安第五~七周完成撰写论文,检查,修改并打印论文排第八周答辩;(1)可编程控制器原理及应用教程清华大学出版社 [J] 主编孙振强主(2)PLC应用开发技术与工程实践人民邮电出版社 [J] 编著求是科技要参与文献无锡技师学院起止 2014年5月1日~2014年6月13日地日期点系主任: 指导教师:年月日年月日说明:毕业设计(论文)任务书由指导教师根据课题的具体情况填写，经系部审核签字后生效。
更多相关参考论文设计文档资源请访问目录第1章概述 ........................................... 1 1.1 课题研究背景 ....................................... 1 1.2 课题研究意义 ....................................... 2 1.3 国内外研究现状 ..................................... 3 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 .......................... 3 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 ........................ 4 1.3.3自动包装机存在的问题 .............................. 5 1.4 本次设计的任务和设计内容 ........................... 6 1.4.1设计内容和要求 ................................... 6 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 ........................ 6 第2章系统总体设计 .................................... 7 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 ........... 7 2.2工艺分析 ........................................... 8 2.2.1 内装物的工艺特性分析 ............................. 8 2.2.2 包装材料的要求 ................................... 8 2.2.3 系统工作循环过程 ................................. 9 2.2.4 包装机原理框图 ................................... 9 第3章 PLC控制系统的硬件设计 .......................... 10 3.1 硬件配置 ......................................... 10 3.2 操作面板的设计 .................................... 10 3.3 输入输出点分配 (11)更多相关参考论文设计文档资源请访问选型 .......................................... 12 3.5 A/D模块的选择 .................................... 12 3.6 PLC外部接线及电机的驱动电路 ....................... 13 第4章 PLC控制系统的软件设计 .......................... 15 4.1 步进指令编程的介绍 ................................ 15 4.2 控制系统的主程序 .................................. 15 4.3 初始化程序 ....................................... 16 4.4 手动程序 ......................................... 18 4.5 自动回原点程序 .................................... 19 4.6 自动程序 ......................................... 20 第5章结束语 ........................................ 24 5.1方案综合评价和结论 ................................ 24 5.2体会和展望 (24)参考文献 (25)更多相关参考论文设计文档资源请访问摘要现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。
基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计
毕业设计（论文）题目基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计系（院）专业班级学生姓名学号指导教师职称二〇一三年六月二十日独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:年月日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。
本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。
（保密论文在解密后遵守此规定）作者签名:年月日基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计摘要现行装药系统多为转盘式或电子计数式装药系统，其装药种类与包装方式存在局限性，在处理小型瓶装式流水线时，存在着计药数量不精确，成本较高等缺点。
而本设计采用三菱公司PLC作为主控制器，通过PLC 控制传送带步进电机、下药斗电磁继电器，并且通过IO口读入光电药片计数器的状态，实现分片装药功能。
为了保证装药精度，使用了毛刷式下药斗作为下药机构，使用高速槽型光耦自行设计了光电传感器，在保证计数和下药精度的同时，使用了THB7128作为步进电机驱动器，在节约PLC的IO资源的同时，精确控制步进电机，实现传送带与下药斗的工作同步。
为了提高整个系统的适应性，采用了多种装药数量组合搭配的综合输入设定方式，无需修改程序，即可通过外部按钮实现药片输入数量组合选择，提高了系统的适应性。
