煤矿辅助运输系统中无轨胶轮车的应用
煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用
煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用摘要：矿井胶轮车是一种在煤矿井下使用的载具，矿井胶轮车可以在缺光、狭窄、巷道起伏、多岔路口的煤矿井下发挥着良好的运输优势，具有运输灵活、运输效率高、运输环节简单等运输优势。
然而，胶轮车在管理上和使用上存在安全问题，因此需要加强胶轮车的使用、管理上等的安全工作，保证胶轮车在煤矿井下的安全运行。
目前，网络信息技术快速发展迎来了互联网+时代，因此，需要加强井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用，提高胶轮车在煤矿井下的安全运输，有着至关重要的作用。
鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用提出了一些建议，以供参考。
关键词：煤矿井下；无轨胶轮车；智能管控系统；研究与应用引言通过对系统所运用的技术进行优化及引入先进的信息技术，与车辆所具有的定位作用相结合，确保车辆调度管理工作的管控实现无人化，可以对车辆运行的效率进行分析、对决策发挥科学的辅助作用，促使交通运输的运行具备较高的安全性及智能性。
1、矿用无轨胶轮车矿用无轨胶轮车是指以防爆柴油机和蓄电池为动力，以阻燃胶轮为行走机构的无轨辅助运输设备，主要用于煤矿井下人员、设备、物料等的运输。
随着煤矿辅助运输系统的不断发展，为更好地提高现代化大型煤矿安全生产效率，井下无轨胶轮车作为辅助运输工具，将在煤矿生产过程中发挥越来越重要的作用。
2、煤矿无轨胶轮车智能调度技术依据该车辆辅助运输管理系统运行中存在的问题及发展中的机遇，全方位考虑其相联系的多信息系统数据加以融合的基础上，不仅涵盖了矿井中车辆定位、语言提示、安全控制等功能，而且更加借助技术的融合及流程的信息化再造来完成车辆的移动终端及线上申请、车辆的无人调配、车辆及人员的信息收集、物流运输所用车辆得到智能化的管理。
在矿井下构建起一个智能化的交通信息系统，以有效分析车运行的效率及所需的能源，确保车辆的调度管理实现智能化，极大提升矿井下车辆辅助运输系统的运输效率，增强调度的统一性及信息的共享水平，确保矿井车辆的调度管理实现智能化。
煤矿井下无轨胶轮车的应用及特点
中图分 类号 ： Ｆ ４ ０ ３ ． ６ ； Ｔ Ｄ ５ ２ ５
ｌ国 内现状
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
文献标 志码 ： Ｂ
文章 编 号 ： １ ０ ０ ８—０ １ ５ ５ （ ２ ０ １ ７ ） １ ２— ０ ０ ２ ５一 Ｏ ｌ
现阶 段 ， 我 国 煤 矿 井 下 辅 助 运 输 状 况 相 对 于 世 界 发达 水 平 还 存 在 不 小 的 差 距 ， 且 实 际 应 用 中也存在诸 多 问题 ， 如 运行 环节较 多 ， 速 度也 较
（ ２ ） 无轨胶轮车 的车型较多 ， 应用范围广泛 ， 可 以 实现一 机 多用 ， 能够 进 行 铲 装和 运 输 ， 并 且 可
以进行 卸载 。 （ ３ ） 该车爬坡 能力较强。在最大 重载情况下 可爬坡 ｌ ４ 度， 在水平煤层与近水平煤层中使用完 全 没有 问题 。 （ ４ ） 载重能力大 。重型车可整体运输液压 支 架等大型设备 ， 运输能力可达 １ ５ ｔ 。轻型车可运输 材料 及 人员 ， 一车 最多 可运 ２ ０～２ ９人 ； 也可 载运 ３ １ ５ ｔ 矸石 ， 在２ ０ ｓ内完成 自卸作业。 （ ５ ） 该车 的运输成本 低 ， 吨 煤 成 本 也 因 此 降 低。无轨胶轮车在大柳塔矿使用吨煤运输费用仅 １元 ， 大 大 低于传 统 的辅 助运 输形 式 。 ４无轨 胶轮 车关 键 系统 介绍 （ １ ） 动力源。通过对进气系统 、 排气系统、 冷
—
慢， 效益 低 ， 成 本高 ， 而且 安全性 能也相 对较 差。 这些问题 制约 了我国煤炭产业 的发展。新 时期， 很多矿井开始 引入一些先进 的设备来 替代传统的 煤矿井下的运输系统。 很多矿井 已经实现无轨胶轮 车辅助运输 ， 如 黄陵区域矿井 ； 而彬长集 团矿井辅助运输也 实现 了无 轨胶 轮化 。 ２应 用 前景 在煤矿井 下辅助 运输 过程 中使 用无轨 胶轮 车， 有助于提升矿井 的生产能力及其运输的效率 ， 同时在很大程度上能够确保生产的安全进行 。首 先， 无 轨胶 轮 化运 输能 够 降 低工 人 的 劳 动 强度 ， 并 且提升生产效率。工人还可以在上下班时乘坐无 轨胶轮车 ， 进而缩短路途时间 ， 确保工人在生产时 更有精 力； 其次 ， 极大地简化 了辅助运输 环节 ， 事 故点也因此大大减少 ， 工效和安全性得以提升 ； 第 三， 有 助于 综采 工 作面工 作 的顺 利开展 。 我国煤炭行业也逐步摆脱 了传统辅助运输落 后对行业发展带来 的制约 ， 并且对 这一工作的认 识程 度 也在 逐 步 地 提 升 ， 对 无 轨 胶 轮 车 优 点 了解 得更多 。随着我国煤矿辅助运输无轨胶轮化 的进 步 发展 ， 煤矿 行业 也将 迎 来一个 新 的发 展高 潮 。 ３无 轨胶 轮车 的特 点 无轨胶轮车 的使 用， 为解决制 约生产 能力 问 题起到 了很大的帮助 。在生产方面取得了比较大 的成效 ， 主要源于其在应用过程 中的几个特点 ： （ １ ） 能够 不经 转载 ， 完 成一 次 装载 后 从地 面 或 者 井 口直 达采 区工 作 面 ， 其 运 输速 度 较 快 ， 并 且 运 输 能 力 也较 强 ， 节 省辅 助 运 输 人 员 ， 进 而提 高 了运 输效 率 。
无轨胶轮车辅助运输系统在缓倾斜煤层中的应用
强度 ； 偶尔发生矿车脱轨事故 ， 存在安全隐患 ； 系统 复杂 ， 人员较多 ； 提升钢丝绳磨损严重等。根据东翼
区副斜 井绞 车提 升 的经验 与 教训 ，西 翼 区辅 助运 输
系统 亟 需改 进 。
目前 ，国内绝大多数缓倾斜煤层开采中的辅助
运输 系 统 均采 用 绞 车有 轨 提 升 系 统 ， 员 、 备 、 人 设 材
环节。
