颗粒包装机设计
全自动颗粒包装机的设计全套
AutomaticGranularPackagingMachine
ABSTRACT
This article mainly introduces the principle and course of the design of the packing machinery (the type of DXDK40- ), and the author calculates the parameter of the transmission system, collates the drive parts and improves the appearance, the box and the bracket. This machine mainly packs the relaxed, small granule with out glutimesity in food、tea、medicine and chemical industry. The material is composite and agglutinated in high temperature.
通过我们的努力，在经过了毕业实习参观、制定设计方案、选择传动机构、计算零件尺寸及全，面考虑制造工艺、使用及维护要求，在吴春英的指导下，我们完成了这一机器的设计。但难免有不足之处存在，希望各位老师加以指导。
2 自动颗粒包装机工作原理
2.1 机械部分
（1）包装过程示意图：
包装材料（薄膜）——经薄膜成型器成型——进行横封热合打字打撕口装料——切断——进行纵封热合成型
中国有着悠久的包装历史。可是中国的现代化包装工业起步比较迟缓，解放前只有几个大城市的啤酒厂、汽水厂、罐头厂、卷烟厂才培植一些包装机械。直到五十年代末期，开始引进仿制，形成小规模的生产能力。自动颗粒包装机实现了对一些无粘性颗粒的包装，本机采用的材料为复合材料，包装材料以纸玻璃纸涤纶膜铝箔等为基纸引为商标，并喷涂要均匀，复卷后外圆平整，不允许有高低不平或两边松紧不一致的现象。
颗粒包装机方案设计及选择
2方案设计及选择2.1 卧式间歇制袋三边封口包装机图2－1 卧式间歇制袋三边封口包装原理1－卷筒薄膜2－导辊3－成型器4－导杆5－张口器6－横封器7－加料器8－纵封牵引器9－分切刀10－成品袋此类机型的包装原理如图2-1 所示。
卷筒塑料薄膜1经导辊2引入成型器3，在成型器3及导杆4的作用下形成U形并由张口器5撑开。
当加料器7下行进入加料位置时，横封器6闭合，同时装填物料；随后，横封器6和加料器7复位；紧接着，纵封器8闭合热封并牵引薄膜移动一个袋位；最后由切刀9把包装袋切断。
2.2 横枕式自动制袋装填包装机该机集自动裹包物品，封口，切断于一体，是一种高效率的连续式的包装机，广泛应用于饼干，速食面等的自动包装上。
其包装材料为塑料或其复合材料，采用卷盘式薄膜供料，由牵引辊松卷，经导辊的导向进入成型器，受成型器的作用，薄膜自然形成卷包的形式。
同时，待包物品由供料输送链送入至薄膜卷包的空间。
卷包的薄膜在牵引轮的作用下向前运行并被中封轮实施中缝热融封合。
物品随薄膜同步运行。
包装物品在最后经横封辊刀封合切断，形成一个成品包装，由卸料传送带输出。
由于其包装形式成枕状，故称为枕式裹包或中缝包装。
[6]这种包装机采用有色标带包装时，需要随时对纸长进行调整，因此需配备光电检测控制系统，以实现光标的正确定位。
2.3 立式间歇制袋中缝封口包装机此类机型包装原理如图2-2所示。
卷筒塑料薄膜3经导辊2被引入成型器4，通过成型器4和加料管5以及成形筒6的作用，形成中缝搭接的圆筒形。
其中加料管5的作用为：外作制袋管，内为输料管。
封合时，纵封器7垂直压合在套于内筒5外壁的薄膜搭接处，加热形成牢固的纵封。
其后，纵封器回退复位，由横封器8闭合对薄膜进行横封同时向下牵引一个袋的距离，并在最终位置加压切断。
可见，每一次横封可以同时完成上袋的下口和下袋的上口封合。
而物料的充填是在薄膜受牵引下移时完成的。
、图2－2 立式间歇制袋中缝封口包装原理1 供料器2 导辊3 卷筒薄膜4 成型器5 加料管6 成型筒7 纵封器8 横封牵引器9 成品器2.4 立式双卷膜制袋和单卷膜等切对合成型制袋四边封口包装机此类包装机可制造四边封口的包装袋型。
机械毕业设计1008颗粒状糖果包装机设计
颗粒状糖果包装机设计The Design of The Grain Candy Packer摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。
本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。
设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。
机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。
它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。
整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。
传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。
系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。
如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。
设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min.关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。
Abstract: The grain candy packer design is a typical machine system design.It not only included the organization's size, strength...etc. the design. And it still included the design of the transmission system. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The design only contents contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design.It is Soul whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in this design. It is also one of the design points of this design. It wants to realize the importation, fold of the chocolates the sides, etc. the function. Until it finally be output by belt conveyer. In whole system function realizes, the machine hand realizes many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore to the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the angle also bring upped the different design request.When designed the machine hand, it is also proceeding with the center of these points.System, motive is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hand, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, crest the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different