程序和接线图联系qq334902777关键词：光电对管，步进电机，PLCThe design of PLC-based Automatic tablet bottlingmachine control systemAbstractThe current charging system is the rotating disk or electronic counter type charging system, the types of loading and packing have limitations in dealing with a small bottle type line, the counting number is not accurate and the cost is high. This design adopts FXPLC as the main controller, it controls the conveyor stepper motor and the remedy to the case electromagnetic relay through the PLC, and reads the state of photoelectric counter pills through IO interface, implementing sharding charging function. In order to guarantee the loading accuracy, it uses a brush type remedy as a drugging agency, it also uses high-speed slot type optical coupling to design a photoelectric sensor. With the time of ensuring accuracy of counting and remedy to the case, it uses the THB7128 to drive the stepper motor, while saving the resources of PLC I/O, it controls the step motor accurately to achieve the goal of conveyor belt and remedy to the case of bucket working in sync. In order to improve the adaptability of the whole system, it uses a variety of charging quantity combination collocation tickets to enter setting mode. Without changing the program, it can be achieved by external button selection combination pill input number, improve the adaptability of the system.Key words: photoelectric tube, stepper motor, PLC目录第一章绪论 (1)1.1 自动药片装瓶机的研究发展状况 (1)1.2 自动药片装瓶机的研究目的及意义 (2)第二章系统总体方案设计 (3)2.1 系统设计综述 (3)2.1.1 系统设计要求 (3)2.1.2 工作原理方框图 (4)2.2 系统的设计方案 (4)第三章系统硬件设计 (6)3.1 PLC机型的选择 (6)3.1.1 PLC简介 (6)3.1.2 系统PLC机型选择 (8)3.2 PLC外围电路器件的选择 (11)3.2.1 光电式传感器 (11)3.2.2 步进电动机 (13)3.2.3 装药机构 (15)3.2.4 带式皮带机 (16)3.2.5 电磁阀 (17)3.3 供盖封盖模块 (18)3.4 控制系统方框图 (18)第四章系统软件设计 (21)4.1 PLC I/O口的分布 (21)4.2 程序设计流程图 (22)4.3 程序设计梯形图 (23)4.4 程序指令表 (26)第五章结论 (29)参考文献 (30)谢辞 (31)第一章绪论随着科技的日渐发展，相应PLC的应用范围正被不断扩大，其发挥主导作用的领域扩展着，医药行业的应用包含其中，其中具代表性的有自动装瓶机的应用及发展。
基于PLC的全自动包装机系统设计设计
基于PLC的全自动包装机系统设计设计全自动包装机系统是一种能够自动完成包装过程的设备，它能够将产品包装成符合要求的包装形式，并且能够在高速、高效的情况下进行工作。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的控制设备，它能够根据预设的程序准确地控制和监控设备的运行。
本文将基于PLC的全自动包装机系统进行设计，具体包括系统的硬件设计和软件设计两个方面。
硬件设计：1.传感器选择：包装机系统通常需要使用不同类型的传感器来检测物料的位置、重量、形状等信息。
根据具体的包装要求，选择合适的传感器，如光电传感器、压力传感器和温度传感器等。
2.执行器选择：包装机系统需要使用不同类型的执行器来完成各种工作，如电动机控制输送带运行，气缸控制夹紧装置等。
根据具体的工作要求，选择合适的执行器，并考虑到其控制方式与PLC的兼容性。
3.通信接口设计：考虑到实时监控和数据采集的需要，包装机系统需要与上位机或其他设备进行通信。
选择合适的通信接口，如以太网接口或串口接口等，确保系统能够实现与其他设备的数据交换。
4.安全设计：在设计过程中，必须考虑到系统的安全性，采取相应的安全措施，如急停按钮、安全门、光幕等，以保障人员和设备的安全。
软件设计：1.确定控制逻辑：在软件设计过程中，首先需要根据包装过程的要求，确定控制逻辑。
根据工作流程，将整个包装过程分解为不同的步骤，考虑到步骤之间的先后关系和依赖关系，逐步建立控制逻辑。
2.编写程序：根据确定的控制逻辑，使用PLC编程软件，编写程序来实现对各个执行器的控制和监控功能。
程序需要包括逻辑控制语句、运算和判断语句等，以确保系统能够按照要求进行工作。
3.监控界面设计：为了方便操作和监控系统的运行状态，可以设计一个监控界面。
通过该界面，操作人员可以实时监控运行状态、设备参数和报警信息等，并进行必要的调整和干预。
4.故障排除和调试：在软件设计完成后，需要对系统进行测试、排除故障和调试。
确保系统能够正常运行，并对程序的性能进行优化和改进。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
基于PLC全自动药品包装机系统设计随着科技不断发展，自动化生产设备的应用范围越来越广泛。
在医药行业中，药品包装机器人的应用也越来越普及，其中基于PLC全自动药品包装机系统是最受欢迎的一种方案。
本文将对这种自动化包装系统的设计和优势进行分析。
1. PLC控制系统PLC控制系统是全自动药品包装机的核心控制系统。
PLC 是可编程逻辑控制器的英文缩写，它是一种封闭的数字系统，具有可靠性、稳定性和高效性等特点。
PLC控制器可以监控整个包装过程，并控制电动切割机、卷材传输、补料进给等装置的运转。
通过PLC控制系统，操作员可以在触摸屏控制界面上操控整个包装机系统。
PLC控制器还可以收集各个状态参数，包括进出料量、包装速度、包装数量等。
“互锁”保护措施也可以避免在错误情况下设备的操作。
2. 检测装置全自动药品包装机的设计必须具有足够的检测装置，确保包装的质量。
这些装置可以对药品的质量、尺寸、重量进行检测，以便及时正确更改包装材料或去除次品，隐藏在灯光和感应器中的物品也可以被无处不在的相机发现。
在这个系统中，主要的检测装置包括下列几种：（1）红外光传感器：红外光传感器可以检测到袋子是否填充到位。
当传感器发现标准的袋子已填满，并准备好进行下一步包装操作时，便可发送信号。
（2）图像识别：图像识别可以检测到袋子是否真正需要进行填充。
药品应该均匀的分布在包中，如果有任何裂缝、缺口或空隙，预警系统便会立即发出指示。
（3）重量检测装置：药品的包装重量也是检测装置列表中的重要组成部分。
