水处理设备基础
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与单相异步电动机相比，三相异步电动 机运行性能好，并可节省各种材料。按 转子结构的不同，三相异步电动机可分 为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步 电动机结构简单、运行可靠、重量轻、 价格便宜，得到了广泛的应用，其主要 缺点是调速困难。绕线式三相异步电动 机的转子和定子一样也设置了三相绕组 并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。 调节变阻器电阻可以改善电动机的起动 性能和调节电动机的转速.
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特 点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转 又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周， 摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而 获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机级数
级数：级数即是行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。
一级传动减速比为9~87，能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如 果采用多级传动，减速比更大。双级传动减速比为 121~5133，多级组合可达数万，且 针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94% 。
优点： 1、具备有启动功能 2、采用电磁设计，减少了定子和转子的阻值 3、适应不同工况条件下的频繁变速 4、在一定程度上节能。
减速机
单级摆线针轮减速机 双级摆线针轮减速机 三级摆线针轮减速机
摆线针轮减速机
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动 装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、 输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两 个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转 臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成 齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针 齿上带有针齿套）。 单级传动，就能达到 l：87的减速比，效率在900/,以 上，如果采用多级传动减速比更大。
电磁调速电动机：
电磁调速异步电动机（滑差电机） 电磁调速异步电动机又称滑差电机， 它是一种恒转矩交流无级变速电动 机。由于它具有调速范围广、速度 调节开滑、起动转矩大、控制功率 小、有速度负反馈、自动调节系统 时机械特性硬度高等一系列优点， 因此在印刷机及骑马订书机、无线 装订、高频烘干联动机、链条锅炉 炉排控制中都得到广泛应用。 优点：①交流无级调速，机械特性 硬度较高； ②结构简单、工作可靠、 维护方便、价格低廉； (3)调速范围大，用在像印刷机这样 的恒转矩负载时，一般可达10：1， 有特殊要求（如轮转机）时亦可达 50：1； (4)可调节转矩。在现代化的联合轮 转机中，都应用了自动化的纸张拉 紧机械，它可以达到随着卷筒纸直 径的变化，调节离合器的转矩经保 持拉力不变。
变频调速电动机
变频调速电机简称变频电机，是变频器驱动的电动机的统称。实际上为变频器设计的电机为变频专用电机，电机 可以在变频器的驱动下实现不同的转速与扭矩，以适应负载的需求变化。变频电动机由传统的鼠笼式电动机发展 而来，把传统的电机风机改为独立出来的风机，并且提高了电机绕组的绝缘性能。在要求不高的场合如小功率和 频率在额定工作频率工作情况下，可以用普通鼠笼电动机代替。
Baidu Nhomakorabea
扭矩计算：
摆线针轮减速机扭矩=9550×电机 功率÷电机功率输入转数×速比× 使用效率（65%-75%）
摆线针轮减速机优点：
1、传动比大 摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1： 121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。 2、传动效率高 摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般 效率都能在90%以上。 3、保养方便 4、体积小，重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联 呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧 凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以 上。 5、拆装方便，容易维修 由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是 非常简单。 6、寿命长，噪音小 由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运 转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到最，低所以运转时所发出的噪音低、寿命 长。
水工艺设备基础
第四章 水工艺设备的分类
电动机、减速机
电动机：三相异步电动机、电磁调速电动机、
变频调速电动机
三相异步电动机
电 磁 调 速 电 动 机
变 频 调 速 电 动 机
三相异步电动机：
三相异步电动机转子的转速低于旋转磁 场的转速，转子绕组因与磁场间存在着 相对运动而感生电动势和电流，并与磁 场相互作用产生电磁转矩，实现能量变 换。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特 点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转 又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周， 摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而 获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机级数
级数：级数即是行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。
一级传动减速比为9~87，能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如 果采用多级传动，减速比更大。双级传动减速比为 121~5133，多级组合可达数万，且 针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94% 。
优点： 1、具备有启动功能 2、采用电磁设计，减少了定子和转子的阻值 3、适应不同工况条件下的频繁变速 4、在一定程度上节能。
减速机
单级摆线针轮减速机 双级摆线针轮减速机 三级摆线针轮减速机
摆线针轮减速机
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动 装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、 输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两 个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转 臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成 齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针 齿上带有针齿套）。 单级传动，就能达到 l：87的减速比，效率在900/,以 上，如果采用多级传动减速比更大。
电磁调速电动机：
电磁调速异步电动机（滑差电机） 电磁调速异步电动机又称滑差电机， 它是一种恒转矩交流无级变速电动 机。由于它具有调速范围广、速度 调节开滑、起动转矩大、控制功率 小、有速度负反馈、自动调节系统 时机械特性硬度高等一系列优点， 因此在印刷机及骑马订书机、无线 装订、高频烘干联动机、链条锅炉 炉排控制中都得到广泛应用。 优点：①交流无级调速，机械特性 硬度较高； ②结构简单、工作可靠、 维护方便、价格低廉； (3)调速范围大，用在像印刷机这样 的恒转矩负载时，一般可达10：1， 有特殊要求（如轮转机）时亦可达 50：1； (4)可调节转矩。在现代化的联合轮 转机中，都应用了自动化的纸张拉 紧机械，它可以达到随着卷筒纸直 径的变化，调节离合器的转矩经保 持拉力不变。
变频调速电动机
变频调速电机简称变频电机，是变频器驱动的电动机的统称。实际上为变频器设计的电机为变频专用电机，电机 可以在变频器的驱动下实现不同的转速与扭矩，以适应负载的需求变化。变频电动机由传统的鼠笼式电动机发展 而来，把传统的电机风机改为独立出来的风机，并且提高了电机绕组的绝缘性能。在要求不高的场合如小功率和 频率在额定工作频率工作情况下，可以用普通鼠笼电动机代替。
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扭矩计算：
摆线针轮减速机扭矩=9550×电机 功率÷电机功率输入转数×速比× 使用效率（65%-75%）
摆线针轮减速机优点：
1、传动比大 摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1： 121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。 2、传动效率高 摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般 效率都能在90%以上。 3、保养方便 4、体积小，重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联 呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧 凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以 上。 5、拆装方便，容易维修 由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是 非常简单。 6、寿命长，噪音小 由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运 转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到最，低所以运转时所发出的噪音低、寿命 长。
水工艺设备基础
第四章 水工艺设备的分类
电动机、减速机
电动机：三相异步电动机、电磁调速电动机、
变频调速电动机
三相异步电动机
电 磁 调 速 电 动 机
变 频 调 速 电 动 机
三相异步电动机：
三相异步电动机转子的转速低于旋转磁 场的转速，转子绕组因与磁场间存在着 相对运动而感生电动势和电流，并与磁 场相互作用产生电磁转矩，实现能量变 换。