旋转门毕业设计论文(含30多张CAD图)
旋转门的总体设计
旋转门的总体设计任务书1.设计的主要任务及目标(1)根据设计参数完成旋转门的机械结构设计;(2)根据设计参数完成旋转门的变频器选择及plc控制程序设计。
2.设计的基本要求和内容(1)完成旋转门的设计并撰写设计说明书一份;(2)完成所设计零件的零件图及装配图一份;(3)完成控制程序一份。
3.主要参考文献[1] 成大先主编(轴承).机械设计手册[M].化学工业出版社.2000[2] 求是科技编著.PLC应用开发技术与工程实践[M].2004[3] 袁任光编著.交流变频调速器选用手册[M].广东科技出版社.2004 4.进度安排旋转门的总体设计摘要:自动旋转门作为自动门中的顶级产品,旋转门给人以亲切大方的感觉,同时营造出奢华的气氛,堪称建筑物的点睛之笔。
该论文主要论述了旋转门的设计过程,主要对门体、驱动系统、控制系统、安全系统做了详细的分析和设计,提出了采用铝合金和玻璃等组成门体框架。
驱动部分由减速电机和齿轮箱减速机构组成,且安装在门中心顶部的华盖内。
控制系统用PLC负责完成控制任务,由变频器来实现门体多种转速的调节功能。
安全系统采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动,使用多个接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。
设计出了一种安全可靠实用的旋转门。
关键词:旋转门,结构,系统,设计The overall design of a revolving doorAbstract:Three wings automatic revolving door is leading products in automatic doors, it can give generously warm and feeling and creating luxurious atmosphere, Meanwhile, it is a eye in modern buildings . This paper mainly discusses the design about gate body system、transmission system、control system and safely system of the three wings automatic revolving door.It proposed that the door frame is composed of glass and aluminum framework. Transmission system is fixed on the top of shaft that include a reduer and gears transmition. PLC is responsible for the task of controller and the function of rotational speed is rely on the VVF. People passing in and of the revolving door is checked by the infrared ray sensor, the safety of people are ensured by many contact and non-contact sensors and photoelectric proximity switches. Ultimately,have designed a kind of function practical、safety dependablely revolving door.Key words :Revolving door, Structure, System, Design目录1 绪论 (1)1.1旋转门的课题背景 (1)1.2国内外旋转门发展现状 (1)1.2.1国外旋转门发展现状 (1)2 方案的确定 (3)2.1方案一的设计 (3)2.2方案二的设计 (3)3 门结构的设计 (5)3.1门结构材料的选用 (5)3.2门结构尺寸的确定 (7)3.4曲壁部分设计 (9)3.4.1材料的选用 (9)3.4.2材料尺寸的确定 (9)3.5华盖的设计 (10)3.5.1华盖底部设计 (10)3.5.2上华盖的设计 (11)4 驱动系统设计 (13)4.1轴和轴承设计计算 (13)4.1.1轴的尺寸设计 (13)4.1.2轴承的选择与验算 (13)4.2轴的校核 (14)4.3电机的确定 (16)4.3.1确定各扇门的质量 (16)4.3.2各部分转动惯量的计算 (17)4.3.3 惯性力矩的计算 (17)4.3.4电机的确定 (18)4.4齿轮的设计计算 (20)4.4.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (20)4.4.2按齿面接触强度设计 (20)4.4.3按齿根弯曲强度设计 (22)5 控制系统设计 (25)5.1硬件设计 (25)5.1.1变频器容量选择计算 (25)5.1.2传感器与安全系统的设计 (29)5.1.3控制系统功能特点 (31)5.1.4 控制系统驱动控制原理 (32)5.1.5 PLC系统控制分析及地址分配设计 (33)5.2软件设计 (38)5.2.1PLC控制系统程序设计 (38)5.2.2 PLC梯形图 (50)5.2.3 指令程序 (50)结论 (51)致谢 (52)参考文献 (53)1 绪论1.1旋转门的课题背景旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品,它给人以亲切大方的感觉,同时营造出奢华的气氛,其全新的概念,宽敞的开放门面和高格调的设计,堪称建筑物的点睛之笔,立足于建筑时代大潮的最前端。
西门子PLC自动旋转门
毕业设计题目:西门子PLC自动旋转门专业:机电一体化班级:姓名:指导教师:第一部分自动门控制系统总体方案设计本设计面向商场入口的应用,需要有安全性和可靠性。
根据商场中对自动门的具体要求,本课题所设计的自动门应由以下功能:(1)开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护,自动门应具有手动和自动方式。
当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭,PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。
(2)紧急停止当自动门出现夹人现象时,可闭合紧急停止开关,自动门自动进入开门过程。
自动门控制系统包含PLC控制和执行元件构成。
采用自动和手动控制方式,此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。
本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
第二部分自动门控制系统构成1 自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成采用自动和手动电动控制方式,此种控制方式为目前大多自动门的控制方式。
本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
2 具体构成自动门系统的具体组成如下图:由上图可知,当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给PLC,PLC根据已经采集的信号发出控制信号,是驱动装置运行,通过传动装置带动自动门的运行。
第三部分自动门控制系统的硬件设计1 PLC的选择在PLC系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC 工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
因此工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需要的操作和动作,然后根据控制要求,估计输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
(1)输入输出(I/O)点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,在增加10%到20%的可扩展。
三翼自动旋转门设计—毕业设计(论文)
本科毕业设计(论文)三翼自动旋转门设计摘要三翼自动旋转门作为自动门中的顶级产品,旋转门给人以亲切大方的感觉,同时营造出奢华的气氛,堪称建筑物的点睛之笔。
该论文主要论述了三翼自动旋转门的设计过程,主要对门体、驱动系统、控制系统、安全系统做了详细的分析和设计,提出了采用铝合金和玻璃等组成门体框架。
驱动部分由减速电机和齿轮箱减速机构组成,且安装在门中心顶部的华盖内。
控制系统用PLC负责完成控制任务,由变频器来实现门体多种转速的调节功能。
安全系统采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动,使用多个接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。
设计出了一种安全可靠实用的三翼旋转门。
