地铁车辆EP2002制动系统防滑保_...
西安地铁1号线车辆EP2002制动系统
选 模 拟 Ｉ／Ｏ卡 ＢＣＵ 鼍
设 备 外 壳
（耀 透 以便 剐 内部 文ｔｌ：）
Ｎ０．２ ２０１６
Ｓ卡
图 ８ ＲＩＯ 阀 结构 图
ＲＩＯ阀的输入 输 出接 口如 图 ９所示 。
图 ６ 网关 阀结 构 图
网关 阀 的输 入输 出接 口如 图 ７所 示 。
列 车数据 总线’ 模 拟 输 入’
１ ＥＰ２００２制动 系统 的组成
西安 地铁 １号线 车 辆 的 ＥＰ２００２制 动系 统 在 整 个列 车控 制 系统 中的 位 置 如 图 １所 示 。ＥＰ２００２制 动 系统 的核 心 部 件 是 ＥＰ２００２阀 ，它 能 进 行 制 动 控 制 和制 动 电子设备 的管 理 ，使 整 个 制 动 系统 的常 用 制 动气 动 阀 、紧急 制 动气 动 阀 和 车轮 防 滑保 护装 置 气 制动 阀都 集成安 装在 各 个 转 向架 上 ，网关 阀 、ＲＩＯ 阀 、智 能 阀等机 电设 备 采用 集 成 安 装 ，因此 ＥＰ２００２ 制 动系统具 有结 构 紧 凑 、质量 轻 ，安 装 方 式 多样 ，使 用维 护方便 等 特点 。
第 ２期
２０１６钲
陕 西 交 通 职 业 技 术 学 院 学 报 ＪｏｕｒｎａＩ ｏｆ Ｓｈａａｎｘｉ Ｃｏｌｌｅｏｅ ０ｆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ＆Ｔｅｃ地 铁 １号线 车 辆 ＥＰ２００２制 动 系统
史 富强
（陕 西 交 通 职业 技 术 学 院 信 息 工 程 系 ，陕 西 西 安 ７１００１８）
收 稿 日期 ：２０１６一Ｉ一１０ 作者简介 ：史 富强 （１９７１一），男 ，陕西交通职业技术学院信息工程系副教授 。
３Ｏ
第 ２期 ２０１６年
地铁车辆制动系统故障及处理
地铁车辆制动系统故障及处理摘要：EP2002制动系统在我国地铁车辆应用较广泛，如深圳、西安等各大城市。
制动系统作为车辆安全的重要组成部分，其制动系统的安全运作是保证地铁车辆安全的前提保证。
本文根据多年工作实践，对地铁车辆EP2002制动系统常见的故障进行分析，并提出处理措施。
关键词：地铁车辆；EP2002制动系统；常见故障；处理措施一、EP2002制动系统系统EP2002制动系统具有常用制动、快速制动、防滑、强迫缓解等功能。
主要的常用与快速制动应用电空混合制动，紧急制动则应用空气制动。
其组成包括：①风源装置主要由一个往复式空气压缩机（包括一个带有干式吸入式空滤器，中间冷却器，后冷却器，弹性安装装置）、电机组、细目滤油器和吸附式双塔空气干燥器组成。
②制动控制系统由网关阀、智能阀组成“两动一拖”3节车的6个EP2002阀通过制动总线连接，组成一个分布式的制动控制网络。
每个阀都安装在受其控制的转向架附近。
每个网关阀为系统提供通讯接口。
网关阀还接受列车线信号以指示相应的操作模式和制动等级。
每个网关阀向列车监控系统提供硬件指示。
③基础制动采用踏面制动的形式。
有两种踏面制动单元，一种带停放制动，另一种不带停放制动。
每个转向架上有两个带停放制动的踏面制动单元。
弹簧停放可通过手动进行缓解，手动缓解后的停放制动只有在再进行一次停放制动操作后，功能才可恢复正常。
④防滑保护装置包括速度传感器、测速齿轮以及集成在EP2002阀中的电子防滑保护装置。
当系统发现滑行时，EP2002阀内部的连接阀动作，切断两个轴之间的气路连接，并通过EP2002阀内部的一个遮断电磁阀和一个排风电磁阀调节每个轴的制动缸压力，以对正在滑动的车轮进行修正，实现防滑保护功能。
⑤空气悬挂装置包括空气弹簧风缸、空气弹簧、高度调整装置等。
二、EP2002制动系统常见的故障（1）空压机震动异常空压机运行时，有时会听到机械碰撞的声音，这种异音可能是由于空压机的弹性悬挂装置失效或空压机运动部件缺少润滑造成的擦伤声音。
浅析南京地铁一号线南延线列车制动系统常见故障及处理
浅析南京地铁一号线南延线列车制动系统常见故障及处理制动系统的控制EP2002 将制动控制和带气动阀的制动管理电子装置结合在了一起，安装于每个转向架上的单个机电一体化包中（EP2002 阀门）。
这些气动阀用于常用制动（SB）、紧急制动（EB）和车轮滑动保护（WSP）。
气动供应可以是从一个中心点到每个EP2002 阀，也可以是到本车每个阀。
一个EP2002阀就相当于一般空气制动系统中的微机控制单元（BCE）加上制动控制单元BCU的组合，此外，它还具有网络通信功能。
根据架空的需要，装备了EP2002制动控制系统的列车，每节车上均装有两个EP2002阀，并且分别安装在其控制的转向架附近的车体底架上。
所有EP2002阀上都带有多个压力测试口，可以方便的测量储风缸压力、制动风缸压力、车辆载荷压力以及停放制动缸压力等图一在图一所示的EP2002系统边界内，所有的EP2002系统都是采用将3个核心产品安排到所需的网络配置中而构成的。
这3个核心产品是EP2002 Gateway 阀、EP2002 Smart阀和EP2002 RIO阀EP2002阀的工作原理EP2002 Gateway阀、Smart阀和RIO阀的气动部分完全相同，称为气动阀单元（PVU）。
其功能区域可分组如下。
每个区域均在下图内部气路示意图上标明注意：如果没有紧急冲动限制特征，则在磁铁阀的位置安装一个通风口板EP2002 阀门内部气路示意图1.一次调节：有一个继电器阀负责将气动阀单元供应的压力调低到一个与加载紧急制动压力相对应的水平上。
它还负责在电子称重系统失灵时提供一个机械的紧急空车压力2.二次调节：二次调节器位于一次调节器的上部，负责将供应至制动缸的最大压力限制在一个与满载荷车辆紧急制动压力相对应的水平上3.称重：负责提供一个紧急加载控制压力给一次调节继电器阀。
此控制压力始终处于激活状态，且与空气悬挂系统压力成比例4.BCP调节：负责从一次调节器提取输出压力，并将它进一步调节至踏面制动所需的BCP水平。
