国产地铁车辆制动系统
地铁车辆制动系统分析
地铁车辆制动系统分析摘要：近年来，随着国家对基础建设的不断投入，城市地铁因运输速度快、运载量大、安全高效、方便快捷也得到大力的发展。
本文针对地铁车辆制动系统，从制动系统的特点、系统关键技术等方面入手，进行了分析研究。
希望对制动系统效应的后续优化提升，提供一定的借鉴意义，从而提升地铁车辆的制动效果，为车辆运行保驾护航。
关键词：地铁车辆；制动系统；技术分析一、引言随着我国经济不断发展，城市现代化进程明显加快，城市规模、城市人口和外来人员的不断扩大，给城市的交通结构布局和公共交通的发展带来了前所未有的压力。
城市地铁交通运输，采用封闭式运行管理，充分利用地下空间，具有车厢编组灵活，载客量大，受外界干扰因素小等优点。
同时，由于地铁车辆的高速发展，以及车辆部分设备老化，地铁车辆在运行时会出现不同程度的安全隐患，该隐患是不容忽视的。
2019年地铁车辆发生5分钟以上延迟次数高达1416次，延误率为0.346/百万车公里；而地铁车辆退出正线故障共计8953次，平均退出正线运营故障率0.022次/万次公里。
2011年上海地铁，设备信号系统故障，系统自动控制列车停车，致使多趟列车追尾，造成271名人员受伤。
地铁从车辆的运行具有准时准点、密度高、安全可靠的特点，若是在车辆运行过程中出现故障，则会造成交通堵塞，影响其他车辆的运行情况；严重者会对乘客的生命财产造成不可逆的损害，造成国家巨大的巨大损失。
因此，保证地铁车辆的安全运行是至关重要的一件事。
地铁车辆在运行时，其制动系统是保证车辆正常运行和人员安全的关键。
随着科学技术的发展，国家对区域一体化的发展规划，以及人工智能技术在地铁运行上的使用，对地铁车辆的高频启动和制动系统提出了更高的需求。
众所周知，地铁列车系统其制动系统结构复杂，并且整个制动系统在车辆上分布位置不同，导致发生的故障不能完全的统计出来，这也为安全分析故障的发生带来了诸多困难。
因此，本文对地铁车辆制动系统进行了研究分析，为进一步提高制动系统的安全运行，有效完善地铁车辆制动系统，掌握故障规律、便于维护车辆运行具有重要的意义。
简析地铁车辆主流制动系统
简析地铁车辆主流制动系统
地铁车辆的主流制动系统主要有电制动系统、气制动系统和电气联合制动系统。
电制动系统是地铁车辆主要的制动方式之一。
它通过电动机反转工作，将电能转化为机械能，产生制动力。
电制动系统具有快速响应、精确控制等特点，可以实现较高的制动能力和制动精度。
电制动系统还可以通过回馈能量给电网，实现能量的再利用，减少能量的浪费。
气制动系统是地铁车辆的另一种主要制动方式。
它通过气缸等装置将气体压缩储存，并通过控制气源的进出来控制制动力的产生和释放。
气制动系统具有快速响应、动作灵活等优点，适用于瞬态条件下的制动操作。
气制动系统还可以通过紧急切断气源的方式实现过载制动和防滑制动，确保地铁车辆的安全性。
地铁车辆的主流制动系统主要包括电制动系统、气制动系统和电气联合制动系统。
它们各具特点，可以根据地铁车辆的需求和运行条件选择合适的制动方式。
这些制动系统还可以通过技术创新和优化设计来提高制动效能和能量利用效率，进一步提升地铁车辆的安全性和运行效果。
简析地铁车辆主流制动系统
简析地铁车辆主流制动系统
地铁车辆的主流制动系统包括电制动和机械制动两种。
电制动是地铁车辆中常用的制动方式之一。
它是通过电动机产生的反电动势或电磁力来制动车辆。
电制动有直接制动和间接制动两种方式。
直接制动是指通过电机的反电动势将动能转化为电能，并通过电阻、充电设备或回馈电网等方式消耗掉。
而间接制动则是通过电机的电磁力抑制车轮转动来实现制动效果。
电制动具有响应速度快、制动力可调、稳定性好等特点，对车辆的磨损和噪音也较小。
机械制动是地铁车辆中另一种常用的制动方式。
它通过摩擦和离心力来实现制动。
机械制动主要包括蹄形制动器、盘式制动器和滑轮制动器等。
蹄形制动器是最常见的机械制动器，它通过压紧制动蹄来阻止车轮转动。
盘式制动器则是将制动盘与车轮相对摩擦，通过刹车盘的阻尼转矩来制动车辆。
滑轮制动器则是通过牵引绳带动制动滑轮，使制动施加到车轮上。
机械制动具有制动力大、制动距离短、可靠性高等特点，但它也存在制动力不可调节、易受湿气和灰尘影响等缺点。
地铁车辆的主流制动系统包括电制动和机械制动两种方式。
电制动具有快速响应、制动力可调和稳定性好等特点，而机械制动具有制动力大、制动距离短和可靠性高等特点。
地铁车辆通常采用这两种制动方式的组合来实现安全高效的制动操作。
简析地铁车辆主流制动系统
简析地铁车辆主流制动系统
地铁车辆主流制动系统主要包括电制动系统和气制动系统两种。
电制动系统是指通过电力来实现制动的一种方式。
它主要依靠电动机的反作用力来实现制动效果。
当地铁车辆需要制动时，电动机会被设置为发电状态，将动力电能转化为电流，通过电控系统调整电机的转速和电流大小，实现制动力的控制。
电制动系统具有制动效果稳定、制动距离短、反应灵敏等优点，能够很好地满足地铁车辆的制动需求。
气制动系统是指通过气压来实现制动的一种方式。
它主要依靠气制动装置来实现制动效果。
当地铁车辆需要制动时，通过气制动系统将制动指令传递给制动装置，使其释放气压将制动盘或制动片与车轮接触，从而产生制动力。