关键词:旋转门结构系统设计ABSTRACTThree wings automatic revolving door is leading products in automatic doors, it can give generously warm and feeling and creating luxurious atmosphere, Meanwhile, it is a eye in modern buildings .This paper mainly discusses the design about gate body system、transmission system、control system and safely system of the three wings automatic revolving door.It proposed that the door frame is composed of glass and aluminum framework. Transmission system is fixed on the top of shaft that include a reduer and gears transmition. PLC is responsible for the task of controller and the function of rotational speed is rely on the VVF. People passing in and of the revolving door is checked by the infrared ray sensor, the safety of people are ensured by many contact and non-contact sensors and photoelectric proximity switches. Ultimately,have designed a kind of function practical、safety dependablely revolving door.Key words :Revolving door, Structure, System, Design目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1旋转门的课题背景 (1)1.2 国内外旋转门发展现状 (1)1.2.1国外旋转门发展现状 (1)1.2.2国内旋转门发展现状 (2)2 方案确定 (3)2.1 方案一的设计 (3)2.2 方案二的设计 (3)2.3 方案的选择 (4)3 门体结构设计 (5)3.1 门结构材料的选用 (5)3.2 门结构尺寸的确定 (7)3.3 中间轴的设计与轴承的选用 (8)3.4 曲壁部分设计 (9)3.5 华盖的设计 (9)4 驱动系统设计 (12)4.1轴和轴承设计计算 (12)4.1.1轴的尺寸设计 (12)4.1.2轴承的选择与验算 (12)4.2轴的校核 (13)4.3 电机的确定 (15)4.3.1确定各扇门的质量 (15)4.3.2各部分转动惯量的计算 (16)4.3.3惯性力矩的计算 (16)4.3.4电机的确定 (16)4.4齿轮的设计计算 (18)4.4.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (18)4.4.2按齿面接触强度设计 (18)4.4.3按齿根弯曲强度设计 (20)4.4.4几何尺寸计算 (21)5 控制系统部分设计 (23)5.1硬件的设计 (23)5.1.1变频器容量选择计算 (23)5.1.2传感器与安全系统的设计 (27)5.1.3控制系统功能特 (29)5.1.4控制系统驱动控制原理 (30)5.1.5 PLC控制系统节点分析及地址分配设计 (30)5.2 软件设计 (35)5.2.1控制系统程序设计 (35)5.2.2 PLC梯形图 (47)5.2.3指令程序 (47)结论 (48)参考文献 (49)附录 A:指令程序表 (50)致谢 (55)1 绪论1.1旋转门的课题背景自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品,它给人以亲切大方的感觉,同时营造出奢华的气氛,其全新的概念,宽敞的开放门面和高格调的设计,堪称建筑物的点睛之笔,立足于建筑时代大潮的最前端。
基于单片机的自动旋转门控制系统的设计
摘要本设计阐述了自动旋转门控制系统的工作原理和性能,该系统由AT89C52单片机作为主控制器、热释电红外传感器和感应接近开关等作为信号采集和检测电路、交流电机及其驱动电路组成的控制系统。
本设计体现了自动旋转门控制系统所需的硬件系统及软件设计方法。
其中硬件部分由单片机、红外传感器、电感式接近开关、驱动模块等组成。
红外传感器通过对人体的检测并反馈信息进行处理,通过单片机输出控制信号以控制电机。
其中软件部分由主程序、PWM生成程序等组成以实现对电机的转速的控制。
通过硬件部分和软件部分的设计,使该系统实现了自动旋转门所需的基本功能。
关键词:红外传感器 AT89C52 PWMAbstractThis design describes the working principle of an automatic revolving door control system, and performance.This System is mainly composed of AT89C52 single-chip microcomputer,Pyroelectric infrared sensor and inductive proximity switch as the signal acquisition and detection circuit . Control system of AC motor and its driving circuit. Emobodies the hardware system for the automatic revolving door control system needed and the software design method of the design.The hardware part is composed of a single chip computer, infrared sensor, inductive proximity switches, driver module etc.. Infrared sensor and feedback information is processed by the detection of the human body, through the microcontroller output control signal to control the motor.The control software which includes main program, PWM program, to achieve the rotational speed of the motor.Keyword:Infrared sensor AT89C52 PWM目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1课题的研究意义和目的 (1)1.2 自动控制旋转门发展趋势 (1)1.3设计预期效果 (2)第2章方案确定 (4)2.1总体方案设计 (4)2.2自动旋转门系统分析 (5)2.3主要设计思路 (5)第3章主控芯片的选择 (6)3.1AT89C52简介 (7)3.1.1各管脚功能 (7)3.1.2AT89C52主要特性 (9)第4章检测电路 (16)4.1安全系统设计 (16)4.2检测传感器的选用 (16)4.3 防夹功能的实现 (18)4.3.1红外防夹传感器 (18)4.3.2接近开关 (19)4.4防碰、撞传感器 (21)4.5A/D转换器 (22)4.5.1 ADC0809的内部结构 (22)4.5.2ADC0809引脚功能 (22)第5章软件设计 (24)总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录:程序清单 (30)CONTENTSABSTRACT(Chinese) (I)ABSTRACT ........................................................................................................... I I CHAPTER 1 Introduction .. (1)1.1 Subject research significance and purpose of ........... 错误!未定义书签。
翼自动旋转门设计—毕业设计(论文)
本科毕业设计(论文)三翼自动旋转门设计摘要三翼自动旋转门作为自动门中的顶级产品,旋转门给人以亲切大方的感觉,同时营造出奢华的气氛,堪称建筑物的点睛之笔。
该论文主要论述了三翼自动旋转门的设计过程,主要对门体、驱动系统、控制系统、安全系统做了详细的分析和设计,提出了采用铝合金和玻璃等组成门体框架。
驱动部分由减速电机和齿轮箱减速机构组成,且安装在门中心顶部的华盖内。
控制系统用PLC负责完成控制任务,由变频器来实现门体多种转速的调节功能。
安全系统采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动,使用多个接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。
设计出了一种安全可靠实用的三翼旋转门。