升 主要 存 在 以下 问题 ： 料 、 备 、 石 等从 井 口至 材 设 矸 工作 面 或从 工作 面至 井 口需转 换几 次 ，辅 助 提升 时 间长 ， 响 了矿井 正 常生 产 、 影 掘进 ； 人员 下 井时 间长 ， 且工 作 面顺 槽不 易设 乘人 装 置 ，增 大 了工 人 的 劳动
１ 系统 的确定
１ １ 矿井开拓 系统 ．
井 口垂深约 ４ ０ 。其中西翼 区首采区（ １ 区） ０ ｍ １采 最 上部为 ２ ， 煤 平均厚度 ７ ６ ． ｍ左右 ， 倾角为 ５ ８ ， —２ 。
开 采技 术 条件 简单 ， 煤层 顶底 板 以碳 质 泥岩 、 质 泥 砂 岩、 粉砂 岩 等较 稳定 岩层 为 主 。 西翼 区工作 面生 产能 力 为 ３ ０Ｍｄ ， 主要 系 统 留有 ５ ０Ｍｆ ． ａ其 ． ｆ ａ的能 力 ， 设 计 以一 区一面保 证 矿井 生产 能力 的实现 。根 据 煤层
中图分 类 号 ：Ｄ ２ Ｔ ５５ 文 献标 志 码 ： Ｂ
随着采掘工作面装备机械化程度的提高 ， 设备 吨位增大 ， 采煤工作面的推进速度越来越快 ； 工作面 设备搬家 、 安装愈益频繁 ； 矸石 、 材料 、 设备运输等辅
助作 业环 节均 成 为制 约矿 井安 全 、高效 生产 的重要
防爆无轨胶轮车在沙曲矿辅助运输系统中的应用
作 人员 运送 。 ３ ２ 辅 助运输 任务 确定 ．
车 的 比较 ， 确定 了井 下 设 计 选择 防爆 无 轨胶 轮 车 辅
助运 输 系统 ， 表 １ 见 。
３ 辅 助 运 输 设 计
３ １ 设计 依据 ．
ａ 人员 ： ． 根据矿井劳动定员 ， 最大班下井人员为 ６０ ， ７ 人 其他人员按 １１ ． 余量考虑 ， 人员工作地点主
的发展
项目
防爆 无 轨 胶 轮 车
．
蓄 电 池式 无 轨 胶 轮 车
１ 机 动灵 活 、 重 量 大 、 ． 能力强 载 爬 １运 转 、 灵活 ， 动性强 ； 坡 行走 机 连 续 运 输 时 间 ２ 车辆 结 构 紧凑 ， 长 占用 井 下 可 一机 多用 ， 适 应 能 空 间 相 对较 少 ； 井下多种辅助运输作业 ３ 的需要 蓄 电 池 工作 时 ， 井 下 生 对 优 ２ ； 产 作 业 环境 尤 污染 。 能够实现人员 、 设备 、 辅 助 材 料从 地 面直 达 工 作 面的连续 运输 ， 尤其在长 点 距离运输及综采设备安 装搬家倒面方 面更能显 示 其 灵 活 机 动 的 优越 性 ； ３ 运输系统 简单 ， ． 占用人员 少， 运营费用低 ， 效率高 。
中 图 分 类 号 ： Ｄ ２ Ｔ ５５ 文 献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：６ ２ ５ ５ ２ ０ ０ －０ ２０ １ ７ －０ ０（ ０ ８） ４ ０ １ －２
表 １ 蓄 电池式无轨胶轮车和 防爆无轨胶轮车性能对 比
煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用
煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用第一篇范文煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用在煤矿产业中，无轨胶轮车作为重要的运输工具，在矿井内部承担着至关重要的角色。
然而，由于矿井环境的复杂性以及作业环境的危险性，如何提高无轨胶轮车的安全运行效率，减少事故发生的风险，一直以来都是煤矿产业面临的一大挑战。
在这样的背景下，煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用应运而生，它旨在通过高科技手段，实现对无轨胶轮车的智能化管理，提升整个矿井的生产效率和安全性。
系统的组成与功能该系统通常由车辆定位与监控、智能调度、车辆健康监测以及安全管理等多个模块组成。
车辆定位与监控通过安装在车辆上的传感器和矿井内的通信网络实现，可以实时追踪车辆的位置与运行状态。
智能调度系统则根据矿井的生产需求和车辆的实际情况，自动规划最优的运输路线和任务分配。
车辆健康监测模块通过实时收集车辆的运行数据，分析和预测车辆的故障情况，从而提前进行维护和修理。
安全管理系统则通过各种传感器收集的数据，实时监控车辆操作的安全性，一旦发现违规操作或潜在的安全隐患，立即发出警报，确保人员和车辆的安全。
研究进展与挑战随着物联网、大数据分析、人工智能等技术的快速发展，煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究取得了显著的进展。
例如，通过机器学习算法，可以更准确地预测车辆的故障，通过深度学习技术，可以更高效地进行智能调度。
然而，要将这些研究成果转化为实际应用，还面临着一些挑战。
矿井的恶劣环境对设备的稳定性和耐用性提出了更高的要求，数据的实时处理和分析需要强大的计算能力，而系统的安全性和可靠性则是无法妥协的核心指标。
应用效果与前景展望煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的实际应用效果是显著的。
它不仅显著提高了运输效率，降低了运营成本，更重要的是，大幅提升了作业的安全性，减少了事故的发生率。
在智能化系统的辅助下，矿井的生产管理更加科学化、精细化，为煤矿企业带来了实实在在的利益。
关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨
关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨一、无轨胶轮车的设计1. 车体结构设计无轨胶轮车的车体结构设计需要考虑到煤矿环境的特殊性，因此需要具备一定的耐磨性和耐腐蚀性。
车体结构应该尽可能简单，方便维护和修理，同时需要考虑到车辆的稳定性和承载能力。
车体结构设计上的考虑要保证车辆在煤矿环境下可以长时间稳定运行，减少故障和维修次数，提高运输效率。
2. 燃料动力系统设计无轨胶轮车的燃料动力系统设计可以选择液压传动或者电动传动，根据煤矿的实际情况进行选择。
液压传动系统相对来说更为简单和成熟，在煤矿环境下能够更好的适应。
电动传动系统则需要考虑到充电设施和续航里程等问题，需要更多的综合考虑。