气制动系统具有制动力大、制动可靠等优点，可以在紧急情况下提供强力制动力，保证地铁车辆的安全。
电制动系统和气制动系统在地铁车辆中常常同时使用，形成双制动系统。
这种双制动系统能够更好地保证地铁车辆的制动效果和安全性。
在正常情况下，电制动系统主要负责车辆的中低速制动，而气制动系统主要负责车辆的高速制动。
而在紧急情况下，双制动系统能够同时发挥作用，提供更强的制动效果，确保地铁车辆的安全。
地铁车辆的主流制动系统主要包括电制动系统和气制动系统两种。
它们各自具有不同的优点和特点，能够很好地满足地铁车辆的制动需求。
双制动系统的应用更能保证地铁车辆的制动效果和安全性。
简析地铁车辆主流制动系统
简析地铁车辆主流制动系统
地铁车辆的主流制动系统主要有两种，分别是电制动系统和气制动系统。
电制动系统是一种通过电磁力控制车辆减速和停车的制动方式。
它的主要原理是通过电流的变化来改变电磁铁的磁场强度，进而影响制动器的压紧程度。
具体来说，电制动系统包括了制动台和制动鞋两部分。
制动台通过电磁铁控制制动鞋的压紧和松弛，从而实现车辆的制动或释放。
电制动系统具有制动力平稳，响应时间短等优点，能够有效提高车辆的制动性能。
这两种主流制动系统在地铁车辆中的应用各有特点。
电制动系统由于其制动力平稳、响应时间短等优点，广泛应用于地铁车辆以及高速铁路等场合。
而气制动系统由于其制动力大、可靠性高等特点，适用于地铁车辆等重载运输工具。
为了提高车辆的安全性能和制动效果，现代地铁车辆通常会采用电气混合制动系统，即同时采用电制动系统和气制动系统，以充分发挥两者的优势。
简析地铁车辆主流制动系统
简析地铁车辆主流制动系统【摘要】地铁车辆的制动系统在保障乘客安全和行车平稳性方面起着至关重要的作用。
目前，主流的地铁车辆制动系统包括电阻制动系统、滑行制动系统、再生制动系统、空气制动系统和液压制动系统。
每种系统都有其独特的优势和适用场景。
随着科技的不断发展，主流制动系统也在不断更新迭代，未来的发展趋势将更加智能化和高效化。
在应用前景方面，地铁车辆制动系统将会更加广泛地应用于城市交通领域，为乘客提供更加舒适安全的出行体验。
目前还存在一些需要进一步改进的地方，例如提升制动系统的精确度和稳定性。
制动系统的持续改进和升级将是未来的发展重点。
【关键词】地铁车辆，制动系统，电阻制动系统，滑行制动系统，再生制动系统，空气制动系统，液压制动系统，发展趋势，应用前景，改进。
1. 引言1.1 地铁车辆制动系统的重要性地铁车辆制动系统是地铁列车上非常重要的部分，它直接关系到列车的运行安全和乘客的乘坐舒适度。
地铁车辆制动系统的作用是在列车运行时可以实现准确控制列车的速度和停车距离，确保列车在规定的时间内平稳停车。
制动系统还可以降低列车行驶过程中的能耗，提高能源利用效率，减轻对环境的影响。
在地铁列车运行中，制动系统的稳定性和可靠性是非常重要的。
一旦制动系统出现故障，可能会导致列车无法正常停车或者速度无法控制，从而造成严重的事故。
地铁车辆制动系统的设计和使用必须经过严格的检测和验证，确保其在各种运行条件下都能够可靠运行。
除了安全性和可靠性外，地铁车辆制动系统还对乘客的乘坐舒适度有较大影响。
一个良好的制动系统可以使列车的减速和停车过程更加平稳，减少乘客的不适感。
在地铁车辆设计中，制动系统的优化设计是非常重要的一部分，能够提高乘客的乘坐体验。
1.2 当前地铁车辆主流制动系统的应用地铁作为城市重要的公共交通工具，其安全性和可靠性备受关注。
地铁车辆制动系统是保障地铁运行安全的重要组成部分，不同地区和不同运营商会选择不同类型的制动系统应用于地铁车辆中。
地铁车辆国产化架控制动系统的应用
动系统Ｃ Ｎ Ａ 总线传送给本单 元的各架控Ｓ Ｃ 。 Ｂ Ｕ 正常情况下 ， 一
个单元 内的Ｇ Ｃ Ｂ Ｕ只有一 个工作在主控模式 ， 另＿个为作 为备
主风缸Ｍ 用于储存用于制动系统及其 它用 风装 置的压缩 Ｒ
空气 。 制动风缸Ｂ 通过管路过滤器Ｆ 塞 ＩＢ 和单 向阀Ｃ １ Ｒ 、、 ＇ Ｖ１ ｑ Ｖ、
令后 ， 控制两根轴上 的制动缸压力控 制电磁阀使它们都处于失
电状态 ， 使制动缸压力达到称重的紧急制 动压力水平 。
２２ 制动缸压力连通控制 ．３ ．
制动防滑控制板通过控制连通 电磁 阀Ｅ ９允许将本转 向 Ｖ，
架的两根轴 的气动 输出压力连通 或切断 。在常用 制动和紧急
制动作用期 间 ， 允许按架控方式将两根轴上 的制动缸压力输 出 连通 ； 对于轴控的防滑保护系统 ， 在防滑保护起作用时 ， 则将两
Ｏ 引言
Ｃ２ Ｖ 从主风管获得清洁压缩空气 。 空气悬挂风缸ｓ 则通过溢流 Ｒ 阀Ｏ 、 Ｖ 管路过滤器Ｆ 、 ￣ Ｖ 和单 向阀Ｃ １ Ｖ 塞ｆＢ １ Ｖ 与主风管相连 。 制动风缸通过截断塞门向架控控制单元供风 ， 架控控制单 元根据实时的载荷信号及速度信号对基础制动单元进行控 制。 另外 ，控制停放制 动的脉冲电磁阀Ｅ 也 通过塞门Ｂ ２ Ｖ ｖ 从制动 风缸处供风 ，停放 制动的施 加和缓解都是通过该 脉冲 电磁 阀
北京地铁2号线国产化制动系统研制
国 产 化
２ 制动系统技术条件
圳 功 系统 的 卜 技 术条什 炙 １ 、
表１ 制动 系统主要技术条件
