自动门plc毕业设计

自动门plc毕业设计

【篇一：基于plc自动门控制毕业设计】

摘要

随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅

可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也

是建筑物智能化的重要指标。本次课程设计的自动门控制系统是利

用plc为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,

并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。

关键字：智能化;plc;梯形图

目录

1 plc概述……………………………………………………………………3

2 自

动门的介绍 (3)

2.1自动门的简介 (3)

2.2自动门的分类 (3)

2.3自动门机的基本组成 (4)

2.4自动门行程开关的工作原理 (4)

2.5自动门光电开关介绍……………………………………………………5 3 自动门控制总体

设计方案......................................................6 4 自动门控制装置的硬件组成...................................................6 5 自动门控制系统流程图.........................................................6 6 自动门控制顺序功能图......................................................... 7 7 自动门控制plc外部接线图 (8)

8 继电器接触控制

图………………………………………………………9 9 自动门控制梯形图程序设计……………………………………………10 10 自动门控

制程序设计…………………………………………………10 11 系统

调试与分析...............................................................11 12 结束语...........................................................................12 13 参考文献 (13)

14 致

谢 (14)

1 plc概述

plc可编程序控制器：plc英文全称programmable logic

controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操

作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程

的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，

计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出

控制各种类型的机械或生产过程。

1969年美国数字设备公司（dec）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的

自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。

2 自动门的介绍

2.1自动门的简介

自动门英文名：automatic door。自动门从理论上理解应该是门的

概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动

门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门

信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一

自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼

的正门也开始使用了。到了

1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术

的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速

度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效

率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经

成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种

用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。

2.2 自动门的分类

常用的自动门可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。

推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。

旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。

折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。

2.3自动门机的基本组成

以平移自动门感应门为例来介绍自动门的组成如下：

主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；

动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。

下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门扇.

2.4自动门行程开关的工作原理

行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换