3. 操控系统设计无轨胶轮车的操控系统设计需要考虑到在煤矿环境下的使用特点，需要具备一定的防尘防水功能，同时操作简单、灵活，能够适应煤矿环境下的复杂路况。
操控系统的设计要保证车辆能够安全、稳定地进行运输工作。
1. 煤炭运输无轨胶轮车在煤炭运输中发挥着重要作用，可以通过各种方式将煤炭从采矿现场运输到相关设施区域，例如运输到煤破碎设备进行破碎处理，然后再运输到相关的装车点进行装车。
2. 人员运输在煤矿的采矿作业中，无轨胶轮车也可以用于人员的运输，例如将工作人员从地面运输到采矿现场，或者在采矿现场内部进行快速的矿井工作面之间的运输。
3. 物资运输除了煤炭和人员的运输外，无轨胶轮车还可以用于其他物资的运输，如辅助设备、零部件等。
通过无轨胶轮车的运用，可以最大程度地提高煤矿作业效率，减少人力消耗。
1. 环境适应性问题煤矿是一个特殊的工作环境，大量的煤尘和湿气可能对无轨胶轮车的正常运行造成影响。
车辆的设计和材料的选择需要考虑到煤矿环境下的特殊性，保证车辆能够稳定和长时间地工作。
2. 安全性问题煤矿是一个高风险的工作场所，车辆在运输过程中需要面临各种复杂的路况和环境。
车辆的安全性设计和智能化控制需要足够重视，保证煤矿作业人员和设备的安全。
煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶技术研究与应用
煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶技术研究与应用2 天地（常州）自动化股份有限公司，江苏常州 213000摘要：无轨胶轮车作为煤矿井下辅助运输的重要组成部分，是制约煤矿开采量和生产效率的瓶颈。
矿山辅助运输作业环境相对恶劣，属于高危环境。
而无人驾驶具有自动化、高效率、高精度等特点，其将是实现无轨胶轮车高效、安全、智能井下运输的重要解决方案之一。
基于此，本文详细分析了无轨胶轮车井下无人驾驶系统设计及控制策略。
关键词：无轨胶轮车；无人驾驶；控制策略无轨胶轮车是煤矿辅助运输系统的重要形式，可用于运输物料、设备和井下工作人员等，与轨道辅助运输相比，无轨胶轮车具有效率高、使用范围广、机动性强等优点。
然而，由于井下环境恶劣、光照不足、路况复杂，传统人员驾驶车辆存在诸多不确定因素，导致无轨胶轮车运输事故频发，成为矿井运输事故的重要来源之一。
而无人驾驶是一种依靠传感器和计算机使车辆感知周围环境，根据周围环境规划下一步动作，车辆自立完成动作的技术，其自动化、高效、安全的技术特点是当前井下运输系统迫切需要的。
一、无轨胶轮车特点首先，无轨胶轮车能为井下作业人员和设备创造良好的运输前提，当煤炭装满时，无轨胶轮车开始作业，将煤运输到井上进行井上运输，或由井上运输到井下，简单快捷，不仅提高了工作效率，也增加了产量。
其次，无轨胶轮车的功能广泛，不仅有运输功能，还可帮助井下安装和卸载等作业，方便工人的工作任务，同时提高了煤矿企业产量。
再次，无轨胶轮车体积较大，能装载大容量的煤炭进行爬坡作业，体现了无轨胶轮车的运输能力。
最后，无轨胶轮车还能自动化完成自卸工作，减少煤矿企业的运输成本和总体生产成本，提高煤矿企业的经济效益。
二、无人驾驶系统设计为便于实际应用，原型车采用WLR-9矿用防爆锂离子电池无轨胶轮车。
为满足井下防爆要求和无人驾驶技术标准，在保证安全防爆前提下进行改造设计。
本文设计的井下无轨胶轮车无人驾驶系统由感知、控制、执行系统组成。
矿井防爆无轨胶轮车辅助运输系统的应用
国开始 把它作为井 下 回采工作 面设 备 、 材料 、 人员 的运输 设备 。
西 山煤 电集 团西铭矿 （ 以下简称我矿 ） ２ ０ 于 ０ ７年开 始引进无 轨
胶轮车 。它性能可靠 、 运输成本低 ， 了矿井运输的高效运行 ， 保证 起到 了良好的经济收益 。 辅助运输指的是除煤炭运输 外的材料 、 备 、 员运输 。我 设 人
大， 采用传 统的运输方 式 ， 输时间长 ， 运 严重影 响矿井提 高全员
效率 ，威胁矿井 的安全生产 ，制约我矿 向现代化矿井迈 进的步
伐。 无轨胶轮车 区别于其他传统运输方式 ，主要是 以胶轮为行 走机构 ， 采用 防爆柴油机作为牵 引动力 。无轨胶轮车运输与矿井
设备可整体运输 。 （） ５ 成本较传统运输方式低 ， 降低 吨煤成本 。原辅助运输 系
收稿 日期 ：０ ２ ０ — ８ ２ １— ５ ２
矿 井 防爆 无轨胶轮 车辅助运 输 系统 的应用
刘 星
（ 山煤 电集团西铭矿安监处 ， 西 山西太原 ，３ ０ ２ ００５ ）
摘
要 ： 述 了防爆无轨胶轮 车在 西山煤 电集 团西铭矿 的应用情况和适用条件 ， 论 阐述
了无轨胶轮 车的工作特点 ， 出了矿 井防爆无轨胶轮 车运输对井巷的要 求 ， 提 探讨 了车
行辅 助运输后 ， 提高 了矿井的生产能力 ， 决了辅助运输制约生 解
备 ， 以车辆 的尺寸必须满足井下设备 的体 积要 求 ， 所 载重还 要满 足载荷要求 ， 车轮与地的 比压必须符合要 求。此外 ， 巷道宽度 、 高
度与巷道底板 强度也要满足运行要求 。 （） １巷道宽度应按照 车辆的宽度至少加宽 １１以上 。 ／ ｃ ｌ （） ２ 巷道高度应按照车辆的高度增加 ３ ０ ０ ｍｍ以上的空 间高
无轨胶轮车在煤矿井下运输系统的应用实践
无轨胶轮车在煤矿井下运输系统的应用实践发布时间：2021-10-15T08:38:20.753Z 来源：《科学与技术》2021年18期作者：薛海亮[导读] 随着煤矿作业的现代化，无轨胶轮车以其使用方便、运行成本低薛海亮陕煤集团神南产业发展有限公司陕西神木 719300摘要：随着煤矿作业的现代化，无轨胶轮车以其使用方便、运行成本低、安全系数高等特点，在现代化井下运输系统中的使用越来越广泛。
但必须承认，与传统的井下运输系统相比较而言，无轨胶轮车在使用过程中也存在一定缺陷，如车辆多、运行路线和时间不固定等。
因此，必须对井下运输系统进行合理规划和管理，确保其安全性。
关键词：煤矿;井下;无轨胶轮车;应用实践引言煤矿资源的开采离不开运输。
而如何实现对矿产资源的高质量运输以及提高煤矿开采人员的运输安全性是当前煤矿企业所要思考的主要问题。
其中，胶轮车作为我国当前煤矿井下常用的一种机电设备，其主要负责运输矿产物料和矿产人员。
倘若胶轮车的承载能力较强，其就能运输较重的物料。