北 京地 铁 ２ 号 线 国产 化 制 动 系统 研 制
国产化总体方 案
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篓 控 箱 制 元 鼍 ｛ ｒ 系 统 鼾 ｒ 禁 系 统 系 … 统 … 集 成 … 技 术
接【 ｌ 的 ‘ 撤 、ｊ Ｉ 缇
ｒ ｌ ｊ 原印 的午 ｉ Ｊ ｌ 、
系统
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４ ． １ ． １ 网络 拓 扑 和 功 能
辆 乍仃 ２会 制动 控 制 ， （ ＢＣ Ｕ）， 从 圳 ， 』
统
，满 足 北 京 地 铁 ２ 号 线 车
辆 制动 系统 的 技 术性 能及 接 口要 求 。国 产化 制 动 系统 能够 与 北京
地铁 ２ 号 线 车 辆 原 制 动 系 统 产 品 整 机互 换 ，并 满 足车 辆 运 营 的要 求 。本 文 阐述 对 国产 制 动 系 统 的
研 究 ，探 讨 在 进 行 国产 化 研 究 中
摘 要 ： 分 析 北 京地 铁 ２ 号 线 车 辆 制 动 系统 国产 化 的必 要 性 ，提 出制 动 系统 国产 化 方案 ，并 对 国 产 化 制 动 系统各 关键 部 件进 行 深 入 研 究和 开 发 。
研 制 的 国 产 化 制 动 系 统 完 成 了型 式 试 验 和 正 线 考
北 京地铁 ２ 号 线 国 产 化 制 动 系统 研 制
李 小东’ ，王群伟 ，张文秀 ，张 勇。
（ １ ．北 京地铁运营有 限公 司三分 公司 ，北 京 １ ０ ０ ０ ８ ２ ；２ ．中国铁道科学研 究院机车车辆研 究所 ，
简析地铁车辆主流制动系统
简析地铁车辆主流制动系统地铁车辆主流制动系统是地铁列车运行过程中的重要组成部分，它能够帮助地铁列车在运行过程中进行平稳的减速和停车。
地铁车辆主要的制动系统有电磁制动、空气制动和再生制动等几种主流系统。
这些制动系统在地铁列车的运行中发挥着不同的作用，下面就让我们来简析一下这几种主流制动系统的特点和应用。
电磁制动是地铁车辆主要的制动系统之一，它通过电磁力产生制动力来减速和停车。
电磁制动系统是通过将电源供给到列车的电动机，利用电动机的反电动势制动。
当列车需要减速或停车时，电动机的电源会被切断，而电动机仍然会继续转动，这时候电动机产生的反电动势就能够产生制动力，从而减速和停车。
电磁制动系统具有制动效率高、可靠性强、维护成本低等特点，因此在地铁车辆中得到了广泛的应用。
另一种地铁车辆主要的制动系统是空气制动，它是通过气压来产生制动力来实现减速和停车。
空气制动系统一般由压缩空气源、空气管路、制动器和控制阀等部件组成。
当列车需要减速或停车时，控制系统会打开制动阀，使得压缩空气通过管路进入到制动器中，从而产生制动力来实现减速和停车。
空气制动系统具有制动力大、响应速度快、适应性强等特点，在地铁车辆中也得到了广泛的应用。
综合以上几种主流制动系统的特点，我们可以看到不同的制动系统在地铁车辆中具有不同的优势和适用场景。
电磁制动系统具有制动效率高、成本低等优势，适用于一般的地铁列车；空气制动系统具有制动力大、响应速度快等优势，适用于需要大制动力的地铁列车；再生制动系统具有能量回收、环保节能等优势，适用于需要特别节能的地铁列车。
在地铁车辆的设计和选择中，需要根据列车运行的特点和要求来选择合适的制动系统。
除了以上几种主流制动系统之外，地铁车辆还有一些其他的制动系统。
比如液压制动系统、电阻制动系统等。
液压制动系统是利用液体传递压力来产生制动力来实现减速和停车，它在一些特殊的地铁列车中得到了应用。
电阻制动系统是通过将列车动能转化为热能来实现制动，它一般用于高速列车或重载列车中。
简析地铁车辆主流制动系统
简析地铁车辆主流制动系统
地铁车辆主流制动系统通常包含了三种不同的制动方式：机械制动、电气制动和液压
制动。
这些系统分别通过机械方式、电力或液压方式来控制车轮的制动，以便将车辆安全、平稳地停止或减速。
机械制动是地铁车辆最常见的制动方式之一，它通常由两个叉形制动齿轮、一个制动
踏板和制动缸组成。
当车辆行驶时，制动缸内的气体被压缩，使得制动齿轮向车轮表面紧握，从而使车轮停止转动。
与机械制动相比，电气制动和液压制动更为高效。
电气制动采用电阻制动和再生制动两种方式。
电阻制动通常是在列车停止时进行，它
通过把电流通过车辆的电阻器来将后备能量消耗掉，从而减缓车辆的速度。
再生制动则是
将电机的转矩逆转，从而将车辆降速至停止，通过这种方式相当于将动力转化为能量进行
回收，提高了能源的利用效率。
液压制动通常用于较重的地铁车辆，它由制动器、制动耙、制动缸和液压油泵等部件
组成。
当车辆需要停止或减速时，制动耙会被压紧，从而使制动器紧握车轮并施加力往车
轮上，由于刹制时让整个导轨系统的加速度减缓，为乘客提供更稳定和安全的乘坐环境。
总之，地铁车辆的制动系统是车辆运行安全的重要保障。
各种制动方式的选择取决于
车辆的特性以及运行环境，但电、机、液等系统的组合可以协同工作，提高车辆的制动效能，为乘客提供更安全、平稳的出行体验。
简析地铁车辆主流制动系统
简析地铁车辆主流制动系统
地铁车辆主流制动系统一般采用电气制动和空气制动两个系统联合使用，以满足车辆