一旦设定的重量与测量的实际重量相反，系统将会生成一条错误消息。
这种重量检测可以防止袋子因过重或过轻而无法被用于出售。
3. 操作界面全自动药品包装机需要一个可移动的操作界面，以便在多个工位进行包装操作。
界面一般为触摸屏显示器，运行PLC和相机系统所在的软件，并且可以显示药品的重量、数量、标记等信息。
该界面可移动，可轻松移动至设备上方，便于无障碍操作。
基于PLC全自动药品包装机系统的设计5.26
摘要在科技迅猛发展的今天，人民生活水平也在逐步上升的同时，我们国家的医药包装行业却停滞不前，仍停留在使用继电器控制系统生产产品，然而这种控制系统却有着不可靠，线路极其复杂，出现故障问题难以解决的障碍。
在现如今制药行业的高速发展和扩宽，人们对药品的质量、外观、卫生尤其看重，传统的控制系统已经不能跟上现代社会对医药品产品质量的迫切需求。
因此为了顺应时代的潮流，对包装机不论是外在还是系统均要进行改良，要做到最基本的外观整齐，质量优良，生产便捷等。
所以本篇论文即将介绍的是基于PLC控制系统的全自动袋成型药品包装机，这种PLC控制系统对我国医药品全自动包装机进行了有效的改善，从而使得药品包装机得到了显著的质量提升。
本文主要讲述了包装机的控制系统、工作流程、软件设计以及硬件设计。
PLC 的选型采用三菱FX2N系列PLC，用于实现全自动药品包装机的启动与停止，实现制袋-充填-封口-打印生产日期和有效日期-切断袋膜等功能，完成整个全自动包装机的自动化控制。
可编程控制器(PLC)在自动化生产中起到了至关重要的作用，作为控制系统的核心装置得到了广泛的应用。
本次设计的全自动包装机具有控制灵活、可靠性好、使用性强等特点，适用于大多数的自动化药品包装作业。
关键词：PLC；自动控制；自动装填；袋成型；包装机ABSTRACTIn the rapid development of science and technology, people's living standards are rising at the same time, the pharmaceutical packaging industry in our country has stagnated, still remain in the relay control system used the production of products, but this is not a reliable control system, the fault line is extremely complex and difficult to solve the problem of disorder. With the rapid development of the pharmaceutical industry and is now widening, people of the drug quality, appearance, health is particularly valued, the traditional control system has been unable to keep up with the modern society the urgent demand of the pharmaceutical product quality. Therefore, in order to comply with the trend of the times, the packaging machine, whether external or systematic, should be improved, to achieve the most basic appearance of neat, quality, convenient production and so on. So this paper will introduce the automatic bag forming packaging machine control system based on PLC, the PLC control system is effective to improve our country medicine automatic packaging machine, which makes the pharmaceutical packaging machine can significantly enhance the quality of.This paper mainly describes the packaging machine control system, workflow, software design and hardware design. The selection of PLC with MITSUBISHI FX2N series PLC is used to realize the automatic packing machine start and stop, the bag filling sealing function to print production date and the effective date of the film - cutting, automatic control to complete the automatic packaging machine. Programmable logic controller (PLC) plays an important role in the automatic production. As the core device of the control system, it has been widely used. The design of the automatic packaging machine with flexible control, good reliability, and strong use, and other characteristics, applicable to most automated drug packaging operations.Key words:PLC; automatic control; automatic filling; bag molding; packaging machine目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1 绪论 (6)1.1 课题的研究背景 (6)1.2 课题研究的意义 (7)1.3 国内外研究现状 (7)1.3.1 国外袋成型包装机发展现状 (7)1.3.2 国内袋成型包装机的发展现状 (8)1.3.3 自动包装机存在的问题 (9)1.4 课题的设计内容和思路 (11)1.4.1 课题的内容和要求 (11)1.4.2 课题的设计思路 (11)2 基于PLC全自动袋成型药品包装机系统的设计关键技术 (11)2.1 PLC系统工作原理 (11)2.2 基于PLC全自动袋成型药品包装机的结构特点 (12)2.3 基于PLC全自动袋成型药品包装机的工艺研究 (14)2.3.1 内装物的工艺特性研究 (14)2.3.2 包装材料的要求研究 (14)2.3.3 包装材料的工艺拟定 (15)2.3.4 