EP2002制动系统在深圳地铁三号线列车中的应用及其阀体内部气路浅析
EP2002制动系统在深圳地铁三号线列车中的应用及其阀体内部气路浅析摘要：简单介绍深圳地铁三号线地铁车辆制动系统所采用的EP2002制动控制系统，并分析其阀体内部气路构造以及在常用制动、紧急制动、滑动保护过程中各阀体的动作状况及气路走向。
关键词：地铁车辆；制动系统；EP2002阀；内部气路；动作状况0 引言深圳地铁三号线车辆采用了德国克诺尔公司提供的EP2002摩擦制动系统。
EP2002制动控制系统为电气模拟指令式制动控制系统，其核心部件是EP2002阀，负责空气制动系统的控制、监控及与车辆控制系统的通信。
EP2002制动控制系统区别于常规制动控制系统的最显著特点为：采用一个EP2002阀控制一个转向架的分布式控制方式。
这样，万一一节车的一个阀出现故障，只会失去一个转向架的制动力，减小了对车辆产生的影响。
1 EP2002制动控制系统中各阀简介及分布1.1 阀体简介EP2002系统引入分散式制动控制概念，将制动控制和制动管理电子设备以及常用制动(SB)气动阀、紧急(EB)制动阀和车轮防滑保护装置(WSP)气动阀等多个模块集成到一个阀体中，分别组成智能阀或网关阀，并安装在其所控制的转向架上(每个转向架1个阀门)。
1.1.1 智能阀智能阀是一个机电一体化集成阀，主要由气动阀单元(PVU)、供电单元(PSU)卡、本地制动管理(RBX)卡等部件组成。
智能阀根据相应网关阀提供的制动要求(通过CAN总线传输)来控制其所在转向架上的制动器缸压力(BCP)，同时对每根轴的WSP进行控制。
采用软、硬件组合的方式控制和监测制动施加情况，并检测潜在的危险故障。
防滑系统结合本车取得的轴速数据和从其他相关阀(网关阀或智能阀)获得的速度数据进行控制。
1.1.2 网关阀网关阀由气动阀单元(PVU)、供电单元(PSU)卡、本地制动管理(RBX)卡、制动管理(BCU)卡、可选网络COMMS卡等部件组成，具备EP2002智能阀的所有功能，并执行制动管理功能和提供EP2002控制系统与列车管理系统之间的接口。
城市轨道车辆制动系统防滑保护措施的探讨
城市轨道车辆制动系统防滑保护措施的探讨作者：刘熹来源：《科技资讯》 2015年第6期刘熹（同济大学上海 200092）摘要：城市轨道车辆是目前我国城市交通系统的重要组成部分，随着我国经济建设的发展和城市化进程的逐步推进，其作用也就愈加明显。
制动系统又是轨道车辆安全运行的保证，其防滑问题一直影响着轨道车辆的制动能力，所以防滑保护是提高轨道车辆制动能力，保证车辆运行安全的重要措施。
本文将针对城市轨道车辆制动系统防滑问题进行研究。
从防滑问题，保护措施等方面进行探讨，希望可以为提高轨道车辆防滑能力提供一些建议。
关键词：城市轨道车辆；制动系统；防滑保护；安全分析；中图分类号：U26文献标识码：A文章编号：1672-3791(2015)02(C)-0000-00前言：城市轨道车辆是城市交通网络的重要组成，安全性又是客运中永恒的主题。
轨道车辆在复杂的环境下长期动态运行，从而导致车辆很容易发生故障，且车辆又是乘客乘车的载体，一旦发生故障危害性极大。
随着运行压力的不断提高，其制动能力将受到多重考验。
防滑能力又是制动能力评价的因素之一，只有制动系统有足够的防滑保护措施，才能保证制动系统的正常运转。
一、城市轨道车辆与制动系统（一）城市轨道车辆城市轨道车辆是指按照固定轨道行驶的城市公交系统，地铁、轻型轨道客车都属于这一范畴，还有相对比较古老的有轨电车也属于此类。
随着城市的发展，轨道交通也越来越重要。
轨道交通相对便利，不易受到天气、交通环境的影响，且轨道交通的实际运载能力也要远高于传统的交通系统，所以我国大多数城市都开始进行轨道交通的发展[1]。
（二）制动系统防滑保护制动系统是轨道车辆运行系统中的重要系统之一，是通过制动系统来实现对轨道车辆的控制。
制动系统作为轨道车辆的重要系统,直接涉及到车辆的运行性能和安全性,影响乘客乘车的舒适度。
制动性能的好坏还直接关系到车辆运行速度的提高、运能的增长。
因轨道车辆的实际运载能力并没有限制，所以乘客越多，车辆的制动能力越长。
地铁车辆制动题库
制动题库一、填空1、EP2002制动系统控制采用（架控）方式，防滑采用（轴控）方式，采用（（MVB接口））与TCMS进行通讯。
2、空压机采用（单双日）工作，当总风压力低于（7.5）bar时，TCMS 会启动主空压机，当总风压力达到（9.0）bar时，TCMS会关闭主空压机；当总风压力持续下降到（7.0）bar时，TCMS会启动辅助空压机，当总风压力达到（9.0）bar时，TCMS会关闭辅助空压机。
3、A09压力开关可用于空压机管理的备份方案。
当TCMS出现故障时，如果总风压力下降到（6.8）bar，压力开关会动作启动空压机，当总风压力达到（9.0）bar时，压力开关会关闭空压机。
4、地铁列车设置有总风压力低压力开关，当总风压力下降到（6.0）bar 时，压力开关会动作触发紧急制动，以保证车辆安全。
当总风压力高于（7.0）bar时，压力开关会闭合，可以缓解紧急制动。
5、大连地铁车辆制动系统采用的是KNORR公司的EP2002制动系统。
该系统将（制动控制）与（微机控制）集成为EP2002阀，相关制动部件集成在辅助控制板上，辅助控制板与EP2002阀集成在一起，从而减少了管路连接件的数量，方便了安装、调试和检修。
6、紧急制动平均减速度（三1.2m/s2），其制动距离小于（206m）。
7、制动控制设备及零件属于B组，该组主要由两大类制动设备/模块组成：（EP2002制动控制阀）、（辅助控制模块）。
8、智能阀是一个机电装置，包括一个（电子控制部分）和一个（气动阀单元）。
9、当电磁阀B00B09（失电），压缩空气充向停放制动缸从而停放制动被缓解，当电磁阀B00B09（得电），停放缸内的压缩空气通过EP2002阀口排出，停放制动通过弹簧作用施加。
10、在正常情况下，常用制动采用（电-空混合制动），电制动优先，电制动不足时，由（空气制动）进行补充，补充空气制动时采用在粘着极限范围内动-拖车平均分配的方式。