因此，为了提高胶轮车的运输效率，我们就应加强对其的智能化控制和管理，以此就能有效的缓解工作人员在井下的作业压力。
本文就针对煤矿井下无轨胶轮车运输智能控制与管理展开具体的分析与讨论。
1无轨胶轮车的特点从国内、外的一些使用情况看，用无轨胶轮车来辅助运输，进一步提高了矿井生产及创造能力，也在一定程度上解决了煤矿长期以来辅助运输制约生产能力的问题，取得了很好的成效，主要表现在以下方面：①机动灵活：无轨胶轮车水平转弯半径小，最小时仅为4～6m 左右；爬坡能力强，最大重载下可达14°；运行灵活、装卸方便、操作简单，大大减轻了工人的劳动强度，完全可以满足在水平煤层与近水平煤层中使用；②运输效率的提高：实现了一次装载从地面直接到达采区工作面或从井口到采区工作面而不经转载直达运输地，使运输速度大幅提高，重载支架搬运车可达1～3m/s，运料车和运人车可达2～8m/s，从而可大量节省辅助运输人员和提高运输效率；③载重能力大：重型车整体运输液压支架等一些大型设备，运输能力可以达到35t；轻型车运输材料及人员，一台胶轮车最多能运25～40人，也能载运14～20t矸石或物料，在20s内完成自卸作业；④多用途：胶轮车车型多，应用范围广，按其用途不同有运输类车、铲运类车和特种车。
矿井防爆无轨胶轮车辅助运输系统的应用
矿井防爆无轨胶轮车辅助运输系统的应用摘要：我国采矿行业现在使用防爆无轨胶轮车作为有效解决煤矿井下工作运输难问题的途径，并及时对发现的问题进行了改进，使设备在运输过程中更规范化和人性化。
防爆无轨胶轮车具有机动灵活性强、高效、稳定等特点，可以形成操作流程化，在矿井辅助运输中，对煤矿安全高效生产意义重大。
无轨胶轮车作为目前国内大型矿井的一种辅助运输方式对改变井下辅助运输起到了积极作用。
文章介绍了无轨胶轮车运输的特点，并阐述了防爆无轨胶轮车运行过程中应注意的事项。
关键词：无轨胶轮车；辅助运输引言煤炭开采过程中，一般都采用传统的轨道运输模式。
矿井下的轨道运输模式必须增添铁轨，以保车辆安全有序的运输。
防爆无轨胶轮车与传统的轨道运输模式相比，具有运输速度更快、更安全稳定等优点，防爆无轨胶轮车是未来煤矿行业辅助运输的发展趋势。
1无轨胶轮车优点无轨胶轮车作为现代化矿井大型辅助运输工具之一，在煤矿人员运输以及物料、矸石、材料运输等方面发挥着巨大作用。
无轨胶轮车具有前进牵引、后退牵引、左右拐弯、上下坡灵活、运行速度快、运输效率高等特点，而且还可以运输各类形状不同的设备。
除此之外，无轨胶轮车还具有以下特点。
（1）劳动力减少。
由于无轨胶轮车可以将设备整体装车运输，避免了设备在井下拆解后再运输的困难，设备可以整体装车、运输、卸载和调整。
设备从地面装车到运输至采掘工作面无需其他人工干预，一台无轨胶轮车就可以完成全部环节，大大降低了设备运输的程序与人力投入。
根据统计得出，使用无轨胶轮车运输设备与传统的轨道运输车相比，解决了1/6的劳动力。
（2）运输效率高。
由于无轨胶轮车可以在路面行进，在设备装车后可以不经过其他程序直接将设备一次性拉至掘进工作面。
这种运输方式运输速度快、程序少、效率高。
使用无轨胶轮车运输设备与传统的轨道运输车相比，能够在提高运输效率的前提下，大大缩短运输设备的时间。
（3）使用范围广。
为了能够适应煤矿各类设备的运输，无轨胶轮车可以与货箱、铲斗、铲板、叉架等装置配套使用。
矿用防爆无轨胶轮车在矿井辅助运输中的应用研究
152 /矿业装备 MINING EQUIPMENT矿用防爆无轨胶轮车在矿井辅助运输中的应用研究□ 宋中宇 霍州煤电集团薛虎沟煤业有限责任公司 山西运城 0433021 矿井运输的现状从1980年代开始，我国煤矿企业就开始着力改善井下运输条件，一些大型煤矿企业率先引进了防爆无轨胶轮车作为辅助运输工具，然而，由于部分煤矿企业安全意识淡薄，依然使用三轮车、农用车等作为运输工具，而这类传统的进下运输工具不仅污染大，而且存在严重的引发煤灰爆炸的风险隐患。
因此，在煤矿企业引进防爆无轨胶轮车作为辅助运输方式是未来的发展趋势。
2 矿用防爆无轨胶轮车特点2.1 矿用防爆无轨胶轮车的外观特点随着矿井运输方式的不断升级，传统的运输车已难于适应现代矿业发展的需要，防爆无轨胶轮车作为一种全新的矿井辅助运输方式，它的结构形式与普通汽车大致相似，同样是由动力装置、车头、车轮、货厢和辅助系统所组成，矿用防爆无轨胶轮车的轮胎全部实心化，在恶劣的路况状态下也难于磨损；它的动力装置采用了液力传动，换挡操作既方便灵活又动力强劲。
2.2 矿用防爆无轨胶轮车的运输性能特点矿用防爆无轨胶轮车在地面到工作面场景中可运输各种大型物体，另外，矿用防爆无轨胶轮车还具有运载量大、运输速度快的特点，与传统的井下运输工具相比，可节省大量的人力成在过去很长一段时间里，农用三轮车、四轮车作为矿井辅助运输工具，这种运输方式不仅效率低、安全条件差、运输能力，而且在运行过程中还会产生各种污染工作环境的的气体，特别是在释放二氧化碳以后，很可能会引起人体中毒事件的发生，这对井下作业人员的身体健康造成极大的伤害。
随着科技的发展，越来越多先进的运输工具应用于采矿事业中，采用防爆无轨胶轮车作为一种应用较多的运输工具，不仅可确保运输的绿色环保运行，而且可以加快运行的速度和效率。
本。
通常情况下，煤矿企业从事井下运输的人员通常要占总作业人数的30%~50%，而采用防爆无轨胶轮车则能大大减轻人力成本的压力，一般来说，如果采用传统的运输车进行运输，那么运输成本大致为15元/t，而采用无轨胶轮车之后，其运输成本则下降到1元/t ；不仅如此，无轨胶轮车的运输效率也更高，运输过程中的爬坡性能强大，而且还可实现自动装卸。
煤矿无轨胶轮车运行探究
煤矿无轨胶轮车运行探究摘要：相比于传统的运输工具，无轨胶轮车具有较强的自由性、灵活性以及快速性，可有效节约人力、物力以及财力，因此，需要加大对无轨胶轮车的研究力度并充分发挥其在矿井辅助运输系统中的作用。
下面本文就对此展开探讨。
关键词：煤矿；无轨胶轮车；运行；1 无轨胶轮车概述1.1 概念由于无轨胶轮车在工作过程中的运动状态是实时的，所以传输端和接收端之间的通信采用无线通信方式。
在无轨胶轮车上设置发射节点，且每个车辆都配备了一个发送节点，其对应的节点编号都是特定的。
在矿井的巷道中，接收节点按一定间隔设置。
在调度系统的运行过程中，发送端以一定的频率发送带有数字和位置的信息。
附近的接收节点将收集到的信息发送给调度中心的控制器进行分析，从而确定设备的具体位置。