power. It can be controlled with the transmission system. Such as the function of turning machine hand, forrealizing a function of intermittent turning it needs the sheave of the transmission to regulate. After the machine turned the assurance position, the mechanism wants to have certainly stop over time, it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. The transmission system still guaranteed the normal rate of production of packer to 120 r/ min .At the same time it can be controlled the rate of production at 70 ～ 130 r/ min. Key words:Packer, chocolates packing, machine hand.目录前言 (7)第一章 糖果包装机方案设计 (8)1.1 设计任务抽象化 (8)1.1.1建立黑箱 (8)1.1.2功能分解 (9)1.2确定工艺原理 (9)1.3确定技术过程 (10)1.4引进技术系统，确定边界 (10)1.5确定功能结构 (11)1.5.1 总功能 (11)1.5.2 功能分解 (11)1.6方案确定 (12)1.6.1寻找技术物理效应和功能载体，功能元求解目录表 (12)1.6.2巧克力糖包装系统解 (12)1.6.3巧克力糖包装装置的评价表 (14)1.6.4确定最佳方案 (14)第二章传动系统设计 (15)2.1传动系统结构简图 (15)2.2 选用电机 (15)2.3带轮设计 (16)2.3.1带轮优缺点 (16)2.3.2 选用带轮要求 (16)2.3.3 带轮设计要求 (17)2.3.4 带轮设计过程 (17)2.4链轮设计 (21)2.4.1链传动优缺点 (21)2.4.2链传动的设计过程 (21)2.5齿轮的设计 (25)2.5.1齿轮材料 (25)2.5.2 分配轴上螺旋齿轮的尺寸计算 (25)2.5.3 机械手及送糖轴上的螺旋齿轮的尺寸计算 (26)第三章机械手及进出糖机构设计 (27)3.1夹持装置设计 (27)3.1.1 设计要求 (27)3.1.2 基本结构如图 (27)3.1.3夹紧力P夹计算 (27)3.1.4 弹簧力P弹簧计算 (28)3.1.5 开闭角а的计算 (29)3.2凸轮设计 (29)3.2.1 选择凸轮类型 (29)3.2.2 凸轮材料选择 (30)3.2.3凸轮尺寸计算 (30)3.2.4 凸轮强度计算 (31)3.3棘轮设计 (32)3.3.1棘轮材料选择 (32)3.3.2棘轮形状确定 (32)3.4 六槽槽轮机构设计 (33)3.4.1 槽轮分类及材料选择 (33)3.4.2 槽轮结构设计及尺寸计算 (33)第四章其它机构原理 (36)4.1 顶糖、接糖机构示意图 (36)4.2抄纸和拨糖机构示意图 (37)第五章巧克力糖包装机工作循环图 (38)5.1 机械手Ⅰ工位段 (38)5.2 机械手Ⅱ工位段 (39)致谢 (40)参考文献 (41)英文翻译..............................................................................................错误！未定义书签。
机械毕业设计颗粒包装机封口系统的设计(含全套cad图纸)
封口对于包装来说是一道不可缺少的工序，只有封口以后才能密封保存和便 于运输销售，因此对封口系统的详细研究设计就具有了一定的意义。
本设计能进一步提高包装机封口系统的性能，并且结构简单、结构尺寸较小， 便于安装和维护，操作简单方便。 关键词：包装机；纵封；横194535455
本课题所设计的颗粒包装机适用于包装散粒食品、药品、化学试剂、茶叶等 颗粒小包产品。而目前全自动颗粒包装机的应用仍旧不够广泛，全自动颗粒包装
专业定制冲压、注塑模具设计，工艺夹具设计，机械结构设计，扣扣 194535455
本科毕业设计（论文）
机应最多的要属食品包装了，据调查多数小型食品制造商仍使用的是半自动，甚 至是全手动的包装机，这种包装机不仅效率低，而且耗费人力，但是优点是造价 便宜操作简单，所以现在急需要一种造价既便宜，操作又简便的颗粒包装机。封 口系统是包装机的主要组成部分，所以它的设计对于包装机来说是至关重要的， 包装机的效率、包装准确性直接决定了包装机的优劣。
4 链轮的设计计算 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 3
4.1 链轮的介绍… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 4 4.2 链轮的失效形式… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 4 4.3 链轮的详细设计计算… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 4 4.4 链传动的合理布置… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 5 4.5 链传动的张紧… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 6 4.6 链条的材料选用… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 7
颗粒包装机封口机构的设计
颗粒包装机封口机构的设计6封口机构的设计封口对于包装来说是一道不可缺少的工序，只有封口以后才能密封保存和便于运输销售。
不同的包装材料或包装容器有不同的封口方法，常用的内包装材料有纸张和塑料薄膜。
对于纸张，随包装对象的形状、包装要求又分为粘胶封和钉封等多种，而塑料薄膜则采用热封。
对于玻璃、塑料或者金属等包装容器通常用塞封、压盖封、旋盖封、孔盖封和卷边封等。
于封口方法的不同，封口装置的具体结构各种各样。
本包装机采用塑料薄膜类封口。
利用塑料薄膜制成塑料袋后，充填物料，然后再行封口。
塑料薄膜封口的方法很多，有板状封焊、滚轮封焊、带状封焊、脉冲封焊、熔断封焊、高频封焊、热风加压封焊、超声波封焊、电磁感应封焊和红外线密封封焊等，其中以滚轮封焊和脉冲封焊最为常见。
纵封器的设计纵封器的作用主要是用来完成成型器成型后的纵边封合。
于热封器的运动方式不同，纵封器分为连续式和间歇式两种，本设计采用连续式图5-1 纵封器横封器的设计1- 主动齿轮,2-横封辊,3-电热管,4-加压弹簧,5-机架,6-调节套筒,7-锁紧螺母,8-支杆,9-滑环,10-碳刷横封器是将经纵封器进行纵向封合后筒状的包装材料,按照工艺要求的长度规格进行横向封合,按照横封器工作的运动形式,可分为连续运动和间歇运动两种形式。
根据设计需要，本次设计中采用连续式纵封装置。
因塑料袋装机有连续或间歇运动之分,故横封器在机能、运动形式、实现运动的机构及横封的结构方面往往有较大差异,即使是连续式横封器,若该机仅只需完成单一规格袋的,一般较简单,如要适用多规格可调的袋装机就较为复杂。
将一对轴线平行反向等速回转的滚轮的一方或双方加热，在二滚轮中通过封口薄膜进行封焊，其滚轮结构如图5-2所示，这种结构又称横封器，用来对连续运动的薄膜进行塑料袋横向封口。
滚轮2依靠弹簧4保持弹性接触，其压紧力大小可通过调节套杆8调节调节套6和螺母7等来获得。
其中滚轮通过齿轮1带动从动轮等速回转。
中文翻译-颗粒包装机设计
颗粒包装机设计本发明涉及一种包装机。
更具体地说，本发明涉及一种国内研究的对筒状料要求齐整性的包装机，下面的描述就是对其内容进行举例说明。
背景已知的国内用于包装的材料其折叠部分通常位于沿包装折叠封口的路径上，并且其中每个相应的折痕与将其折叠的组相接触。
为了获得无折痕的折叠位置，在片材的包装材料的其余部分必须与整个接触折叠处的表面不干扰的情况下被折叠。