的制动要求。
首先是电气制动系统，该系统以牵引逆变器为主要设备，将车辆的动能转化为电能，
并通过电阻器将电能耗散掉。
其制动方式可以分为三种：再生制动、电阻制动和空转制动。
其中，再生制动是指车辆在牵引状态下，通过将动能转化为电能并返回电网的方式实现制动；电阻制动是指车辆在超过一定速度时，关闭牵引系统并通过电阻器进行制动；空转制
动是指车辆在低速行驶或停车时，通过牵引系统切换到空转状态并进行制动。
另外，为了提高安全性，地铁车辆通常还配备有空气制动系统。
空气制动系统主要由
制动阀、制动缸、制动盘、制动衬等部件组成。
该系统通过制动阀将压缩空气引入制动缸，使制动盘和制动衬之间产生摩擦力，实现制动。
同时，为了避免制动时的不稳定性，空气
制动系统还配备了防滞制动系统。
该系统主要通过防滞制动阀来控制刹车压力，使制动时
车轮不会锁死，从而保证车辆行驶的稳定性。
总之，地铁车辆主流制动系统采用了电气制动和空气制动两个系统的联合使用，以满
足车辆的制动要求。
这种系统可以有效地保证地铁车辆在行驶过程中的安全性和稳定性，
并且具有较高的能效和环保性能，是现代地铁车辆不可或缺的一部分。
简析地铁车辆主流制动系统
简析地铁车辆主流制动系统地铁车辆的主流制动系统可以分为机械制动系统和电气制动系统两大类。
机械制动系统是指通过机械传动实现的制动方式。
手动制动系统是最常见的一种方式，通过驾驶员操作制动杆或脚踏制动踏板，通过机械传动装置将制动力传递给车辆的制动器来实现制动。
自动制动系统则是通过一系列传感器和控制装置来实现自动控制车辆的制动力。
这些系统可以根据列车的速度、加速度和制动距离等参数自动调节制动力大小，保证列车的安全运行。
还有辅助制动系统，如电阻制动系统和风电制动系统，通过电动机的作用使列车产生制动力。
电气制动系统是指通过电气信号控制电动制动器来实现车辆制动。
电阻制动是最基本的一种方式，通过调节电动机的电流来控制制动力大小。
还有电空制动和电磁制动两种方式。
电空制动是通过将电磁阀控制的气动缸与制动器联动，通过改变气压来实现制动力的调节。
电磁制动则是通过电磁力使制动器与车轮发生相对运动，从而产生制动力。
除了上述主流制动系统外，地铁车辆还常常配备有辅助制动系统，如回馈制动系统和再生制动系统。
回馈制动是通过将逆变器调制的电能转换成热能，从而实现制动力的产生。
再生制动是在列车制动时将电能从电动机回馈给供电系统，以减小电动机的制动能量损失。
地铁车辆的主流制动系统包括机械制动系统和电气制动系统。
机械制动系统可以采用手动制动和自动制动方式，电气制动系统可以采用电阻制动、电空制动和电磁制动方式。
还常常配备有辅助制动系统，如回馈制动和再生制动。
这些制动系统的组合可以根据具体需求来选择和配置，以保证地铁车辆的安全和平稳运行。
我国城轨车辆制动系统介绍及选型_吕晓晖
我国城轨车辆制动系统介绍及选型吕晓晖(中国北方机车车辆工业集团,266031,青岛∥高级工程师)摘 要 介绍了日本N A BCO、德国K N O RR和英国WEST IN G HO US E制动系统控制装置的组成、工作原理及在我国各地城轨车辆上的应用。
提出了选用城轨车辆制动系统需注意的几个方面:在保证安全性的同时,尽量减少制动系统的运用。
应考虑制动控制系统的寿命周期成本;在选用城轨制动控制系统时,需要研究其零部件维修的可能性,而不是自始至终从国外购买整机。
关键词 城轨车辆;制动控制系统;电空制动中图分类号 U260.352Selection of Vehicle Brake System in C hinaLv XiaohuiA bstract Compar ed with the br ake systems in Japan, Ge mar y and UK(NABCO,KNORR and Westing House), the com position and func tions of the contempor ar y urban ra il vehicle bra ke syste m adopted in China's ur ban r ail tra nsit ar e introduced,meanwhile suggestions and analysi s are pr ese nted on the selec tion of ur ban r ail vehicle br ake system.The auther ar gues that a fe asibility study on br ake parts maintenance should be car ried out be fore the pur chase of the wh ole car body f rom abr oud.Key words urban r ail vehicle;br ake contr ol syste m; elec tropne uma tic br akeAuthor's address Chinese Norther n Loco.and Ca r I ndustr ial Gr oup,266031,Qingdao,China 城轨车辆制动系统的整体使用寿命要求20～30年,是影响城轨车辆安全性和寿命成本最重要的因素之一。
