DKZ型直行程电动执行机构

DKZ型

直行程电动执行机构

产品使用说明书

杭州南方自动化仪表厂

一、概述 (1)

二、用途 (1)

三、型号、规格 (1)

四、主要技术参数 (2)

五、工作原理和结构说明 (2)

六、电动执行机构的校验 (4)

七、电动执行机构的安装和接线 (5)

八、电动执行机构的使用和维修 (5)

九、故障及排除方法 (6)

十、附录 (8)

一、概述

DKZ型直行程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密导电塑料电位器和国处专用集成电路组成的WF-S型位置发送器。因此，电动执行机构不仅在可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。

DKZ型直行程电动执行机构不仅可以和III型控制单无仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更稳定、可靠、性能更好，功能更多。因此，用户可根据系统对DKZ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。

该产品具有如下特点：

1.WF-S位置发送器采用具有1/250分辩能力的高可靠性的导电塑料电位器。

2.采用集成电路技术，功耗少、温升低，具有恒流输出稳定可靠。

3.可以在规定的行程范围内设计带限位控制。

4.用电位器调整零点和行程简单易行。

5.调整反零位（20~4）mA DC(10~0)mA DC只需调换电位器①、③两点，稍加调

整即可。

6.位置反馈所用电器原件都经筛选，并且组装后经高低温试验，保证执行机构高可靠

性要求，平均无故障MBT F >25，000小时。

二、用途

DKZ型直行程电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表配套使用，它以电源为动力，接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入信号相对应的直线位移，自动地操纵阀门等调节机构，完成自动调节任务，或者配用电动操作器实现远方手动控制，该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业总门的调节系统中。

该仪表有连续调节、远方手动控制和就地手动操作三种控制方式。

该仪表适用于无腐蚀性气体、环增色温度为-25℃~+70℃，相对温度为≤95%的场所。

三、型号、规格

表1

注：行程推力可以根据用户特殊设计。输出轴开用开合螺母连接在订货时说明。

四、主要技术参数

1.输入信号 4~20mADC或0~10mADC

2.出轴推力见表1

3.出轴行程见表1

4.全行程时间见表1

5.输入电阻 200Ω（Ⅱ型）250Ω（Ⅲ型）

6.输入通道 3个

7.基本误差±2.5%

8.回差±1.5%

9.死区≤3%

+10

10.电源电压交流200V % 50H Z±1%

-15

11.使用环境条件：

a.环境温度：伺服放大器0~50℃执行机构-25-70℃

b.相对湿度：伺服放大器10%~70%执行机构≤95%

五、工作原理和结构说明

（一）工作原理：

DKZ型电动执行机构是一个用交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图如图1所示。

工作原理

FC 伺服放大器

SD 单相伺服电机

WF 位置发送器执行机构

Z 减速器

DFD 电动操作器

C 调节阀

图1 电动执行机构系统方块图

电动执行机构处于连续调节的控制过程状态：

当输入信号Iλ1=0（或4mA DC）时,位置发送器反馈电流I反=0(或4mA DC) ,此时伺服放大器没有输出电压，交流伺服电动机停转，执行机构输出轴稳定在预选好的零位。

当输入信号Iλ1>0（或或4mA DC）时（接人极性应与位置反馈电流极性相反）此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较，

由于这二个信号大小不相等且极性相反就有误差磁势出现，从而使伺服放大器有足够的输出功率，驱动交流伺服电动机，执行机构输出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动，直到输入信号和位置反馈信号二者相等为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。

电动执行机构三种控制方式：

（1）当电动操作器切换开关放在“自动”位置时，即处在连续调节控制状

态，其控制过程如上所述。

（2）当电动操作器切换开关放在“手动”位置时，即处在手动远方控制状

态，操作时只要将旋转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置，执

行机构输出轴就可以上行或下行，在运动过程中观察电动操作器上的

阀位开度表，到所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。

（3）当电动操作器切换开关放置“手动”位置，把交流伺服电动机端部旋

钮放在“手动”位置时，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可以实

现方兴未艾手动操作。当不用就地手动操作时，千万要注意，把交流

伺服电机端部的旋钮放在“自动”位置，并把手轮推进。

（二）结构说明：

电动执行机构由伺服放大器和执行机构二个结构上相互独立的整体构成。

伺服放大器因另有产品使用说明书，这里不作具体说明。

执行机构为现场就地安装式结构，在减速器箱体上装有交流伺服电机和位置发送器。减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。

位置发送器与减速器的联接结构如图2所示，它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来实现的。当减速器输出轴上下运动是时，杠杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面上，因而传感器：芯棒产生轴向位移，达到改变位置发送器输出电流大小的目的。由于传感器芯棒移动距离为8mm而对应的位置反馈电流为4~20mA或0~10 Ma。输出轴位移的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。机械限位块则按行程不同来时行设置。

图2 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图

六、动执行机构的校验

电动执行机构组成部分在出厂时皆经过调试，但为了保证正常运行和现场实际需要，使