折翼的大小依赖于该组的大小，而这又取决于组中各单元的大小和数量，而目前使用的包装机的设计有固定的大小和包装组，因此使用时不是很灵活。
发明内容本发明的目的是提供一种具有多功能包装组的包装机可以适用于各种尺寸。
根据本发明，文章中所提供的机器在片材包装的折叠片上的接触位置商至少有一个折叠构件具有至少一个有源部分。
其特征在于：在包装处设有一个调整装置，误码率包括一个调整装置，至少用于在第一方向上调整有效部分的延长。
简要说明本发明要在一个非特定的实例中将通过举例的方式对其进行说明，参照附图，其中：图1示出了侧视图，根据本发明的文章，示例部分与其他部分为清楚起见，除去用于包装的包装组的一台机器；图2示出一个较大规模的侧视图，一些部件为清楚起见，去掉了图1中一个折叠构件的图。
图3示出一个较大规模的侧视图，为清晰起见，图2进行了第一次变型，并去掉了一些部件；图4示出了较大规模的侧视图，为清晰起见，图2进行了第二次变型，并去掉了一些部件；图5示出了较大规模的侧视图，为清晰起见，图2进行了三分之一的改变，并去掉了一些部件；图6示出了较大规模的侧视图和零件部分，为清楚起见，去掉第一部分；第二个细节的一些部分以剖面形式展示，图7至图11是该机器各个步骤的包装示意图。
摘要国内对筒状料包装的机器的研究表明，被带进包装中与包装物接触的包装材料的每一个折叠片层都是有源的，调节装置用于在第一方向上延长调节的活性。
发明详情图1中的1表示作为一个整体的一台机器相对于包装片层4的包装材料对包装物3和包装组2的组合以形成组件5，其中一个在图11中示出。
颗粒包装机封口系统的设计
本科毕业设计(论文) 题目：颗粒包装机封口系统的设计系别：机电信息系专业：机械设计制造及其自动化班级：学生：学号：指导教师：2013年05月颗粒包装机封口系统的设计摘要本论文是对颗粒包装机封口系统的设计，首先以相似类型的颗粒包装机为参考，讨论了许多包装机的封口方法，并指出各个封口方式的优劣，然后重点对热封形式进行研究和设计。
依据包装工艺路线，确定了设计方案，根据对比分析结果，确定了横封、纵封以及切断机构的形式，从基本理论、基本工作原理、基本分析方法上对设计作了阐述，并进行了结构设计及相关计算。
封口对于包装来说是一道不可缺少的工序，只有封口以后才能密封保存和便于运输销售，因此对封口系统的详细研究设计就具有了一定的意义。
本设计能进一步提高包装机封口系统的性能，并且结构简单、结构尺寸较小，便于安装和维护，操作简单方便。
关键词：包装机；纵封；横封；切断Design of Sealing System for Granule Packaging MachineAbstractThe paper is about granule packaging machine , discusses the sealing method for many packaging machine, and points out that various sealing methods, and then focus on the research and design of the heat sealing form. On the basis of the packaging process, the design scheme is determined, according to the results of comparative analysis, to determine the horizontal, longitudinal sealing and cutting mechanism of form. From the basic theory, basic principle, basic analysis method of design is expounded, and the structure design and calculation.Sealing is an indispensable procedure for packaging, only the sealing to storage and convenient transportation sales, so the design of a detailed study of the sealing system has a certain significance.This design can improve the properties of packing packing machine, and has the advantages of simple structure, small size, convenient installation and maintenance, the operation is simple and convenient.Keywords：packaging machine; sealing system; transverse sealing davice; the vertical sealing device目录1 绪论 (1)1.1研究背景及意义 (1)1.2包装机封口系统简介 (2)1.3包装机、封口机国内外发展现状 (5)1.4本文主要研究工作 (6)2 包装机封口系统总体方案设计 (7)2.1总体方案分析 (7)2.2总体方案提出 (7)2.3总体方案确定 (9)2.4传动方案确定 (10)2.5小结 (11)3 包装机封口系统部件设计 (13)3.1纵封器的设计 (13)3.2横封器的设计 (15)3.3偏心链轮的设计计算 (15)3.4剪切机构的设计 (20)3.5剪切相位调节机构的设计 (21)3.6小结 (22)4 链轮的设计计算 (23)4.1链轮的介绍 (24)4.2链轮的失效形式 (24)4.3链轮的详细设计计算 (24)4.4链传动的合理布置 (25)4.5链传动的张紧 (26)4.6链条的材料选用 (27)5结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)毕业设计（论文）知识产权声明 (31)毕业设计（论文）独创性声明 (32)设计图纸和说明书联系QQ25766365383 包装机封口系统部件设计塑料薄膜及其复合材料是自动制袋包装机中最常用的包装材料，特别是多层复合薄膜，因为它的气密性良好以及高强度而广泛应用于食品包装中。
机设实验颗粒包装及苹果制瓣
题目一：颗粒包装机 (2)一、实验设备：颗粒包装机 (2)颗粒包装机用途 (2)本颗粒包装机的特点 (2)技术参数 (2)二、工艺路线 (2)三、功能分解 (3)四、形态学矩阵 (3)五、方案评价 (3)六、总体方案简图 (5)七、循环图 (5)八、袋成型过程 (6)1、成型过程 (6)2、成型器 (7)3、供纸 (8)九、执行装置 (8)1、供料装置 (8)2、定量装置 (8)3、纵封辊 (9)4、横封辊 (10)5、切断刀 (11)6、落料装置 (12)十、传动路线图 (13)题目二：苹果制瓣机 (14)一、实验设备:苹果制瓣机 (14)二、苹果制瓣机设计任务分析 (14)1、设计任务 (14)2、功能 (14)三、总共能提炼 (14)四、苹果制瓣机的工艺路线 (15)五、功能分解 (15)六、形态学矩阵 (15)七、方案选择 (16)八、执行工艺的路线及方式 (16)九、执行装置及其传动装置图 (17)1、苹果的装夹 (17)2、转盘 (18)3、苹果定位 (18)4、去核的另一端 (20)5、去整核 (21)6、切瓣 (22)十、循环图 (23)十一、传动系统路线图 (24)题目一：颗粒包装机一、实验设备：颗粒包装机颗粒包装机用途:颗粒包装机主要用于以下流动性较好的颗粒物料：洗衣粉、种子、食盐、饲料、味精、干料调味品、白糖等，速度快,精度高，采用可调式容杯计量本颗粒包装机的特点：该包装机可自动完成制袋、计理、充填、封合、切断等包装全过程。
A、通过更换容积杯来满足不同计量的包装，使产品的包装既可靠又实用。
B、容积式包装机具有快速、准确、经济、实用的优点。
C、通过改变热封结构，包装袋可制成三边封、四边封、枕形封等形状。
D、结构简单、计量精度高、操作灵活、计量大小通过调整量杯高度改变量杯的容积来实现，灌装速度可以调整机箱你内的皮带变速装置。