关键词:旋转门结构系统设计ABSTRACTThree wings automatic revolving door is leading products in automatic doors, it can give generously warm and feeling and creating luxurious atmosphere, Meanwhile, it is a eye in modern buildings .This paper mainly discusses the design about gate body system、transmission system、control system and safely system of the three wings automatic revolving door.It proposed that the door frame is composed of glass and aluminum framework. Transmission system is fixed on the top of shaft that include a reduer and gears transmition. PLC is responsible for the task of controller and the function of rotational speed is rely on the VVF. People passing in and of the revolving door is checked by the infrared ray sensor, the safety of people are ensured by many contact and non-contact sensors and photoelectric proximity switches. Ultimately,have designed a kind of function practical、safety dependablely revolving door.Key words :Revolving door, Structure, System, Design目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1旋转门的课题背景……………………………………………………………………………11.2 国内外旋转门发展现状 (1)1.2.1国外旋转门发展现状 (1)1.2.2国内旋转门发展现状 (2)2 方案确定 (3)2.1 方案一的设计 (3)2.2 方案二的设计 (3)2.3 方案的选择 (4)3 门体结构设计 (5)3.1 门结构材料的选用 (5)3.2 门结构尺寸的确定 (7)3.3 中间轴的设计与轴承的选用 (8)3.4 曲壁部分设计 (9)3.5 华盖的设计 (9)4 驱动系统设计 (12)4.1轴和轴承设计计算 (12)4.1.1轴的尺寸设计 (12)4.1.2轴承的选择与验算 (12)4.2轴的校核 (13)4.3 电机的确定 (15)4.3.1确定各扇门的质量 (15)4.3.2各部分转动惯量的计算 (16)4.3.3惯性力矩的计算 (16)4.3.4电机的确定 (16)4.4齿轮的设计计算 (18)4.4.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (18)4.4.2按齿面接触强度设计 (18)4.4.3按齿根弯曲强度设计 (20)4.4.4几何尺寸计算 (21)5 控制系统部分设计 (23)5.1硬件的设计 (23)5.1.1变频器容量选择计算 (23)5.1.2传感器与安全系统的设计 (27)5.1.3控制系统功能特 (29)5.1.4控制系统驱动控制原理 (30)5.1.5 PLC控制系统节点分析及地址分配设计 (30)5.2 软件设计 (35)5.2.1控制系统程序设计 (35)5.2.2 PLC梯形图 (47)5.2.3 指令程序 (47)结论 (48)参考文献 (49)附录A:指令程序表 (50)致谢 (55)1 绪论1.1旋转门的课题背景自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品,它给人以亲切大方的感觉,同时营造出奢华的气氛,其全新的概念,宽敞的开放门面和高格调的设计,堪称建筑物的点睛之笔,立足于建筑时代大潮的最前端。
毕业设计(论文)-家居门窗清洗器设计(全套图纸三维)
本科毕业设计(论文)题目:家居门窗清洗器的设计________________________英文题目:The design of doors and windowsHome furnishing washer学院:________________________专业:________________________姓名:________________________学号:________________________指导教师:______________________2015年11月19日毕业设计(论文)独创性声明该毕业设计(论文)是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
文中除了特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。
其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。
作者签名:日期:年月日毕业设计(论文)使用授权声明本人完全了解XX学院有关保留、使用毕业设计(论文)的规定,即:学校有权保留送交毕业设计(论文)的复印件,允许被查阅和借阅;学校可以公布全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计(论文)。
保密的毕业设计(论文)在解密后遵守此规定。
作者签名:导师签名:日期:年月日摘要本毕业设计的题目是家居门窗清洗器的设计,研究了一种电动水旋式擦家居门窗工具,它包括一个瓶体上设有回水管接口、瓶口设有喷水头的喷水器,一个内设交流电动机、外接杆的清洗头;一个其内穿有水管、电线并连接清洗头、喷水器的杆。
本家居门窗清洗器在擦家居门窗的过程中能把擦家居门窗时用的水回收后再使用、并使擦后的家居门窗无水迹印,且洁净明亮,它结构简单,擦洗效果好,轻便,操作,使用方便,成本低,使用范围广。
本次设计一个用来清洗家居门窗的机器。
既可以减轻人们的生活负担,提高生活水平;还能解决那些高空作业者的安全问题。
我国生产的家居门窗清洗器结构简陋,效率始终不高,虽然经过几十年的发展,近期产品的质量较早期有所提高。
旋转门自动控制器的设计(毕业设计)[管理资料]
太原理工大学毕业设计(论文)任务书第1页第2页第3页第4页旋转门自动控制器的设计摘要本文设计了一种旋转门自动控制系统,系统主要由AT89S51单片机和IGBT及其驱动电路等控制电路组成。
本设计给出了旋转门自动控制系统硬件及软件设计方法。
硬件部分由单片机、红外检测开关、PWM发生电路、IGBT及其驱动电路、电流转速反馈和采样电路组成。
红外检测开关对人体进行检测,将检测信号送入单片机,单片机对开关信号进行检测并对反馈电流及转速的采集数据进行处理,输出控制信号,由PWM 发生电路产生PWM波,控制IGBT及其驱动电路,从而实现对旋转门的控制。
软件部分由主程序、中断服务程序、采样程序、数字滤波程序、PID控制程序、PWM生成程序和看门狗程序等组成。
主程序对开关信号进行扫描,确定控制方向,同时检测电流,进行过流保护,反馈速度通过PID控制后输出PWM控制量。
为了很好的控制旋转门转速,采用PID进行控制,PID是过程控制中应用最为广泛的一种控制形式。
关键词:AT89S51,旋转门自动控制系统,PWM,PID控制The design of automatic controller for Revolving doorAbstractThis paper designs a automatic control system for revolving door,the system mainly consist of a AT89S51 single chip microcomputer and IGBT and its driving circuit and so paper present the design method of handware and software in automatic revolving door control system. Hardware components includes the single chip microcomputer, infrared detection switch, PWM generation circuit, IGBT and its driving circuit, current and speed feedback circuit and sampling circuit. Infrared detection module detects the human bodies ,then send the signal into microcontroller , switch signal are detected and feedback data of current and speed is processed, then the microcontroller output the PWM wave,controllong the IGBT and its driving circuit, so as to control the revolving software part is composed by main program, sampling program, an interrupt service program, digital filtering process, PID control program, PWM generation program, watchdog program and so on. The main program scan the switch signals to determine the control direction, while testing current for overcurrent protection, the feedback speed is processed by PID,then outputs the PWM volume. In