二、单选1、系统设置有总风压力低压力开关，当总风压力下降到（A）时，压力开关会动作触发紧急制动，以保证车辆安全。
城轨车辆控制系统—EP2002制动系统的优缺点
3 无直观的故障显示代码
• 常规制动控制系统中的制动电子控制单元 BECU安装在车上电器柜内，可以提供4位 数字的故障代码显示，有利于工作人员查找 故障；
防滑控制和制动控制系统
EP2002制动控制系统的优点
防滑控制和制动控制系统
2
缩短了制动响应时间
根据克诺尔的试验数据，EP2002制 动控制系统的响应时间比常规制动 控制系统的响应时间缩短约0.2s。
3
提高了制动精确度
常规制动控制系统的精确度约为 ±0.2bar；而EP2002制动控制系统 提供给制动缸制动力的精确度可以 达到±0.15bar。
• 而EP2002制动控制系统没有直观的数字故 障代码显示功能，工作人员只能通过专用软 件才能查找故障。
防滑控制和制动控制系统
EP2002制动控制系统的优点
7
维护工作量小
EP2002制动控制系统部件集 成化程度较高，需要维护的部 件较少，大修期从常规制动控 制系统规定的6年提高到9年。
防滑控制和制动控制系统
8
缩短了安装和调试时间
EP2002制动控制系统的优点
防滑控制和制动控制系统
降低总体成本。
9
EP2002制动控制系统的产品价格基本与常规制动控制系统价格相同；但是由 于缩短了安装和调试时间以及后期维护费用降低等原因，EP2002制动控制系
统的总体成本将低于常规制动控制系统。
可以根据每个转向架的载荷压力调整施加在其控制的转向架上的制动力，比常 规制动控制单元以每节车载荷压力进行制动力控制更加精确和优化。
10
城市轨道车辆制动系统防滑保护设计初探
城市轨道车辆制动系统防滑保护设计初探发布时间：2022-03-11T08:54:54.568Z 来源：《科技新时代》2022年1期作者：蒋琦[导读] 随着我国社会主义现代化国家的不断建设，在我国的城市建设中，城市轨道车辆目前已经成为了我国重要的城市交通系统，在我国城市交通系统中，城市轨道车辆具有着流量大、方便快捷等优势，在我国大部分城市的轨道车辆系统运行当中，都未发生过由于制动系统造成的安全隐患事故，这其中的主要原因是因为我国城市铁路运行中，通过不断对制动系统的研发，将安全隐患在投入生产之前全部排除，彻底消除了城市轨道车辆的安全隐患问题。
笔者对城市轨道制动系统和防滑措施进行了相应的探究，本文围绕城市轨道车辆的制动系统和防滑措施设计开展了相应的探究，希望为我国城市轨道车辆的发展带来有效参考。
重庆市轨道交通（集团）有限公司重庆 401120摘要：随着我国社会主义现代化国家的不断建设，在我国的城市建设中，城市轨道车辆目前已经成为了我国重要的城市交通系统，在我国城市交通系统中，城市轨道车辆具有着流量大、方便快捷等优势，在我国大部分城市的轨道车辆系统运行当中，都未发生过由于制动系统造成的安全隐患事故，这其中的主要原因是因为我国城市铁路运行中，通过不断对制动系统的研发，将安全隐患在投入生产之前全部排除，彻底消除了城市轨道车辆的安全隐患问题。
笔者对城市轨道制动系统和防滑措施进行了相应的探究，本文围绕城市轨道车辆的制动系统和防滑措施设计开展了相应的探究，希望为我国城市轨道车辆的发展带来有效参考。
关键词：轨道车辆；制动系统；防滑保护现如今，我国城市交通的流量在城市内主要依附于城市轨道车辆，城市轨道车辆在城市交通网络中有着很重要的位置，在便捷性的基础上，更有安全保障，城市轨道车辆的安全保障是铁路工作者永恒的主体，在车市轨道车辆运行当中存在着极其复杂的位置因素，由于复杂环境下长期运行的轨道车辆是乘客出行的载体，一旦城市轨道车辆发生安全隐患事故，对我国人民群众造成的损失是不可估量的。
单元5 城市轨道交通车辆制动系统课件EP2002
四.EP2002制动系统的优缺点
（一）EP2002制动系统的优点 （二）EP2002制动系统的缺点
EP2002制动控制系统的优点主要表现在以下几方面： 1. 减小了故障情况下对列车的影响。如果一个EP2002阀出现故障， 则只有一个转向架的制动失效，列车只需要对此转向架损失的制动力进 行补偿；而一般制动控制系统中的制动电子控制单元ECU出现故障，列 车需要对本节车损失的制动力进行补偿。因此，使用架控方式的EP2002 制动控制系统尤其适合于短编组的地铁列车。 2. 缩短了制动响应时间。根据克诺尔制动机公司的试验数据， EP2002制动控制系统的响应时间比常规制动控制系统的响应时间缩短约 0.2S。 3. 提高了制动精确度。常规制动控制系统的精确度约为 ±0.2×105Pa；而EP2002制动控制系统提供给制动缸制动力的精确度可 达到±0.15×105Pa。 4. 减少了空气消耗量。由于EP2002阀靠近转向架安装，从EP2002 阀到制动缸的管路长度减小，所以在制动时的空气消耗量将减小，同时 空气泄漏量也将减小。
EP2002制动系统将制动控制和制动管理电子设备 以及常用制动（SB）气动阀、紧急制动（EB）气动 阀和车轮防滑保护装置（WSP）气动阀都集成到装在 各转向架（EP2002 网关阀、RIO 阀和智能阀）上的 机电包中。气动系统可以通过一个中心点向各个 EP2002 阀门供风或从各处向阀门供风。 EP2002阀有完全分布式控制和半分布式控制两种形 式。完全分布式控制如图5-1所示；半分布式控制如 图5-2所示。
三.EP2002阀的结构
一个EP2002阀就相当于一般空气制动系统中的微 机控制单元（EBCU）加上制动控制单元BCU的组合， 此外，它还具有网络通信的功能。根据架控的需要， 装备了EP2002制动控制系统的列车，每节车均装有 两个EP2002阀，并且分别安装在其控制的转向架附 近的车体底架上。所有的EP2002阀上都带有多个压 力测试口，可以方便地测量储风缸压力、制动机风 缸压力、车辆载荷压力以及停放制动缸压力等。 EP2002阀的内部结构如图5-11所示。EP2002阀的气 动部件如图5-12所示。