技术参数：成卷纸：宽120mm外形尺寸：长70-150mm 宽60mm计量方式：容杯式重量：每包装50克生产率：每分钟20袋二、工艺路线供料定量输出料斗供纸袋成型封口切断输出包装好的袋三、功能分解四、形态学矩阵表1形态学矩阵五、方案评价以经济性和加工方便性能从形态学矩阵进行选出两种相对于其他比较好的两种方案分别为：方案1：A1 B2 C2方案2：A2 B2 C2方案1示意图如图2图2 方案1示意图由人工把料放进料斗中，料斗的的料由重力连续不断的落到下面的转盘式量杯中，由于量杯的体积是一定，所以就完成了定量。
颗粒包装机的PLC控制设计
毕业设计设计（论文）题目：颗粒包装机的PLC控制设计姓名：专业：机电一体化工程指导教师：2009年9 月12 日摘要由于传统继电器控制的颗粒料包装机工作时存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，提出了用PLC对包装机控制系统进行设计。
可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。
在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。
本课题开发的高速全自动颗粒包装机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集PLC技术，光电感应技术，通信技术于一体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。
通过对小型全自动颗粒料包装机工艺过程的分析，克服了传统小型包装机传动方案的缺陷，提出了PLC控制的柔性化包装机的构想。
设计工作的任务包括包装机构和运动分析，控制部分的硬件选择，电气原理图的绘制和三菱PLC程序编写，以及各个电气元器件的选择与安装，最终给出了PLC 控制包装机系统的硬件组成和软件设计，其中包括PLC选型、I/O地址分配、I/O 端子接线、程序设计和控制原理。
经过我们的努力，颗粒料包装机控制系统的设计已经完成。
并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。
通过程序优化，及并行化处理，较好地实现了厂方提出的控制要求。
关键词：颗粒料包装机，PLC，GX DeveloperABSTRACTBecause of traditional relay control of Packing Machine for Granular Material, here are lots of disadvantages which include device complexity, inferior reliability, malfunction analysis and trouble obviation. As the kernel device control system, PLC is widely used in modern industrial production and do well in this field.This thesis takes the control system of the high-speed full-automatic packing machine that was developed along with our teacher as a background. We apply the advanced control technique in the packing machine control system such as the technique of PLC, light electricity technique and so on. By the describing of the basic operation of small automatic packager, and overcome the defects of now used packager in transmission system. And also the author introduces a new type of packager with PLC. The main designer include in the analyzing of the packaging machine’s struc ture and the movement, protracting the electric schematic diagram, writing the PLC programming and the choosing and fixing the electric’s parts of an apparatus. The paper gives the design of hardware and software about the electrical control of Packing Machine for Granular Material, which include selecting a model of PLC, distributing address of I/O, wiring diagram of I/O, designing of programmable trapezium and theory of control.Through our effort, the machine of Packing Machine for Granular Material got the exaltation of the quality whether the function or the efficiency, realized well the control request that the company put forward. This control system is well running in the lab.Keywords: Packing machine for granular material, PLC, GX Developer目录第一章前言 (1)1. 可编程控制技术的现状 (1)2.PLC 的发展趋势 (1)3. PLC与其它工业控制系统的比较 (3)3.1 PLC与继电器控制系统的比较 (3)3.2 PLC与单片机控制系统的比较 (3)4. PLC在包装机械上应用的可能性和前景 (4)5. 颗粒包装机产生的背景与意义 (5)6. 设计的主体内容 (5)第二章颗粒料包装机控制系统的设计 (6)1. 颗粒料包装机生产概述 (6)2. 颗粒料包装机速度影响和提高 (7)3.系统的运行方式 (7)4. 可编程控制方案的设计 (8)5. 控制系统硬件的设计 (8)5.1总体结构关系 (8)5.2 PLC主要器件的选择 (8)第三章包装机设计的计算与电气器件的选择 (11)1. 各机构的结构设计 (11)1.1 给料装置结构设计 (11)1.2 纸供送机构设计 (12)1.3 下料装置机构设计 (13)1.4 压纸切纸机构设计 (14)1.5 封口机构设计 (15)2. 主要电气元器件的选择 (17)2.1 真空发生装置选型 (17)2.2 传感器的选型 (17)2.3 电磁阀选型 (18)2.4 空气压缩机选型 (18)第四章系统的编程和设计 (20)1. PLC的概述 (20)1.1 PLC的一般结构与基本原理 (20)2. PLC的软件设计 (21)2.1 GX Developer开发工具的特点 (21)2.2 PLC程序的总体结构 (22)3. 包装机的PLC程序设计 (23)3.1 PLC程序总体设计 (23)3.2 PLC程序的优化设计 (25)结论 (30)致谢 (32)参考文献 (33)第一章前言1. 可编程控制技术的现状可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
毕业设计立式颗粒包装机设计
Graduation Project (Thesis)Harbin University of Commerce Design on the Vertical Particles packingmachineStudent Wang ShanshanSupervisor Tian YeSpecialty Packaging EngineeringSchool Light Industrial College2011.05.30毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）审阅评语毕业设计（论文）答辩评语及成绩摘要本文主要介绍了立式颗粒包装机的国内外研究现状及发展趋势。