order to controlling the speed better,we use PID control , PID control is a type that is most widely used in process control.Keywords: AT89S51, automatic control system for revolving door, PWM, PID control目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)旋转门介绍 (1)手动旋转门 (1)自动旋转门 (1)某自动旋转门功能及相关技术参数介绍 (3)电机控制 (4)直流电动机控制的发展历史 (5)直流电动机控制的研究现状 (6)直流电机调速 (7)电机控制系统方案 (7)PWM调速原理 (8)本设计主要研究内容 (9)总体控制方案设计 (9)第二章硬件部分 (10)单片机介绍 (10)单片机发展历史 (11)单片机的应用领域 (11)常用单片机芯片简介 (12)AT89S51介绍 (13)红外感应开关 (15)功能特点 (15)使用说明 (16)技术参数 (16)PWM信号产生电路 (17)直流电机的驱动 (18)IGBT驱动器的基本要求 (18)IGBT的驱动 (19)H桥电路 (22)电流检测 (23)霍尔效应霍尔元件霍尔传感器 (23)霍尔传感器的分类 (24)霍尔传感器的特性 (24)LT系列霍尔电流传感器 (25)转速检测 (26)绝对式光电编码器 (26)增量式光电编码器 (27)A/D转换 (29)ADC0809功能 (29)ADC0809应用 (31)第三章软件部分 (32)单片机开发工具介绍 (32)光电编码器的测速方法及精度指标 (32)M法测速 (32)T法测速 (33)M/T法测速 (33)测速分辨率 (33)测速误差率 (34)M法测速流程图 (35)M法测速程序 (35)A/D转换数据的传送 (36)A/D转换流程图 (37)A/D转换程序 (37)数字滤波 (38)中值滤波法 (39)中值滤波程序 (39)PID控制 (39)PID控制原理 (42)PID算法 (42)增量型PID算法流程图 (43)增量型PID算法的程序 (43)PWM波生成程序 (44)看门狗程序 (44)T0中断流程图 (45)主程序流程图 (46)源程序 (46)总结 (52)致谢 (53)参考文献 (54)附录1:外文原文及中文翻译 (55)附录2:电路原理图 (64)第一章绪论旋转门介绍旋转门集聚各种门体优点于一身,其宽敞和高格调的设计营造出奢华的气氛,堪称建筑物的点睛之笔。
毕业设计---基于PLC的旋转门控制系统设计
引言随着计算机、网络、通信技术的发展,各种方便生活的自动控制系统逐步进人了人们的生活。
基于PLC的自动控制系统具有抗干扰能力强,可靠性高,体积小,设计、使用和维护方便等优点。
在商场、公共建筑、银行、医院等人口,使用PLC技术控制自动门已得到广泛应用关键词:PLC 自动门软件控制硬件设计变频器容量选择计算变频器容量的选用有很多因数决定,列如电动机的容量,电动机的额定电流,电动机加速时间等,其中最主要的电动机的额定电流。
表5.1 电机参数表电动机型号 额定功率(W ) 额定电流(A ) 额定电压(V ) 效率(%) 功率因素 最大转矩额定转矩 电机转动惯量 2(.)kg m 飞轮的转动惯量Y881-4 550 1.51 380 73 0.76 2.2 0.0018 0.6①驱动一台电动机对于连续运转的变频器必须同时满足下列3项计算公式:满足负载输出/kV A : cos m cm kP P ηθ≥ 式(5.1) 1.1550(0.850.76)⨯≥⨯ 0.94≥满足电动机容量/kV A :3103cm e e P U I -≥ 式(5.2) 3103380 1.510.94-≥⨯⨯⨯≥满足电动机电流/A :cm e I kI ≥ 式(5.3) 1.11.511.66≥⨯≥ k 是电流波形补偿系数,由于变频器的输出波形并不是完全的正弦波,而含有高次谐波的成分,其电流应有所增加。
对PWM 控制方式的变频器,k 约为1.05~1.1。
②指定变频器的启动加速时间变频器产品型号所列的变频容量,一般以标准条件为准,在变频器过载能力以内进行加减速,在进行急剧加速和减速时,一般利用失速防止功能,以避免变频器跳闸,但同时也加长了加减速时间。
如果生产设备对加速时间有特殊要求时,必须事先核实编破器的容量是否能够满足所要求的加速时间,如不能满足,则要选用加大一档的变频器容量。
在指定加速时间的情况下,变频器所必需的容量计算如下:2937c o s 375l cm A kT GD n P t ηφ≥+ 式(5.4) 2225.40.61.11440(9370.730.76)(3753)0.94≥⨯+⨯⨯⨯⨯≥ ③指定变频器的减速时间为了避免出现上述现象,使上述能量能在直流中间回路的其他部分消耗,而不造成电压升高。
毕业设计(论文)-自动旋转门设计
目录第一章前言 (1)第二章自动旋转门国内外的发展史....................................第三章自动旋转门的特点和类型3.1自动旋转门的特点3.2自动旋转门的主要类型3.3自动旋转门的安全配置3.4自动旋转门的系统配置3.5自动旋转门门柱、门梁、门体装饰类型的选择3.6自动旋转门的安装调式与维修第四章自动旋转门控制系统..................................4.1自动旋转门系统的结构特点和工作原理4.2自动旋转门主要控制功能4.3环柱式自动旋转门的驱动控制系统设计第五章传动系统的总体设计.................5.1系统总体设计5.1.1轴的结构设计5.1.2选择联轴器5.1.3初选滚动轴承5.1.4齿轮的结构设计5.1.5滚动轴承的组合设计和轴承端盖结构5.1.6轴承的润滑与密封5.1.7标注尺寸5.2选择电动机5.2.1选择电动机的类型和结构形式5.2.2确定电动机的转速5.2.3确定电动机的功率和型号5.3计算总传动比和分配传动比5.3.1计算总的传动比5.3.2传动比的分配5.4蜗轮蜗杆传动5.4.1圆柱蜗杆传动比的主要参数5.4.2蜗杆传动的几何尺寸计算5.4.3蜗杆传动的失效形式及设计准则 5.4.4蜗杆和蜗轮的材料5.4.5蜗杆传动的强度计算5.5带传动5.6齿轮传动致谢参考文献第一章前言自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品,它给人以亲切大方的感觉,同时营造出奢华的气氛,其全新的概念,宽敞的开放门面和高格调的设计,堪称建筑物的点睛之笔,立足于建筑时代大潮的最前端。
本文主要是八个方面阐述:第一、自动旋转门国内外的发展史,从自动旋转门发展历程、发展过程及它从原始到现在的组成部分的变化。
第二、自动旋转门的特点和类型,介绍了自动旋转门的特点、类型、安全配置、系统培植。
旋转门门柱、门梁、门体装饰类型的选择及安装调式与维修。
毕业设计---基于PLC变频器控制的两翼自动旋转门设计
毕业论文(设计)基于P L C变频器控制的两翼自动旋转门设计摘要在现代化工业生产和经济生活中,随着电力电子技术、计算机技术和现代控制理论的发展,变频技术已广泛应用于各个领域,并且日新月异。
变频调速由于其调速范围广、调速平滑、运行可靠、节能效果显著、易于实现自动控制等优点,已成为交流电机调速的新潮流。
本文介绍了—种基于基于PLC变频器控制的两翼自动旋转门设计。
用触摸屏实现人机界面运转模式的选择,用PLC实现多任务的切换控制,用变频器实现调速控制,达到控制要求及节能目的。
采用变频调速控制系统取代传统控制系统后的节能效果显著。
在我国电力供需紧张的情况下,推广应用变频调速技术,对缓和供电紧张局面,促进国民经济的发展具有重要的意义。
关键词:PLC;变频器;触摸屏ABSTRACTIn the modernization of industrial production and economic life, with the power electronics technology, computer technology and the development of modern control theory, frequency conversion technology has been widely used in various fields, and with each passing day. Frequency because of its speed range, speed smooth, reliable operation, the effect of significant energy-saving, easy-to-achieve automatic control, etc., has become a new trend of AC motor speed control. This paper introduces - PLC based on inverter-based control design wings automatic revolving door. Touch Panel with implementation of human-machine interface operation mode selection, and achieve multi-tasking PLC switch control, speed control with frequency converter implementation to achieve the purpose of control and energy saving. Frequency control system used to replace conventional energy-saving control system after the results are obvious. China's tight power supply and demand, promote the use of Frequency Control Technology, the electricity supply to ease tensions and promote national economic development is of great significance.Key words: PLC; inverters; touch panel目录1.引言 (1)2.两翼自动旋门的概述及功能 (1)3.旋转门的硬件选择 (1)3.1PLC的选择及扩展 (1)3.2PLC的I/O分配 (1)3.3 变频器工作原理 (3)3.4触摸屏GT01的功能概要 (3)4. 控制程序设计 (4)4.1 触摸屏设计及操作说明 (4)4.2 梯形图控制程序设计 (5)5.旋转门的维护与维修 (6)5.1 常见故障及处理 (6)5.2变频器异常发生及处理 (6)6.总结 (8)参考文献 (9)附录 (10)谢辞 (16)1.引言近年来,随着国民经济建设的蓬勃发展,城市高楼大厦也犹如雨后春笋纷纷拔地而起。