系统总体布局 (16)3 基于PLC全自动袋成型药品包装机系统的硬件设计 (17)3.1 硬件配置 (17)3.2 操作面板的设计 (18)3.3 选型 (18)3.3.1 PLC系统的选型 (18)3.3.2 光电开关 (20)3.4 系统执行部分的设计 (21)3.4.1 给料机系统 (21)3.4.2定量包装系统 (22)3.4.3 伺服电机系统 (24)3.5 输入输出点分配的设计 (24)3.6 A/D模块的选择 (25)3.7 PLC系统外部接线及电机的驱动电路的设计 (26)4 基于PLC全自动袋成型药品包装机系统的软件设计 (29)4.1 步进指令编程的介绍 (29)4.2 控制系统的主程序 (30)4.2.1 初始化程序 (30)4.2.2 手动程序 (32)4.2.3 自动回原点程序 (33)4.2.4 自动程序 (35)5 结束语 (38)5.1方案综合评价和结论 (38)5.2 体会和展望 (39)参考文献 (40)1 绪论1.1 课题的研究背景自动化技术在包装机应用体现在多个层面，尤其在传统系统中的应用着为突出，在机电一体化技术迅速发展的时候，自动化已全部应用于包装机上，现在医药品包装机多数用半自动包装机和全自动包装机。
基于PLC的自动装药机的设计
基于PLC的自动装药机的设计摘要本设计是一台可以根据不同需求切换装药数量并进行计数和装瓶的自动装药机，本篇论文主要介绍了自动装药机的整体控制系统、工作流程、硬件系统设计和软件系统设计。
本系统采用一台三菱FX2N系列PLC完成对自动装药机的整体控制，利用PLC的控制实现装药机的启动/停止，根据需求切换药粒数目和药瓶自动封盖等功能，同时能够实现实时显示装填药粒数目的功能。
自动装药机主要分为四个机构：主传动机构、计数机构、药瓶传送机构和自动瓶盖封盖机构，并且通过这四个机构的联动实现存料、选料、计数、装瓶、封盖、送瓶等6个步骤，完成整个自动装药机的自动化控制。
本次设计的自动装药机具有控制灵活、计数准确性高、可靠性好、控制线路简单、使用性强等特点，适用于大多数的自动装药作业。
关键词：PLC,自动封盖，GMP，装药机，光电传感器PLC-based Automatic Tablet bottling machine designAbstractThis design can be switched according to different needs and count the number of charge and bottling of professional equipment,this paper introduces the automatic loading machine's overall drug control system, including the overall workflow,the hardware system design and software system design.Throughout a Mitsubishi FX2N Series PLC to complete the overall machine automatic charge control,the use of PLC control to achieve Charge Machine start/stop switch according to demand the number of drug capsules,vials automatic closure system and other functions,while achieving real-time Show grains filling drug purpose functions.Automatic Charge Machine is mainly divided into four:The main transmission mechanism,counting bodies,institutes and automatic transmission bottle caps capping mechanism,and through the linkage of the four agencies to achieve Stores,choice of materials,counting,bottling,cover,sending bottles six steps to complete the automation of machine automatic charge control.The design of the machine with automatic charge control flexibility, counting high accuracy,reliability,control lines,easy to use,and other characteristics,suitable for most automatic charge operation.Key words:PLC,Automatic capping,GMP,Charge Machine,Photoelectricsensors目录第一章绪论 (4)1.1自动药片装瓶机的发展现状 (4)1.2自动装药机的研究目的及意义 (4)第二章自动装药机的整体构造 (6)2.1控制系统整体结构 (6)2.2生产过程和要求 (6)第三章系统的硬件设计 (8)3.1PLC简介 (8)3.2三菱PLC简介 (8)3.3主程序输入/输出点的分配 (8)3.4加料器的构成 (9)3.5光电计数器计数分析 (9)3.6药瓶运送机构 (10)3.7药瓶自动封盖机构 (10)3.8自动装药机的硬件连接 (11)第四章系统的软件设计 (12)4.1自动装药机的工作流程 (12)4.2主程序 (14)4.3主程序详解 (15)4.4子程序 (18)第五章总结 (20)参考文献 (21)谢辞 (22)第一章绪论随着我国制药行业的高速发展和可编程控制技术在各行各业的普遍应用，加之人民生活水平和健康养生意识的提高，在现今的医药行业，伴随着药品市场不断被拓宽，自动药片装瓶机作为PLC在制药行业自动化进程中的一大重要成功应用，越来越多的制药机械生产厂家开始竞相研制高性能的自动药片装瓶机，这更加促进了在此方面的技术水平的不断进步。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
河北化工医药职业技术学院毕业论文(设计)论文题目:基于ＰLＣ得药品包装机控制设计******学号:２６专业班级:机电1402班指导老师：***201６年12月1３日现代社会对物品得包装要求越来越高,药品也不例外,为使包装出得药品整齐美观并且具有良好得包装质量，要求包装机具有精确得动作、定位精度及较高得生产率与一定得柔性,因此对包装机得控制要求就就是越来越高。
传统得继电器已经不能满足现代药品生产得要求了，所以高效、经济且有一定柔性得新型包装机械就就是市场迫切需要得。
本文着重介绍了一种基于ＰLＣ得全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计与软件设计做了详细得介绍。
该药品包装机-48MR型编程器,使用STL指令编程能够实现手动、单步、单选用得就就是FX２N周期、回原点、连续各种不同得工作方式得切换。