地铁车辆在制动方面的优化设计
地铁车辆在制动方面的优化设计第1章绪论1.1研究背景制动系统作为地铁车辆的重要子系统之一，在保证车辆安全方面发挥着重要作用。
我国城市轨道交通车辆制动技术的开始于20世纪60年代在北京建成的第一辆地铁车辆，考虑到当时的技术条件，列车采用了DK型自动电磁空气制动系统，基本制动系统采用踏面制动。
在电阻制动与空气制动的匹配中，系统采用切换方式。
因此，制动力控制性能较差。
此后，我国相关企业和高校共同开发了数字化气动电控制动系统，在动力制动与空气制动的协调性、制动性和缓解一致性方面有了明显的提高。
然而，在制动力的精确控制和动力制动能力的充分利用方面仍有改进的空间。
随后，AR12电控模拟指令制动系统应运而生。
该系统采用电气控制和模拟信号传输，实现了动力制动与空气制动的连续配合，制动力控制更为方便。
然而，由于该系统是由电子逻辑电路控制的，很难实现拖拉机的电制动能力的利用和系统的通用性。
不强，特别是不能实现实时故障监测。
简单地说，制动系统的发展经历了纯空气制动、主电制动为辅助控制制动、主空气制动为辅助电制动的过程。
制动系统的控制技术也从空气控制、电气控制发展到目前的数字化控制。
近年来，国产制动系统逐步开发并应用到个别的地铁车辆项目中，主要为中国铁道科学研究院和中车四方机车车辆研究所研制的车控及架控制动系统。
伴随着国产制动系统的逐步应用，将有利于提高目前城市轨道车辆国产化率，降低整车成本、但目前产品竞争力不足，例如零部件质量不可靠影响产品质量，研发投入不够导致基础试验设备及项目不足等方面，但最主要方面体现在产品的运用经验不足，造成系统性能较之外国产品不够完善，现在使用较多的制动系统伴随中国城市轨道交通市场的不断发展系统性能逐步完善。
1.2研究意义及目的本文研究的目的:针对城市轨道交的站间距较短(一般都在3公里左右)的特点，这就决定了城轨车辆制动系统的特性必须具备其制动装置必须满足操作灵活、动作迅速、停车平稳准确、制动率及制动功率相对较大等要求。
国内某地铁大修制动系统国产化替代研制
《装备维修技术》2021年第12期—31—国内某地铁大修制动系统国产化替代研制胡乃琳 杨延龙 徐 林 宋 瑞（中车大连机车车辆有限公司，辽宁 大连 116022）1车辆技术参数国内某地铁采用两动两拖的编组形式。
相邻的一动一拖组成一个制动单元。
制动系统主要技术参数，紧急制动应时间小于等于1.5s,常用制动平均减速大于等于1.0 m/s2,紧急制动平均减速度大于等于1.2m/s 2,常用制动纵向冲击率小于等于1m/s3。
2 国产化制动系统特点2.1制动系统部件接口 国产化制动系统产品的研制以原装产品接口尺寸为设计输入，保证与原装产品互换。
国产化的制动控制单元、踏面制动单元、速度传感等接口完全与原产品保持一致。
因此国产化后车辆原有的电器接口和机械接口无任何改变，车上整套管路和线缆依旧沿用原车。
2.2保持与原车操作和驾驶感受相同国产化制动系统与原车操作使用习惯保持一致。
列车完成考核验证后，与其他克诺尔制动系统列车混编运营时，驾驶人员无任何操作上的不适应，无需对乘务人员进行特殊培训[1]。
2.3 供货周期短不受国外限制，售后服务高效克诺尔制动系统产品检修供货周期一般最少６个月，并且受国际局势的影响，国产化制动系统产品供货周期一般为３～４个月，国产化的系统在软件修改和故障排查更及时、有效。
3 国产化制动系统方案3.1国产化替代原则制动设备的安装方式、机械接口、电气接口等与原车系统保持一致。
不改变原车的制动管理及制动控制系统相关的电器设备布置。
制动系统功能与原车保持一致、牵引、网络接口与原车一致。
本次国产化制动系统是除空气压缩机、管路、管接头、风缸外的所有制动系统部件进行国产化替代。
检修后产品性能不低于原车。
3.2 微机控制单元（EBCU）国产化的SZK5型EBCU 在克诺尔EBCU 基础上功能进一步优化。
增加一块MB03B 板卡用于防滑控制，目的是将制动控制功能和防滑控制功能采用两块板卡分开控制，其中MB04B 进行制动控制，MB03B 进行防滑控制。
简析地铁车辆主流制动系统
简析地铁车辆主流制动系统
地铁车辆主流制动系统是指在地铁列车运行过程中用于实现列车停车和减速的系统。
主流制动系统通常由制动阻尼器、制动控制器、制动盘和制动鞋等部件组成。
首先是制动阻尼器，地铁列车的制动阻尼器通常采用液压制动系统或者电磁制动系统。
液压制动系统是通过利用液体传递力量和实现制动的一种制动系统，它的优点是制动力大、可靠性高、制动距离短。
电磁制动系统是通过电磁感应制动盘而实现制动的一种制动系统，它的优点是制动灵活、无污染、能耗低。
其次是制动控制器，地铁列车的制动控制器通常是由微处理器控制的系统，能够根据
列车的速度、载荷和运行条件来智能调节制动力，以保证列车的平稳、安全减速和停车。
制动盘是制动系统中的重要组成部分，通常是通过制动盘与制动鞋之间的摩擦产生制
动力。
制动盘通常由高强度合金钢或者碳纤维复合材料制成，具有高强度、耐磨损、散热
快等特点。
地铁车辆主流制动系统采用了液压制动系统或者电磁制动系统，配备了智能化的制动