自动旋转门毕业设计
自动旋转门毕业设计【篇一:自动旋转门毕业设计】中国地质大学(北京)继续教育学院毕业论文设计题目自动旋转门设计学生姓名韩玉莲学号 1201132220052专业班级机械1班指导老师卜长根2014年 5 月- 5 -中文摘要随着计算机、网络、通信技术的发展,各种方便生活的自动控制系统逐步进入了人们的生活。
自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品,因此它具备了普通门所没有的优势:高端大气上档次,而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适,通电后可以实现无人看管,同时又可节约能源、防风、防尘、降低噪音,既方便又提高了建筑的档次。
由于早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制,即通过按钮和复杂的接线安装来控制。
造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点。
而后由于plc的自动控制系统具有抗干扰能力,可靠性高,体积小,设计、使用和维护方便等优点,应用在自动旋转门的设计当中,并越来越广泛,越来越智能化、人性化。
关键词:旋转门;plc;驱动系统;传感器abstractwith the development of computer, network, communication technology, a variety of convenient automatic control systemof life gradually entered peoples life. automatic door is thehigh-tech products, rises in response to the proper time and conditions along with the people chasing the better living conditions and the development of science continually , so it has the advantages which the ordinary door without: high-end high grade, and the use of management is more safe, convenient and comfortable, it can realize the unattended after electrify, in the meantime it is windproof, dustproof, and noisereducing, it is convenient and increases the level of the building. due to the early automatic door control system withthe relay logical control, that is controlled by button and complicated wiring installation it cause the complicated installation , big volume, instability ,not easy to repair shortcomings, then the plc automatic control system has the advantages such as anti-interference ability, high reliability, small size, convenient design and operation easily and it isput into the design of automatic revolving door, and it is more and more widely, more and more intelligent and humanization.key words:revolving door; plc; drive system; sensor目录1 绪论 ....................................................................................................... .......... - 1 - 1 .1、旋转门的设计目的 ......................................................................................... - 1 - 1 .2、旋转门的发展历史 ......................................................................................... - 1 - 2方案选定 ....................................................................................................... ......... - 2 - 2 .1、旋转门方案一 ................................................................................................. - 2 - 2 .2、旋转门方案二 ................................................................................................. - 2 - 2 .3、旋转门方案的选择 ......................................................................................... - 3 - 3门体结构设计 ........................................................................................................ - 3 - 3 .1、门结构材料的选用 ......................................................................................... - 4 -4.1旋转门驱动系统选择 ......................................................................................... - 7 - 5控制系统 ....................................................................................................... ...... - 10 -5.1旋转门控制系统选择 ....................................................................................... - 10 -5.2硬件设计 ....................................................................................................... .... - 11 -5.2.1变频器容量选择计算 ............................................................................. - 11 -5.2.2传感器与安全系统的设计 ............................................................................ - 16 -5.2.3控制系统功能特点 ................................................................................. - 17 -5.2.4 控制系统驱动控制原理 ........................................................................ - 18 -5.2.5 plc系统控制分析及地址分配设计 .................................................... - 19 -5.3软件设计 ....................................................................................................... .... - 22 - 结论 ....................................................................................................... .............. - 32 - 致谢 ....................................................................................................... .............. - 33 - 参考文献 ....................................................................................................... .......... - 34 - 附录(图纸) .............................................................................. 错误!未定义书签。
毕业设计——自动旋转门的设计
XXXX大学毕业设计说明书学生姓名:学号:学院:专业:题目:自动旋转门的设计指导教师:职称:职称:20**年12月5日目录第一章前言 (3)第二章自动旋转门在国内外发展 (4)第三章自动旋转门特点和类型 (5)3.1自动旋转门的特点 (5)3.2自动旋转门的主要类型 (5)3.3自动旋转门的安全配置 (6)3.4自动旋转门的系统配置 (7)3.5自动旋转门门柱、门梁、门体装饰类型的选择 (9)3.6 自动旋转门的安装调式与维修 (9)第四章自动旋转门驱动控制系统 (10)4.1自动旋转门系统的结构特点和工作原理 (10)4.2自动旋转门主要控制功 (10)4.3环柱式自动旋转门的驱动控制系统设计 (11)第五章传动系统的总体设计 (13)5.1选择电动机 (13)5.2计算总传动比和分配传动比 (15)第六章蜗杆传动 (18)6.1圆柱蜗杆传动的主要参数 (18)6.2蜗杆传动的几何尺寸计算 (20)6.3蜗杆传动的失效形式及设计准则 (21)6.4蜗杆和蜗轮的材料 (22)6.5蜗杆传动的强度计算 (24)第七章带传动 (26)7.1普通的V带传动 (26)7.2V带轮的材料和结构 (26)7.3带传动的计算 (27)第八章圆柱齿轮的传动 (28)第九章自动旋转门减速装置装配图设计 (32)9.1轴的结构设计 (32)9.2选择联轴器 (34)9.3初选滚动轴承 (34)9.4齿轮的结构设计 (35)9.5滚动轴承的组合设计和轴承端盖结构 (35)9.6轴承的润滑与密封 (36)9.7标注尺寸 (36)致谢 (38)参考文献 (39)第一章前言自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品,它给人以亲切大方的感觉,同时营造出奢华的气氛,其全新的概念,宽敞的开放门面和高格调的设计,堪称建筑物的点睛之笔,立足于建筑时代大潮的最前端。
本文主要是八个方面阐述:第一、自动旋转门国内外的发展史,从自动旋转门发展历程、发展过程及它从原始到现在的组成部分的变化。
毕业设计(论文)-两翼自动旋转门设计[管理资料]
两翼自动旋转门的主体结构由门体结构、驱动系统、传动系统、控制系统和检测安全系统五大部分构成,根据对这五大部分作出分析后拟定以下两个两翼旋转门的设计方案。
两翼自动旋转门设计方案一
方案一:主要是根据传统意义的自动旋转门来进行设计,其主要是采用中轴来支撑和安装整个旋转门体,并用中轴上固定齿轮的方式来进行传动,最终使旋转门体绕着中轴旋转。其具体方案如下:
1.设计说明书;
2.三翼旋转门结构图,相关零件图;
3.PLC外部接线图,以及其它相关设备的电气图;
,应包括PLC工序图、梯形图、指令表等3种格式的程序及注解;
论文(设计说明书)撰写格式及要求见毕业设计说明书范例。
三、进度表
日 期
内 容
第1周
(11月29日~12月5日)
第2周
(12月6日~12月12日)
1采用铝合金和玻璃等组成门体框架。
2驱动部分由减速电机和齿轮箱减速机构组成,且安装在门中心顶部的华盖内。
3控制系统用PLC负责完成控制任务,由变频器来实现门体多种转速的调节功能。
4安全系统采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动,使用多个接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。
二)要求提供以下设计资料:
第3~4周
(12月13日~12月26日)
第5周
(12月27日~1月2日)
第6周
(1月3日~1月10日)
第7~8周
(2月21日~3系统。绘制结构图
设计控制系统。绘制硬件接线图,软件流程图。
编制程序,调试
撰写设计说明书
答辩
完成日期
2010年11月29日~2011年1月10日
Keywords:Two wings automatic revolving door,gate body,programmablelogiccontroller,sensor
四翼自动旋转门机电系统设计
四翼自动旋转门机电系统设计第1章绪论1.1引言自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品,它给人以亲切大方的感觉,同时营造出奢华的气氛,其全新的概念,宽敞的开放门面和高格调的设计,堪称建筑物的点睛之笔,立足于建筑时代大潮的最前端。
由于某些原因,没有上传完整的毕业设计(完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献及翻译等),此文档也稍微删除了一部分内容(目录及某些关键内容)如需要的朋友,请联系我的叩扣:2215891151,数万篇现成设计及另有的高端团队绝对可满足您的需要.1.2旋转门的优缺点大厦在需要持续不断的人流出入的同时,又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美,这是建筑师所遇到的一大难题,而旋转门为大厦提供了理想的解决方案,它可有效地防风、防尘和隔音,从而改善了大厦入口附近的环境。
旋转门的最大优点在于它”永远开门,又永远关门”,即对于行人来说,门总可以打开,可对于建筑物来说门又总是关着。
自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点,使其动态密封效果较好。
在经济飞速发展的中国,在我们高楼耸立的大都市,在大厦、宾馆、酒店、银行、商场和写字楼,自动旋转门已经是随处可见。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
同时,随着我国国民经济持续稳定地增长,2008年北京申奥成功和WTO的加入。
旋转门的市场前景将越来越大。
但是旋转门也存在着缺点,第一它适用范围有一定的局限性,它只能应用在一些高档场合.第二如果控制系统设计不完善,可能出现伤人事件.。
1.3自动旋转门的发展1.3.1国外旋转门发展的状况自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门,旋转门至今已有一百年的历史,发展到今天,旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术,其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑提供了完美的选择。
国外自动旋转门发展较早,其技术成熟。
毕业设计论文四翼自动旋转门机电系统设计含全套CAD图纸
全套完整版CAD图纸,联系153893706第1章绪论1.1引言自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品,它给人以亲切大方的感觉,同时营造出奢华的气氛,其全新的概念,宽敞的开放门面和高格调的设计,堪称建筑物的点睛之笔,立足于建筑时代大潮的最前端。
1.2旋转门的优缺点大厦在需要持续不断的人流出入的同时,又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美,这是建筑师所遇到的一大难题,而旋转门为大厦提供了理想的解决方案,它可有效地防风、防尘和隔音,从而改善了大厦入口附近的环境。
旋转门的最大优点在于它”永远开门,又永远关门”,即对于行人来说,门总可以打开,可对于建筑物来说门又总是关着。
自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点,使其动态密封效果较好。
在经济飞速发展的中国,在我们高楼耸立的大都市,在大厦、宾馆、酒店、银行、商场和写字楼,自动旋转门已经是随处可见。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
同时,随着我国国民经济持续稳定地增长,2008年北京申奥成功和WTO的加入。
旋转门的市场前景将越来越大。
但是旋转门也存在着缺点,第一它适用范围有一定的局限性,它只能应用在一些高档场合.第二如果控制系统设计不完善,可能出现伤人事件.。
1.3自动旋转门的发展1.3.1国外旋转门发展的状况自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门,旋转门至今已有一百年的历史,发展到今天,旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术,其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑提供了完美的选择。
