02[1].ZPMC集装箱吊具使用说明书SMS_04.10_
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(2) 浮动式转销及其驱动装置
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ZPMC吊具的四个转销采用悬挂支承方式。球形支承面 作用在凹球面上，允许在一定范围内摆动，即实现所谓的“浮 动 ”。 这样，除了使吊具转销在吊着箱子时承受纯拉力， 而 且使转销更容易被插入集装箱上的角配件孔。 这种浮动转销 也能装卸略有变形的集装箱。
吊具两端的端梁内有一套由油缸推动的双曲柄连杆机 构。每套机构驱动两个转销动作。它们被内藏在箱形端部横 梁内, 不会受到外力破坏, 具有较高的可靠性。开/闭锁限位开 关也被安装在里面, 通过检测连杆上感应块的两个位置来检测 开/闭锁状态。箱形端梁的内外侧均开有安装检修孔，便于维 修。
(4) 导板装置 ZPMC的吊具导板用摆动油缸实现导板运动，摆动幅度为
180°，导板下压时的扭矩不小于1200Nm， 能帮助司机将转销 插入集装箱角孔。
由于六组导板具有独立的驱动装置，因此既可同时动 作，又可根据需要分别操作。
(5)旋转机构 旋转机构采用回转支承结构，由液压马达驱动，通过减
速器及啮合齿轮使吊具和集装箱旋转。旋转时轻盈、平稳。 旋转速度为 1 rpm。旋转幅度为 ±210°。
目
录
1. 简介 2. ZPMC 吊具综述 2.1. 吊具技术参数表 2.2. 吊具特性介绍 2.3. 安全联锁 2.4. 厂内试验要求 3. 安全防护 4. 吊具的启用 5. 维修指南 5.1. 保养要求 5.2. 定期维护检查 5.3. 对主要部件的调整和维护 6. 售后服务 7. 故障诊断 7.1. 液压系统的故障诊断 7.2. 电气系统的故障诊断 8. 图纸
以上限位开关与起重机的操作系统构成了一套完备的安 全联锁保护，详见2.3安全联锁。
2.3.安全联锁 2.3.1. 仅当四个转销全部处于全开锁或全闭锁位置时，起升机
构才允许动作。 2.3.2. 仅当四个转销全部正确的插入箱孔时, 转销才能进行转
销的开锁或闭锁动作，而当吊具将集装箱吊离地面 时，转销箱下部的顶销处于中间位置。此时, 转销不能 有任何动作。 除了电气联锁保护外，机械也有联锁， 因为此刻转销锁头上部的方榫卡入集装箱的角孔内， 转销是转不动的，而且与转销相配的转柄被顶销头部 所阻，转销是转不动的。 2.3.3. 当起吊集装箱时，伸缩梁不允许有伸缩动作。 2.3.4. 当伸缩梁做伸缩动作时，不得同时做旋转、调心平移动 作。 2.3.5. 各转销装置被设计成易于装配、检查、保养、更换。
(3) 伸缩梁驱动和减摩装置 吊具伸缩动作靠液压马达和减速箱驱动链传动实现。当
伸缩梁到20’或40’位置时，限位开关发出信号并切断伸/缩电 磁阀电源使液压马达停止转动，这时，显示吊具的伸/缩长 度，伸缩传动链的两边各有一套张紧装置和缓冲装置，能使 传动链吸收一部分来自伸/缩方向的冲击能量。
在伸缩梁和“Ⅲ”形梁的滑动面之间装有ZPMC研制的减摩 垫块, 使得伸缩梁动作时的摩擦阻力大大减小, 这种减摩材料 具有较高的强度，能够承受伸缩梁传递到“Ⅲ”形梁的挤压和 冲击载荷
旋转方向是否一致，如果不一致则切换换向开关(或改变 马达电源相位)。 4.6. 将带压力表的测压软管接在吊具中间伸缩阀块上的测压 点上。 4.7. 接通总阀电磁铁电源，启动油泵观察压力表压力是否为 100bar。否则调节油泵上的压力控制器。 4.8. 检查整个系统中各溢流阀的溢流压力(伸缩系统为140bar) 4.9. 试验导板三种状态： (1) 油泵启动后,在未打开导板开关时,六导板应全部举起; (2) 打开海侧导板开关，海侧一对导板落下。反之，导板