EP2002型制动控制系统
10 EP2002型制动控制系统
二、制动控制模块 如图10-1所示,制动控制模块主要由风缸及其它一些辅助部件组成， 上述装置也被集成到一个构架上，采用模块化结构，节省了安装空 间，同时也便于安装、使用和维护。制动控制模块的主要作用是储 存风源、施加和缓解停放制动以及向EP2002阀和空气悬挂装置供 风。 三、其它辅助部件 1.空气制动力切除装置 为了便于维护和隔离，在制动风缸向EP2002阀供风的气路中设有2 个塞门(B10)，一般将这2个塞门安装在座椅下便于进行操作。操作 其中一个的塞门，可以将其控制的转向架上的空气制动切除。 2.双针压力表(B29) 在每个A车司机室内设有一个双针压力表(B29)用于显示主风缸压 力和本车第一根轴上的制动缸压力，带有内照明并提供常规测试/ 校正用接口。
10 EP2002型制动控制系统
一、EP2002阀
EP2002阀相当于常规制动控制系统中制动微机控制单元EBCU （有时也简写为ECU）和制动控制单元BCU（有时也写作BECU） 的集成部件，根据功能的不同，EP2002阀可以分为智能阀、RIO 阀(远程输入/输出阀)和网关阀三种，每节车设有两个EP2002阀， 每个EP2002阀都安装在其控制的转向架附近的车体底架上，所有 的EP2002阀上都提供了多个压力测试接口，可以方便的测量制动 风缸压力、制动缸压力、载荷压力、停放制动缸压力等。
L01 L02.1
电气连接器
L02
智能阀
L03
163 2 4 7
L04 L05
B10
来自转向架2 空气悬挂装置
通向1轴 通向2轴 制动缸 制动缸
通向停放 制动缸
通向空气 悬挂装置
通向3轴 通向4轴 制动缸 制动缸
图10-1 广州3号线地铁车辆气路原理图（动车）
沈阳地铁一号线制动系统简介
沈阳地铁一号线制动系统简介摘要：本文简要阐述了沈阳地铁一号线制动系统的原理、结构及组成，并对其中重点部件作了详细介绍。
关键字：地铁、制动、控制Abstract: this paper briefly expounds the shenyang subway line one braking system principle, structure and component, and key components of a detailed introduction.Keywords: the subway, braking, control一号线制动系统沈阳地铁一号线采用3动3拖――6辆编组。
Tc-Mp-M-T-Mp-Tc (Tc:带司机室的拖车)。
基本的车辆单元为1动和1拖（1M1T单元）。
制动系统采用KNORR公司生产的EP2002型微机控制电-空制动系统。
该系统具有常用制动、快速制动、停放制动及紧急制动功能，根据载荷调节制动力，从而使减速度保持不变，并可以实现滑动保护功能。
常用制动和快速制动采用电空混合，优先采用电制动。
制动系统采用架控方式，按一列车进行系统设计，制动系统包扩风源装置、制动控制装置、基础制动装置、防滑装置、空气簧装置、回送装置、受电弓控制几部分组成。
一、风源装置风源装置包括空压机、干燥器、主风缸三个部分。
1.空压机VV120（A01）型空压机是采用380伏、3相、50Hz交流电动机带动的两段式风冷活塞空压机。
该空压机可提供大约920升/分的供气量。
空压机有两个低压气缸和一个高压气缸。
通过EP2002网关阀发出的电信号，实现对主电机接触器的控制。
为确保空压机最低运转要求，使用了主要/辅助空压机管理的概念，空压机的主要/辅助作用以每天为单位交替作用来平衡空压机的工作时间当1号车的空压机作为主空压机运行时，主风缸压力低于7.5巴时，1号车空压机开启。
6号车的空压机作为辅助空压机待命，在只有当主风缸的压力低于6.8巴时，6号车的空压机开启以补充主风缸压力的损失。
城市轨道交通车辆制动系统课件EP2002
5.1 EP2002型制动系统的结构和主要优缺点
三.EP2002阀的结构
一个EP2002阀就相当于一般空气制动系统中的微 机控制单元（EBCU）加上制动控制单元BCU的组合， 此外，它还具有网络通信的功能。根据架控的需要， 装备了EP2002制动控制系统的列车，每节车均装有 两个EP2002阀，并且分别安装在其控制的转向架附 近的车体底架上。所有的EP2002阀上都带有多个压 力测试口，可以方便地测量储风缸压力、制动机风 缸压力、车辆载荷压力以及停放制动缸压力等。 EP2002阀的内部结构如图5-11所示。EP2002阀的 气动部件如图5-12所示。
一.系统特点
图5-1 EP2002阀完全分布式控制 图5-2 EP2002阀半分布式控制
一.系统特点
车控方式（集中式）制动系统包括集中气动控制、集中电子控制和 本车转向架气动控制阀。如图5-3所示。
图5-3 车控方式示意图
一.系统特点
架控（分布式）制动系统如图5-4所示。将制动控制和带气动 阀的制动管理电子装置结合在了安装于每个转向架上的单个机电一 体化包中。
三.EP2002阀的结构
图5-11 EP2002阀的内部结构 电子装置：1-BCU卡；2-模拟卡；3-总线耦合器（“通讯”）卡；4-RBX卡；5-电源 卡；PVU（气动阀单元）伺服控制阀包括：6-反馈传感器；7-继动阀；8-先导控制提 升阀。
三.EP2002阀的结构
图5-12 EP2002气动阀单元
智能阀的内部结构如图5-13所示。智能阀是一个“机 电EP”装置，其中包括一个电子控制段（RBX卡），该 电子控制段直接装在一个称为气动阀单元（PVU）的气 动伺服阀上。起控制作用的 EP2002 网关阀通过CAN 制 动总线传达制动要求，每个阀门据此控制着各自转向架 上制动调节器内的制动缸压力（BCP）。本设备通过转 向架进行常用制动和紧急制动，同时通过车轴进行车轮
哈工程《城市轨道交通车辆检修》教学资源 《城市轨道交通车辆检修》练习题
项目1 城市轨道交通车辆检修基础一、填空题1.城市轨道交通车辆检修限度划分为和两类。