论文主要内容:1、介绍研制全自动药品包装机得意义，国内外得研究现状以及以前得药品包装存在得问题,本次设计得目得;2、结合袋成型自动包装机得机械结构,分析其工作过程为自动控制做准备;3、设计PLC控制系统得硬件,画外部接线图分配输入输出点,根据输入输出点数选择ＰＬＣ型号;4、设计ＰLC控制系统得软件,编写梯形图程序,并且进行仿真调试。
经过三周得努力终于完成了以上得工作，该药品包装机可以实现简单得控制要求,但控制精度还有待于提高。
-4８MR关键词：药品包装机;袋成型;ＰLC;FX2N第１章概述ﻩ错误!未定义书签。
1、1 课题研究背景ﻩ错误!未定义书签。
１、２课题研究意义...................... 错误!未定义书签。
1、3 国内外研究现状ﻩ错误!未定义书签。
1、3、１国外袋成型包装机发展现状ﻩ错误!未定义书签。
1、3、2国内袋成型包装机得发展现状........ 错误!未定义书签。
1、3、３自动包装机存在得问题............. 错误!未定义书签。
1、4 本次设计得任务与设计内容............ 错误!未定义书签。
基于PLC药品自动包装机的设计
基于PLC药品自动包装机的设计导言随着现代化医疗技术的不断进步，药品的生产和包装也越来越自动化。
PLC（Programmable Logic Controller）作为一种可编程逻辑控制器，在自动化控制系统中扮演着重要的角色。
本文将以基于PLC药品自动包装机的设计为主题，探讨其原理、设计要点以及应用前景。
一、PLC的基础原理PLC是一种集合电路设计、编程和信号处理等多种功能于一体的高性能控制器。
它采用了先进的数字技术和通信技术，能够实现对机械设备的精确控制。
PLC的工作原理可简要概括为：输入信号经过信号处理模块后由PLC的中央处理器进行逻辑运算，再通过输出模块向设备发出控制指令。
在药品自动包装机的设计中，PLC用于控制各个部分的运行，实现自动化的包装过程。
二、药品自动包装机的设计要点1. 传感器的应用和数据采集药品自动包装机的设计离不开传感器的应用。
通过传感器采集到的数据，PLC可以实时监测机器的运行状态、药品的包装情况以及机器的故障信息等。
因此，在设计过程中，需要合理选择和安置各种类型的传感器，并将其与PLC进行连接。
2. 运动控制和精确度药品自动包装机需要实现涉及各种动作，如药品的分装、包装、封口等。
为了保证药品包装的精确度和稳定性，PLC需要控制运动执行部分，如电机驱动、气缸控制等。
通过PLC的编程，可以实现精确的时间控制和动作序列。
3. 数据存储和追溯在药品包装过程中，需要对每个药品的包装情况、批次信息进行存储和记录。
PLC可以通过连接外部存储设备，将相关数据进行存储和管理。
这样，在发生问题时，可以对药品进行追溯和溯源，提高包装质量和药品安全性。
三、基于PLC药品自动包装机的应用前景基于PLC的药品自动包装机在医药行业中具有广阔的应用前景。
首先，自动化的包装过程可以提高药品包装的速度和准确性，提高生产效率。
其次，自动化包装可以减少人为操作的介入，降低人为因素对包装质量的影响。
同时，PLC控制的自动包装机可以通过连接其他设备实现智能化的生产，提高设备的整体利用率。
基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计(程序及图纸)
基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计(程序及图纸)摘要卫生卷纸是人们生活中的必须品，随着人们对纸质品用量的增加，对卫生纸的需求也越来越大，且对卫生纸的安全性，方便性要求也越来越高。
为使包装出的物品整齐、美观并具有良好的包装质量，研制高速、高效、高质、经济的新型包装机是市场的迫切需求。
本设计以高速全自动卷纸包装机控制系统作背景，同时结合理论和实践，细致地记述了：光电感应技术、PLC技术、通信技术于一体的先进控制技术在这款包装机控制系统中的应用。
本设计主要内容如下：1.记述了可编程控制器PLC的现况和它在包装机械上应用的可行性与前景。
2.基于对卷纸包装机生产工艺流程的认识，计算其输入输出I/O 点，然后对PLC选型，硬件组态的设计。
3.包装纸包装过程中的同步控制问题。
4.利用Siemens公司的编程软件Step7、和通信功能设计了包装过程梯形图、PLC通信网络及STR语句，用来实现数据的采集与控制输出设备的高速、高效、安全地运行。
经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。
并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。
使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，较好地实现了控制要求。
关键词：PLC 包装机同步控制 Step7AbstractA roll of toilet paper is people's life must, with the increasing of the amount of paper products, the demand of toilet paper is also more and more big and the safety of toilet paper, convenience are increasingly high requirements. In order to make the goods neat, beautiful and have good packaging quality, the new packaging machine with high efficiency, high efficiency, high quality and economy is the urgent need of the market.The design of high-speed automatic roll paper packaging machine control system as the background, combined with theory and practice, carefully Chronicles photoelectric sensor technology, PLC technology and communications technology in one of the advanced control technology in this packaging machine control system application.The main contents of this design are as follows: 1. the present situation of the programmable controller PLC and its feasibility and prospect in the application of packaging machinery. 2. based on the recognition of the production process flow of the paper packaging machine, calculate the input and output I/O points, and then select the PLC, hardware configuration design. 