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3.1. 吊具起吊时，决不应超过极限起重量。 3.2. 当工作时不准靠近吊具。 3.3. 当伸缩梁、伸缩油马达、转销和导板被操作时不准靠近
运动部件。 3.4. 当通电时不要连接和拆开电气接头。 3.5. 不要随便拧动油泵压力和流量的调节装置，正确调整方
法请看第5章。 3.6. 吊具使用时，仅限于它的设计使用功能。 3.7. 维护所有的电气和液压元件。 3.8. 不要站在悬着的吊具下面。 3.9. 每次作业后,检查吊具结构有无损伤,紧固件有无松动。
们与起升机构联锁就能保证安全。
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20’/40’ 检测：检测伸缩梁是否在所要求的20’/40’位置。并可 与转销动作联锁，并确保吊着箱子时不能做伸 缩动作。
旋转检测： 检测吊具的旋转方向。检测吊具是否转到极限位 置(±210°)或中间位置(0°)。
调心检测： 检测调心小车是偏向吊具的左侧还是右侧。检测 小车是否移到两端的极限位置(±800 mm)。
吊具是集装箱起重机的关键部件。吊具的质量与可靠 性，直接影响着起重机的性能。所以在采购起重机的时候， 要选择一台好的吊具，已成为所有用户的共识。
迄今为止，集装箱起重机所用吊具就其原理而言，与六 十年代的产品基本相同。由于十余年来各制造商致力于用高 新技术装备产品，制造过程中又积极推广新工艺，如何改进 吊具性能也被提上日程。
本操作手册对ZPMC的吊具的特点作了描述。它将在保 养、维修、排除故障和其它更多的方面给予您指导。
如果您需要更多的资料和帮助，我们的经营人员和技 术人员将竭诚为您服务。
3
2. ZPMC 吊 具 综 述
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2.1 吊具技术参数
【型号：SR02】
适用于操作ISO标准20’、40’集装箱
额定起重量 允许载荷偏心
举起。 (3) 打开陆侧导板开关，陆侧一对导板落下。反之，导板
举起。 (4) 打开两端导板开关，两端一对导板落下。反之，导板
举起。 4.10. 检查开/闭锁动作，并确认开闭锁状态指示灯是否与之相
符。 开锁时，转销头的长度方向应平行于吊具的纵向轴线。 闭锁时，转销头的长度方向应垂直于吊具的纵向轴线。 检查全开，全锁限位开关位置和动作的准确性。 检查限位开关及撞块的紧固，不允许松动。 测量4个转销钩头的平面至转销箱的底平面的尺寸是否 为49mm。 检查与转销联锁作用的顶销，顶销伸出转销箱底的距离 应为20mm。 顶销自由时，顶销的限位开关应处于开路状态； 顶销完全压入时，即顶销底面与转销箱底面平时，顶销 的限位开关应闭合； 检查顶销上下应灵活，不得被卡死；
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吊箱时，顶销的限位开关应处于开路状态(开闭锁是不能 动作的)，而且转销头上部的方榫恰好进入集装箱的角孔 中。 4.11. 检查20’/40’动作，在20’、40’的指示灯与实际位置是否 相符。观察伸缩梁在底架中伸缩动作是否平滑，不存在 卡死或扭动现象。如有，证明外伸梁与底架有干涉，应 去除干涉物。 检查20'、40’的限位开关位置的准确性。 检查开关和撞杆固紧可靠性，不允许松动。 检查链条的张紧度，链条下垂量为35mm，链条应保持 润滑。 4.12. 检查调心小车的动作。 小车在中间位置时，底梁上的4个感应开关的中间2个应 有感应。起重机控制器上相应的指示灯亮。小车移至两 端的极限位置(±800 mm)时，底梁上两端的感应开关应 分别有感应。起重机控制器上相应的指示灯亮。小车移 动时，4个车轮应转动灵活。小车整体运动应平稳，无 抖动和异响。 4.13. 检查旋转机构的动作。(将吊具提起，离地约 100mm 悬