并且以相似类型的颗粒包装机为参考，依据包装工艺路线，确定了设计方案；根据对比分析结果，确定了有关机构的形式，并进行了结构设计及相关计算；绘制了整机的装配图、部件图、零件图，对重要部件进行了计算校核，根据平面图结构参数，利用Pro/E软件对其进行了三维建模，对指导整机结构设计提供参考；进行了技术经济分析。
关键词：立式颗粒包装机；设计方案；计算校核AbstractThe article is aimed at introducing the current status and development trend of the vertical particles packing machine.Similar to the type of domestic liquid packaging machine as a reference,packaging technology based on line to determine the design.According to the results of comparative analysis relevant bodies to determine the form concerning mrvhsnidm,and structure design and related computing.Drew the whole assembling drawing, parts chart and part drawing of machine and carry on to computing and the school checks of important parts.According to plan structure parameter, make use of Pro/E software as to it's carried on a 3D model, provide reference to instruction whole machine structure design.Carried out a techno-economic analysis.Key Words：Packing machine；Design Program；Checking calculation目录摘要 (I)Abstract.......................................................................................................................... I I 1 绪论 .. (1)1.1 包装机械概述 (1)1.1.1 包装机械的定义 (1)1.1.2 包装机械化的重要意义 (1)1.2 我国包装机械的发展趋势 (1)1.3 粉料包装机的国内外发展情况 (2)1.4 粉料包装机现存的问题 (2)1.5 研究开发的意义 (3)1.6 基本依据参数 (3)2 方案设计 (4)2.1 总体方案设计 (4)2.1.1 包装工艺流程确定 (4)2.1.2 总体布局 (4)2.1.3 成型器的选择 (5)2.1.4 袋的封口方式选择 (6)2.1.5 方案确定及简图 (7)2.2 总体传动系统设计 (7)2.2.1 主要执行机构的组成 (7)2.2.2 工作原理及传动系统图 (8)3 结构设计 (9)3.1 卷材供送结构设计 (9)3.2 量杯式计量供料结构设计 (9)3.3 纵封横封结构设计 (10)3.3.1 方案比较及选择 (10)3.3.2 纵封器设计 (12)3.3.3 横封器设计 (12)3.4 Proe三维视图 (13)4 结构参数设计计算 (15)4.1 电机的选择 (15)4.2 计算总传动比及分配各级传动比 (16)4.3 计算各轴的功率和转矩 (16)4.4 齿轮设计及强度校核 (17)4.5 V带设计计算 (19)4.6 轴的设计及强度校核 (20)4.7 键的设计及强度校核 (23)4.8 气缸的选择 (24)4.9 润滑与密封 (24)5 技术经济分析 (25)5.1 成本核算 (25)5.1.1 标准件费用 (25)5.1.2 非标准件材料费用 (25)5.1.3 非标准件加工费用核算 (25)总结 (27)参考文献 (28)致谢 (29)1 绪论1.1 包装机械概述1.1.1 包装机械的定义包装机械即完成全部或部分包装过程的一类机械。
颗粒包装机毕业设计论文
颗粒包装机毕业设计论文1000字颗粒包装机是一种广泛应用于食品、医药、化工等领域的自动化包装设备。
在今天这个信息化、自动化程度越来越高的时代，颗粒包装机已成为众多企业成功的关键因素之一。
在这种背景下，开发一种高性能、高效率、高可靠性的颗粒包装机，就成为了越来越多高校学生所关注的课题。
本文针对这一问题展开研究，并提出了一种特殊的颗粒包装机设计方案，简要叙述如下。
一、颗粒包装机应用研究颗粒包装机是一种针对颗粒物料进行包装的自动化设备。
目前主要应用于食品、医药、化工等领域。
作为一个高精度、高效率的设备，颗粒包装机在实际应用中得到了广泛的应用。
目前市场上的颗粒包装机主要有以下几种：1. 飞达式颗粒包装机2. 旋转式颗粒包装机3. 切断式颗粒包装机4. 真空式颗粒包装机5. 热封式颗粒包装机根据我们收集的市场调研资料来看，各种类型的颗粒包装机在不同的领域有不同的应用。
针对这一情况，我们提出了一种特殊的颗粒包装机设计方案，以满足更多的应用场景。
二、基本原理我们所设计的颗粒包装机基本原理是依据物料特性、颗粒大小和形状，采取特殊的包装方式，使其能够达到高效的自动化包装。
此颗粒包装机设计主要采用的是物理学原理，即颗粒在空气的作用下进行分离，然后通过特殊的平面滑动装置进行输送。
由于该包装机具有特殊的排料结构，因此颗粒物料能够进行快速计量，然后通过热封式包装，形成完整的包装袋。
三、结构设计该颗粒包装机整体采用钢结构，表面处理采用喷漆、镀锌等方式。
其主要结构包括以下组成部分：1.电控系统电控系统是实现颗粒包装机自动化的核心部分，主要采用PLC控制器进行控制，各个模块通过接口控制联动。
2.进料口进料口主要用于颗粒物料的进料，此处设置特殊装置，使颗粒物料能够均匀地进入包装机。
3.计量装置计量装置是颗粒包装机的关键部分，采用了特殊的计量技术，使颗粒物料能够快速准确地进行计量。
4.平面滑动装置平面滑动装置主要用于颗粒物料在包装机内的输送和分离，其特殊设计使颗粒物料能够顺利地运动和分离。
颗粒称重包装机课程设计
颗粒称重包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解颗粒称重包装机的基本工作原理和构成要素。
2. 学生掌握颗粒称重包装机操作步骤和安全规范。
3. 学生了解颗粒称重包装机在工业生产中的应用及重要性。
技能目标：1. 学生能正确操作颗粒称重包装机，完成颗粒物的称重和包装。
2. 学生通过实际操作，培养解决颗粒称重包装过程中出现问题的能力。
3. 学生能够运用所学的知识，对颗粒称重包装机进行简单的故障排查和维护。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对颗粒称重包装机及其相关技术的兴趣，激发探索精神和创新意识。
2. 学生通过学习，认识到颗粒称重包装机在生活中的广泛应用，增强实践操作和团队合作意识。
3. 学生在学习过程中，树立安全意识，遵循操作规程，养成良好的操作习惯。
课程性质：本课程为技术实践课程，结合理论知识与实际操作，提高学生对颗粒称重包装机的认识和应用能力。
学生特点：学生具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇，喜欢实践操作。
教学要求：教师需结合颗粒称重包装机的实际应用，引导学生掌握基本原理，注重实践操作，提高学生的技能水平和解决问题的能力。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，使学生在学习过程中形成正确的价值观和操作习惯。
通过课程目标的分解，为教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 理论知识：- 颗粒称重包装机的基本原理与结构组成- 颗粒物特性及其对包装机的影响- 称重传感器原理及其在包装机中的应用- 包装机的安全操作规程与维护保养知识2. 实践操作：- 颗粒称重包装机的操作流程与方法- 颗粒物称重和包装的实际操作技巧- 故障排查与简单维护的实际操作演练3. 教学大纲安排：- 理论知识部分：分配2个课时，详细讲解颗粒称重包装机的基本原理、结构、操作规程等。