3. Synchronization control in the process of packaging paper packaging. 4. Use Siemens STEP7 programming software, and the communication function design the packaging process ladder diagram, PLC communication network and STR statement, used to implement data acquisition and control output device of high speed, high efficiency and safe operation.After our efforts, the design of the control system of the paper packaging machine has been completed.. And after a rigorous test, in the laboratory simulation, achieved good control results. The machine was to improve the quality of both the function and efficiency, achieve better control of the request.Keywords：PLC Packing machine Synchronous control Step7目录1 绪论................................................ 错误!未定义书签。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
基于PLC全自动药品包装机系统设计作者：李彦洲来源：《科技资讯》2016年第20期摘要：产品的个性化和多样化逐渐成为决定产品销量的重要因素。
药品也不例外，一个美观、整齐、质量优良的包装会给人严谨的印象，必然会带来消费者对药品的认同。
而要获得质量优良的包装机，在生产环节是至关重要的。
包装机的动作、定位要求精准，而且生产线还要具有随产品变化而变化的荣幸，所以，对整个包装机的控制要求也越来越高。
传统的自动生产线主要采用继电器控制系统，继电器系统的设计复杂性和接线繁琐性已经不能适应现代企业的要求，对于药品生产线更是如此，所以，经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。
该文着重介绍并改进了一种基于PLC作为控制系统核心的全自动袋成型药品包装机，并对控制系统中的每一个部分的硬件和实现定制功能的软件进行详细介绍，为工业中能够实现自动控制进行探索。
关键词：药品包装机袋成型 PLC FX2中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）07（b）-0063-021 研究背景我国的经济在持续的发展，同样，人们对健康的要求也逐渐提高，药品的生产和制造为人们的健康做了很大贡献，我国已成为世界十大医药生产国和原料出口国之一。
从实际情况上来说，对于医药相关类产品的包装，我国的水平还落后于发达国家，最早的药品的生产和包装是靠手工，手工业从劳动强度和速度上都有很大的缺陷，进而影响产品的质量，从而使效益也变差。
后来，用一些设备代替了一部分手工业，这样也加快了效率。
以前的设备控制主要是采用继电器系统，继电器中的时间继电器、速度继电器也使控制实现多样化。
但是复杂的控制和适应产品的多样化控制再采用继电器系统会有很大的弊端，如接线复杂、改进小问题需要较大改进控制系统的逻辑，所以找到能实现继电器系统的控制，又能使接线简单，改进方便的系统成为各大领域急需解决的问题。
可编程序控制器的出现使这一问题变得简单，用CPU、存储器、输入输出模块组成了一个控制器，向存储器编写程序，由CPU计算，进而实现控制，是这一控制机的最大特点。
基于PLC药品自动包装机的设计ppt课件
谢
辞
• 历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇 到了很多的困难和障碍，都在老师和同学的帮助下度过了。在此，我 要特别感谢我的论文指导老师—何剑锋老师，他对我进行了热心的指 导和帮助，不厌其烦地帮助我进行论文的修改和改进。另外，我要深 深地感谢培养和教育我的任课老师，他们高尚的师德情操、严谨的治 学态度、丰富的专业知识，是我今后学习的榜样，我从他们那里所学 的知识，将使我受益终生。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最 衷心地感谢！同时也要感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用 了数位学者的研究文献和著作，如果没有各位学者的研究成果的帮助 和启发，我将很难完成本篇论文的写作。最后，感谢我身边的同学和 朋友，在我写论文的过程中给予了我很多重要素材，还在论文的撰写 和排版等过程中提供热情的帮助。 • 由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和 学友批评和指正！
谢谢各位老师！！！
3.颗粒药品包装机工艺过程
• 颗粒药品包装机主要是要将颗粒药品以一定的速 率自动包装成为蝌蚪状。被包装的药品颗粒直径 最大为4mm，平均为3mm，且被包装的药品颗粒 的硬度较大。
• 颗粒药品包装机大概的工艺流程是：送纸—压纸 裁纸—下料填充—封口。 • 详细的包装流程如图1.1所示：
4.包装机各机构的结构设计
基于PLC药品自动包装机的设计
1.PLC简单介绍
• PLC是20世纪60年代开始发展起来的一种新型工业控制装置，用于取 代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数等 功能。经过三十多年的迅速发展，现在的PLC不仅能进行开关量控制 ，还能进行模拟量控制、位置控制、联网通信。
• 与继电器控制系统相比，由于PLC应用了微处理器技术和微电子技术 ，所以各种控制功能都可以通过软件来实现，只要改变程序，就可以 适应生产工艺改变的要求，适应性强且操作起来更简便。 • 单片机主要使用汇编语言开发软件，所用的语言复杂且容易出错，开 发周期长。而PLC是使用专用的指令系统来编程的，简单易学，在现 场便能开发调试。且PLC的输入输出端更接近现场设备，不需添加太 多的中间部件，这样节省了用户时间和总的投资。
自动药片装瓶机PLC控制设计
自动药片装瓶机PLC控制设计摘要自动药片装瓶机是一种用于自动装瓶药片的设备，其PLC控制系统是实现设备自动化的关键。
本文通过对自动药片装瓶机PLC控制设计的研究，分析了其系统结构和功能要求，并详细介绍了PLC控制系统的设计原理和实现方法。
通过对现有技术和设备进行分析，本文提出了一种基于PLC控制的自动药片装瓶机设计方案，并通过实验验证了该方案的可行性。
关键词：自动药片装瓶机；PLC；控制系统；设计方案第一章引言1.1 研究背景随着医药行业的发展，人们对医学用品品质和效率要求越来越高。
自动化设备在医药生产中起着重要作用。