32T 长度方向 1.25m
宽度方向 0.26m
吊具四角吊耳负重 自重
8T×4 13T
【操作】
伸缩(20’到40’) 导板( 180° ) 转销( 90° ) 导板力矩
~ 30 S 5~7S <1S ＞1200Nm
调心(-800mm到+800mm) 旋转(-210°到 +210°) 【电气】
< 32 S <70 S
(6)调心机构
7
吊点的调节采用长油缸拖动调心小车来实现。在调心 时，小车移动平稳。调节后，吊具工作可靠。调节范围为： ±800 mm。小车行走速度约为：0.05 m/s 。
(7) 液压系统 吊具上所有动作都采用液压传动。动力源采用恒压变量
泵, 该系统具有效率高、发热少的特点。 系统工作压力为100bar，为保护导板和伸缩机构，这套阀
2.2.2. ZPMC吊具的特性 (1) 全焊接、封闭式的钢结构
ZPMC吊具的钢结构呈全封闭式。它由主框架和伸缩梁 构成。伸缩梁结构被嵌套在主框架的两根“Ⅲ”形梁当中，在 伸缩驱动力的作用下，它可以在“Ⅲ”形梁中滑动。
伸缩梁与端部横梁采用焊接的方式替代传统的螺栓联接 方式， 这样可以避免因螺栓松动而引起的螺栓断裂。
警
示
本操作手册是使用、维修ZPMC吊具 的指南。如有疑问，请与ZPMC的售后服务部 门联系。任何时候都不得有违于第3章中安 全操作行为。
1
1. 简 介
2
感谢您购买ZPMC集装箱吊具!
吊具是集装箱起重机上的关键部件。众所周知，在购 买一台集装箱起重机时，必须选择适当的吊具与之相配。 最近，我们对国内外吊具的优点作了调查，听取了意见， 设计并制造了各种新型吊具。ZPMC所提供的吊具有精湛的 工艺、工作可靠、便于维修和保养的特点。
整个系统布置为分组件安装。吊具中间部位的阀组完成 伸缩动作；两端部的横梁上各有一套阀组, 控制转销和导板动 作。这两套阀组的P、T油口从两端用高压软管先从伸缩推杆 内穿出， 再经输缆履带接在中间阀块上。中间阀块上有一总 回油口与油箱上的回油滤清器相接通，以保证返回油箱的油 液清洁。
(8) 可靠的电气控制 注意： ZPMC向用户推荐，吊具的电气控制单元安装在起重机上， 而不在吊具上这样可避免因吊具使用时的冲击而导致电气 控制屏故障。
细心的人们也许已经注意到，在集装箱起重机全部故障 中，吊具的故障几乎要占60 ~ 70%，这并不奇怪，因为，一 方面，随着科学技术的日新月异，起重机已经进入全数字化 驱动加PLC控制的时代, 各机构的机电保护更趋完备, 使起重 机本身的故障大幅度下降。而唯有吊具不断地与集装箱碰 撞、冲击，与船舶上的隔箱导轨等结构摩擦。尽管吊具上的 转销、导板已经频繁不断地工作着，但大多数操作者甚至还 希望更快一些。因而吊具在整个装卸过程中，首当其冲，故 障更多地表现出来。毫无疑问，如果吊具能在如此恶劣的工 况下少出故障，那么将使起重机的整体可靠性大大提高。为 此，国外厂商已经作了大量的工作。为了向国内内外用户提 供性能良好、可靠性高、能适应频繁作业的吊具，ZPMC 的 工程技术人员考察了国内外现用吊具的优缺点，认真听取用 户的评价，博采众长，设计制 造了SR系列吊具。
2.4.厂内试验要求 2.4.1 结构
每一台吊具交付前在厂内作150%静载测试。 所有用于承载的吊耳在厂内进行安全测试。 吊具的每一个转销分别按吊钩标准作安全测试。
2.4.2
运转 交付之前，每一台吊具在厂内用特制的模拟控制器作 试运行。吊具上的转销和导板测试200次，伸缩运动至 少作100次。
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3. 安 全 防 护
吊具上所有的用电设备和受控元件均通过一个密封的接 线箱，采用专用多芯插头/座与垂缆相接。既可靠又便于吊具 更换, 吊具上的接线箱均采用耐酸不锈钢制成。 限位开关分别用于： 着箱检测：检测吊具的每一个转销是否进入集装箱锁孔，并