国外自动旋转门发展较早,其技术成熟。
自动旋转门的传动系统技术具有节能、低噪声、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点;控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢,有功能更强大,操作更简便等优点;检测安全系统采用先进的红外与微波感应技术,用于感知物体的移动,操纵门体的动行,使用各种安全检测传感器,实现防挤、防夹和防撞功能。
基于plc的自动旋转门控制系统设计
基于plc的自动旋转门控制系统设计随着生活水平的不断提高和科技的发展,旋转自动门丿r乏应用在楼宇自动化中,不仅美观实用,述为人们的生活带来方便。
因此,要保证自动门安全�有У�?�[作,针对控制要求设计合理的旋转门控制系统就很有实用价值和现实意义。
木设计利用可编程控制器(PLC)和变频器等设计了针对三翼自动旋转门的控制系统。
设计中根据控制原理和设计要求确定了系统的设计方案,给出了结构框图、电气原理图。
针对每个环节进行具体设计,对主控芯片、变频器、传感器等进行参数选择,给出传感器的连接电路和信号分析。
系统通过生控芯片与各种传感器(防夹、防撞传感器,红外线感应传感器,接近开关传感器)的连接,对控制信号进行检测和分析,并利用变频器调节电机实现对旋转门的控制。
旋转门控制系统实现了对门的自动启停、自动定位、速度调节、安全智能和夜间闭锁等功能。
另外针对不同人群的需要采取相应措施(如残疾人按钮)使整个系统显得更加人性化。
关键词可编程控制器变频器旋转门控制系统AbstractWithrisinglivingstandardsandtechnology,automaticrevolvingiswidelyusedinbuildingautomation, notonlybeautiful andpractical, butalsobringconvenience topeople"slives.Therefore, toensuresafeandeffectiveofautomaticdoors,designedforthecontrolrequkements oftherevolvingdoorcontrolsystemitisveryusefulandpracticalsignificance. Thedesignofprogrammable controllers (PLC)andtheinverter,etc.designedforthethreewingautomaticrevolvingdoorofthecontrolsystem.Designprinciples anddesignrequirements forthecontrolsystemisdesigned todetennine thegivenblockdiagram, electiical diagram. Foreachlinkofthespecific designofthemainchip,inverter,sensors,etc.parameters, giventhesensorconnection circuitandsignalanalysis. Systemthroughthemainchipwithvarioussensors(pinch,crashsensors,infraredsensors,sensor,proximity switchsensors) connected tothecontrolsignaldetection andanalysis, andusingfrequency converter torealizetheacyustment motorcontroloftherevolving door.Revolvingdoorcontrolsystemforthedooroftheautomaticstartandstop,automaticpositioning, speedregulation, safetyfeaturessuchasintelligent andnightlatch.Inadditiontodifferent groupsneedtotakeappropriate measures(suchasthedisabledbutton)sothatthewholesystemevenmoreuserfriendly. KeywordsProgrammableLogicControllerInverterrevolvingdoorcontrolsystem摘要IAbstractII第1章绪论11.1选题的背景和意义11.2自动旋转门的国内外发展现状 21.2.1国外自动旋转门发展现状 21.2.2国内口动旋转门发展现状 21.2.3自动旋转门的发展趋势 31.3主要设计内容3第2章设计方案的确定62.1自动旋转门系统的基本结构 62.2旋转门控制方案的分析72.3旋转门控制方案的确定8第3章主控芯片选择及辅助电路设计 103.1主控芯片的选型103.1.1PLC的简要介绍103.1.2PLC的选型113.1.3的I/O点分配133.2系统控制电路的设计163.2.1变频调速的基本原理163.2.2变频器容量选择173.3系统电源的设计19第4章传感器的选型及信号处理 214.1红外检测传感器224.1.1热释电红外传感器224.1.2防夹红外传感器244.2接近开关传感器254.3防碰撞传感器第5章系统软件部分设计 295.1模拟输入输�绲阈藕� 295.2控制程序流程图315.3程序控制过程分析32结论44致谢45参考文献46附录147DIRECTORYAbstractIAbstractIIChapter1Exordium1.1Background andsignificance oftopicselection11.2Thedevelopment presentsituationofautomaticrevolvingdoorathomeandabroad21.2.1Developmentforeignrevolving door2122Development ofthedomesticrevolving door21.2.3Development Trendoftherevolving door31.3MaindesigncontentsChapter2Determination ofDesignScheme62.1Thebasicstructureofautomaticrevolvingdoorsystem62.2Analysisoftherevolvingdoorcontrolmethod72.3Determination oftherevolvingdoorcontrolmethod8Chapter3Themasterchipselectandtheauxiliarycircui103.1Selectionofthemasterchip103.1.1PLC"sbrief103.1.2PLCSelection113.1.3TheI/ODistribution ofPLC133.2Thedesignofcontrol circuit 163.2.1Thebasicprinciple offrequency control 163.2.2Inverter Capacity Selection 173.3Thedesignofsystempowersupplies 194Selectionofsensorsandsignalprocessing 214?1Infrareddetectionsensor224.1.1Pyroelectric infraredsensor224.1.2Pinchinfraredsensor244.2Proximityswitchsensor254.3Anti-collision sensors27Chapter5Thedesignofsoftware295.1Thesignalofanaloginputandoutputpoints295.2Theflowchartofcontrolprogram315.3Theanalysisofprogramcontrolprocess32Conclusions44Acknowledgements 45References46Appendix147第1章绪论1.1选题的背景和意义随着人们生活水平的不断提高和科学技术的飞速发展,人们更加注重自动化和人性化的产品。
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旋转门设计1 绪论1.1旋转门的课题背景自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品,它给人以亲切大方的感觉,同时营造出奢华的气氛,其全新的概念,宽敞的开放门面和高格调的设计,堪称建筑物的点睛之笔,立足于建筑时代大潮的最前端。
大厦在需要持续不断的人流出入的同时,又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美,这是建筑师所遇到的一大难题,而旋转门为大厦提供了理想的解决方案,它可有效地防风、防尘和隔音,从而改善了大厦入口附近的环境。
旋转门的最大优点在于它"永远开门,又永远关门",即对于行人来说,门总可以打开,可对于建筑物来说门又总是关着。
自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点,使其动态密封效果较好。
因此,自动旋转门在功能方面具有独特的发展。
自动旋转门的最大优点在于它“永远开门,又永远关门”,即对于人员来说,门总可以打开,可对于建筑物来说门又总是关着。
因此,自动旋转门在保安功能方面具有独到的发展,但在人员流量方面自动旋转门却没有优势,因为门的转速是固定的,每个门翼之间可容纳的人员也是有限的。