为保证胶轮车的安全行驶，必须对车身的工作状况数据进行实时的监测，包括油压、油温、行车速度、周围瓦斯浓度等参数。
无轨胶轮车的车速测量范围为 0~150 km/h，油温测量范围为0~160 ℃，甲烷体积分数为 0~4%，上述范围均能满足生产的要求。
1.2 类型按照用途，可以将无轨胶轮车分为重载搬运车、多功能搬运车以及人员运输车等类型。
按照动力，可以将无轨胶轮车分为柴油机胶轮车以及蓄电池胶轮车这两种类型。
1.3 优势相比于传统的运输工具，无轨胶轮车具有多重优势。
第一，无轨胶轮车可以直接从地面车库到达生产工作面，不需要任何的转载环节。
同时，无轨胶轮车的运量相对较大、运输速度也比较快，可以减少对辅助运输人员的需求。
第二，无轨胶轮车的操作难度以及维护难度都比较小，所以成本相对较低。
第三，无轨胶轮车的灵活性与机动性都比较强，所以安全性相对较高。
2 无轨胶轮车的调度过程分析井下调度系统主要由定位系统和带控制命令的信号灯组成。
下图 1为无轨胶轮车的调度过程图。
在巷道中，每隔一定间隔设置一个车辆避让硐室，并在避让硐室两侧设置信号灯。
两个硐室之间的空间称为驱动间隔。
当车辆到达避让室时，调度系统确定其前方的驾驶间隔。
简述无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用
简述无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用发布时间：2022-06-22T06:21:42.018Z 来源：《科技新时代》2022年5期作者：王新春[导读] 煤矿辅助运输使用的无轨胶轮车类型比较多，分别负责不同的工作，比如运输人员或者物料，或者进行指挥等。
不同类型有不同的技术参数，集团使用的主要是WqC型，具体参数如下所述：神东煤炭集团布尔台煤矿内蒙古鄂尔多斯市摘要：无轨胶轮车是比较普遍应用于煤矿煤炭产品辅助运输的机械设备，优势十分突出，应用有点众多，可以减轻工作人员压力，减少投资，提高运输效率等等。
基于此，文章主要介绍了无轨胶轮车的技术参数以及适用条件，分析其主要用途和应用优点，最后探讨选择无轨胶轮车时应该关注的问题。
关键词：无轨胶轮车；煤矿辅助运输1引言在煤矿生产过程中，开采出来的煤炭产品的运输一直是一项难题，需要很多设备的配合使用，才能保证煤炭的安全稳定运输。
无轨胶轮车就是其中一种辅助运输设备，其应用可以提高煤炭运输的效率，降低作业强度，并可以减少设备投入，保证运输安全。
本次就对其相关参数和性能问题展开简单分析。
2无轨胶轮车技术参数及适用条件2.1技术参数煤矿辅助运输使用的无轨胶轮车类型比较多，分别负责不同的工作，比如运输人员或者物料，或者进行指挥等。
不同类型有不同的技术参数，集团使用的主要是WqC型，具体参数如下所述：人车，WqC20R，结构属于单排客箱式，整辆车4620kg，属于后轮驱动，爬坡能力≤14°，离地间隙210mm，转弯半径7.0m，满载时的最高车速是30Km/h。
物料车：WqC2J，结构属于单排平板式，整辆车5000kg，属于后轮驱动，爬坡能力≤14°，离地间隙195mm，转弯半径7.0m，满载时的最高车速是30Km/h。
物料车：WqC3J（A），结构属于单排自卸式，整辆车5000kg，属于后轮驱动，爬坡能力≤14°，离地间隙200mm，转弯半径7.0m，满载时的最高车速是30Km/h。
关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨
2019年25期设计创新科技创新与应用Technology Innovation and Application关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨谢抗抗（兖州煤业股份有限公司东滩煤矿，山东济宁273512）无轨胶轮车在煤矿辅助运输中是一种重要的工具，所谓辅助运输，就是在煤矿开采中含有对人员、设备、材料以及矸石等的运输。
因此辅助运输过程中的安全性以及高效性要进行不断的提高。
依据煤矿矿井层的特点对无轨胶轮车的使用进行设计，能够使无轨胶轮车在辅助运输中更好的发挥作用。
1无轨胶轮车在煤矿辅助运输中应用的重要作用无轨胶轮车的优点是爬坡能力较强，而且在煤矿辅助运输中能够实现长距离的运输，无论是何种类型的无轨胶轮车，在辅助运输过程中都能够实现运输不间断，煤矿开采工作中的相关材料、设备、人员以及矸石等的运输不会有轨道的影响，可以进行随时的装卸，在辅助运输的整个过程中，无轨胶轮车运输不会产生转载，能够从运输起点直接到达相关的使用地点，这就使辅助运输的速度得到了极大的提高。
另外，无轨胶轮车的载重量较大，机动性也较强，在整个辅助运输中，装载、运送、卸载、安装支架、调节、拆除等都能够迅速的进行，这种运输方式与旧有的方式比较起来，能够在效率上得到很大的提高，无轨胶轮车的运输没有安装设备的起吊，能够使相关工作人员的工作变得更为轻快，可以使人员的安全性得到保证，而且效率的提高也使得煤矿开采的产量得到增加。
再者，将无轨胶轮车使用到煤矿辅助运输中，能够实现煤矿开采的经济效益的增加，前期投入无轨胶轮车的成本，在后续使用过程中就能够逐渐的得到利益的提高。
而且无轨胶轮车进行辅助运输，能够代替传统人工的输送方式，这样可以减少人力的投入，使煤矿开采过程更加安全，也能够改善其工作环境。
最后是无轨胶轮车具有较强的灵活性以及实用性，无轨胶轮车可以适用于煤矿运输的多种方式，车辆上安装的设备可以是铲斗、货箱等，在辅助运输不同的材料时，更换相关设备能够在较短的时间内完成，运输效率比较高，而且车辆的相关性能比较好，辅助运输中能够灵活的行驶。
无轨胶轮车在神东矿井辅助运输系统中的应用
后局面。
４ ）爬坡能力强 。最大 重载下 可爬 坡 １ 。 ４ ，完全可 以满 足在水平煤层与近水平煤层 中使用 。
５ ）实现 了安 全 运输 。无 轨 胶轮 车性 能 良好 ，机动 灵 活 ，操作简单 ，装 卸 方 便 ，大 大 减轻 了工 人 的劳 动 强 度 ， 过去被人们称为煤 矿第 三事故 大户 的辅助 运输 系统彻底 改
摘
要 Байду номын сангаас无轨胶轮 车作 为 目前 国内大型矿 井的 一种辅 助运 输 方式 ，对改 变 井下辅助 运输起 到
了积 极作 用 。文章介 绍 了无轨胶 轮 车运输 的特 点 ，并 阐述 了无轨胶轮 车的适 用条件 及在 神 东矿 区