- 实践操作部分：分配3个课时，现场示范颗粒称重包装机的操作方法，指导学生进行实际操作，并进行故障排查与维护演练。
4. 教材关联：- 理论知识：参考《机械基础》、《传感器与检测技术》等相关教材章节。
颗粒包装机的总体结构设计
毕业设计(论文)颗粒包装机的总体结构设计学号：09130180姓名：专业：机械工程及自动化系别：机械与电气工程系指导教师：教授二〇一三年六月（正文下页开始）装配图（0号图）装配图细节摘要颗粒包装机一般适用于食品、医药、茶叶、化工、等产品中松散状、无粘性、细小的颗粒物品的小剂量自动包装，主要由包装材料输送机构、成型机构、封口机构、送料机构、切断机构、机架等组成，具有操作简单、生产量大、适用范围广等特点。
本设计进行了颗粒包装机的设计方案论证、包装原理分析、机械结构设计和强度计算等，设计的颗粒包装机主要由供料料斗、计量供料、包装薄膜供给、成型、纵封、横封、定量供料器、切断、电器加热等组成，其工作原理是薄膜卷装在可调节轴向距离的轴上，薄膜经张紧装置、导向滚筒、牵引滚筒进入薄膜导向成型器，形成对折的U形结构。
进而，纵封辊将薄膜横封成筒状，横封辊将筒状薄膜的底部封口，制成敞口袋，供料机构向敞口袋内充填物料，然后横封辊将敞口袋的口封合，切割装置的切刀将连续包装袋切成单袋，完成包装过程。
本机具有整体性好、运动精度高、工作效率高、安全可靠、操作容易、制造成本低等特点。
关键词：颗粒包装机；结构设计；袋成型；纵封；横封。
ABSTRACTGranule packing machine is generally used in food, medicine, tea, chemicals, and other products in loose form, non-sticky, tiny particles goods in small doses automatic packaging, mainly by the packaging material transport mechanism, forming mechanism, sealing mechanism, feed mechanism, cutting institutions, racks, etc., with simple operation, production capacity, wide application and other characteristics. This design makes packing machine design argument, packaging principle analysis, mechanical design and strength calculation, particle packing machine designed mainly by the supply hopper, metering feed, packaging film supply, molding, longitudinal sealing, transverse sealing , quantitative feeder, cutting, heating and other electrical components, its working principle is mounted on an adjustable film reel shaft axial distance, the film by the tensioning device, the guide rollers, traction roller guide into the film forming device to form a folded U-shaped configuration. Further, the longitudinal sealing rollers transverse sealing the film into a tubular shape, transverse sealing the tubular film roll at the bottom of the seal, made of open pocket, to open the bag feeding mechanism for filling material, and horizontal sealing rollers seal the mouth of the pocket open , cutter cutting device into a continuous bag single bag, complete packaging process. The machine has good integrity, high precision, high efficiency, safety and reliability, easy operation, and low manufacturing costs.KEYWORDS：Granule packing machine; structural design; bags molding; longitudinal sealing; transverse sealing.目录摘要 (i)ABSTRACT (iii)目录 (iv)1 绪论 (1)1.1 包装机械的作用 (1)1.2 包装机械的分类 (1)1.3 颗粒包装机械的组成 (2)1.4 颗粒包装机械的发展趋势 (2)2 颗粒包装机总体结构方案设计 (4)2.1 颗粒包装机设计参数 (4)2.2 颗粒包装机的设计方案 (4)2.3 颗粒包装机总体设计 (6)2.3.1 执行机构 (6)2.3.2 传动系统 (6)2.3.3 支撑形式选择 (7)2.3.4 机体强度设计 (8)3 包装纸输送机构设计 (10)3.1 包装纸输送机构设计 (10)3.2 机体强度设计 (12)4 袋成型机构设计 (14)4.1 袋成型机构的选择 (14)4.2 象鼻成型机构的设计计算 (15)5 传动系统方案设计 (19)5.1 总体传动比分配 (20)5.2 主轴转速计算 (21)5.3 主轴功率的确定 (21)5.4 主轴最小直径估算 (22)6 热封设计 (23)6.1 纵封滚轮的设计及计算 (23)6.2 横封装置设计 (25)6.3 封合调整 (27)6.4 引导装置 (32)结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)1绪论包装机械是完成全部或部分包装过程的机械。
颗粒包装机自动供料系统的设计(含全套CAD图纸)
本科毕业设计(论文) 题目：颗粒包装机自动供料系统的设计系别：机电信息系专业：机械设计制造及其自动化班级：学生：学号：指导教师：2013年5月颗粒包装机自动供料系统的设计摘要本设计是关于颗粒包装机自动供料系统的设计。
颗粒包装机是将小颗粒产品通过计量装入包装袋内，再进行封装的包装机械。
能较大提高生产效率、降低人工劳动强度。
本设计主要研究物料供送系统的结构设计和包装材料供送机构的设计。
首先由包装机的生产能力确定计量装置的大小来完成物料的计量，从而完成物料的供送。
其次由包装材料的传送路线确定引导辊的位置来完成包装材料的供送。
本设计主要设计颗粒包装机的包装材料成型与供送系统，包括供送包装材料的辊子，引导辊，成型器；物料供给系统，包括料斗，计量器，导流槽；以及计量器的传动系统。
本次设计采用了象鼻成型器和改进后的转鼓式计量装置。
本设计能进一步提高其包装性能，结构简单、重量轻、外形尺寸小、设备费用低、运转安全，操作方便、便于维修和管理。