可与转销动作联锁。 开/闭锁检测：检测吊具的转销是否到达全开/全闭锁位置，它
如有，必须及时处理。
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4. 吊 具 的 启 用
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4.1. 将吊具与起吊设施相连，确认连接安全可靠。 4.2. 检查吊具有否损伤。 4.3. 检查油箱液位计，油箱内是否有足够的液压油以及油液
的品质是否正确。 4.4. 将吊具旋转头上的电气过渡箱与起重机上下来的主电缆
接通。 4.5. 启动一下马达油泵组件，确认马达转向与油泵所要求的
钢板预处理
冷轧、喷丸、涂施工保护漆
结构涂装
环氧富锌底漆 2层
氯化橡胶面漆 2层
最小涂层厚度 150 微米
【转销形式】
ISO浮动转销，靠油缸驱动
【伸缩驱动方式】
液压马达和减速箱驱动链传
动
Hale Waihona Puke Baidu
【导板装置】
摆动油缸驱动
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【旋转机构 】 【调心机构 】
液压马达驱动齿轮 油缸驱动行走轮
2.2.吊具特性介绍 2.2.1 概述
电源电压
AC 380V (三相)
频率 控制电压 液压动力站电机功率
50HZ AC 220V 7.5KW
电动机过载保护值 防护等级 电磁阀电压 【液压】
max 15A IP 55 AC 220V
油泵排量 系统工作压力 油箱容积 环境温度 【结构表面处理】
~40l/min 100 bar 140L -20°C ~ +40°C
组的压力油路上设有溢流阀，溢流压力为140bar。 为了保证液压系统的可靠性， 油泵和主要的阀件均采用
德国PARKER或美国VICKERS公司的产品。所有油缸的密封 件采用美国PARKER公司的产品。并由专业厂精心制作，试 验压力为160bar。
本系统的所有管路均采用高压软管，而不是硬管。实践 证明, 软管可以吸收吊具受冲击载荷产生的动能，管接头不致 松脱，造成泄漏。
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ZPMC吊具的四个转销采用悬挂支承方式。球形支承面 作用在凹球面上，允许在一定范围内摆动，即实现所谓的“浮 动 ”。 这样，除了使吊具转销在吊着箱子时承受纯拉力， 而 且使转销更容易被插入集装箱上的角配件孔。 这种浮动转销 也能装卸略有变形的集装箱。
吊具两端的端梁内有一套由油缸推动的双曲柄连杆机 构。每套机构驱动两个转销动作。它们被内藏在箱形端部横 梁内, 不会受到外力破坏, 具有较高的可靠性。开/闭锁限位开 关也被安装在里面, 通过检测连杆上感应块的两个位置来检测 开/闭锁状态。箱形端梁的内外侧均开有安装检修孔，便于维 修。
(4) 导板装置 ZPMC的吊具导板用摆动油缸实现导板运动，摆动幅度为
180°，导板下压时的扭矩不小于1200Nm， 能帮助司机将转销 插入集装箱角孔。
由于六组导板具有独立的驱动装置，因此既可同时动 作，又可根据需要分别操作。
(5)旋转机构 旋转机构采用回转支承结构，由液压马达驱动，通过减
速器及啮合齿轮使吊具和集装箱旋转。旋转时轻盈、平稳。 旋转速度为 1 rpm。旋转幅度为 ±210°。
目
录
1. 简介 2. ZPMC 吊具综述 2.1. 吊具技术参数表 2.2. 吊具特性介绍 2.3. 安全联锁 2.4. 厂内试验要求 3. 安全防护 4. 吊具的启用 5. 维修指南 5.1. 保养要求 5.2. 定期维护检查 5.3. 对主要部件的调整和维护 6. 售后服务 7. 故障诊断 7.1. 液压系统的故障诊断 7.2. 电气系统的故障诊断 8. 图纸