控制器和高性能的制动盘和制动鞋，以保证列车的平稳、安全减速和停车。
这些系统组件
的优化设计和配合使用，能够有效保障地铁列车的运行安全和乘客的乘坐舒适度。
简析地铁车辆主流制动系统
简析地铁车辆主流制动系统
地铁车辆主流制动系统是地铁列车行车过程中用于减速和停车的关键系统。
它的性能
和稳定性直接影响着地铁运营的安全性和效率。
地铁车辆主流制动系统主要包括电气制动系统、空气制动系统和再生制动系统。
电气制动系统是通过控制电动机运行状态来实现制动的一种方式。
当需要减速或停车时，控制系统将电动机切换为发电机模式，将车辆的动能转化为电能并通过电阻器消耗掉。
这种制动方式具有较高的制动效率和稳定性，且不会产生噪音和振动，因此在地铁车辆中
广泛应用。
但它需要消耗较多的能量，因此在一些地铁线路上会采用再生制动系统来回收
能量。
空气制动系统是通过控制气缸和制动盘之间的空气压力来实现制动的。
当需要制动时，系统会通过控制阀门将空气压力传递到制动盘上，通过摩擦产生制动力来减速和停车。
这
种制动方式具有响应速度快、制动力大和可靠性高的优点，适用于高速和长距离的制动。
除了以上主要的制动系统，地铁车辆还可能配备有辅助制动系统、电控制动系统和电
液转向制动系统等。
辅助制动系统主要用于辅助车辆主制动，如紧急制动时的辅助制动、
电液转向制动系统主要用于车辆行驶过程中的换轨和接车。
地铁车辆主流制动系统是地铁列车行车过程中实现减速和停车的关键系统，主要包括
电气制动系统、空气制动系统和再生制动系统。
这些系统相互配合，提供了可靠高效的制
动性能，确保了地铁运营的安全性和效率。
我国轨道车辆制动技术发展概述
我国轨道车辆制动技术发展概述1引言我国轨道车辆制动技术经过60余年的发展，取得了长足进步。
特别是上个世纪90年代以来，经过六次客运大提速和重载货运技术的提高，我国机车、客车、货车、高速动车组、城轨车辆等轨道车辆制动技术在许多方面达到或接近世界先进水平。
但同时应该看到，在高速和重载货运等制动技术方面，部分核心技术我们还没有完全掌握，还没有形成具有完全自主知识产权的产品，因此我国轨道车辆制动技术还有较大的发展空间，需要进一步加大研发力度。
2 机车车辆制动技术发展长期以来，我国机车车辆一直采用符合AAR标准的制动机。
解放初期，我国机车车辆制动机沿用解放前所采用的美国制动机，即机车采用单端操纵的ET-6型制动机，客车采用L型制动机，货车采用K制动机，到了20世纪60年代初期，机车由ET-6型演变成适应双端操纵的EL-14型制动机，并开始在电力、内燃机车上装用。
由于这两种机车制动机在结构上存在固有缺点，到20世纪80年代逐步淘汰。
为了克服ET-6、EL-14机车制动机制动和缓解波速慢、其金属研磨件难以维护等缺点，20世纪70年代，我国相继研制成功JZ-7型内燃机车制动机和DK-1型电力机车制动机，这两种制动机能够客货车兼用，在结构上取消了研磨件，并设置了过充性能，到目前为止仍为我国内燃机车和电力机车的主型制动机。
在L型和K型制动机的基础上，我国开发了客车GL型、货车GK型制动机，这两种制动机均采用二压力直接作用式三通阀，为金属、胀圈结构形式，制动、缓解波速较低，使用维护不便。
20世纪60年代末至80年代初，分别研制成功二压力间接作用式的104型客车制动机和103型货车制动机、三压力结构的F8型客车制动机，前两种制动机采用橡胶膜板、滑阀结构，后一种制动机采用膜板、柱塞结构，制动、缓解波速得到较大提升，使用维护较为方便。
90年代为解决万吨运煤列车的制动问题，研制了120型货车制动机，使我国货车制动机技术水平达到国际先进水平。
简析地铁车辆主流制动系统
简析地铁车辆主流制动系统
地铁车辆的主流制动系统包括电制动、电气制动和机械制动三种。
电制动是地铁车辆最主要的制动方式之一。
车辆通过施加电阻将动能转化为电能，并通过回馈线路的方式回馈至电网供电系统中。
大部分地铁车辆采用电阻回馈电制动系统，在制动过程中，车辆通过电机产生电能，并通过电阻器将多余的能量消耗掉，以达到制动目的。
电制动的优点是制动效果好，能耗低，可调节范围大，制动过程平稳。
但也存在着制动速度受限、电能回馈需要专门的回馈线路等问题。
机械制动是地铁车辆常用的一种制动方式。
它通过摩擦对车轮施加制动力矩来实现制动。
机械制动通常包括钳式制动器和闸式制动器两种。
钳式制动器通过对车轮施加较小的摩擦制动力矩来实现制动，适用于制动速度较低的情况。
闸式制动器则通过对车轮施加较大的摩擦制动力矩来实现制动，适用于制动速度较高的情况。
机械制动的优点是制动力矩大，可靠性高，制动速度快，且不受电能回馈的影响。
但也存在着磨损大，制动效果不稳定等问题。
地铁车辆的主流制动系统包括电制动、电气制动和机械制动三种。
它们各有优缺点，在实际应用中需要根据具体情况选择适合的制动方式，以确保地铁运行的安全性和效率。
浅谈国内地铁车辆制动系统
道上制动或停车， 并且其制动力不会衰减。
（） ６ 当编 组 的 列 车 在运 行 过 程 中发 生 车辆 分 离或制动系统故障等危及到列车的行车安全的事 故或 意外 时 ， 车所 配 备 的 制 动 系 统 应 有 自动 起 列 紧急 制动 作用 的功 能 。
套安全可靠的制动系统作 为保障。另外 ， 由于城