关键词：颗粒包装机；成型器；计量器A design of the automatically feeding system for Granulepacking machineAbstractThis design is about automatic feeding system of packaging machine. Granule packaging machine feeds small products through the measurement into the packing bag, and then packaging system to finish packing. It could greatly improve the production efficiency,and reduce labor intensity.This design mainly research materials for structure design and packaging material feeding system. Determined firstly by packing machine production capacity to complete material metering device size, thus completing the material supply. To determine the route followed by packaging materials to finished packaging material guide roller position feeding.Packaging material forming the main design particles this design packaging machine and feeding system, including the supply roller, and sent packing material guide roller, forming device; material supply system, including the hopper, measuring device, guide groove; and the metering transmission system. This design uses a drum type metering device for trunk shaper and it improved better than any other types which exist in this society.This design can improve the packaging performance, such as simple structure, light weight, small size, low cost of equipment, operation safety, convenient operation, and easy to repair and management for users.Key Words: granule packing machine; shaper; meter目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1题目背景和意义 (1)1.2国内外发展现状 (1)1.2.1国外发展现状 (2)1.2.2国内发展现状 (3)2 包装机概述 (6)2.1产品包装概述 (6)2.2包装机的分类 (7)2.3包装机的组成 (8)2.4颗粒包装机的工作原理 (9)3 方案设计及选择 (10)3.1物料供送系统结构方案 (10)3.2包装材料供送机构方案 (12)4 机械部分设计 (15)4.1计量装置设计计算 (15)4.2生产能力计算 (16)4.3制袋成型器的选择和设计计算 (17)4.3.1常用成型器 (17)4.3.2成形器的结构尺寸计算 (20)4.4引导装置 (24)4.5轴的设计 (24)4.5.轴的结构设计 (24)4.5.2轴的强度校核 (26)4.6电机的选择 (27)4.7其他零件的设计 (28)5总结 (29)参考文献 (30)致谢 (31)毕业设计（论文）知识产权声明 (32)毕业设计（论文）独创性声明 (33)1 绪论1.1题目背景和意义包装是产品进入流通区域的必要条件，实现包装的主要手段是使用包装机械。
dxdk颗粒包装机设计
DXDK颗粒包装机设计DXDK颗粒包装机设计摘要：本文主要介绍了自动颗粒包装机的工作原理及其设计过程，对其传动系统的参数进行计算和传动部件的强度校核，对其整体外观、箱体以及支架进行合理的改进。
自动颗粒包装机主要适合于包装食品、茶叶、医药、化工等产品的松散状、无粘性细小颗粒物品的小剂量自动包装。
本机主要由送纸机构、供料机构、成型器与横封机构、纵封与切断机构、传动机构组成。
本机的特点是能自动完成制袋，可调量杯计算、充填、封口等功能。
关键词：包装机；传动系统；轴；齿轮。
中图分类号：S611 文献标识码：A 文章编号：为满足现代商品包装多样化的要求，目前国内外开始不断发展适应多品种、小批量的通用包装机械和设备，从而使得包装机械的形式日趋增多。
制袋充填包装机是将具有热塑特性的塑料复合膜经加热软化制成包装容器，在一台设备上自动完成制袋成型、计量充填、封合剪切等全过程的自动包装设备。
按包装物料的不同，可分为如下的几类：（1）粉粒料包装设备。
如小袋奶粉、咖啡等物料的包装。
（2）流体、半流体粘稠类包装设备。
如调味品、酱类、油脂类等物料的包装。
（3）定型类包装设备。
由于固体定型类物料的大小及形状差异颇大，所以需根据不同的物料，采用不同的充填形式，或采用电子称量机计量。
传动系统的组成及其工作原理对于包装执行机构的动作来讲，是复杂且多种多样的，而作为动力机输出的运动却是有限的转动、摆动和移动等几种形式。
这样，在动力源与执行件之间，就要设置一个能使两者联系起来，并传递所需的动力和保证各执行件之间的正确运动联系的工作系统，该系统即为传动系统。
由此可见，传动系统的功能，就是改变原动机运动的速度和形式。
其结构形式决定着包装机的传动方案、总体布局并对包装机的使用性能、结构、制造成本有着很大的影响。
传动系统的基本机械结构传动系统主要部件有：送纸、计量、成型器与纵封机构、横封与切断机构、机架等。
2.1送纸部件：在包装机上使用的柔性卷筒式包装材料有纸、金属箔、塑料薄膜和复合薄膜等，按着材料上印刷的商标图形可分为：有标卷带；即是印刷的商标图形是以独立单元等距分布的，在物料包装的过程中，每个包装产品上都要保证商标图形完整无损，所以必须在包装材料上定位封合和切割。
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摘要本文说明了药丸装瓶机的整个设计过程。
设计题目的选择,设计方案的论证以及设计设计结果的分析。
在日常生活中对药丸的包装主要有两种方式：一种是瓶装，一种是泡罩包装。
为了保证药丸在销售的过程中不变质，因此对药丸包装机械的卫生与完全要求很高。
在药品包装行业中，通常采用的计量方式有容积式、称重式、以及计数式等。
计数法计量装置的精度比较高，而转盘式计数装置能较好的满足胶囊的定量包装。
此次设计中还采用了光电标定等技术,与光电标定相配合的传动装置是伺服电机控制的行星传动机构和凸轮机构;在设计中采用了无级调速机构,实现了包装生产率的变化和包装袋规格的变化。
（需要请联系QQ：1103697679，带零件图纸，装配图纸）关键字: 立式,充填,成型,封口,包装机械。
AbstractMy graduate design’s title is grain package machine. The main content is this machine’s mechanic part ,which is motor transmission and execute parts。
In daily life, on the capsule packaging mainly in two ways: one is bottled, a blister packaging. In order to ensure the capsule in the sales process of deterioration, so the health and complete requirements of capsule packaging machinery is very high. In the food packaging industry, there are many measurements like volumetric measurement, weighing, and counting. Counting measurement device has high precision, and the rotary measurement device can better meet the quantitative packing of capsule packaging.The motor’s sport mainly depend on mechanic components transmit to every execute component。