的 实 际使 用效 果 。
关 键 词 ：辅 助 运输 ；无轨胶 轮 车 ；神 东矿 区 中 图分 类号 ：Ｔ ５ ５ Ｄ ２ 文献标 识码 ：Ｂ 文章编 号 ：１７ ０ ５ （ ０ ７ ０ －０ ８ ６ １— ９ ９ ２ ０ ）９０ ６ ￣２
２ 无 轨胶轮 车 的技术 特征 及适 用条 件
２ １ 无轨胶轮 车的技 术特征 ．
神东公 司从 １９ ９ ４年开始到 现在 ，已购进各 种类型无 轨 胶轮车几 百台 ，全 矿区已基本实现 了无轨胶轮 车辅 助运输 ，
大大提高 了矿井 生产 的技术 经济效 益。煤科 总 院太 原研 究
装 、运输和卸载功 能于 一体 。综采 工作 面设 备搬迁 时 ，可 自装 自卸 ，做到拆 除 、铲装 、运 输 、卸 载和 调整 就位 一机 完成 ，既减轻 了工人 的 劳动强度 ，又大 幅度提 高 了生产 效
浅谈无轨胶轮车辅助运输
Mineral Technology浅谈无轨胶轮车辅助运输席 康（中煤华晋集团有限公司王家岭矿，山西 运城 043300）摘要：在矿井生产体系中，会广泛使用无轨胶轮车，用于辅助运输，一方面提升运输效率，降低生产成本，另一方面会有效适应矿井生产条件。
矿井应用无轨胶轮车，建立辅助运输体系，应充分发挥无轨胶轮车的特点，实现矿井各个区域运输的有效连接，提升矿井生产的整体水平。
关键词：无轨胶轮车；辅助运输；煤矿我国煤炭企业日常生产经营过程中，已经使用较多的机械设备，实现连续化生产。
使用较多的机械设备，会减少人员的使用，整个生产过程更加安全，并且降低人力资源成本。
在使用的机械设备中，无轨胶轮车是重要的组成部分，主要应用于建立辅助运输体系。
辅助运输会有效提升生产效率，煤矿企业应根据实际情况，进行无轨胶轮车辅助运输设计，进而满足矿井的运输需求。
1 无轨胶轮车运输的优点1.1 运输连续化无轨胶轮车在矿井中，可以建立连续运输体系，矿井的任何位置开采的资源，使用运输体系进行传输，整个过程使用机械操作，操作过程不受其它因素影响，运输效率较高。
在我国大中型煤矿生产中，进入矿井生产的人员，会占总人数的35%，如果煤层中的煤炭量较多，矿井人数会不断增加。
我国矿井人员高于世界平均水平，但是生产效率较低，主要是矿井中缺乏连续运输体系。
许多矿井建立无轨胶轮车运输体系，进行无轨运输会提升生产效率。
与原有的运输方式相比，无轨运输时间，会限定在半小时以内，在较短的时间内，矿井中每班人数会降低至个位数。
此外使用有轨线路，运输成本超过无轨运输的80%。
1.2 适应性强无轨胶轮车型号较多，可以满足矿井下各种运输条件。
胶轮车的机动灵活性，会提升车辆的运输能力，主要是胶轮车具备挖掘、运输以及卸载等功能，同时根据生产要求，可以在车辆上配置其它装置，实现各种作业的同步进行。
每辆胶轮车配置一名驾驶员，驾驶员的整个操作过程，全部在驾驶室完成，如果更换车辆中的设备，更换时间在2分钟内完成。
无轨胶轮车在现代化煤矿辅助运输中的应用
严格施工 现场 的安全 管理需从各项 管理制度 的建立 与完善 中体现 出来 ， 例如 ， 完善抽查 制度 ， 明确每个 人的责任制 度 ， 还有 例如安全用 电制 以及 防火制度等 。不得让无证人员上 岗作业 ， 以
【 ２ 】 董仁智 ， 贺 富贵． 水利 工程施 工的安全 管理探讨 『 Ｊ １ ＿ 现 代农 业科
项 工程 实施 过程 中， 就要全程 配备相应 的安全 人员 ， 并赋 予其 管理权力。在组建施 １ 小组时 ， 要选拔 工作能力强 ， 安全意识浓厚 ４结 语
一
的人 员 ， 以确 保 施 工 安 全 。 ３ ． ２安 全 管 理 监 督 阶 段
水利工程的主要作用就是能够 降低洪涝灾 害对居 民的灾 害 ， 是利 国利 民的重要 民生工程 ， 但是 ， 我 国当前 的水利工程施 １ 二 由 于安 全管理 上的疏忽 ， 造成 了较 多的质量和安全事 故 ， 带 来不必 要 的财产损失 。因此 ， 安全管理仍然是水利施工部 门的一项重要 课题 ， 需要长期 的努力。
Ｆ进行充电 ， 就会影响到蓄 电池的性能和寿命 。 柴油机驱动的无轨 胶轮车主要维护工作主要是检查燃油油位 、 液压油油位 、 冷却水水 位、 清洗排气栅栏 、 定期更换滤油器 以及 空气滤清器等 。
［ １ ］ 刘祖春． 无轨胶轮车在我 国煤矿 的应用 前景ｌ Ｊ １ ． 煤炭科学技 术 ，
煤矿 中辅助用的运输车辆具有 明显 的灵活性优势。上世纪 五十年
代 ，北美部分金属矿 井 中首先 采用类柴 油机为驱动装 置的铲运
机 ，通过排气性能与防爆性能做 出的不断系列优化 ， １ ９ ５ ９ 年英 国
率先将无 轨的胶 轮车投入到煤矿运输。到了上世纪的七十年代 ，
关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨
关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨1. 引言1.1 研究背景。
煤炭是我国主要的能源资源之一，煤矿作为煤炭的主要采掘地点，其运输环节一直是矿山生产中的关键环节。
目前，煤矿辅助运输主要依靠传统的有轨车辆进行，但由于有轨车辆的限制，如线路固定、运输能力有限等问题，给煤矿运输带来了很多不便。
随着科技的进步和煤矿规模化、自动化的发展，对于运输设备提出了更高的要求。
本文旨在探讨无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计原理、需求分析、应用案例、设计优化和技术挑战，同时展望无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的未来发展前景，为煤矿运输设备的更新换代提供新的思路和方法。
1.2 研究意义研究无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨具有重要的意义。
煤矿是我国能源工业中的重要组成部分，煤矿辅助运输是煤矿生产中非常重要的环节。
采用无轨胶轮车进行辅助运输，有助于提高运输效率，降低矿工劳动强度，保障煤矿生产安全。
随着我国煤炭工业的发展，煤矿的规模越来越大，工作面越来越深，传统的人力或机械运输方式已经无法满足生产需要。