以上限位开关与起重机的操作系统构成了一套完备的安 全联锁保护，详见2.3安全联锁。
2.3.安全联锁 2.3.1. 仅当四个转销全部处于全开锁或全闭锁位置时，起升机
构才允许动作。 2.3.2. 仅当四个转销全部正确的插入箱孔时, 转销才能进行转
销的开锁或闭锁动作，而当吊具将集装箱吊离地面 时，转销箱下部的顶销处于中间位置。此时, 转销不能 有任何动作。 除了电气联锁保护外，机械也有联锁， 因为此刻转销锁头上部的方榫卡入集装箱的角孔内， 转销是转不动的，而且与转销相配的转柄被顶销头部 所阻，转销是转不动的。 2.3.3. 当起吊集装箱时，伸缩梁不允许有伸缩动作。 2.3.4. 当伸缩梁做伸缩动作时，不得同时做旋转、调心平移动 作。 2.3.5. 各转销装置被设计成易于装配、检查、保养、更换。
(3) 伸缩梁驱动和减摩装置 吊具伸缩动作靠液压马达和减速箱驱动链传动实现。当
伸缩梁到20’或40’位置时，限位开关发出信号并切断伸/缩电 磁阀电源使液压马达停止转动，这时，显示吊具的伸/缩长 度，伸缩传动链的两边各有一套张紧装置和缓冲装置，能使 传动链吸收一部分来自伸/缩方向的冲击能量。
在伸缩梁和“Ⅲ”形梁的滑动面之间装有ZPMC研制的减摩 垫块, 使得伸缩梁动作时的摩擦阻力大大减小, 这种减摩材料 具有较高的强度，能够承受伸缩梁传递到“Ⅲ”形梁的挤压和 冲击载荷
旋转方向是否一致，如果不一致则切换换向开关(或改变 马达电源相位)。 4.6. 将带压力表的测压软管接在吊具中间伸缩阀块上的测压 点上。 4.7. 接通总阀电磁铁电源，启动油泵观察压力表压力是否为 100bar。否则调节油泵上的压力控制器。 4.8. 检查整个系统中各溢流阀的溢流压力(伸缩系统为140bar) 4.9. 试验导板三种状态： (1) 油泵启动后,在未打开导板开关时,六导板应全部举起; (2) 打开海侧导板开关，海侧一对导板落下。反之，导板
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3.1. 吊具起吊时，决不应超过极限起重量。 3.2. 当工作时不准靠近吊具。 3.3. 当伸缩梁、伸缩油马达、转销和导板被操作时不准靠近
运动部件。 3.4. 当通电时不要连接和拆开电气接头。 3.5. 不要随便拧动油泵压力和流量的调节装置，正确调整方
法请看第5章。 3.6. 吊具使用时，仅限于它的设计使用功能。 3.7. 维护所有的电气和液压元件。 3.8. 不要站在悬着的吊具下面。 3.9. 每次作业后,检查吊具结构有无损伤,紧固件有无松动。
们与起升机构联锁就能保证安全。
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20’/40’ 检测：检测伸缩梁是否在所要求的20’/40’位置。并可 与转销动作联锁，并确保吊着箱子时不能做伸 缩动作。
旋转检测： 检测吊具的旋转方向。检测吊具是否转到极限位 置(±210°)或中间位置(0°)。
调心检测： 检测调心小车是偏向吊具的左侧还是右侧。检测 小车是否移到两端的极限位置(±800 mm)。
吊具是集装箱起重机的关键部件。吊具的质量与可靠 性，直接影响着起重机的性能。所以在采购起重机的时候， 要选择一台好的吊具，已成为所有用户的共识。
迄今为止，集装箱起重机所用吊具就其原理而言，与六 十年代的产品基本相同。由于十余年来各制造商致力于用高 新技术装备产品，制造过程中又积极推广新工艺，如何改进 吊具性能也被提上日程。
本操作手册对ZPMC的吊具的特点作了描述。它将在保 养、维修、排除故障和其它更多的方面给予您指导。
如果您需要更多的资料和帮助，我们的经营人员和技 术人员将竭诚为您服务。
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2. ZPMC 吊 具 综 述