而在医院或生产车间中，经常需要将大量的药片进行分装和包装，并进行标签贴附等工作。
传统手工操作效率低下且容易出错，因此需要一种高效、准确、可靠且易于操作维护的设备来完成这些任务。
1.2 研究目的本研究的目的是设计一种基于PLC控制的自动药片装瓶机，以提高药片装瓶过程的效率和准确性。
通过对现有技术和设备进行分析，提出一种创新的设计方案，并通过实验验证其可行性。
第二章自动药片装瓶机PLC控制系统结构2.1 自动药片装瓶机系统结构自动药片装瓶机主要由输送系统、分装系统、包装系统和控制系统组成。
其中，控制系统是实现设备自动化运行的核心。
2.2 PLC在自动药片装瓶机中的应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的专用计算机。
在自动药片装瓶机中，PLC主要负责对各个子系统进行协调和控制，包括输送带、分配器、传感器等。
第三章自动药片装瓶机PLC控制设计原理3.1 PLC工作原理PLC工作原理主要包括输入模块、输出模块、处理器（CPU）以及存储器等组成。
输入模块负责接收外部信号，输出模块负责输出控制信号，CPU负责处理输入信号并根据程序进行逻辑运算，存储器负责存储程序和数据。
3.2 自动药片装瓶机PLC控制设计步骤自动药片装瓶机PLC控制设计步骤主要包括需求分析、系统设计、电气设计、软件编程和系统调试等。
基于PLC的全自动药品罐装设计
基于PLC的全自动药品罐装设计摘要：文章分析全自动药品罐装系统的操作方式，完成了药片和中药罐装系统的全自动设计，利用TIA Portal软件建立PLC硬件组态，并设计程序梯形图，最后完成实验仿真。
文章提出的系统可适用于各种条件下的自动装药。
关键词：自动药品罐装系统，PLC,传感器，电磁阀0引言随着社会的发展、生活水平的提高，人们对于药品罐装提出了更高的要求。
全自动药品罐装系统在药品包装领域中起着重要的作用，它可以极大地提高生产效率，是实现药罐自动化的根本保障。
{1}当前市面上的药品罐装机大多为单独拥有药片自动罐装或中药自动罐装的罐装设备，本系统可以对药片罐装和中药罐装同时进行罐装控制。
本文研究全自动药品罐装系统的设计，利用TIA Portal软件实现全自动药品罐装系统的仿真运行。
1系统设计方案全自动药品罐装系统分为两部分，药片罐装系统和中药罐装系统。
其中药片罐装系统采用计数填充法进行药品罐装，中药罐装系统采用称量填充法进行药品罐装。
[2]其工艺流程图如图1所示。
药片罐装系统控制要求1、根据选择进入药片罐装系统。
2、通过对按钮SB3的按动次数控制加入药瓶的药片数量。
3、启动后，带式输送机将药瓶推至上料状态，然后自动停运。
4、通过光电传感器计算所装药片的数目，当达到预定数目时，装药电磁阀Y1被关闭。
5、当装药电磁阀Y1被关掉后，皮带机再次起动。
6、更改加载剂量时，在现有的加满后，再从下一个加料。
7、在装药时，切断电源，在装药完成后，该装置将会自动关闭。
中药罐装系统控制要求1、根据选择进入中药罐装系统。
2、启动后，带式输送机将药瓶推至上料状态，然后自动停机。
3、启动装药电磁阀Y2向药瓶中加入中药，通过称重传感器对装入药瓶中药重量进行称重，到达设定重量时关闭装药电磁阀Y2，启动装药电磁阀Y3。
4、通过称重传感器对装入药瓶中药重量进行称重，到达设定重量时关闭装药电磁阀Y3，启动装药电磁阀Y4。
5、通过称重传感器对装入药瓶中药重量进行称重，到达设定重量时关闭装药电磁阀Y4。
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河北化工医药职业技术学院毕业论文（设计）论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计******学号：26专业班级：机电1402班指导老师：***2016年12月13日摘要现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。
传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。
本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。
该药品包装机选用的是-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX2N连续各种不同的工作方式的切换。
论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的；2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备；3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号；4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。
经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。
关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX-48MR2N目录第1章概述 (1)1.1 课题研究背景 (1)1.2 课题研究意义 (2)1.3 国内外研究现状 (3)1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3)1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4)1.3.3自动包装机存在的问题 (5)1.4 本次设计的任务和设计内容 (6)1.4.1设计内容和要求 (6)1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6)第2章系统总体设计 (7)2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7)2.2工艺分析 (8)2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8)2.2.2 包装材料的要求 (8)2.2.3 系统工作循环过程 (9)2.2.4 包装机原理框图 (9)第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10)3.1 硬件配置 (10)3.2 操作面板的设计 (10)3.3 输入输出点分配 (11)3.4 PLC选型 (12)3.5 A/D模块的选择 (12)3.6 PLC外部接线及电机的驱动电路 (13)第4章 PLC控制系统的软件设计 (16)4.1 步进指令编程的介绍 (16)4.2 控制系统的主程序 (16)4.3 初始化程序 (17)4.4 手动程序 (19)4.5 自动回原点程序 (20)4.6 自动程序 (21)第5章结束语 (25)5.1方案综合评价和结论 (25)5.2体会和展望 (25)参考文献 (26)第1章概述1.1 课题研究背景随着经济持续健康的发展，我国已成为世界十大医药生产国和原料出口国之一，但目前我国医药包装的整体水平还落后于发达国家。
据上海药品包装测试所所长纪炜介绍，高速度、低效益、高消耗的粗放型增长是我国医药包装发展的典型特征，国内大多数医药产品的包装质量与发达国家存在较大差距。