研究无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计原理和优化探讨，有助于提高煤矿运输效率，降低生产成本，推动煤炭行业的可持续发展。
无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的技术挑战也是值得探讨的问题，只有解决了这些挑战，才能确保无轨胶轮车在煤矿辅助运输中发挥出最大的作用，为煤矿生产贡献更大的价值。
【研究意义】一直以来是学术研究的重要方向，本文将针对此问题展开探讨。
2. 正文2.1 无轨胶轮车设计原理无轨胶轮车的设计原理是指通过采用特殊的结构和材料，使其能够在煤矿辅助运输中具有良好的性能和稳定性。
无轨胶轮车通常采用橡胶轮胎作为车轮，具有较好的减震效果和抓地力，能够适应煤矿复杂的地形和工况。
在设计原理上，无轨胶轮车需要考虑以下几个方面：首先是承载能力的设计。
煤矿运输所需的无轨胶轮车通常需要承载大容量的煤炭或其他物料，因此在设计过程中需要合理确定车辆的承载能力，以确保能够满足运输需求。
无轨胶轮车在煤矿中的应用优势及选型要点
无轨胶轮车在煤矿中的应用优势及选型要点现阶段煤矿辅助运输主要有轨道运输和无轨胶轮车运输两种方式，轨道运输属于传统的运输方式，使用时间长，使用经验丰富。
但由于运行环节多以及适应性差等方面问题对矿井的生产和安全产生制约；无轨胶轮车辅助运输方式与轨道辅助运输方式相比，在生产效率上有一定的优势，是一种灵活、机动、快速、安全高效的运输形式。
从当前无轨胶轮车使用情况来看，为煤矿实现高产高效打下了较好的基础。
1 无轨胶轮车在煤矿中的应用优势随着煤矿现代化发展的不断加快，无轨胶轮车运输方式开始在很多煤矿中得到应用，其在运输的安全性、便捷性方面相对于传统的轨道运输方式均有着明显的优势。
1.1 在运行速度上无轨胶轮车运输具有较大优势首先，运送人员时，轨道机车运送人员最高速度不得超过14.4km/h，无轨胶轮车运送人员在巷道中行驶的最高速度为25km/h。
无轨胶轮车运送人员时的车速比轨道机车运输可提高73.6％。
其次，运送物料时，轨道车辆运送物料车辆受规定制动距离≤40ｍ的限制，各轨道运输矿井大巷运送物料列车最高速度基本上不超过13.68km/h，无轨胶轮车车辆运送人员在巷道中行驶的最高允许速度为40km/h。
无轨胶轮车运送物料时的车速比轨道机车运输可提高194％。
1.2 在运输过程中胶轮车比轨道运输具有环节少的特点以工作面搬迁为例，以下选出３个工作面长度、运输距离和支架重量接近的安装工作面进行比较：官地矿采用轨道运输安装33419工作面（液压支架128架、支架重量23.5t)耗费时间35d；东曲矿采用轨道运输安装12410工作面（液压支架121架、支架重量14t）耗费时间28d，以上两个轨道运输安装的工作面平均耗时31.5d。
斜沟矿采用无轨胶轮车运输安装16501工作面（液压支架122架、支架重量14.7t)耗费时间22d。
采用无轨胶轮车安装工作面比采用轨道运输节省时间４３％。
具体投入人员数量对比如表１所示。
2 无轨胶轮车在煤矿中的应用选型要点2.1 人员运输无轨胶轮车选型要点在进行人员运输时，整体属于集中性和间断性运输，具体选择时，可按照煤矿生产能力确定人车数量。
煤矿井下无轨胶轮车的应用探讨
煤矿井下无轨胶轮车的应用探讨摘要：在煤矿生产过程中，井下无轨胶轮车得到了十分广泛的应用，并在许多领域内都发挥了极为重要的作用，再加上我国科学技术水平的不断提高，使得煤矿井下胶轮车的使用和应用情况成为了越来越多人普遍关注的一个问题。
本文将根据煤矿井下无轨胶轮车的现状，深入分析煤矿井下无轨胶轮车的实际应用。
关键词：煤矿；井下；无轨胶轮车引言：目前，我国煤矿井下辅助运输发展水平和一些发达国家相比还存在着较大差距，许多煤矿在实际生产过程中仍然使用小型绞车和小型蓄电池机车，这些方式都存在着许多明显不足，整体运行速度和效率不高，同时在使用时也会出现一些不同程度的安全事故，特别是在工作面设备迁移过程中，工作多而繁杂，因此采用这种方式已经不能很好地满足当前煤矿生产的需要，而国内的一些煤矿也正在积极的采用无轨辅助运输方式来替代以往的有轨运输。
一、煤矿井下无轨胶轮车的现状最近几年，我国的无轨胶轮车的发展十分迅速，许多煤矿企业也正在全面改变自身的井下操作车辆，绝大多数的企业开始纷纷使用无轨胶轮车来进行井下操作，不过到目前为止仍然会有一些煤矿企业在使用小绞车等传统的井下运输车辆，因这种车在使用上十分复杂，需要多人操作和辅助设备，具有很大的安全漏洞。
假若在运行期间停止中断，运行时出现故障，运行效率低下，会导致安全事故的发生。
传统的运输车辆已逐渐被我国煤矿领域所淘汰，而新型的无轨胶轮车可以很好地适应当前时代的发展，它不但会改变传统设备所存在的问题，同时还会在一定程度上提高其工作效率和安全性。
1.无轨胶轮车的特点如果站在国内外使用基本概况的角度来分析，使用无轨胶轮车进行煤矿的生产，能够有效的提升煤矿生产的质量和效率，同时也能非常积极的解决煤矿长时间以来都没有办法解决的生产能力较差的问题，这主要是因为其具备以下几个特点：第一，它能够创造良好的运输条件，装载之后，从地面到工作面可以直接到达，运输的效率高，同时其容量也非常大。
根据相关的数据显示，辅助运输的工作人员占到了井下工作人员总量的3成以上，有的时候甚至达到了一半之多，辅助运煤的工人大约要1000人左右，而采用了无轨胶车之后，辅助运输的人数大大减少，工人的工作效率也有了非常显著的提升。
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煤矿辅助运输系统中无轨胶轮车的应用
摘要：相较于传统的井下有轨辅助运输系统，无轨胶轮车运输方式具有高效率、优性能、机动灵活等众多特性，对于矿井运输的高效高质开展有着积极帮助，是
矿井辅助运输发展的主要趋势。
例如简洁高敁的运输环节、人力使用的数量少、
设备资源浪费少、机动灱活性强、有利于提高矿井生产率，增加矿产企业的经济
利益等等。
本文通过对我国矿井辅助运输行业的现状、无轨胶轮车在矿井辅助运
输中的优势以及无轨胶轮车在运用中应注意的亊项等三个斱面，对无轨胶轮车在
我国矿井辅助运输工作中的应用迚行了分析论述，以供参考。
关键词：矿井；电机车；辅助运输；无轨胶轮车
1.我国矿井辅助运输的现状
随着我国经济的飞速发展，煤矿业的产量也不断加大。