每种自动旋转门都有标定的人员流量数值。
自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点,使其动态密封效果在经常使用的条件下相对于其他自动门要好。
由于自动旋转门的人流量有限,通常在自动旋转门两侧另设自动或手动平开门,一方面增加通行能力,另一方面当自动旋转门出现故障时,不影响人的通过。
但在静态密封效果方面,自动旋转门远不如其他自动门,因为其门体运动方式决定着只能使用毛条密封。
1.2国内外旋转门发展现状1.2.1国外旋转门发展现状自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门,旋转门至今已有一百年的历史,发展到今天,旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术,其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑的确入口提供了完美的选择。
国外著名厂家有:荷兰的B00N EDAM 瑞典的BESAM 德国的多玛、盖泽日本的纳博克、寺冈等。
由于国外自动旋转门发展较早,其技术也较为成熟。
自动旋转门的传动系统技术具有节能、低噪声、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点;控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢,有功能更强大,操作更简便等优点;检测安全系统采用先进的红外与微波感应技术,用于感知物体的移动,操纵门体的动行,使用各种安全检测传感器,实现防挤、防夹和防撞功能。
与此同时某些厂家生产的自动旋转门还具有远程控制和液晶显示。
利用当前先进的通信和网络技术,使自动门的维护不再受时间、地域和专业维护技术的限制,制造商可通过 internet 与设备进行实时交流,校正偏差,让自动门达到最佳运行状态。
当出现异常时,可准确传回故障信息,实现远程维护,缩短维护、保养时间;采用液晶显示屏,进行可视化设计,全面显示门体转速、状态和故障等信息。
1.2.2国内旋转门发展现状①我国旋转门技术的发展:我国的全自动旋转门技术来源于荷兰、瑞典、日本等国。
90年代后期旋转门开始在我国建筑领域中得到迅速推广和广泛的使用。
旋转门的厂家:国内专业厂家:北京有凯必盛、宝盾、青木、智辉、巨方圆、信步等。
外省市有上海康育、广州盛维、沈阳金海、青岛帝盟等。
②旋转门在我国的市场前景:随着我国国民经济持续稳定地增长,2008年北京申奥成功和WTO的加入。
从本世纪开始,我国进入了全面建设小康社会的新阶段,创造美好生活环境是装饰业发展的巨大推动力。
现代城市建筑物装饰装修中,将高科技应用到建筑物的外观形象上,使城市建筑的入口体现出智能化。
对门的选择由单一的功用型向个性化、品位化发展,旋转门以其全新的概念,宽敞开放的门面和高格调的设计,自然成为当代的建筑装饰的主流,无可质疑的必选设施。
堪称建筑物的点睛之笔。
但是国家对自动门产品质量、安全性、节能性、噪音、施工质量、售后服务还没有统一的标准,所有国内建筑业院校都没有相关的专业或课程,也没有权威的咨询机构,自动门市场的管理尚处于无序状态。
随着国内建筑业的发展,这一状况一定会有所改变。
!!所有下载了本文的注意:本论文附有齿圈、支架、吊架、轴、套筒、上下华盖,角钢等零件图,接线图、程序图以及装配图等共30多张CAD图纸,凡下载了本文的读者请留下你的联系方式(邮箱),我把图纸发给他,纯免费的。
最后,希望此文能够帮到你!2 方案的确定旋转门主要设计是从门体,传动系统,控制系统,检测系统,安全系统等几个方面进行考虑。
从上面几个方面具体分析可以设计两种方案。
2.1方案一的设计①框架总成:分为固定部分和旋转部分,均由铝型材框架和玻璃等组成。
立柱、曲壁、门扉一般采用高强度铝合金型材,结构简洁,精密牢固。
圆周导轨悬挂整个旋转门体及其驱动设计,每扉门三面安装密封毛条与地面天花及曲壁紧密接触,使门扉在任何位置均处于密闭状态;门扉玻璃采用(3+3)夹胶玻璃或6mm 厚钢化玻璃,曲壁玻璃一般采用(4+4)夹胶玻璃,安全可靠。
②传动系统:由二个三相交流电机提供动力,用减速器带动旋转转盘驱动。
③控制系统:由单片机、变频器、功能开关组成。
由可编程控制器PLC、变频器、功能开关组成。
④检测系统:由红外传感器实现有无人自动检测,自动对电机启停进行操作。
⑤安全系统:主要有接触和非接触安全感应器。
旋转门入口立柱均装有安全胶条,防止行人夹伤,自动门入口右侧立柱胶条内装有内藏式防夹感应器,如受挤压门扉即马上停止运转。
胶条恢复正常,门扉则自动转动;每扇门扉底边胶条内装有内藏式防碰感应器,碰到物体或行人门扉立即停止运转。
胶条恢复正常,门扉则自动转动。
2.2方案二的设计①框架总成:分为固定部分和旋转部分,均由铝型材框架和玻璃等组成。
立柱、曲壁、门扉一般采用高强度铝合金型材,结构简洁,精密牢固。
采用中心门轴结构安装和驱动旋转门体设计,每扉门三面安装密封毛条与地面天花及曲壁紧密接触,使门扉在任何位置均处于密闭状态;门扉玻璃采用(3+3)夹胶玻璃或6MM厚钢化玻璃,曲壁玻璃一般采用(4+4)夹胶玻璃,安全可靠。
②驱动系统:由一个三相交流电机提供动力,用减速器带动中心门轴驱动。
③控制系统:由可编程控制器PLC、变频器、功能开关组成。
④检测系统:由红外传感器实现有无人自动检测,自动对电机启停进行操作。
⑤安全系统:主要有接触和非接触安全感应器。
旋转门入口立柱均装有安全胶条,防止行人夹伤,自动门入口右侧立柱胶条内装有内藏式防夹感应器,如受挤压门扉即马上停止运转。
胶条恢复正常,门扉则自动转动;每扇门扉底边胶条内装有内藏式防碰感应器,碰到物体或行人门扉立即停止运转。
胶条恢复正常,门扉则自动转动。
2.3方案选择三翼旋转门采用方案二这种结构,即中心门轴通过轴承机构垂直安装于地面,三个呈发散式固定在中心门轴上,各门扇之间的角度相等。
中心门轴的上方安装电动机及其他电气控制部件,再配以感应装置和安全装置,就成为一个完整的自动旋转门。
但是,这种旋转门门翼与中心轴的固定方式决定了门扇宽度不能太大,所以这种旋转门的直径最大只有约4m。
为了解决这一问题,工程师们将中心门轴设计成了门扇固定在大钢管上面,相对减小了门扇宽度,增加了电机对门中心的旋转作用力矩,使这种旋转门的最大直径扩大到6m。
这种结构是稳定性,使用的可靠性很高,使用寿命长。
考虑到旋转门在停止时一定耍密封,所以三翼旋转门的每个分隔可以容纳更多的人,可是门的净开口宽度较小。
而方案一由于采用两个电机驱动也给驱动系统带来了许多麻烦,同时也不利于节能。
在控制系统上,由于单片机的程序设计和接口设计较为繁杂,只利于大批量生产,不适于单件设计。
综合两种方案进行比较,可以看出第二种方案在具体设计中更具有实用性,完善性。
故选择第二种方案。
3 门结构的设计文献可以确定其尺寸,其具体尺寸如下所三翼自动旋转门的尺寸可以根据[7]示;表3.1 门体尺寸门旋转直径3200mm门净高A 2400mm门总高B 2710mm门出入口尺寸C 1430mm门外径D 3360mm单扇门半径DW 1315mm图3.1 门体结构简图3.1门结构材料的选用门体主要包括门体骨架的材料和门体玻璃。
①根据相关门体标准,可按90系列的推门进行设计。
门体骨架采用90系列推文献中可以确定门体骨架铝型材;拉门专用铝型材,根据[7]三翼旋转门门扇左边框选代号L090704右边框选代号L090704上横选代号L090706下横选代号L090707图3.2 L090706型铝型材图3.3 L090707型铝型材图3.4 L090704型铝型材②门体玻璃的选用门扉玻璃一般有几种选择,一是防弹玻璃,二是夹胶玻璃,三是钢化玻璃。
由于自动旋转门一般用于高级的宾馆,写字楼等高档场所,一般无特殊要求。
由于防弹玻璃价格较为昂贵,并且无多大实际用处,而夹胶玻璃它安装的透光性不是较好。
因此选择钢化玻璃是最合适的。
根据参考其他相关产品的选择情况,可以选6mm 的钢化透明玻璃。
3.2门结构尺寸的确定根据前面的总体设计可知,三翼旋转门的结构尺寸可参照[7]文献中90系列(尺寸高度为2400mm,一扇门宽度为1315mm )进行设计。
根据以上节点,可以计算单扇门的相关尺寸为:左边框和右边框的高度为:A 2H =-⨯边框门体上下的间隙 式(3.1)=2400-2⨯25=2350mm式中:H 边框为门扇边框高度尺寸,A 为门净高度。
上横和下横的宽度为:B DW =横 式(3.2)=1315mm式中:DW 为门扇宽度。
玻璃的实际高度为: 212H l b b =--+⨯边框上横下横 式(3.3)235050.876.22122247mm=--+⨯= 式中: l 边框为玻璃外显示尺寸,b 上横,b 下横玻璃上下门边尺寸。
实际宽度为:2212b b b=-⨯+⨯玻横边框式(3.4) =1315-2⨯64+2⨯12=1211mm式中:b横门扇上边框安装玻璃的宽度,b边框玻璃边框实际尺寸。
3.3中间轴的设计与轴承的选用①中间轴的设计轴的直径为:D轴=222DW l l∅-⨯-⨯-⨯间隙胶条式(3.5)=3200-2⨯1315-2⨯3-2⨯16 =532mm式中:∅为门体旋转直径,l间隙为门扇边框安装胶条与曲壁之间的间隙,l胶条为扇门边框安装胶条的宽度。
由于轴是用来安装轴承、齿轮、门扇的,并且在轴向受到力不大。
所以选用结构用不锈钢焊接钢管。
用牌号0Cr18Ni9制造,以热处理状态交货的半径为532mm,壁厚为8mm,定尺长度为3000mm,中间轴在安装轴承的两端要车削1mm,并且达到530mm,尺寸精度为普通级。
②轴承的选用为了使轴承能很好的固定,必须使用轴承座。
由于要使用两个轴承,则轴承座也要使用两个,上下各一个。
对于轴承座,其内径为轴承的外径,其厚度必须满足强度要求。
因为轴所计算的直径为532mm,两端车削后直径为530mm,故选用双列圆锥滚子轴承,根据(GB/T-22-1995)选型号为35000型,代号为3519/530。