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2.1 吊具技术参数
【型号：SR02】
适用于操作ISO标准20’、40’集装箱
额定起重量 允许载荷偏心
举起。 (3) 打开陆侧导板开关，陆侧一对导板落下。反之，导板
举起。 (4) 打开两端导板开关，两端一对导板落下。反之，导板
举起。 4.10. 检查开/闭锁动作，并确认开闭锁状态指示灯是否与之相
符。 开锁时，转销头的长度方向应平行于吊具的纵向轴线。 闭锁时，转销头的长度方向应垂直于吊具的纵向轴线。 检查全开，全锁限位开关位置和动作的准确性。 检查限位开关及撞块的紧固，不允许松动。 测量4个转销钩头的平面至转销箱的底平面的尺寸是否 为49mm。 检查与转销联锁作用的顶销，顶销伸出转销箱底的距离 应为20mm。 顶销自由时，顶销的限位开关应处于开路状态； 顶销完全压入时，即顶销底面与转销箱底面平时，顶销 的限位开关应闭合； 检查顶销上下应灵活，不得被卡死；
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吊箱时，顶销的限位开关应处于开路状态(开闭锁是不能 动作的)，而且转销头上部的方榫恰好进入集装箱的角孔 中。 4.11. 检查20’/40’动作，在20’、40’的指示灯与实际位置是否 相符。观察伸缩梁在底架中伸缩动作是否平滑，不存在 卡死或扭动现象。如有，证明外伸梁与底架有干涉，应 去除干涉物。 检查20'、40’的限位开关位置的准确性。 检查开关和撞杆固紧可靠性，不允许松动。 检查链条的张紧度，链条下垂量为35mm，链条应保持 润滑。 4.12. 检查调心小车的动作。 小车在中间位置时，底梁上的4个感应开关的中间2个应 有感应。起重机控制器上相应的指示灯亮。小车移至两 端的极限位置(±800 mm)时，底梁上两端的感应开关应 分别有感应。起重机控制器上相应的指示灯亮。小车移 动时，4个车轮应转动灵活。小车整体运动应平稳，无 抖动和异响。 4.13. 检查旋转机构的动作。(将吊具提起，离地约 100mm 悬
32T 长度方向 1.25m
宽度方向 0.26m
吊具四角吊耳负重 自重
8T×4 13T
【操作】
伸缩(20’到40’) 导板( 180° ) 转销( 90° ) 导板力矩
~ 30 S 5~7S <1S ＞1200Nm
调心(-800mm到+800mm) 旋转(-210°到 +210°) 【电气】
< 32 S <70 S
(6)调心机构
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吊点的调节采用长油缸拖动调心小车来实现。在调心 时，小车移动平稳。调节后，吊具工作可靠。调节范围为： ±800 mm。小车行走速度约为：0.05 m/s 。
(7) 液压系统 吊具上所有动作都采用液压传动。动力源采用恒压变量
泵, 该系统具有效率高、发热少的特点。 系统工作压力为100bar，为保护导板和伸缩机构，这套阀
2.2.2. ZPMC吊具的特性 (1) 全焊接、封闭式的钢结构
ZPMC吊具的钢结构呈全封闭式。它由主框架和伸缩梁 构成。伸缩梁结构被嵌套在主框架的两根“Ⅲ”形梁当中，在 伸缩驱动力的作用下，它可以在“Ⅲ”形梁中滑动。
伸缩梁与端部横梁采用焊接的方式替代传统的螺栓联接 方式， 这样可以避免因螺栓松动而引起的螺栓断裂。
警
示
本操作手册是使用、维修ZPMC吊具 的指南。如有疑问，请与ZPMC的售后服务部 门联系。任何时候都不得有违于第3章中安 全操作行为。
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1. 简 介
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感谢您购买ZPMC集装箱吊具!