2.城市轨道交通车辆主要由车体、走行部分、、、、和构成。
3.我国规定城轨车辆新造或修竣后的空车标准车钩高为mm。
4.受流装置按其受流方式可分为：杆式受流器、弓式受流器、侧面受流器、和。
5.国内主要存在、、和港铁内地修等多种维修制度。
二、选择题1.根据我国内地通用标准，C型车的车体宽度是（）。
A.2.6mB.2.8mC.3mD.3.3m2.世界上第一条地铁是（）A.巴黎地铁B.伦敦地铁C.莫斯科地铁D.首尔地铁3.以下不属于城市轨道交通车辆车体所使用材料的是（）。
A.碳素钢B.铝合金C.不锈钢D.耐候钢4.天津地铁主要采用什么维修制度。
（）A.计划性维修B.均衡修C.全效修D.港铁内地修5.以下检修限度不属于中间检修限度的是（）A.辅修限度B.厂修限度C.最大限度D.段修限度三、判断题1.最大限度是允许零部件存在损伤的极限程度。
（）2.车辆段是城市轨道交通系统中对城市轨道交通车辆进行运营管理、停放、维修保养的场所。
（）3.车辆定距是同一转向架的两车轴中心线之间的距离。
（）4.目前城轨车辆主要使用碳素钢车体。
（）5.架修的主要内容是将地铁车辆的转向架部分进行拆解、清洗、维护，同时对车辆整体的电路进行排查，并对相关部件的功能进行检测。
（）四、综合题1.简述车辆段的主要功能。
2.城市轨道交通车辆检修限度具体包括哪些，并作简要说明。
项目2 城轨车辆检修基地一、填空题1.城市轨道交通车辆计划性检修修程包括、、、、。
2.城市轨道交通车辆检修基地按功能定位来划分，可以分为、、。
3.城市轨道交通车辆检修基地主要包括：、、、。
4.城市轨道交通车辆检修基地主要的布局形式有：、、、。
5.车辆基地车辆运用设施包括、、及相应线路等设施二、选择题1.以下不属于车辆基地的运用设施的是（）A.停车库B.洗车库C.列检库D.定修库2.以下不设检查坑的库线是（）A.列检库B.定修库C.周月检库D.临修库3.以下不属于车辆基地检修设施的是（）A.周月检库B.试车线C.静调库D.列检库4.以下哪个修程必须试车（）A.双周三月检B.列检C.临修D.定修.5.那种车辆检修需要解列（）A.列检B.双周三月检C.定修D.大架修三、判断题1.地下固定式架车机一般安装在定修库。
城轨交通车辆制动系统—EP2002制动系统
四、EP2002制动系统的应用
由于EP2002制动控制系统与常规的制动系统相比有比较 突出的优点，目前已经在国内许多新建造的城轨交通车辆中获 得了广泛的应用。比如西安地铁1号线、广州地铁3号线、上海 6辆编组改8辆编组列车已采用这种制动方式，并取得了良好的 效果，其中广州地铁3号线是世界上第一个在地铁车辆上使用 EP2002制动系统的城轨车辆项目。随着EP2002制动系统技术 的不断改进，它将更广泛应用于北京、天津、南京、上海、深 圳等城市的地铁车辆上。
EP2002将制动控制和制动管理电子设备以及常用制动（SB）气 动阀、紧急制动（EB）气动阀和车轮防滑保护装置（WSP）气动阀 都集成在各转向架（EP2002网关阀、RIO阀及智能阀）的机电设备 集成包中。气动系统可以通过一个中心点向各个EP2002阀门供风或 从各处向阀门供风。
整个EP2002制动系统包括空气压缩机、空气干燥塔、大小储风 缸、控制单元和检测点，均采用模块化设计。EP2002制动系统的主 要特点可概括为结构紧凑、质量轻，安装方式多样，使用维护方便 。
图5-23广州地铁3号线地铁车辆采用 EP2002制动系统的动车气路原理
B00—制动控制模块; B10—转向架空 气制动切除塞门; P04—汽笛;
W01—解钩电磁阀; W03—截断塞门
5-23
一、EP2002制动系统的组成
如
图
5.EP2002制动系统的基础制动装置 如图5 24所示为国内某地铁车辆的 EP2002制动系统的基础制动装置的分布。 由图可知，EP2002基础制动装置由每轴3 个制动盘组成，以保证制动作用的可靠性。 图5 24国内某地铁车辆的EP2002制 动系统的基础制动装置的分布
一、EP2002制动系统的组成
地铁车辆EP2002制动系统防滑保护
ａ降至 ａ 时 ， Ｐ ０ ２阀处 于保 持位 ，保持恒定制动缸压 ｉ Ａ Ｅ ２０
力 Ｇ；当车轮减 速度 嘶降至 ａ 时 Ｅ ２ ０ Ｂ Ｐ ０ ２阀发 出缓解指
令， 使得 制动缸 压力 Ｇ逐 步降低 ， 发生 滑行 的轴恢 复 黏 着 而加速 ； 当其 加速 度达 到 ａ 时 ， 动缸压 力不 再降低 ｃ 制
行：
１每根轴 的速度 与旋转 速度最高 的轴的速度差 。采 ） 用 速度差 进行滑行检测 ，依据 的是 当某 车轴的速度与旋 转 速度最 高轴 的速度或模拟 速度之 差达到一 定值时 ， 即 认 为该 轴是 滑行 ，Ｐ ０ ２阀就会缓 解该轴 制动缸 压力 。 Ｅ ２０
包括 防滑 阀 、 测试齿 轮 、 速度传感器 、 防滑 电子控制单元 。 其 中防滑 电子控制单元和 防滑 阀都集成 在 Ｅ ２０ Ｐ ０ ２阀内 ， Ｅ ２０ Ｐ ０ ２阀也正是 ＷＳ Ｐ功能 的核心部件 。
来校正该轴 的车轮滑行 ， 从而达到 防滑保护 的作用 。
采 用 的主要 车轮滑行 检测 参数 有 ： 度差 Ａｖ 一般 速 ，
为１ ０～１ ｍｈ 减速度 ａ 通常为 ３ ｍ ｓ 滑移率 卵， ５ｋ ／； ， ～４ ／ ； 一 般 为 １％； 有减 速度 微分 ｄ／ｔ极 个别 的采 用 速度差 ５ 还 ａ ，系统普遍 采用克诺 尔公 司 （ Ｎ Ｒ — Ｒ ＭＳ ） Ｅ ２ ０ 制动 系统 。该 系统 的车轮 Ｋ Ｏ Ｒ Ｂ Ｅ Ｅ 的 Ｐ０２ 防滑 保护 （ Ｐ 采用 轴控式 微机 控制 的防滑 方式 ， ＷＳ ） 主要
断车轮滑行是否发生 ，并通过控制制动力来 校正车轮滑
其 速度差 小于规定值 ，充分恢复黏着 以后 ， Ｐ ０ ２阀就 Ｅ ２０
广州地铁4号线列车EP2002制动系统介绍及故障分析
主 Ｇ阀进 行 混 合 制 动 ， 计 算 并 传 输 模 拟 制 动 指 它
Ａ 车 Ｂ 车 Ｂ 车 Ａ车
利 用 模 拟 信 号 向Ｇ阀 发 送 制 动 命 令 ， Ｇ阀 得 到 主