摩擦制动方式作为协调配合 ， 这样在很大 程度上 减少了对城市环境 的污染 ， 并且可 以有效 地降低
运 营过 程 中的运 行成本 。 （ ） 求 制 动 系统 操 作 灵 活 、 用 灵 敏 可 靠 ； ２要 作 具有 足够 的制 动 力 ， 证 编 组 列 车 在 规 定 的 （ 保 安 全 ） 离 内实 现停车 。 距
并且能够适应列 车乘 客量 的变化 ， 具有空重 车的 调节功能 ， 以降低制动时列车的纵向冲击。
（） ４ 要求 制 动系统 具 有 紧急 制 动 的功 能 ， 在发 生 紧急事 件 的情 况 下 ， 组 城 轨 列 车 能 在 规 定 的 编 距离 内安 全停 车 。并且 紧急 制 动 除 了 能满 足 司机 操作 实施 外 ， 要 满 足 行 车 人 员 通 过 操 纵 紧急 按 还 钮等 实现 。 （） ５ 要求 制 动 系 统应 保 证 列 车 能够 在 长 大 坡
维普资讯
浅 谈 国 内地 铁 车辆 制动 系统
制造 本部 总装分 厂 崔红 光
摘要： 本文简单介绍 了国内地铁 车辆制动系统的原理及特点。
关 键词 ： 字模 拟 电控制 动 阀 制动机 空 气压缩机 数
（） ３ 城市 轨道 车 辆 为 动 、 车 编 组 列 车 ， 以 拖 所
动， 要保证并提高车辆的行车安全性 ， 则要求城市 轨道车辆其所配备的制动系统至少应满 足并具备 以下 的一些条 件 ： （） Ｉ 鉴于 目前对环境保护的考虑 ， 城市轨道车 辆上所 采用 的制 动 系 统 一 般 应 为 电制 动 ， 就 是 也
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初步预计，到 2010 年，我国的城市轨道交通 还将有很大的发展，运行里程将达到 1000km，总 投资将达到 3000~4000 亿元，估计车辆装备的投资 占到 20％，将达到 800 亿元左右。
拟转换阀的控制，而紧急阀也仅仅作为通路的选
择，不起压力大小的控制作用。所以，在紧急制动
时，预控制压力只受称重阀的限制，即为最大的预
控制压力。
同样，预控制压力 CV2 流经称重阀时也受到阀的
通道阻力，压力有所下降，成为预控制压力 CV3，并
制动控制单元的主要作用是将来自微处理机 ECU 的电子模拟制动信号通过模拟转换阀 a 转换成 与其相对应的预控制(空气)压力，这个预控制压力 是呈线性变化的，同时也受到称重阀 c 和防冲动检 测装置的检测和限制，最后使制动缸和停车制动缸 获得符合制动指令的气制动压力。
制动控制单元的工作原理如下： 当压力空气从制动风缸进入制动控制单元 BCU 后，分成三路，一路进入紧急阀 e，一路进入模拟 转换阀 a，另一路进入均衡阀 d，其流传图如下： 制动风缸→
2 地铁车辆简介及列车主要技术参数
2.1 地铁车辆制动系统的特点：
(1)地铁的站间距离比较短，一般都在 1km 左 右。由于站间距离短，列车的调速及停车都比较频 繁。为了提高运行速度，必须使列车起动快、制动 距离短。
这就要求地铁车辆的制动装置具有操纵灵活、 运用迅速、停车平稳、准确和制动力大等特点。
主题词 地下铁道车辆 制动装置 空气制动 电阻制动 再生制动 自由词 国产地铁
Abstract：In this paper, the main consisting components and operation principle of simulating form of electric-controlled brake system produced by Germany Knorr Brake Company adopted on home-produced subway rolling stock are introduced. In the system, the micro-processor braking control and wheel skid controlling electronic unit KBGM-P and braking control unit BCU are core control components of this simulating electric controlled brake system. All components of the braking control unit are centrally mounted on an individual integrated board which is provided with air circuit, the structural design of traditional brake control valve (distributing valve)is changed. In addition, air drier of single cylinder form in heatless regenerative working condition and brake cylinder with parking brake device are all provided with certain feature.