就目前来看，我国的矿井辅助运
输主要分为轨道辅助运输和无轨辅助运输两种。
由于我国在煤矿辅助运输方面起步较晚，虽
然也在努力探索，取得了一定的发展，但是总的来看，还是存在着许多的不足与缺陷，需要
进一步的研究探索。
当下我国矿井辅助运输的现状是，只有极少的一些矿井实现了从地底到
水平地面的直接运输，其余绝大部分的矿井都还是在使用原有的分多段运输的方式，这样的
运输方式效率极低，运输的过程中需要多次转载，极容易造成事故发生，并且这样的运输方
式需要使用大量的人工，耗费大量的资源。
此外，这样的运输方式会对所使用的一些机械设
备造成极大的损耗，从而增加了煤矿产业的生产成本。
我国是煤炭资源大国，煤矿产业占世
界煤矿产业总量的百分之二十五[1]。
虽然煤矿产业量大，但我们的相关生产技术却是落后的。
所以，为了使我国矿井辅助运输技术达到现代化的标准，我国矿井辅助运输技术的提升是势
在必行的。
我们需要根据我国现阶段的矿井类型研究出符合我们需要的辅助运输设备。
在这
一方面，国外的许多先进技术我们是可以借鉴的，比如近年来美国等一些国家所使用的无轨
辅助设备。
这些先进的辅助运输设备能够极大地提升我们的矿井运输水平，确保煤矿产业的
产量，从而使得煤矿产业的工作得以合理高效的运行。
2.无轨胶轮车在矿井辅助运输中的重要意义
2.1设计性能优越
无轨胶轮车无论是从外观或是其使用性能来说都是极具优势的。
从外形来看，无轨胶轮
车与随处可见的普通车辆相似，并且无轨胶轮车在使用时不需要铺设专门的轨道，并且行驶
距离长，运输方式灵活，在辅助运输时能够做到既保证安全也能保证效率。
无轨胶轮车的运
行方式与其他传统的运输方式不同，它主要是靠胶轮做为行走机构，没有固定轨道的限制，
独立作业能力强，设计精巧，经久耐用，承重能力强，并且即使是在道路崎岖的矿井下的道
路上行驶，都能够保持平稳，不会对运输工作造成影响。
2.2使用成本低
无轨胶轮车这一辅助运输方式相比于过去传统的运输方式用成本很低，很大程度上降低
了煤矿行业的成本。
因为原有的运输方式成本高，过程繁复，耗时太长，还需要极大的人工，极大地降低了工人们工作的效率。
而无轨胶轮车价格优惠，具有更多的功能，使用这样的运
输方式将更加有利于煤矿产业的有效发展，更大程度上保证煤矿产业的经济效益，有利于国
家经济的全面发展。
2.3节能环保
在能源消耗巨大，资源匮乏的今天，绿色环保和节能省钱是我们的首要选择标准。
而无
轨胶轮车这一新型的运输方式，不仅仅在很大程度上节约了井下生产工作的时间和成本，还
能够更加有效地利用资源跟能源，减少资源和能源的浪费，减少了对环境的污染[2]，让众多
煤矿生产企业有了更多环保的选择，也让工人们在工作中能够更好地发挥。
此外，无轨胶轮
车这一运输系统的运用对井下工作人员的作业条件和工作环境都有了极大的改善，从根本上
消除了井下运输事故的发生，有效地保证了井下劳动工人的工作安全。
另一方面，无轨胶轮
车这一新型运输技术还从宏观上有效地控制了生产成本，减少了许多不必要的开支和浪费，
为煤矿产业的经济利益提供了更加有效的保证。
2.4系统灵活，种类多元
无轨胶轮车的拥有非常灵活的操作系统，能够轻松驾驭各种不良路况，保持平稳的运行，对于多层面多路径的情况，无轨胶轮车也能够快速地寻找出最近的距离，做出最优选择。
而
且无轨胶轮车还具备同时接受多个指令并顺路完成的能力。
除此之外，无轨胶轮车好拥有较
多的型号，能够适用的范围广，功能齐全，能够实现一车多用，集铲装、运输和卸载等功能
于一体，极大地减轻了劳动的强度，保证了生产工作的安全性。
另外，无轨胶轮车还拥有柴
油机装置、传动装置、悬挂装置、车架及铰接装置、货箱和辅助系统等设计特点[1]，如此全
面的设计功能，大大降低了工作量，使司机不需要离开座位就能够更换工作机构，还能够同
时实现多种辅助运输。
2.5能够适应环境的特殊性
因为无轨胶轮车的使用多数在环境阴暗潮湿的地下，所以就需要无轨胶轮车在工作的过
程中能够根据环境的变换做出应变，调整工作进展的快慢。
并且，无轨胶轮车在工作的过程
中如果遇到漏水、塌方等危急情况时，可以根据其优良的设计，快速形成一个坚固的小空间，对工作人员进行有效的保护，免受外物的侵袭和掩埋。
3.无轨胶轮车在运用中应注意的事项
由于无轨胶轮车类型众多，而不同的类型其所适用的范围与功能都是不同的，各有长处
与不足，因此在进行选购无轨胶轮车时要根据具体的使用情况，进行综合考虑，选择适用的
类型，并且所选用的无轨胶轮车的性能要高出实际所需的性能的水平，以保证运输工作的顺
利进行。
在使用无轨胶轮车运输时，必须做好详细的规划，并且建立健全相关的辅助配套设施，按照相关规划科学、合理地进行使用，避免因为错误的使用方法引发危险。
在具体进行
矿井的设计与布设时，应该充分考虑辅运设备的各项性能，以及具体的适用范围跟特点。
可
以优先选择使用直达的运输方式，尽量减少辅用设备中途的转载此处跟停顿次数[2]以提高辅
运效率，减少在运输过程中对人力的使用，降低运输成本。
对于无轨胶轮车的使用，矿井企
业还应该重视对员工专业技能与操作技能的培训工作，要保证工作人员充分了解无轨胶轮车
的性能，明确无轨胶轮车的使用特点，还要使员工尽可能地掌握无轨胶轮车的操作技巧以及
维修技巧。
这样才能能够更好地保证无轨胶轮车更好更长久的使用，保证我国煤矿产业的效
益稳步提升。
结束语
综上所述，无轨胶轮车这一新型辅助运输方式的使用，对煤矿生产效率的提高有着重大
的作用。
我们矿井行业还需要进一步完善相关的行业标准，对一些不完善的政策、规定等进
行调整改良，使其更加切合我们自身的实际情况。
不仅如此，我们还需要进一步提升煤矿行
业的管理水平，无轨胶轮车辅助运输系统逐步完善，便需要与之相协调的完善管理制度与高
质量的管理水平，才能够实现高效地生产。
此外，矿井行业的安全问题更是我们的重中之重，因为我们首先要保证井下作业的安全，才能够进一步有效的保证煤矿行业的经济效益不断提升。
最后，还需要我们重点关注的一个问题，便是整个煤矿行业的平衡协调发展问题，我们
既要满足发展的需要，还要充分地考虑到对环境、对社会的影响，真正实现可持续发展，因
为只有这样，才会使整个煤矿行业健康稳定地发展，进而保证辅助运输系统的发挥其最优性能。
参考文献：
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15。