＼ 里一里翌 ／ 羽翠焉瘸 ＼ Ｉ！ ｌ！ Ｉ ／ ｌ Ｌ ｌ 旦 里 里
图 １ 阀 的布 置
络 作为 备用 ， 动 指 令 转 换 成 相 应 的压 力 指 令 ， 得 到 制 与
的电制 动 比较计 算 后 主 阀通 过 制 动线 向其 他 阀 分 配 相
应 的制 动力 。 （ ）常用 制动 控制 １
常 用 制 动 控 制 可 以通 过 列 车 线 、 动 模 式 以 及 电 源 制
第 ３ Ｏ卷 第 ６期 ２１ ０ ０年 １ ２月
铁 道 机 车 车 辆
ＲＡＩ ＡＹ ＩＷ ＬＯＣＯＭ ＯＴＩ ＶＥ ＆ ＣＡＲ
Ｖｏ１ ０ ＮＯ． ．３ ６
Ｄｅ． ｃ ２ Ｏ ０１
文 章 编 号 ：０ ８ ７ ４ （０ ０ ６ ０ ６ — ０ １ ０ — ８ ２ ２ １ ）０ — ０ ５ ５
文 献 标 志 码 ：Ａ
中 图分 类 号 ：Ｕ２ ３ ９ ７．９
广 州 地 铁 ４号 线 采 用 Ｋ Ｒ 克 诺 尔 ） 产 的 ＮＯ Ｒ（ 生
Ｅ ２０ 系 列 电气 模 拟 指 令 式 制 动 控 制 系 统 。４号 线 采 用 Ｐ ０２
令， 接受 处 理 Ｅ 达 到 的 制 动 力 。在 分 散 式 制 动 网 络 Ｄ 中 ， Ｄ 制动 反馈 数据 通 过 模 拟 接 口传 输 给 主 阀 和另 一 Ｅ 个 Ｇ 阀 。除接受 和 传 递 Ｅ Ｄ制 动数 据 ， 个 Ｓ阀 （ １ ， 过 图 ）通
制动 控制 总线 连 接 。每 个 阀靠 近 转 向架 安 装 实 施 制 动
地铁列车空气制动控制系统功能及应用分析
地铁列车空气制动控制系统功能及应用分析作者：历宁来源：《中国高新技术企业》2016年第10期摘要：深圳地铁二期列车采用了KNORR（克诺尔）公司推出的最新一代产品EP2002空气制动控制系统。
文章对深圳一、二期地铁列车空气制动控制ESRA、EP2002系统的特点进行了描述，介绍了EP2002阀的结构原理和内部气路，并结合结构和控制原理对EP2002系统、ESRA系统的应用进行了对比分析。
关键词：深圳地铁；空气制动控制系统；结构原理；内部气路；架控模式文献标识码：A中图分类号：U260 文章编号：1009-2374（2016）10-0055-03 DOI：10.13535/ki.11-4406/n.2016.10.0271 概述深圳地铁二期列车采用了KNORR（克诺尔）公司推出的最新一代产品EP2002空气制动控制系统。
该系统的主要特点是将空气制动控制由车控转变为架控模式，较一期22列车项目传统的ESRA系统在结构及应用上均有所改进。
1.1 EP2002系统的特点二期列车的制动控制系统采用了分布式结构的架控形式，即一个EP2002阀只控制一个转向架。
如果某一EP2002阀出现故障，只需切除相应转向架上空气制动的控制电源，即可使故障对列车运行的影响减至最小。
EP2002系统将制动控制和制动管理电子设备以及常用制动（SB）气动阀、紧急制动（EB）气动阀和车轮防滑保护装置（WSP）气动阀都集成到装在各转向架上的机电包中。
气动系统可以通过一个中心点向各个EP2002阀门供风或从各处向阀门供风。
整个EP2002制动系统采用模块化设计，结构紧凑，可适用多种配置、安装方式，使用和维修更为便利。
1.2 制动系统的位置及组成制动系统在整个列车控制中接收到列车控制系统发出的指令，由压缩机提供风源，通过系统内部对指令的识别施加或缓解制动（图1EP2002系统指令递）。
制动系统主要由EP2002阀、制动控制模块以及其他辅助部件组成。
EP2002制动控制在地铁车辆中的应用
EP2002制动控制在地铁车辆中的应用摘要：EP2002制动系统结构紧凑、重量轻、控制精度高、响应时间短，且其部件集成化程度高，需要维护的部件少，提高了可靠性和通用性，降低了故障率。
关键词：地铁车辆；EP2002；制动功能；防滑控制1 EP2002制动控制系统宁波轨道交通地铁1号线一期列车的制动系统采用克诺尔公司的EP2002制动控制系统，这套系统有别于高速动车组采用的集成式制动控制系统，采用分散式控制，即以每个转向架为单位设置单个制动控制单元。
此系统将常用制动阀、紧急制动阀、防滑保护功能的阀以及执行制动控制功能和制动管理功能的电子设备模块式地集成在一起组成网关阀或智能阀，分别安装在其控制的转向架附近的车体底架上，这两个阀体的区别是网关阀执行制动管理的功能。
三辆车作为一个单元，这个单元内部的网关阀和智能阀通过CAN总线进行连接，每个网关阀通过MVB总线与列车控制系统进行通信。
1.1智能阀智能阀由一些电磁阀和电子控制部分集成在一起，是机电一体化装置。
智能阀通过CAN总线接收来自于网关阀的制动要求，电子控制部分的电信号控制电磁阀，从来调节相应转向架上制动缸的压力；同时实时监测轴速，通过CAN总线与其他EP2002阀进行数据组合并通过MVB总线反馈给中央控制单元，实现防滑保护控制。
智能阀对所控制的空气制动系统进行故障诊断。
智能阀通过硬线与列车安全回路连接，当回路失电时，智能阀控制相应的电磁阀施加紧急制动。
1.2网关阀网关阀不仅具有智能阀的所有功能，还具有制动管理的功能。
上电后，EP2002系统进行一系列的网络配置，将每个单元内的一个网关阀设定为主网关阀，另一个为从网关阀，主网关阀根据来自列车控制系统或列车线的制动需求进行本单元的制动计算，并分配不同的制动需求指令。
主网关阀同时负责制动力混合，接收来自列车控制系统的电制动力。
网关阀空气制动设定值的计算遵循电制动优先的原则，如果电制动满足整车的制动力要求，则不需要施加空气制动力；如果整车需要的制动力大于电制动的能力时，拖车的空气制动来补充整车需要的制动力；如果某个转向架上的空气制动出现故障时，所需要的制动力分配到列车其他转向架的空气制动系统上面。
广州地铁四号线制动系统防滑保护的应用