目前，我国有65%的医药包装产品还达不到发达国家20世纪80年代的水平;包装材料质量及包装对医药产业的贡献率偏低。
在发达国家，医药包装占药品价值的30%，而我国的比例还不足10%。
其中，国内规模较大的医药包装企业虽然在设备上与国外差距不大，但在软件环境上却不尽如人意。
据了解，造成这种差距主要有3个原因：首先是我国制药行业整体水平较低，医药生产企业的技术相对较落后。
我国制药企业数量多，但规模小，重复生产严重，企业管理水平较低。
其次,是医药产品长期以医院销售为主，在药店销售的药品只占总量很小的一部分，企业自然很难在包装上下大力气改革，医药包装长期保持老面孔。
最后是医药包装机械设备和材料的技术水平落后、从业人员的质量意识不强，也制约着我国医药包装业的发展。
对于包装设备而言，国内规模较大的医药包装企业虽然在设备上与国外差距不大，但在软件环境上却不尽如人意。
国内药厂的大部分包装工作，特别是较复杂一些的包装物品的排列、装配等工作基本上是人工操作，众多的操作人员无法保证包装的统一和稳定。
有些药厂即使使用某些包装机械，也只是应用在整个包装链的某个环节上。
改进措施：(1)提高自动化程度是药品包装机械发展的重要趋势。
高自动化的设备应具有：一是每个机械手均由电脑控制，一台包装机械为完成复杂的包装动作，需要由多个机械手完成。
完成包装动作时，在电脑控制的摄像机录取信息和监控下，机械手按其发出的指令完成规定的动作，确保包装质量；二是具有对材质及厚度的高分辨能力，在包装过程中包装材料的厚度及材质变化不易为人眼所辨别，所以应在包装机械上采用由电脑控制的摄像机和探测器来分辨包装材料厚度和材质的变化，并在显示屏上显示。
同时机器会根据分辨后材料的变化来改变有关参数，进而使设备在最优状态下运行；(2)机械功能要求多元化。
1.2 课题研究意义随着社会的发展、生活水平的提高，人民对药品包装提出了更高的要求。
如果药品用手工进行包装，劳动强度大，速度慢，效益和质量差，而且手工包装不能满足卫生要求。
因此需采用自动包装机来完成这些工作。
包装机械是现代包装工业的基本设备，是商品生产中必不可少的关键技术设备。
随着人类社会的进步，国民经济的发展，人民生活水平的提高，人们越来越重视包装的质量、品种类型，包装机械在包装领域中起着重要的作用。
包装机械是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证。
它能够大幅度地提高生产效率；降低劳动强度，改善劳动条件；保护环境，节约原材料，降低产品成本；有利于被包装产品的卫生，提高产品包装质量，增强市场销售的竞争力；由于包装机械的计量精度高，产品包装的外形美观、整齐、统一、封口严密，提高了产品包装的质量，增强了产品销售的竞争力，可获得较高的经济效益；延长产品的保质期，方便产品的流通。
包装机械保证包装产品质量高、生产效率高、品种多、生产环境好、生产成本低、环境污染小，因而获得较强的市场竞争力，带来巨大的社会效益和经济效益。
自动包装机堪称为拥有漫长发展历史和富有强大生命力的主导机型。
现已被各国视为前景较好的包装机械。
由于现有国产袋成型自动包装机存在的软硬件问题，并且缺少相应的设计指导理论，所以对其进行研究改进是非常有意义的。
包装容器的制袋-充填-封口是包装工艺必须的工序。
充填的精确度影响到厂家经济效益；封口的好坏则影响包装产品的外观质量和保质期。
因此，包装质量在很大程度上取决于袋长的精确控制以及封口质量，本研究对整机结构了解的基础上针对纵封、横封的封口形式完成了对薄膜输送系统等关键部分硬件设计其在实际生产中也具有十分重要的指导意义。
1.3 国内外研究现状为满足现代商品包装多样化的要求，目前国内外开始不断发展适应多品种、小批量的通用包装机械和设备，从而使得包装机械的形式日趋增多。
袋成型自动包装机是将具有热塑性的塑料复合膜经加热软化制成包装容器，在一台设备上自动完成制袋成型、计量充填、封合剪切等全过程的自动包装设备。
1.3.1国外袋成型包装机发展现状国外袋成型包装机发展全面，优势明显，主要特点有：结构设计标准化、模块化。
用一台包装机完成对不同物料的包装时，利用原有机型的模块化设计可在短时间内迅速进行规格更换或转换为其他包装形式的机型，并为不同的计量系统提供了足够的空间。
包装速度高速化。
目前，国外的小袋包装机单列包装速度一般为30-80袋/分，近些年来很多公司推出的多列式包装机（2列到10列不等）可使包装速度大大提高。
如意大利ILAPAK公司的300和400系列枕型包装机，计量范围150到450g，包装速度120袋/分：日本横滨电机制作所的YDE-70型四边封合包装机，计量范围:0.5到30ml，可以2到10列，最高速度为800袋/分。
结构运动高精度化。
由于采用各种新技术，如通过伺服电机、编码器及数字控制、动力负载控制PLC等高精密执行机构控制各种动作，使整机的充填计量精度和制袋精度都有所提高。
如日本东京自动机械的SIGMA3型粉末计量机，配有可调速驱动马达，采用螺杆下料填充，最大充填为每次1.2kg，充填精度60.25%。
控制智能化、弹性化。
国外大多机器都通过智能型控制仪表和触摸屏上的菜单式应用软件对机器的各种参数进行跟踪调整。
电子显示屏显示切袋长度、包装速度、充填物的净含量以及包装产量等，一目了然。
标准的色标跟踪光电系统能绝对保证包装产品的印刷图案正确。
另外，机器可对工作过程进行在线状态监测和故障诊断分析，一旦发生问题，自动停机，并显示故障原因及解决方法。
包装形式多样化。
国外的袋包装目前既有三边封合袋、四边封合袋、枕形袋，还有风琴式、自立袋等。
用户可以根据市场的需要，具有更大的选择空间。
国外的袋包装机执行机构和传动系统趋于简单，横封、纵封等动作的执行机构都采用气动原件，包装动作简捷快速，整机噪声小；采用变频调速装置，实现无极变速，不仅调速范围大、平滑性好、低速特性，而且可实现恒转矩调速，节电效果也十分明显。
1.3.2国内袋成型包装机的发展现状我国包装机械发展较晚，目前正处于起步应用阶段。
而且由于用户的技术水平和各种环境因素的限制，我国包装机械的需要就像一座“金字塔”。
对高、精、尖设备的需求就是塔尖，越尖端的设备需求越小；对中、低档设备的需求就像“金字塔”底部，量大面广，商机无限。
随着市场需求的不断增加，九十年代后，我国袋成型自动包装机有了较快的发展。
通过参考国外产品，进行消化、吸收及自主开发、研制，技术上有了很大的提高，计量范围从1g到1000g不等，特别是产品功能和自动化方面也有了长足的进步。
我国通过参考国外同类型产品，进行消化、吸收及自主开发研制，技术上有了很大的发展和提高。
我国现有的袋成型自动包装机应用广泛，机型分为立式和卧式两种，可包装液体、糊状物料、粉状物料、颗粒和固体物料，包装形式有枕型袋、三封袋、四封袋、砖形带、屋形带、角形自立袋等多种类型。
通过PLC 和PC控制技术的不断推广和应用，使袋成型自动包装机的自动化程度得到了很大的提高。
我国生产的袋成型自动包装机以普通型、通用型为主，即在同一台设备上，同一竖直方向上自动完成包装袋成型、计量、打印日期、充填、封口、切断、输出等工序。
包装物料一般为：液体、粘稠体、颗粒物料、粉料、膏体、片剂、膨化食品等。
充填计量方式一般为：容积式、称重式。
容积式又可分为量杯式、旋转阀式、柱塞式；称重式又可分为电子秤、杠杆秤两种。
有些包装机还采用组合式，粗供料采用容积式，精供料采用称重式等。
所有包装材料主要是具有可热封的塑料单膜和各种复合膜。
包装成型袋以扁平袋为多。