In this design，I also adopt optical-electronic marking technology to control the control-cut-seal station’s accurate. The mechanic components that cooperate with which is cam, servo motor controlling planet rotating machine fitting together and just able velocity machine. For product outer package I also make construction design and some adorn design.Key word: standing，filling，shape-made，closing，package machine。
（需要请联系QQ：1103697679，带零件图纸，装配图纸）1 绪论 (1)1.1 包装概述 (1)1.2 包装机械 (1)1.3 效益分析与环保分析 (5)1.4 包装设计的重要性 (6)2 总体设计 (7)2.1 象鼻成型器 (9)2.2 量杯式定容给料器 (10)2.3 纵封器 (12)2.4 横封器 (16)3 典型零件的校核 (20)3.1 电动机的类型及结构 (20)3.2 立轴的机构设计 (20)3.3 立轴上所受扭矩的计算 (20)3.4 齿轮受力分析 (21)3.5 求立轴上支反力和力矩 (22)3.6 按弯矩组合应力校核轴的强度 (24)总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录 (30)1.1包装概述包装是一门新兴学科,它是现代商品生产储存、销售和人类社会中不可缺少的重要组成部分。
关于包装的定义,起初过去只是认为能很好的保护内容品即可。
然而随着技术水平和生产力能力的提高，今天的包装不仅仅是将内容品包好而已，同时它还是一种保存容器，一种输送容器另外还可以促进产品的销售。
我国包装定义如下：为保护产品，方便运输，促进流通按一定的技术方法而采用的容器，材料及辅助物的总称，也指为了达到上述的目的而采用容器材料及辅助物的过程中施加一定技术方法操作等的活动。
随着人们生活水平的提高，人们对包装这个概念有了越来越深的认识，包装的重要性有了越来越深的体现。
无论在国内或国外，包装工业涉及到各行各业，面广量大，对人民生活，国际贸易和国防建设都带来深刻的影响。
我国包装工业起步较晚，虽然近几年发展较快，但仍然落后于英美等发达国家，尽快发展我国的包装工业需要全民族的努力。
1.2 包装机械1．2．1包装机械概述包装机械即完成部分包装过程的一类机器，现代工业生产，如食品、轻工、医药、化工、电子和国防等生产中，主要包括三大基本环节，即原料处理、中间加工和产品包装。
包装机械是产品包装实现机械化、自动化的根本保证，因此包装机械在现在工业生产中起着重要的作用。
近半个多世纪以米随着生产与流通日益社会化、现代化产品包装正以崭新的面貌倔起，受到人们普遍重视。
现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器并借助适当的技术手段实施包装作业以达到规定的数量和质量,同时设法改善外部结构，降低包装成本,从而在流通直至消费的整个过程中使之容易储存搬运,防止产品破损变质,不污染环境,便于识别应用和回收废料,有吸引力，广开销路，不断促进扩大再生产.大量事实表明，实现包装的机械化和自动化，尤其是实现具有高度灵活性(或称柔性)的自动包装线，不仅体现了现代生产的发展方向,同时也可获得巨大的经济效益. 例如:1)能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争能力.2)能改善劳动条化避免污染危害环境。
3)能节约原树林减少浪毁，降低成本。
4)能提高生产效率，加速产品的不断更新。
由此可见实现包装机械化和建立现代包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事,也是搞好社会主义四个现代化的一项重要内容1．2．2 我国包装机械的现状与发展我国包装工业起步较晚，虽然最近一些年发展很快，成就也很大，但与发达国家相比无论在产品品种，技术水平和产品质量方面都有很大差距。
包装机械产品的性能，外观质量有一定的差距；一些高新技术在我国包装机械行业才刚刚开始采用；另外我国包装机械产品品种有很大的缺口。
因此我们必须采用强有力的措施，进一步加快包装机械行业的发展速度，为早日赶上世界先进水平而奋斗！我国包装机械工业的发展趋势：引进、消化、吸收国外先进技术，建立一批包装机械骨（需要请联系QQ：1103697679，带零件图纸，装配图纸）点，发展包装机械新品科。
1．2．3 包装机械的特点及发展方向包装机械是特殊类型的专用机械。
由于包装物品的多样性和人们对包装质量的较高要求形成了包装机机构复杂，动作精确，运动速度快，工位多，工作协调可靠，故障发生率低等特点。
因此要设计改善自动包装机及自动包装线的整机造型，总体布局。
国外包装机械的发展经历了以下几个阶段：简单机械化，初级自动化，自动包装生产线，电脑控制的高度自动化生产线。
经过50年的发展，国外包装机械的工业形成了独立完整的体系，成为机械制造业的一个重要分支，有以下几个特点：包装机械生产稳定增长；包装机械门类齐全，品种繁多；包装机械生产自成体系，包装机械的主要用户行业为食品生产，饮料饮品，家庭清洁用品和化妆品产业，烟草业，医药用品等。
近年来表明食品行业对包装机械的需求增大。
食品产业的发展推动了包装机械更新换代，从而推动包装机械科技的投入和科研的快速发展。
我国包装机械的发展方向：(1)在发展专用机机种的同时，积极开发通用包装机。
包装机械在发展专用机种的同时，为满足现代包装的实际需要，正在不断扩大其通用能力，积极开发各种通用包装机。
研制通用包装机的目的，一是要适合被包装物品包装材料和包装形式的多样化；二是要照顾到制造使用单位的技术力量，设备配备和生产成本，因而国际包装节日益重视包装机的通用性，以便借助有限的机械设备获得较大的经济效益。
（2）包装机械日益连动化、高速化、自动化。
根据我国的实际情况既要大力研制先进的全自动半自动的包装机，还要对某些行之有效，小巧的手动包装工具与装置给以足够的重视,以以发挥其相辅相成的作用。
包装自动化的高低会直接影响产品的质量，能量的消耗，操作环境和劳动生产率。
实践表明搞好包装自动化不但离不开机电光液气（包括射流）等常规手段相互渗透和配合，同时要因地制宜的吸收对改进包装机械确实有价值的部分，使之保持一定的生命力。
包装机械的作用是给有关行业提供必要的技术装备,以完成所要求的产品包装工艺过程。
为了对包装机械的发生和发展找出规律性认识并制订适当的对策，有必要深入地了解它的一些特点.包装机械为特殊类型的专业机械，机种繁多，综合研究工艺、材料、设各乃是开拓包装新技术的根本途径。
首先指出，包装物品不仅花色品种多，而且大都是可变化的，如不同粘度的液体,不同粒度的散体和各种片状、块状、束状、环状及异形的物体等。
而正人们对食品、药品、日用消费品等的包装还常提出更多更高的要求，以致在客观上便形成了包装机械突飞猛进、更新较快的局面。
任何事物之间总有它们的共性与特性。
若能按照具体条件探索出一种模块化(或称积木式)的包装机械体系，通过适当改变模块的组合使之具有不同的功能和生产能力，那么必会有助于简化设备构造，实现设计制造的计算机化，缩短工作周期，降低生产成本，增强市场竞争能力,如有的制袋成型充填机,只配备几种加料装置就实现了一机多用。
鉴于大多数包装机机构复杂、动作精确、远行速度快、工位多,所以应力求其工作协调可靠,尽量少发生故障和误动作。
为此，要设法改善自动包装机及自动包装线的整机造型、总体布局、故障显示和安全防护等措施。
包装材料是包装工业的基础。
选择合适的包装材料为有效地利用资源，提高生产与运输效率,节约能耗,降低成本和广开销路创造了有利的条件.在一般情况下纸木、塑料,玻璃,陶瓷、金属等材料均各有其利弊，应按具体条件经综合分折而决定取舍。