广州地铁四号线制动系统防滑保护的应用罗庆【摘要】分析了广州地铁四号线制动系统防滑保护的工作原理,介绍了防滑保护的性能测试及防滑保护效率的计算办法.【期刊名称】《轨道交通装备与技术》【年(卷),期】2011(000)004【总页数】4页(P1-4)【关键词】地铁车辆;车轮;防滑保护;制动【作者】罗庆【作者单位】广州地铁运营事业总部车辆中心新线部,广东,广州,510310【正文语种】中文【中图分类】U270.35广州地铁四号线车辆采用了克诺尔公司的EP2002架控式制动系统，车轮防滑保护(WSP)采用轴控式微机控制的防滑方式，主要包括防滑阀、测试齿轮、速度传感器、防滑电子控制单元等。
EP2002制动系统将制动控制和制动管理的电子装置与用于常用制动、紧急制动和车轮防滑装置的气动阀集成在EP2002阀内，每个EP2002阀负责各自转向架的制动防滑控制。
EP2002阀分为网关阀和智能阀两种，是实现WSP功能的核心部件。
1 WSP工作原理广州地铁四号线列车施加常用制动时，EP2002阀将根据相应的空气悬挂系统压力进行载荷补偿，并在控制制动缸压力的过程中接收来自EP2002防滑阀的信息，从而将检测到的滑动信息通过控制制动力来修正车轮的滑动;紧急制动独立地控制每个转向架上的一个与车重信号成正比的制动缸压力，当要求实施紧急制动时，无论是否已经实施常用制动，必须实施紧急制动。
2 车轮滑行的判定方法广州地铁四号线车辆采用架控式制动系统，安装在转向架每根车轴上的速度传感器检测车轴速度，并将电压脉冲信号传送至 EP2002阀。
EP2002阀根据该脉冲的频率计算轮对的速度，通过计算速度差、减速度等来判断车轮是否滑行。
如果EP2002阀检测到车轮滑行，它将向防滑阀发出指令，使制动缸排气、保压、充气，通过控制制动缸压力来控制发生滑动的车轴，从而达到防滑保护的目的。
(1)每根轴的速度与参考速度之间的速度差。
采用速度差的依据是当某车轴的速度与参考速度之差达到一定值(通常为10～15 km/h)时即认为该轴发生滑行，EP2002阀就会缓解该轴制动缸压力。
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ＥＰ２００２ ｂｒ ａｋｅ ｓｙｓｔｅｍ ＷＳＰ ｆｏｒ ｍｅｔｒ ｏ ｖｅｈｉｃｌｅｓ
ＪＩＡ Ｎ Ｇ Ｘ ｉａｎｇ－ｌｕ， Ｃ Ａ ＩＹ ｏｎｇ－ｌｉ
（ Ｃ ＳＲ Ｚｈｕｚｈｏｕ Ｅ ｌｅｃｔｒｉｃ Ｌｏｃｏｍ ｏｔｉｖｅ Ｃ ｏ．， Ｌｔｄ．， Ｚｈｕｚｈｏｕ ４１２００１， Ｃ ｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒ ａｃｔ： Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓ ｔｈｅ Ｗ ＳＰ ｗ ｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ， ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｏｆｍ ｅａｓｕｒｅｍ ｅｎｔ， ａｎｄ Ｗ ＳＰ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｏｆｍ ｅｔｒｏ ｖｅｈｉｃｌｅ Ｅ Ｐ２００２ ｂｒａｋｅ ｓｙｓｔｅｍ ．
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电话（ 传真） ： ０７３３－８４４１１２５
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帐号： １９０３０２０５０９０２４５８０４３８
图 １ 车轮减速度控制原理图
Ｅ Ｐ２００２ 制动系统综合以上两种方式进行滑行 判 定， 当检测到这两种车轮滑行中任意一种， 则负责该转向架 的 Ｅ Ｐ２００２ 阀将快速沟通该轴制动缸与大气之间的通路， 制动缸压力空气能在 ６００ ｍ ｓ 之内排出， 通过减小制动缸 的压力来消除滑行现象； 同时控制系统将定期执行地面 速度检测， 以便更新计算真实的列车速度。系统能根据轨 道条件精确的控制滑行深度， 这将改进后面车轮的黏着 条件， 在低黏着情况下使用最大制动力， 同时确保没有车 轮擦伤。当车轮防滑保护装置计算确定黏着条件回到正 常状态， 系统将返回到最初的状态并停止地面速度测试。
减的制动缸压力， 并同时切断常用制动控制。紧急制动时 Ｗ ＳＰ 工作原理图如图 ３ 所示。
图 ２ 常用制动时车轮防滑保护原理图
图 ３ 紧急制动时车轮防滑保护原理图
２ ＥＰ２００２ 系统 ＷＳＰ 性能测试与防滑效率计算
ｖｉ—车轮速度 ； ｖ —车 辆速度 ； ｖ! —列 车参 考速 度； ａｉ —车 轴减 速度 ； Ｃｉ —制动缸压力。
大 １６ 开 ６０Ｐ 国内外公开发行（ 双月刊）
每期定价 ５ 元， 全年 ３０ 元
阅读对象： 铁道干线电力机车、动车组与城市轨道交通车辆整体、配件、专用材料的研究、制造及运用 单 位 的 决 策 者 、专 家 学 者 、工 程 技 术 人 员 和 大 中 专 院 校 相 关 专 业 师 生 。
联系地址： 湖南省 南车株洲电力机车有限公司编辑部
η＝ Ｓ 假定 ＝ ２ａ Ｓ 测量 Ｓ 测量
其中 Ｓ 假定是由第一个轴速度开始下降时的初始速度 ｖ、初始减速度 ａ 计算而来； Ｓ 测量是从第一个轴速度开始 下降到车辆静止时测量而来。
由于防滑控制要求最大限度的利用黏着， 所以防滑 控制工作时， 其减速度应该≥初始减速度 ａ， 从而推出 η≥１， 即防滑效率应该≥１００％ 。
为了防止制动长时间缓解， 硬件监控电路将监控该 Ｅ Ｐ２００２ 阀的状态， 在任何轴上不允许制动连续保持超过 ８ ｓ 及排风超过 ４ ｓ， 在此期间之后， 制动将自动恢复。 １．２ ＥＰ２００２ 系统 ＷＳＰ 工作原理 １．２．１ 常用制动时 Ｗ ＳＰ 工作原理
地铁列车施加常用制动时， Ｅ Ｐ２００２ 阀 将 根 据 相 应 的 空气悬挂系统压力进行载荷补偿， 并在控制制动缸压力 的过程中接收 Ｅ Ｐ２００２ 防滑阀的信息， 从而将检测的滑动 信息通过控制制动力来修正车轮滑动。常用制动时 Ｗ ＳＰ 的工作原理图如图 ２ 所示。 １．２．２ 紧急制动时 Ｗ ＳＰ 工作原理