→紧急阀 e →→模拟转换阀 a→称重阀 c→均衡阀 d
→均衡阀 d→制动缸和停车制动缸 整个制动控制单元犹如一个放大器。 模拟转换阀（如图 2 所示）是由一个电磁进气 阀（类似控导阀）、一个电磁排风阀及一个气电转 换器组成。当进气阀的励磁线圈收到微处理机的制
动指令时，吸开阀芯，使制动风缸的压力空气通过
每辆车上设有三个风缸，其中，一个 100L 的 总风缸，一个 80L 的空气悬挂系统（空气弹簧）风 缸，一个 100L 制动风缸。
3.2 制动控制单元（BCU）（如图 1 所示）
图 1 制动控制单元原理示意图
制动控制单元是空气制动的核心，主要有模拟 转换阀 a、紧急阀 e、称重阀 c、均衡阀 d 等组成， 这些部件都安装在一块铝合金的气路扳上。犹如电 子分立元件安装在印刷线路板上一样。同时，在气 路板上装置了一些测试接口（j、k、1、m、n）。因 此，要测量各个控制压力和制动缸压力，只要在这 块气路板上测试即可。这样就显得非常方便。同样， 整个气路板的安装、调试和检修都很方便。
部分和执行部分三个主要部分组成。
国产地铁车辆有三种类型，分别称为 A 车、B
车和 C 车，A 车为无动力装有空压机组的的拖车，
一端设有驾驶车；B 车为设有受电弓、并设有辅助
空压机的动车；C 车为动车。
列车的近期编组为 6 辆车一列。为 A—B—C—B
—C—A；远期为 8 辆编组，即 A—B—C—B—C—B
我国有 668 个城市，100 万人口以上的城市有 37 个，其中 200 万人口以上的城市有 13 个。按“十 六大”提出的全面建设小康社会的目标，我国的城 市化建设还将会有历史性的大发展。虽然我国城市 轨道交通建设的时机总体上比发达国家晚 20~30 年，但现在我国城市轨道交通建设在世界上是规模 最大、速度最快的。
2.2 地铁车辆简介及技术参数
国产交流传动地铁列车是具有自主知识产权
的国家计委立项的重大科研攻关项目，由中国南(北)
方机车车辆工业集团公司组织，南京浦镇车辆厂总
体牵头进行研制开发。
该车将缩小国产地铁车辆与国外地铁车辆在
铝合金车体、VVVF 变压变频逆变器以及车辆启、
制动平稳性和运行可靠性上的差距。
国产地铁车辆空气制动系统由供气部分、控制
—C—A。B、C 车一般为固定编组，其连接采用半永
久车钩，而 B、C 车与 A 车之间的连接则采用半自
动密接式车钩(即机械挂钩为自动的，电气连接为
人工的)。
列车技术参数
最高运行速度
80km／h
结构设计速度
100km／h
挂钩速度
3km／h
反向驾驶时的最高速度 常用制动冲击率极限
10km／h 0.75m／s3
系数为 0.159。 列车载荷能力及自重载重
列车编组形式为 2Tc+2M+2M’(Tc 为带司机室
的拖车；M 为带受电弓的动车；M’为动车)。定员 坐席 AWl，定员车载 AW2(6 位旅客／m2)，超员车 载 AW3(9 位旅客／m2)。具体载荷人数见表 l，计算
质量时按每人 60kg 计算。 表 1 具体载荷能力及载荷
国产地铁车辆制动系统
马琪
（南京浦镇车辆厂 综合技术部 南京 210031）
摘 要 介绍了国产地铁车辆制动系统的主要性能及采用的德国克诺尔制动机公司生产的模拟 式电控制动系统的主要组成部件及作用原理。其中，微处理制动控制与车轮滑行控制电子单元，以及 制动控制单元 BCU 是该模拟式电控制动系统的核心控制部件。制动控制单元的所有部件集中地装在一 个单独的具有气路的集成板上，结构紧凑，便于检修维护。
(2)地铁列车中的动车具有两台或四台牵引电 动机，这就为采用电制动提供了基本条件。电制动 有许多优点，例如无机械磨损等。这对于空气制动 来说是无法实现的。电制动有再生制动和电阻制动 两种。电制动的制动功率大，尤其是在较高的速度 范围内，它不仅制动力大，效率高，而且再生制动 能回收能量，从而产生一定的经济效益。但由于它 在低速范围内只能使用电阻制动，其制动力较小。 且当列车速度降到某一速度时，必须及时补上空气
Key Words：subway rolling stock brake system air brake rheostatic brake regenerative brake Free Word：Home-produced Subway
1 前言
地下铁道作为特大城市快速轨道交通的主要 模式，其运输能力大，单方向高峰运输能力为 35 000 人次／h 以上，并具有准时、快速、舒适、安全的 特点，能充分利用地下空间，对环境不产生污染。
进气阀转变成预控
制压力 CV1 并送向
紧急阀 e。与此同
时，具有 C V1 的压力
空气也送向气电转
换器和排风阀，而气
图 2 模拟转换阀
电转换器将压力信 号转换成相对应的
图3 紧急阀
电信号，马上馈送回微
处理机，让微处理机将此信号与制动指令比较。当
进气阀并开启排风阀，直到预控制压力 C V1 增
载 重 AW3/t 58.1 63.6 63.6 370.6
3 空气制动系统组成
3.1 供风系统
供风系统由空压机组、双塔干燥器、安全阀、 压力开关、测试接口、软管及除制动以外的用风单 元组成。
空压机供风量为 1.2 m3／min，工作压力为 850~1000kPa。干燥器为双塔干燥器，并设有安全 阀。除制动系统外，还有气笛、刮雨器、空调机、 空气弹簧、车钩、受电弓等用风设备。
高或降低到制动指令的要求为止。从模拟转换阀出
来的 CV1 压力空气通过管路板进入紧急阀（如图 3
所示）。它实际上是一个二位三通电磁阀，它的三
个通道分别与模拟转换阀输出口、制动风缸及称重
阀进口相连接。在常用制动时，紧急阀励磁，紧急
阀使模拟转换阀与称重阀相通，而切断与制动风缸
的通路；在紧急制动时，紧急阀不励磁，紧急阀使
额定电压
DC 1 500V
受电弓处电压范围
DCl 000-1800V
牵引逆变器额定输出容量 1 200kVA
牵引电机额定小时功率 210kW
辅助逆变器额定输出容量 80kVA