吊具是集装箱起重机上的关键部件。众所周知，在购 买一台集装箱起重机时，必须选择适当的吊具与之相配。 最近，我们对国内外吊具的优点作了调查，听取了意见， 设计并制造了各种新型吊具。ZPMC所提供的吊具有精湛的 工艺、工作可靠、便于维修和保养的特点。
整个系统布置为分组件安装。吊具中间部位的阀组完成 伸缩动作；两端部的横梁上各有一套阀组, 控制转销和导板动 作。这两套阀组的P、T油口从两端用高压软管先从伸缩推杆 内穿出， 再经输缆履带接在中间阀块上。中间阀块上有一总 回油口与油箱上的回油滤清器相接通，以保证返回油箱的油 液清洁。
(8) 可靠的电气控制 注意： ZPMC向用户推荐，吊具的电气控制单元安装在起重机上， 而不在吊具上这样可避免因吊具使用时的冲击而导致电气 控制屏故障。
细心的人们也许已经注意到，在集装箱起重机全部故障 中，吊具的故障几乎要占60 ~ 70%，这并不奇怪，因为，一 方面，随着科学技术的日新月异，起重机已经进入全数字化 驱动加PLC控制的时代, 各机构的机电保护更趋完备, 使起重 机本身的故障大幅度下降。而唯有吊具不断地与集装箱碰 撞、冲击，与船舶上的隔箱导轨等结构摩擦。尽管吊具上的 转销、导板已经频繁不断地工作着，但大多数操作者甚至还 希望更快一些。因而吊具在整个装卸过程中，首当其冲，故 障更多地表现出来。毫无疑问，如果吊具能在如此恶劣的工 况下少出故障，那么将使起重机的整体可靠性大大提高。为 此，国外厂商已经作了大量的工作。为了向国内内外用户提 供性能良好、可靠性高、能适应频繁作业的吊具，ZPMC 的 工程技术人员考察了国内外现用吊具的优缺点，认真听取用 户的评价，博采众长，设计制 造了SR系列吊具。
2.4.厂内试验要求 2.4.1 结构
每一台吊具交付前在厂内作150%静载测试。 所有用于承载的吊耳在厂内进行安全测试。 吊具的每一个转销分别按吊钩标准作安全测试。
2.4.2
运转 交付之前，每一台吊具在厂内用特制的模拟控制器作 试运行。吊具上的转销和导板测试200次，伸缩运动至 少作100次。
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3. 安 全 防 护
吊具上所有的用电设备和受控元件均通过一个密封的接 线箱，采用专用多芯插头/座与垂缆相接。既可靠又便于吊具 更换, 吊具上的接线箱均采用耐酸不锈钢制成。 限位开关分别用于： 着箱检测：检测吊具的每一个转销是否进入集装箱锁孔，并
可与转销动作联锁。 开/闭锁检测：检测吊具的转销是否到达全开/全闭锁位置，它
如有，必须及时处理。
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4. 吊 具 的 启 用
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4.1. 将吊具与起吊设施相连，确认连接安全可靠。 4.2. 检查吊具有否损伤。 4.3. 检查油箱液位计，油箱内是否有足够的液压油以及油液
的品质是否正确。 4.4. 将吊具旋转头上的电气过渡箱与起重机上下来的主电缆
接通。 4.5. 启动一下马达油泵组件，确认马达转向与油泵所要求的
钢板预处理
冷轧、喷丸、涂施工保护漆
结构涂装
环氧富锌底漆 2层
氯化橡胶面漆 2层
最小涂层厚度 150 微米
【转销形式】
ISO浮动转销，靠油缸驱动
【伸缩驱动方式】
液压马达和减速箱驱动链传
动
Hale Waihona Puke Baidu
【导板装置】
摆动油缸驱动
5
【旋转机构 】 【调心机构 】
液压马达驱动齿轮 油缸驱动行走轮
2.2.吊具特性介绍 2.2.1 概述
电源电压
AC 380V (三相)
频率 控制电压 液压动力站电机功率
50HZ AC 220V 7.5KW
电动机过载保护值 防护等级 电磁阀电压 【液压】
max 15A IP 55 AC 220V
油泵排量 系统工作压力 油箱容积 环境温度 【结构表面处理】
~40l/min 100 bar 140L -20°C ~ +40°C
组的压力油路上设有溢流阀，溢流压力为140bar。 为了保证液压系统的可靠性， 油泵和主要的阀件均采用
德国PARKER或美国VICKERS公司的产品。所有油缸的密封 件采用美国PARKER公司的产品。并由专业厂精心制作，试 验压力为160bar。
本系统的所有管路均采用高压软管，而不是硬管。实践 证明, 软管可以吸收吊具受冲击载荷产生的动能，管接头不致 松脱，造成泄漏。