所以建议我国地铁车辆在今后设计中考虑增黏研磨 子技术， 以便更大程度提高黏着， 减小滑行几率， 从而也 减少了因防滑保护引起的冲击， 提高了乘坐舒适度。
参考文献：
［１］ 李培曙．高速车辆的防滑控制与滑行检测［Ｊ］．铁道车辆， １９９６（ １２） ． ［２］ 巫 红 波．广 州 地 铁 二 号 线 车 辆 防 空 转 ／滑 行 系 统 的 分 析 及 改 进［Ｊ］．
第 ３１ 卷 第 ４ 期 ２００８ 年 ７ 月 ２０ 日
◆ 他山之石 ◆
电力机车与城轨车辆 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅｓ ＆ Ｍａｓｓ Ｔｒａｎｓｉｔ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ
Ｖ ｏｌ．３１ Ｎ ｏ．４ Ｊｕｌ．２０ｔｈ， ２００８
地铁车辆 Ｅ Ｐ２００２ 制动系统防滑保护
姜祥禄， 蔡永丽
（ 南车株洲电力机车有限公司， 湖南 株洲 ４１２００１）
４） 车辆速度大于 １５ ｋｍ ／ｈ 时， 车轮抱死时间不应超过 ２００ ｍ ｓ。
５） 测试过程中不能出现车轮擦伤。 ６） 防滑器的控制效率 η≥１００％ 。 如果测试结果满足如上所有要求， 则认为 Ｅ Ｐ２００２ 的 防滑控制功能良好， 不需要进行进一步的优化。
图 ４ 滑行速度 ＞３０ ｋｍ ／ｈ 且滑行时间 ＜３ ｓ 示意图
开户行： 中国工商银行株洲市田心支行
－４９－
Ｋｅｙ ｗｏｒ ｄｓ： ｍ ｅｔｒｏ ｖｅｈｉｃｌｅ； Ｅ Ｐ２００２ ｂｒａｋｅ； Ｗ ＳＰ； ｗ ｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ； Ｗ ＳＰ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ
０ 引言
当前国内地铁车辆的制动系统普遍采用克诺尔公司 （ Ｋ Ｎ Ｏ Ｒ Ｒ －Ｂ Ｒ Ｅ Ｍ ＳＥ） 的 Ｅ Ｐ２００２ 制动系统。该系统的车轮 防滑保护（ Ｗ ＳＰ） 采 用 轴 控 式 微 机 控 制 的 防 滑 方 式 ， 主 要 包 括 防 滑 阀 、测 试 齿 轮 、速 度 传 感 器 、防 滑 电 子 控 制 单 元 。 其中防滑电子控制单元和防滑阀都集成在 Ｅ Ｐ２００２ 阀内， Ｅ Ｐ２００２ 阀也正是 Ｗ ＳＰ 功能的核心部件。
收稿日期： ２００７－１２－２５ 作者简介： 姜祥禄， ２００３ 年毕业于大连铁道学院车辆工程专业， 现从事轨道车辆制动系统设计工作。
－４７－
电力机车与城轨车辆·２００８ 年第 ４ 期
度时， 达到了合适的轮轨黏着系数， 车轮恢复到正常的状 态， 当车轮加速度低于设定值 ａＤ 时， 制 动缸压 力 Ｃｉ 逐 步 上升。
１ ＷＳＰ 工作原理
１．１ 车轮滑行的判定方法 速度传感器安装在转向架每根轴上， 并将电压脉冲
信号传送给 Ｅ Ｐ２００２ 阀。Ｅ Ｐ２００２ 阀根据该脉冲的频率计 算轮对的速度， 通过对速度差、减速度等计算来判断车轮 是否滑行。如果 Ｅ Ｐ２００２ 阀检测到滑行， 它将向防滑阀发 出指令， 使制动缸排气、保压、充气， 通过控制制动缸压力 来校正该轴的车轮滑行， 从而达到防滑保护的作用。
电力机车与城轨车辆，ห้องสมุดไป่ตู้２００７（ １） ．
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２） 单根轴过大的减速度。当某 １ 根轴或几根轴的减 速度达到一定值时， 即认为发生滑行。特别是在一节车的 ４ 根轴同时滑行时， 用速度差是检测不出来的， 必须用减 速度检测。如图 １ 所示， 当车轮速度 ｖｉ 下降， 车轮减速度 ａｉ 降至 ａＡ 时， Ｅ Ｐ２００２ 阀处于保持位， 保持恒定制动缸压 力 Ｃｉ； 当车轮减速度 ａｉ 降至 ａＢ 时 Ｅ Ｐ２００２ 阀发出缓解指 令 ， 使 得 制 动 缸 压 力 Ｃｉ 逐 步 降 低 ， 发 生 滑 行 的 轴 恢 复 黏 着 而 加 速 ； 当 其 加 速 度 达 到 ａＣ 时 ， 制 动 缸 压 力 不 再 降 低 并保持在稳定的水平上。当车轮加速度超过了最高加速
虽然有的地铁列车设置了踏面清扫功能， 但因为只 有在发出制动指令后踏面才对车轮进行清扫， 这对于增 加黏着的作用是非常有限的。我国当前的地铁车辆大多 没有再采用其它的增粘措施， 导致地铁列车的黏着情况 并不十分理想。日本正在研究使用的增粘摩擦块 （ 研磨 子） 则可以很大程度提高黏着系数。尤其是让车辆在处于 牵引或惰行时就使增黏研磨子间歇起作用， 将更大程度 地提高黏着。试验表明， 采用研磨子时黏着力提高 ３０％ ￣４０％ 。
摘 要： 介绍了地铁车辆 Ｅ Ｐ２００２ 制动系统防滑保护的工作原理、防滑保护的性能测试及防滑效率的计算方法。
关键词： 地铁车辆； Ｅ Ｐ２００２ 制动机； 防滑保护； 工作原理； 防滑效率
中图分类号： Ｕ ２６０．３５２
文献标识码： Ｂ
文章编号： １６７２－１１８７（ ２００８） ０４－００４７－０３
３ 建议
地铁列车增加 Ｗ ＳＰ 功能的最终目的还是要充分利用 黏着， 确保减速力小于黏着力， 从而避免滑行。Ｅ Ｐ２００２ 系 统的防滑保护系统虽然能够准确控制滑行程度， 在低黏 着状态下较大程度提高了制动力。但由于车轮防滑保护 本身就是一个非常快和动态的过程， 在快速校正车轮和 制动力重新恢复的过程中， 可能会有较大的冲动， 尤其是 在紧急制动的时候， 这样就不能满足地铁列车用户对冲 击率限制的要求。
－４８－
姜祥禄 等·地铁车辆 Ｅ Ｐ２００２ 制动系统防滑保护·２００８ 年第 ４ 期
图 ５ 滑行速度为（ ｖＴｒａｉｎ×２０％ ） ＋５ ｋｍ ／ｈ 示意图
图 ６ 参考速度≥ｖＴｒａｉｎ×７５％ 且 ＜３ ｓ 示意图
２．２ 防滑效率计算 克诺尔公司将防滑效率定义为假定的制动距离与测